CN103488277A - 光学物体识别系统 - Google Patents

Abstract

一种光学物体识别系统，包含图像感测器、处理单元及至少两个光学物体。所述光学物体以发光模式同时操作且所述光学物体的所述发光模式彼此相差一相位差。所述图像感测器以取样周期获取图像帧。所述处理单元用于根据所述图像帧中所述发光模式的所述相位差来识别不同的所述光学物体。

Description

光学物体识别系统

技术领域

本发明涉及一种人机界面装置，特别涉及一种光学物体识别系统。

背景技术

已知显示系统中，仅能利用遥控器单向地控制显示装置的输出参数，例如音量、亮度或频道等，并不具有互动的功能。利用图像感测器获取光发射器图像，并根据光发射器图像的位置变化来相对控制显示装置上光标的方式，提供了更多元的操控界面，也较容易进行多媒体系统的整合。

例如美国专利公开第2006/0284841号，标题为“使用光发射器信号实现指向使用者界面的装置、方法及媒体（Apparatus,method,and medium forimplementing pointing user interface using signals of light emitters）”中即揭示一种利用遥控器控制显示装置的方式；其中，不同的光发射器的发光频率被设计为不同，所述遥控器通过识别不同的发光频率来分辨不同的光发射器。换句话说，已知技术中不同的光发射器只有被控制为具有不同的发光频率时，所述遥控器才能够据以分辨出不同的光发射器。

鉴于此，本发明还提出一种光学物体识别系统，其可识别具有相同发光模式的多个光学物体。

发明内容

本发明的目的是提供一种光学物体识别系统，其中至少两个光学物体以相位差产生相同的发光模式。

本发明提供一种光学物体识别系统，包含图像感测器、处理单元及至少两个光学物体。所述光学物体以相同发光模式同时操作，且所述光学物体的所述相同发光模式彼此相差相位差。所述图像感测器以取样周期获取图像帧。所述处理单元用于根据所述图像帧中所述相同发光模式的所述相位差来识别不同的所述光学物体。

本发明还提供一种光学物体识别系统，包含光源控制单元、图像感测器、处理单元及多个光学物体。所述光源控制单元用于发出第一使能信号。所述光学物体彼此串接，第一个所述光学物体接收所述第一使能信号后以发光模式操作并发出第二使能信号，第二个以后的所述光学物体接收所述第二使能信号后以所述发光模式操作，第二个以后且非最后一个所述光学物体还发出所述第二使能信号至下一个所述光学物体，其中每一个所述光学物体的所述发光模式延迟前一个所述光学物体的所述发光模式一相位差。所述图像感测器以取样周期获取图像帧。所述处理单元用于根据所述图像帧中所述发光模式的所述相位差来识别不同的所述光学物体。

本发明还提供一种光学物体识别系统，包含光源控制单元、图像感测器、处理单元及至少两个光学物体。所述光源控制单元用于发出使能信号。所述光学物体接收所述使能信号后以相同发光模式同时操作，且所述光学物体的所述相同发光模式彼此相差相位差。所述图像感测器以取样周期获取图像帧。所述处理单元用于根据所述图像帧中所述相同发光模式的所述相位差来识别不同的所述光学物体。

实施方式中，所述发光模式为以操作频率连续点亮一连续点亮次数后熄灭至少一次；其中，所述相位差等于所述操作频率的倒数（reciprocal）。

实施方式中，所述光学物体以操作频率连续点亮的连续点亮次数大于等于所述光学物体的个数，只要使所述光学物体于预设期间内同时点亮至少一次即可。

实施方式中，不同的两个光学物体间的相位差可设计为相同或不相同。

本发明的光学物体识别系统中，所述处理单元根据所述光学物体同时点亮后或同时点亮前的熄灭顺序来识别不同的光学物体。藉此，即使所有光学物体均以相同的发光模式操作，仍能够区别不同的光学物体。

