CN103486133B - 一种自动插销机构 - Google Patents

Abstract

一种自动插销机构，导轨支架（1）上安装燕尾槽导轨，路径引导块（2）的一面是平直的燕尾槽，与导轨支架（1）的燕尾槽导轨相配合，沿导轨支架（1）自由移动；路径引导块（2）的另一面为曲面，插销（4）通过导轨与固定的平台（3）相连；插销（4）前端安装有滚轮，用于保证与路径引导块的曲面接触时运动平稳，减少摩擦力，插销（4）尾部安装有弹簧（5）；转块（10）通过销轴安装在插销（4）表面，转块（10）内侧安装防止转块过度旋转的转块档轴（6）；转块拨动轴（9）固定在平台（3）上，滑动挡块（8）通过导轨与平台（3）相连，滑动挡块（8）的运动方向与插销（4）的运动方向互相垂直。

Description

一种自动插销机构

技术领域

本发明涉及插销机构。

背景技术

在各类升降机或沿导轨直线运动的装置中，常常需要定位装置以起到安全保护或精确定位的作用。

现有的插销或锁紧机构都需要一套独立的驱动系统，由限位开关来定位机构的运动位置，控制复杂，且容易出现误操作，安全性不高。

在需要锁紧或定位的装置中，常用到插销来实现机构的锁紧或定位。手动插销机构虽然结构简单，但是安全性不高。随着工业自动化程度的提高，出现了各类自动插销机构，但是现有的自动插销机构基本上都是电控的，虽然这类插销机构自动化程度高，但是需要用到电气控制，容易出现误操作或设备失灵的情况。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种无外加驱动力的自动插销机构，并且能够实现精确的定位。

本发明的技术解决方案是：一种自动插销机构，其特征在于：导轨支架、路径引导块、平台、插销、弹簧、转块档轴、固定挡块、滑动挡块、转块拨动轴和转块；导轨支架上安装燕尾槽导轨，路径引导块的一面是平直的燕尾槽，与导轨支架的燕尾槽导轨相配合，沿导轨支架自由移动；路径引导块的另一面为曲面，所述的曲面沿路径引导块实现解锁的运动方向依次为平面、第一凸起面和第二凸起面，第一凸起面的高度低于第二凸起面高度，两个凸起面之间的凹槽深度在所述的平面之下；插销通过导轨与固定的平台相连；插销前端安装有滚轮，用于保证与路径引导块的曲面接触时运动平稳，减少摩擦力，插销尾部安装有弹簧；转块通过销轴安装在插销表面，转块内侧安装防止转块过度旋转的转块档轴；转块拨动轴固定在平台上，滑动挡块通过导轨与平台相连，滑动挡块的运动方向与插销的运动方向互相垂直。

本发明的工作原理是：机构工作时，路径引导块沿导轨支架移动，插销沿路径引导块的曲面运动，当插销运动到第一凸起面时，转块在滑动挡块的作用下旋转，之后插销在弹簧的作用下沿曲面进入两个凸起面之间的凹槽，完成插销的定位，需要解锁时，路径引导块继续移动，插销沿曲面运动到第二凸起面，此时转块在转块拨动轴的作用下旋转，机构解锁，路径引导块向相反方向移动，插销在弹簧作用下伸出，挡块被固定挡块卡住，插销不能深入到凹槽中，保证机构可顺利继续向下移动。

本发明与现有技术相比有益效果为：

本发明机构简单实用，体积小，可安装于任何需要定位的装置中，也可作为一种自动触发装置。最重要的是该机构没有附加的驱动装置，利用机构本身的运动即可实现插销的自动伸缩，而且定位位置精准，避免了人为的误操作。

附图说明

图1为本发明机构示意图；

图2～图8为本发明机构定位、解锁重复过程示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种自动插销机构，包括：导轨支架1，路径引导块2，平台3，插销4，弹簧5，转块档轴6，固定挡块7，滑动挡块8，转块拨动轴9，转块10。导轨支架1上安装燕尾槽导轨，路径引导块2的一面是平直的燕尾槽，与导轨支架1的燕尾槽导轨相配合，沿导轨支架1自由移动；路径引导块2的另一面为曲面，该曲面工作时与插销4保持接触，曲面的作用是为了限制插销4伸出的位置。所述的曲面沿路径引导块2实现解锁的运动方向（按照图1为向下方向）依次为平面、第一凸起面和第二凸起面，第一凸起面的高度低于第二凸起面高度，两个凸起面之间的凹槽深度在所述的平面之下。

