CN103485798A - 一种喷头自动旋转、牵引自行式混凝土喷射机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种喷头自动旋转、牵引自行式混凝土喷射机，包括带有雪橇板的雪橇，以及设置在雪橇板上的带有拨料混合器的混凝土供料装置，拨料混合器通过驱动装置驱动旋转，驱动装置安装在雪橇板上；拨料混合器的出料口通过管道将混凝土供料装置中的混凝土输送至旋转喷头。本发明将混凝土喷射机安装在雪橇上，通过驱动装置带动拨料混合器旋转，将混凝土从拨料混合器的出料口景观道输送给旋转喷头，整个装置采用非开挖涵洞维修加固施工技术，对公路正常交通运行不会产生不利影响，并节省了施工便道修筑费用以及车辆绕行增加的成本。施工生产效率得到极大的较高，减小了体力劳动量，提高了施工质量。避免了粉尘对工人的不利影响。

Description

一种喷头自动旋转、牵引自行式混凝土喷射机
技术领域
本发明属于混凝土机械设备领域，具体涉及一种喷头自动旋转、牵引自行式混凝土喷射机。
背景技术
目前我国1990年代高速公路大规模建设时期的兴建的公路及附属构筑物大部分已经进入维修和加固阶段。随着公路养护维修的工作量日益增大，迫切需要研发一系列机械化和自动化程度较高的维修加固技术和设备，改变当前以人力操作为主、施工效率的低下落后施工状况。
涵洞是公路工程的重要组成部分。根据现有的技术水平，一些破损涵洞的维修和加固，需要开挖路基路面更换破损构件进行维修施工。采用传统的开挖技术进行涵洞维修和加固，往往会对车辆正常通行造成较大的影响。如果需要对破损断面进行原位加固，由于涵洞内部空间狭小，无论采用浇筑混凝土，还是喷射混凝土施工技术，实施难度都很大。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种喷头自动旋转、牵引自行式混凝土喷射机，该喷射机可以通过混凝土喷嘴自动旋转和自牵引移动对钢筋混凝土圆管涵洞以及金属波纹管涵洞进行全断面加固，可以提高施工效率、减轻工人体力劳动、避免（喷射混凝土）粉尘对工人的不利影响。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：包括带有雪橇板的雪橇，以及设置在雪橇板上的带有拨料混合器的混凝土供料装置，拨料混合器通过驱动装置驱动旋转，驱动装置安装在雪橇板上；拨料混合器的出料口通过管道连通有旋转喷头；旋转喷头下方的雪橇板上设置有速凝剂箱，雪橇板上还设置有速凝剂泵，速凝剂泵的入口与速凝剂箱的出口相连通，速凝剂泵的出口通过速凝剂输送管与旋转喷头相连通。
所述的雪橇板上还安装有使整个装置沿纵向整机单向移动的绞盘机；绞盘机一端绳索固定在稳固的物体上，通过控制绞盘机转动控制整个装置整体移动。
所述的混凝土供料装置包括锥形料斗，拨料混合器安装在锥形料斗的下部，并与锥形料斗相连通；拨料混合器的进气口连接有压缩空气进气管，出料口连接有混凝土出料管，混凝土出料管通过旋转接头与送料管相连通，旋转喷头安装在送料管的末端。
所述的拨料混合器包括壳体以及设置在壳体内的拨料器；拨料器的叶片与壳体形成密闭腔，拨料器通过驱动装置驱动旋转。
所述的驱动装置为安装在雪橇板上的马达，马达的输出轴与拨料器的转轴同轴固定。
所述的送料管为一根空心轴，空心轴上同轴固定设置有第一链轮，速凝剂箱上还安装有摆动气缸，摆动气缸的输出转轴上安装有与第一链轮相啮合的第二链轮。
所述的第一链轮的直径小于第二链轮的直径。
还包括一个用于接收旋转喷头摆动次数信息，并根据摆动次数信心控制整个装置间歇性移动和位移，以保证喷头转动与喷射混凝土设备整体移动相协调，避免出现涵洞壁面漏喷的控制器。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明将混凝土喷射机安装在雪橇上，通过驱动装置带动拨料混合器旋转，将混凝土从拨料混合器的出料口景观道输送给旋转喷头，整个装置采用非开挖涵洞维修加固施工技术，对公路正常交通运行不会产生不利影响，并节省了施工便道修筑费用以及车辆绕行增加的成本。施工生产效率得到极大的较高，减小了体力劳动量，提高了施工质量。避免了粉尘对工人的不利影响。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的俯视图。
其中，1为锥形料斗；2为拨料混合器；3为压缩空气进气管；4为混凝土出料管；5为马达；6为速凝剂泵；7为旋转接头；8为送料管；9为摆动气缸；10为第二链轮；11为绞盘机；12为速凝剂箱；13为旋转喷头；14为第一链轮；15为雪橇板；16为速凝剂输送管。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的描述：
参见图1至图3，本发明包括带有雪橇板15的雪橇，以及设置在雪橇板15上的带有拨料混合器2的混凝土供料装置，拨料混合器2通过驱动装置驱动旋转，驱动装置安装在雪橇板15上，驱动装置为安装在雪橇板上的马达5，马达5的输出轴与拨料器的转轴同轴固定；如图2所示，雪橇板15上还安装有使整个装置沿纵向整机单向移动的绞盘机11；绞盘机11一端绳索固定在稳固的物体上，通过控制绞盘机转动控制整个装置整体移动。混凝土供料装置包括锥形料斗1，拨料混合器2安装在锥形料斗1的下部，并与锥形料斗1相连通；拨料混合器2的进气口连接有压缩空气进气管3，出料口连接有混凝土出料管4，混凝土出料管4通过旋转接头7与送料管8相连通，旋转喷头13安装在送料管8的末端，送料管8为一根空心轴，空心轴上同轴固定设置有第一链轮14，速凝剂箱12上还安装有摆动气缸9，摆动气缸9的输出转轴上安装有与第一链轮14相啮合的第二链轮10，第一链轮14的直径小于第二链轮10的直径。拨料混合器2的出料口通过管道将混凝土供料装置中的混凝土输送至旋转喷头13；如图3所示，拨料混合器2包括壳体以及设置在壳体内的拨料器；拨料器的叶片与壳体形成密闭腔，拨料器通过驱动装置驱动旋转。旋转喷头13下方的雪橇板15上设置有速凝剂箱12，速凝剂箱12通过速凝剂泵6将速凝剂箱12中的速凝剂经速凝剂输送管16输送至旋转喷头13内与混凝土混合。
本发明还包括一个用于接收旋转喷头13摆动次数信息，并根据摆动次数信心控制整个装置间歇性移动和位移，以保证喷头转动与喷射混凝土设备整体移动相协调，避免出现涵洞壁面漏喷的控制器。
本发明的工作过程及原理：
锥形料斗1内的混凝土在自重作用下沉落到下部拨料混合器2内。拨料混合器2由马达5驱动旋转。压缩空气经由压缩空气进气管3通入拨料混合器2。压缩空气由涵洞外面的气泵提供。锥形料斗1内的混凝土由拨料器拨至拨料混合器2下方。拨料器的叶片和壳体正好形成密闭腔，由压缩空气将料吹出。在压缩空气驱动下，经由混凝土出料管4、旋转接头7和送料管8，输送至旋转喷头13。旋转喷头13的旋转是由一个摆动气缸9驱动的。第二链轮10带动输送混凝土的空心轴上的第一链轮14，使旋转喷头13可以正反转，以防止速凝剂输送管与送料管之间的缠绕。速凝剂箱为设置在喷头下方的方形箱，速凝剂箱内的速凝剂通过速凝剂泵6，输送至旋转喷头13。速凝剂与混凝土在旋转喷头13内混合。通过绞盘机11实现整个装置沿涵洞纵向整机单向移动。将绞盘机一端绳索固定在涵洞外稳固物体上，通过控制绞盘机转动控制整个装置整体移动。通过控制器接收喷头摆动次数信息，并控制喷射混凝土设备间歇性移动和位移，以保证喷头转动与喷射混凝土设备整体移动相协调，避免出现涵洞壁面漏喷问题。即在控制器内的程序模块中设定当喷头达到摆动次数后，绞盘机运行一次，喷射混凝土整体移动设定的距离。