附图说明

图1显示本发明实施方式的光学物体识别系统的示意图。

图2A显示本发明实施方式的光学物体识别系统中，多个光学物体设置于图像显示装置的示意图。

图2B显示本发明实施方式的光学物体识别系统中，多个光学物体设置于独立装置的示意图。

图3A-3F显示本发明实施方式的光学物体识别系统的运作示意图。

图4显示本发明实施方式的光学物体识别系统的另一运作示意图。

图5显示本发明实施方式的光学物体识别系统的另一运作示意图。

附图标记说明

1遥控装置                 11图像感测器

12处理单元                20光源控制单元

21-23光学物体             24第一延迟单元

25第二延迟单元            3图像显示装置

4独立装置                 FOV图像感测器的视野

S、S₁、S₂使能信号         I_F图像帧

T_S取样周期                ΔΦ相位差

具体实施方式

为了让本发明的上述和其他目的、特征、和优点能更明显，下文将配合附图作详细说明。在本发明的说明中，相同的构件以相同的符号表示，在此先说明。

参照图1、2A和2B所示，其显示本发明实施方式的光学物体识别系统的示意图。光学物体识别系统包含遥控装置1及至少两个光学物体（例如此处显示为三个光学物体21-23）。所述遥控装置1例如可为光学导航装置、光学指向装置、光学手势识别装置或其他可根据所获取图像帧操控图像显示装置者，例如操控光标、图示选取或画面卷动等。所述光学物体21-23例如可为发光二极管或雷射二极管，例如发出红光、红外光或其他不可见光，并设置于图像显示装置上或附近；换句话说，所述光学物体21-23可结合于图像显示装置3上（如图2A所示）或另行设置于附近的独立装置4上（如图2B所示），且所述独立装置4电性或无线地连接所述图像显示装置3。可以了解的是，所述光学物体的数目并不限于3个，一般例如可为2到4个，但并不限于此，应视计算位移及座标时所使用的演算法而定。

所述光学物体21-23以相同的发光模式同时操作，且所述光学物体21-23的所述发光模式彼此相差相位差（详述于后）。

所述遥控装置1包含图像感测器11及处理单元12，其中所述图像感测器11具有视野FOV（field of view）。可以了解的是，所述视野FOV的形状及尺寸根据所述图像感测器11的型号来决定，并不限于图1所示出的。

所述图像感测器11例如可为CCD图像感测器、CMOS图像感测器或其他用于感测光能量的感测器，其以取样周期获取图像帧I_F并输出至所述处理单元12。

所述处理单元12例如可为数字信号处理器（DSP），用于处理所述图像感测器11所输出的图像帧I_F，例如根据所述图像帧I_F中所述光学物体21-23的发光模式的相位差来识别不同的光学物体21-23。当各自的光学物体21-23识别出后，所述处理单元12则可根据连续图像帧I_F中所述光学物体21-23的位置变化（例如位移或旋转等）来相对控制所述图像显示装置3执行画面更新或特定应用软件。

以下说明所述光学物体（仍以三个为例）21-23的发光模式。本发明中每一个光学物体均以相同的发光模式操作；一种实施方式中，所述发光模式为以操作频率连续点亮一连续点亮次数后熄灭至少一次。

例如参照图3A-3F所示，其显示本发明实施方式的光学物体识别系统的运作示意图；其中，符号“О”表示光学物体点亮而符号“X”表示光学物体熄灭。图像感测器11以取样周期T_S获取图像帧；其中，所述取样周期T_S的倒数即为取样频率，例如所述图像感测器11于时间t₁-t₁₅时分别获取图像帧。

图3A中，第一光学物体21、第二光学物体22及第三光学物体23均以操作频率（例如此处所述操作频率与图像感测器11的取样频率相同）连续点亮3次后熄灭1次；亦即所述发光模式为ОООX。本实施方式中，所述光学物体21-23的发光模式彼此相差相位差，例如所述第二光学物体22的发光模式延迟所述第一光学物体21的发光模式一相位差，所述第三光学物体23的发光模式延迟所述第二光学物体22的发光模式一相位差；此处，所述相位差等于所述操作频率的倒数，例如当所述光学物体21-23的操作频率等于所述图像感测器11的取样频率时，所述相位差即等于所述取样周期T_S。所述处理单元12根据所述光学物体21-23同时点亮后或同时点亮前（例如时间t₃、t₇、t₁₁）的熄灭顺序来识别不同的光学物体，例如此处同时点亮后的时间t₄、t₈、t₁₂时所述第一光学物体21熄灭，时间t₅、t₉、t₁₃时所述第二光学物体22熄灭，时间t₆、t₁₀、t₁₄时所述第三光学物体23熄灭；同时点亮前的时间t₂、t₆、t₁₀时所述第三光学物体23熄灭，时间t₁、t₅、t₉时所述第二光学物体22熄灭，时间t₄、t₈时所述第一光学物体23熄灭。因此，所述处理单元12则可根据所述光学物体21-23的熄灭顺序分别识别出不同的光学物体。