插销4通过燕尾槽导轨与一个固定的平台3相连，插销4前端安装有滚轮，以保证与路径引导块2接触时运动平稳，减少摩擦力；插销4尾部安装有弹簧5，以保证插销的自动复位。转块10通过一个销轴安装在插销上，可以绕销轴转动。转块10带有两个边，且中间有一个销孔，转块10两个边的长度相等且都应大于插销4的宽度，与销孔配合的销轴固定在插销4的中间，且转块10上的销孔到其任意一边的距离应等于插销4宽度的一半。

转块10的内侧安装有一个固定的转块档轴6，作用是为了防止转块过度旋转。固定挡块6固定在平台3上，作用是为了在特定的位置固定转块10从而定位插销4。转块拨动轴9固定在平台3上，当转块10运动到转块拨动轴9位置时，转块10经转块拨动轴9拨动一个角度。滑动挡块8通过燕尾槽导轨与平台3相连，其前端安装有滚轮，尾部安装有弹簧，滑动挡块8的作用是为了在拨动转块10的同时不卡住转块10。

上述燕尾槽导轨也可以采用T型槽导轨等代替，此类导轨即能导向又能受力。

以下结合附图对本发明的技术方案做进一步描述：

该机构中插销的自动伸出和收回是借助于弹簧通过路径引导块的几个关键运动点来实现的。下面结合图2～图8详细说明该机构的工作原理。

图2为路径引导块位置1点。假设此时为机构运动前的初始位置点，插销4在弹簧5的作用下与路径引导块2接触，路径引导块2可以自由上下移动。

图3为路径引导块位置2点。路径引导块2由位置1点运动到位置2点的过程中，与路径引导块接触的插销4在路径引导块的引导下往后缩回，此时弹簧压缩，转块10由于固定挡块7的作用转动至图示位置，保证了再次伸出时不受固定挡块7的影响。

图4为路径引导块位置3点。路径引导块2由位置2点向上运动到位置3点的过程中，插销4由于弹簧5的作用弹出至路径引导块的凹槽中，在插销弹出的过程中，由于在位置2点的时候转块10已经转动至图3位置，所以固定挡块7和滑动挡块8对转块没有阻挡作用，插销顺利弹出。此时实现了插销的定位作用。

图5为路径引导块位置4点。如果机构不再定位，需要解锁机构，只需让路径引导块继续向上运动，由位置3点运动到位置4点，在此过程中插销4在路径引导块的引导下往后缩回，此时弹簧压缩，同时转块10经转块拨动轴9拨动转到图示位置。

图6为路径引导块位置5点。此时机构已解锁，可以向下移动。当路径引导块向下由位置4点运动到位置5点时，插销4由于弹簧5的作用向路径引导块凹槽位置伸出，此时由于转块10在位置4点的时候已经转动，当插销伸出时挡块10被固定挡块7卡住，所以插销不能深入到凹槽中，保证了机构可顺利继续向下移动。

图7为路径引导块位置6点。路径引导块2由位置5点向下运动到位置6点的过程中，插销4在路径引导块的引导下往后缩回，此时弹簧压缩，转块10由于滑动挡块8的作用转动至图示位置，保证了再次伸出时不受固定挡块7的影响。

图8为路径引导块位置7点。此时机构已完成整个锁紧和解锁过程，机构可顺利向下移动。当机构再次向上移动时，再次重复以上各个过程。

本发明未详细说明部分属于本领域技术人员公知常识。

Claims (1)

1.一种自动插销机构，其特征在于：包括导轨支架(1)、路径引导块(2)、平台(3)、插销(4)、弹簧(5)、转块档轴(6)、固定挡块(7)、滑动挡块(8)、转块拨动轴(9)和转块(10)；

导轨支架(1)上安装燕尾槽导轨，路径引导块(2)的一面是平直的燕尾槽，与导轨支架(1)的燕尾槽导轨相配合，沿导轨支架(1)自由移动；路径引导块(2)的另一面为曲面，所述的曲面沿路径引导块(2)实现解锁的运动方向依次为平面、第一凸起面和第二凸起面，第一凸起面的高度低于第二凸起面高度，两个凸起面之间的凹槽深度在所述的平面之下；插销(4)通过导轨与固定的平台(3)相连；插销(4)前端安装有滚轮，用于保证与路径引导块的曲面接触时运动平稳，减少摩擦力，插销(4)尾部安装有弹簧(5)；转块(10)通过销轴安装在插销(4)表面，转块(10)内侧安装防止转块过度旋转的转块档轴(6)；转块拨动轴(9)固定在平台(3)上，滑动挡块(8)通过导轨与平台(3)相连，滑动挡块(8)的运动方向与插销(4)的运动方向互相垂直。