Claims (8)

1.一种喷头自动旋转、牵引自行式混凝土喷射机，其特征在于：包括带有雪橇板（15）的雪橇，以及设置在雪橇板（15）上的带有拨料混合器（2）的混凝土供料装置，拨料混合器（2）通过驱动装置驱动旋转，驱动装置安装在雪橇板（15）上；拨料混合器（2）的出料口通过管道连通有旋转喷头（13）；旋转喷头（13）下方的雪橇板（15）上设置有速凝剂箱（12），雪橇板（15）上还设置有速凝剂泵（6），速凝剂泵（6）的入口与速凝剂箱（12）的出口相连通，速凝剂泵（6）的出口通过速凝剂输送管（16）与旋转喷头（13）相连通。
2.根据权利要求1所述的喷头自动旋转、牵引自行式混凝土喷射机，其特征在于：所述的雪橇板（15）上还安装有使整个装置沿纵向整机单向移动的绞盘机（11）；绞盘机（11）一端绳索固定在稳固的物体上，通过控制绞盘机转动控制整个装置整体移动。
3.根据权利要求1所述的喷头自动旋转、牵引自行式混凝土喷射机，其特征在于：所述的混凝土供料装置包括锥形料斗（1），拨料混合器（2）安装在锥形料斗（1）的下部，并与锥形料斗（1）相连通；拨料混合器（2）的进气口连接有压缩空气进气管（3），出料口连接有混凝土出料管（4），混凝土出料管（4）通过旋转接头（7）与送料管（8）相连通，旋转喷头（13）安装在送料管（8）的末端。
4.根据权利要求1或3所述的喷头自动旋转、牵引自行式混凝土喷射机，其特征在于：所述的拨料混合器（2）包括壳体以及设置在壳体内带叶片的拨料器；拨料器的叶片与壳体形成密闭腔，拨料器通过驱动装置驱动旋转。
5.根据权利要求4所述的喷头自动旋转、牵引自行式混凝土喷射机，其特征在于：所述的驱动装置为安装在雪橇板上的马达（5），马达（5）的输出轴与拨料器的转轴同轴固定。
6.根据权利要求4所述的喷头自动旋转、牵引自行式混凝土喷射机，其特征在于：所述的送料管（8）为一根空心轴，空心轴上同轴固定设置有第一链轮（14），速凝剂箱（12）上还安装有摆动气缸（9），摆动气缸（9）的输出转轴上安装有与第一链轮（14）相啮合的第二链轮（10）。
7.根据权利要求6所述的喷头自动旋转、牵引自行式混凝土喷射机，其特征在于：所述的第一链轮（14）的直径小于第二链轮（10）的直径。
8.根据权利要求1所述的喷头自动旋转、牵引自行式混凝土喷射机，其特征在于：还包括一个用于接收旋转喷头（13）摆动次数信息，并根据摆动次数信心控制整个装置间歇性移动和位移，以保证喷头转动与喷射混凝土设备整体移动相协调，避免出现涵洞壁面漏喷的控制器。
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