图3B中，所述第一光学物体21、第二光学物体22及第三光学物体23均以操作频率连续点亮3次后熄灭2次；亦即所述发光模式为ОООX X。所述处理单元12根据所述光学物体21-23同时点亮后或同时点亮前（例如时间t₃、t₈、t₁₃）的熄灭顺序来识别不同的光学物体，例如此处同时点亮后的时间t₄、t₉、t₁₄时所述第一光学物体21熄灭，时间t₅、t₁₀、t₁₅时所述第二光学物体22熄灭，时间t₆、t₁₁时所述第三光学物体23熄灭；同时点亮前的时间t₂、t₇、t₁₂时所述第三光学物体23熄灭，时间t₁、t₆、t₁₁时所述第二光学物体22熄灭，时间t₅、t₁₀时所述第一光学物体23熄灭。因此，所述处理单元12则可根据所述光学物体21-23的熄灭顺序分别识别出不同的光学物体。

图3C中，所述第一光学物体21、第二光学物体22及第三光学物体23均以操作频率连续点亮4次后熄灭1次；亦即所述发光模式为ООООX。所述处理单元12根据所述光学物体21-23同时点亮（例如时间t₄、t₉、t₁₄）后或同时点亮（例如时间t₃、t₈、t₁₃）前的熄灭顺序来识别不同的光学物体，例如此处同时点亮后的时间t₅、t₁₀、t₁₅时所述第一光学物体21熄灭，时间t₆、t₁₁时所述第二光学物体22熄灭，时间t₇、t₁₂时所述第三光学物体23熄灭；同时点亮前的时间t₂、t₇、t₁₂时所述第三光学物体23熄灭，时间t₁、t₆、t₁₁时所述第二光学物体22熄灭，时间t₅、t₁₀时所述第一光学物体23熄灭。因此，所述处理单元12则可根据所述光学物体21-23的熄灭顺序分别识别出不同的光学物体。

图3D中，所述第一光学物体21、第二光学物体22及第三光学物体23均以操作频率连续点亮4次后熄灭2次；亦即所述发光模式为ООООX X。所述处理单元12根据所述光学物体21-23同时点亮（例如时间t₄、t₁₀）后或同时点亮（例如时间t₃、t₉、t₁₅）前的熄灭顺序来识别不同的光学物体，例如此处同时点亮后的时间t₅、t₁₁时所述第一光学物体21熄灭，时间t₆、t₁₂时所述第二光学物体22熄灭，时间t₇、t₁₃时所述第三光学物体23熄灭；同时点亮前的时间t₂、t₈、t₁₄时所述第三光学物体23熄灭，时间t₁、t₇、t₁₃时所述第二光学物体22熄灭，时间t₆、t₁₂时所述第一光学物体23熄灭。因此，所述处理单元12则可根据所述光学物体21-23的熄灭顺序分别识别出不同的光学物体。

图3E为图3C的替代实施方式；亦即所述发光模式同样为ООООX。本实施方式中，所述第一光学物体21及所述第二光学物体22相差第一相位差（例如此时为一个取样周期T_S），所述第二光学物体22及所述第三光学物体23相差第二相位差（例如此时为两个取样周期T_S），其中所述第一相位差不同于所述第二相位差。所述处理单元12同样可根据所述光学物体21-23同时点亮后或同时点亮前（例如时间t₄、t₉、t₁₄）的熄灭顺序来识别不同的光学物体。本实施方式中，所述处理单元12当识别到一次所述光学物体21-23同时点亮后（例如时间t₄、t₉、t₁₄），若尚未依序分辨出所有光学物体21-23，当再次识别到所述光学物体21-23同时点亮（例如时间t₇、t₁₂）时，可选择将其忽略；其中，所述忽略指不根据所述次同时点亮作为光学物体识别的起始点。当然，本发明可被设计成当不同的两个光学物体间的相位差不同时，所有光学物体依序熄灭的期间不会检测到所述光学物体同时点亮，亦即不会出现时间t₇及t₁₂的情形；例如当所述光学物体连续点亮的次数大于所述光学物体的个数时，可通过增加所述光学物体的熄灭次数以消除上述时间t₇及t₁₂的情形，例如图3F所示。

图3F为图3D的替代实施方式；亦即所述发光模式同样为ООООX X。本实施方式中，所述第一光学物体21及所述第二光学物体22相差第一相位差（例如此时为一个取样周期T_S），所述第二光学物体22及所述第三光学物体23相差第二相位差（例如此时为两个取样周期T_S），其中所述第一相位差不同于所述第二相位差。所述处理单元12同样可根据所述光学物体21-23同时点亮后或同时点亮前（例如时间t₄、t₁₀）的熄灭顺序来识别不同的光学物体。

必须说明的是，所述光学物体的连续点亮次数及熄灭次数并不限于图3A-3F所示，所述连续点亮次数只要是大于等于所述光学物体的个数即可。换句话说，当所述连续点亮次数大于等于所述光学物体的个数时，所述光学物体在预设期间内可同时点亮至少一次。此外，不同的两个光学物体间的相位差可根据不同应用而设计为彼此不同，只要所述处理单元12中预先设定相对应的识别机制即可。

此外，所述发光模式并不限定为图3A到3F所示，由于处理单元12必需根据所述光学物体同时点亮后或同时点亮前的熄灭顺序来识别不同的光学物体，只要能使所述光学物体在预设时间内同时点亮至少一次即可。因此，所述处理单元12可根据包含至少一个光学物体图像的预设数目图像帧I_F中所述发光模式的相位差来识别不同的光学物体，且所述预设数目例如至少为非相邻的两次所述光学物体同时点亮间的操作次数加1，例如图3A中所述预设数目为3+1；图3B中所述预设数目为4+1；图3C中所述预设数目为3+1；图3D中所述预设数目为4+1；图3F中所述预设数目为5+1。所述预设数目可根据实际使用的发光模式决定，例如图3E中，因包含有被忽略的同时点亮的情形，所述预设数目调整为至少为非相邻的两次不被忽略的所述光学物体同时点亮间的操作次数加1。必须说明的是，此处所述操作次数并不一定等于所述图像感测器11的取样次数，因为所述图像感测器11的取样频率可大于或等于所述光学物体的操作频率。当所述图像感测器11的取样频率大于（例如成整倍数）所述操作频率时，并不是每张图像帧中均包含有光学物体图像，光学物体图像则会规律地在图像帧中出现。

参照图4和5所示，其显示本发明实施方式的光学物体识别系统的另一运作示意图；其中，所述光学物体21-23分别收到使能信号后开始以相同的发光模式操作。

图4中，本发明的光学物体识别系统包含光源控制单元20用于控制所述第一光学物体21、所述第二光学物体22及所述第三光学物体23；其中，所述光学物体系彼此串接。例如，所述光源控制单元20发出第一使能信号S₁用于使能串接的所述光学物体21-23的第一个光学物体，例如光学物体21。

第一个所述光学物体21接收所述第一使能信号S₁后以发光模式（例如以操作频率连续点亮3次后熄灭1次，即ОООX）操作并发出第二使能信号S₂；第二个以后的所述光学物体（例如第二光学物体22及第三光学物体23）接收所述第二使能信号S₂后以所述发光模式操作，第二个以后且非最后一个所述光学物体（例如第二光学物体22）还发出所述第二使能信号S₂至下一个所述光学物体（例如第三光学物体23），其中每一个所述光学物体的发光模式延迟前一个所述光学物体的发光模式一相位差，例如所述第二光学物体22的发光模式延迟所述第一光学物体21的发光模式一相位差ΔΦ；所述第三光学物体23的发光模式延迟所述第二光学物体22的发光模式一相位差ΔΦ；其中，所述相位差ΔΦ等于所述操作频率的倒数。

一种实施方式中，本发明的光学物体识别系统还可包含第一延迟单元24及第二延迟单元25，以使所述第二光学物体22接收到所述第二使能信号S₂的时间较所述第一光学物体21接收到所述第一使能信号S₁的时间延迟一相位差ΔΦ；并使所述第三光学物体23接收到所述第二使能信号S₂的时间较所述第二光学物体22接收到所述第二使能信号S₂的时间延迟一相位差ΔΦ。此外，所述第一延迟单元24可包含于所述第二光学物体22中，使所述第二光学物体22接收到所述第二使能信号S₂后延迟所述第一光学物体21一相位差ΔΦ以所述发光模式操作；所述第二延迟单元25可包含于所述第三光学物体23中，使所述第三光学物体23接收到所述第二使能信号S₂后延迟所述第二光学物体22一相位差ΔΦ以所述发光模式操作。此外，所述第一延迟单元24可包含于所述第一光学物体21中，以延迟一相位差ΔΦ发出所述第二使能信号S₂；所述第二延迟单元25可包含于所述第二光学物体22中，以延迟一相位差ΔΦ发出所述第二使能信号S₂。其他实施方式中，所述第一延迟单元24及所述第二延迟单元25可延迟不同的相位差。

所述图像感测器11以取样周期T_S获取图像帧I_F；所述处理单元12根据所述图像帧I_F中所述发光模式的所述相位差来识别不同的光学物体。如前所述，如果所述光学物体21-23的操作频率等于所述图像感测器11的取样频率，所述操作频率的倒数则等于所述取样周期T_S。但是由于所述操作频率并不一定等于所述图像感测器11的取样频率，故所述操作频率的倒数不一定等于所述取样周期T_S。

图5中，本发明的光学物体识别系统包含光源控制单元20用于控制所述第一光学物体21、所述第二光学物体22及所述第三光学物体23；其中，所述光学物体例如彼此并联。例如，所述光源控制单元20发出使能信号S用于使能所述光学物体21-23。

所述光学物体21-23接收所述使能信号S后以相同的发光模式（例如以操作频率连续点亮3次后熄灭1次，即ОООX）同时操作，且所述光学物体21-23的发光模式彼此相差一相位差，例如所述第二光学物体22的发光模式延迟所述第一光学物体21的发光模式一相位差ΔΦ；所述第三光学物体23的发光模式延迟所述第二光学物体22的发光模式一相位差ΔΦ；其中，所述相位差ΔΦ等于所述操作频率的倒数。

一种实施方式中，本发明的光学物体识别系统还可包含第一延迟单元24及第二延迟单元25，以使所述第二光学物体22接收到所述使能信号S的时间较所述第一光学物体21接收到所述使能信号S的时间延迟一相位差ΔΦ；并使所述第三光学物体23接收到所述使能信号S的时间较所述第二光学物体22接收到所述使能信号S的时间延迟一相位差ΔΦ。此外，所述第一延迟单元24可包含于所述第二光学物体22中，使所述第二光学物体22接收到所述使能信号S后延迟所述第一光学物体21一相位差ΔΦ以所述发光模式操作；所述第二延迟单元25可包含于所述第三光学物体23中，使所述第三光学物体23接收到所述使能信号S后延迟所述第二光学物体22一相位差ΔΦ以所述发光模式操作。此外，所述第一延迟单元24及所述第二延迟单元25可包含于所述光源控制单元20中，使所述光源控制单元20发出所述使能信号S至所述第二光学物体22较发出所述使能信号S至所述第一光学物体21延迟一相位差ΔΦ；使所述光源控制单元20发出所述使能信号S至所述第三光学物体23较发出所述使能信号S至所述第二光学物体22延迟一相位差ΔΦ。其他实施方式中，所述第一延迟单元24及所述第二延迟单元25可延迟不同的相位差。

所述图像感测器11以取样周期T_S获取图像帧I_F；所述处理单元12根据所述图像帧I_F中所述发光模式的所述相位差来识别不同的光学物体。如前所述，如果所述光学物体21-23的操作频率等于所述图像感测器11的取样频率，所述操作频率的倒数则等于所述取样周期T_S。但是所述操作频率可不等于所述图像感测器11的取样频率。

可以了解的是，虽然通过本发明的识别方法已能够识别不同的光学物体，然而所述光学物体的外型并不限定为相同。

综上所述，已知光发射器的识别方法中，不同的光发射器只有被控制为具有不同的发光频率，遥控器才能够据以分辨不同的光发射器。本发明还提出一种光学物体识别系统（图1），其可识别具有相同发光模式且同时操作的至少两个光学物体，藉以简化所述光学物体的控制机制。

虽然本发明已以前述实施方式公开，然其并非用于限定本发明，任何本发明所属技术领域中的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种变动与修改。因此本发明的保护范围应以所附的权利要求书所界定的为准。

Claims (22)

1.一种光学物体识别系统，该光学物体识别系统包含：

至少两个光学物体，以相同发光模式同时操作，且所述光学物体的所述相同发光模式彼此相差一相位差；

图像感测器，以取样周期获取图像帧；以及

处理单元，用于根据所述图像帧中所述相同发光模式的所述相位差来识别不同的光学物体。

2.根据权利要求1所述的光学物体识别系统，其中所述相同发光模式为以操作频率连续点亮一连续点亮次数后熄灭至少一次。

3.根据权利要求2所述的光学物体识别系统，其中所述相位差等于所述操作频率的倒数。

4.根据权利要求2所述的光学物体识别系统，其中所述连续点亮次数大于等于所述光学物体的个数。

5.根据权利要求2所述的光学物体识别系统，其中所述处理单元根据所述光学物体同时点亮后或同时点亮前的熄灭顺序来识别不同的光学物体。

6.根据权利要求1所述的光学物体识别系统，其中所述光学物体在预设期间内同时点亮至少一次。

7.根据权利要求1所述的光学物体识别系统，其中所述处理单元根据包含至少一个光学物体图像的预设数目图像帧中所述相同发光模式的所述相位差来识别不同的光学物体，所述预设数目至少是不相邻的两次所述光学物体同时点亮间的操作次数加1。

8.根据权利要求1所述的光学物体识别系统，其中所述光学物体在分别收到使能信号后开始以所述相同发光模式操作。

9.根据权利要求1所述的光学物体识别系统，该光学物体识别系统包含第一光学物体、第二光学物体及第三光学物体，其中，所述第一光学物体及所述第二光学物体相差第一相位差，所述第二光学物体及所述第三光学物体相差第二相位差，且所述第一相位差不同于所述第二相位差。

10.一种光学物体识别系统，该光学物体识别系统包含：

光源控制单元，用于发出第一使能信号；

彼此串接的多个光学物体，第一个光学物体接收所述第一使能信号后以发光模式操作并发出第二使能信号，第二个光学物体之后的光学物体接收所述第二使能信号后以所述发光模式操作，第二个光学物体之后的且非最后一个光学物体的光学物体还发出所述第二使能信号至下一个光学物体，其中每一个所述光学物体的所述发光模式延迟前一个所述光学物体的所述发光模式一相位差；

图像感测器，以取样周期获取图像帧；以及

处理单元，用于根据所述图像帧中所述发光模式的所述相位差来识别不同的光学物体。

11.根据权利要求10所述的光学物体识别系统，其中所述发光模式为以操作频率连续点亮一连续点亮次数后熄灭至少一次。

12.根据权利要求11所述的光学物体识别系统，其中所述相位差等于所述操作频率的倒数。

13.根据权利要求11所述的光学物体识别系统，其中所述连续点亮次数大于等于所述光学物体的个数。

14.根据权利要求11所述的光学物体识别系统，其中所述处理单元根据所述光学物体同时点亮后或同时点亮前的熄灭顺序来识别不同的光学物体。

15.根据权利要求10所述的光学物体识别系统，其中所述处理单元根据包含至少一个光学物体图像的预设数目图像帧中所述发光模式的所述相位差来识别不同的光学物体，所述预设数目至少是不相邻的两次所述光学物体同时点亮间的操作次数加1。

16.一种光学物体识别系统，该光学物体识别系统包含：

光源控制单元，用于发出使能信号；

至少两个光学物体，接收所述使能信号后以相同发光模式同时操作，且所述光学物体的所述相同发光模式彼此相差一相位差；

图像感测器，以取样周期获取图像帧；以及

处理单元，用于根据所述图像帧中所述相同发光模式的所述相位差来识别不同的光学物体。

17.根据权利要求16所述的光学物体识别系统，其中所述相同发光模式为以操作频率连续点亮一连续点亮次数后熄灭至少一次。

18.根据权利要求17所述的光学物体识别系统，其中所述相位差等于所述操作频率的倒数。

19.根据权利要求17所述的光学物体识别系统，其中所述连续点亮次数大于等于所述光学物体的个数。

20.根据权利要求17所述的光学物体识别系统，其中所述处理单元根据所述光学物体同时点亮后或同时点亮前的熄灭顺序来识别不同的光学物体。

21.根据权利要求16所述的光学物体识别系统，其中所述处理单元根据包含至少一个光学物体图像的预设数目图像帧中所述相同发光模式的所述相位差来识别不同的光学物体，所述预设数目至少是不相邻的两次所述光学物体同时点亮间的操作次数加1。

22.根据权利要求16所述的光学物体识别系统，该光学物体识别系统包含第一光学物体、第二光学物体及第三光学物体，其中，所述第一光学物体及所述第二光学物体相差第一相位差，所述第二光学物体及所述第三光学物体相差第二相位差，且所述第一相位差不同于所述第二相位差。

Images