CN103477899A - 一种基于可移动种植槽的温室内盆栽植物换盆方法 - Google Patents

一种基于可移动种植槽的温室内盆栽植物换盆方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103477899A
CN103477899A CN201210190545.4A CN201210190545A CN103477899A CN 103477899 A CN103477899 A CN 103477899A CN 201210190545 A CN201210190545 A CN 201210190545A CN 103477899 A CN103477899 A CN 103477899A
Authority
CN
China
Prior art keywords
potted plant
group
plant
potted
row
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201210190545.4A
Other languages
English (en)
Inventor
黎煊
潘海兵
高云
万鹏
陈红
宗力
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huazhong Agricultural University
Original Assignee
Huazhong Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huazhong Agricultural University filed Critical Huazhong Agricultural University
Priority to CN201210190545.4A priority Critical patent/CN103477899A/zh
Publication of CN103477899A publication Critical patent/CN103477899A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)

Abstract

本发明提供了一种基于可移动种植槽温室内盆栽植物换盆方法，其特征为将若干盆盆栽放在可移动种植槽内，一条种植槽定义为一整行，行和盆栽均具有移动性。调换行内盆栽位置顺序时，根据行内盆栽总数和调换周期，将行内盆栽按顺序分组，每一组若干盆盆栽，将种植槽移到上下线机上，盆栽组在上下线机和运输机组成的环形输送线带动下进行移动，通过运输机轨道上的接近开关、挡板和光电开关等协同控制盆栽组的顺序移动，实现行内盆栽位置的调换。本发明的优点是均衡温室内作物生长环境对作物的影响，便于盆栽植物的生产管理及科学试验研究。

Description

一种基于可移动种植槽的温室内盆栽植物换盆方法
技术领域
本发明设计一种基于可移动种植槽的温室内盆栽植物换盆方法，属于设施农业温室栽培技术领域。
背景技术
温室栽培作为现代温室的重要生产形式，已广泛应用于育种技术、蔬菜生产、高档花卉及鲜切花生产中。温室内作物生长环境如温度、湿度、光照度、土壤成分等对作物的生长起着重要作用。目前温室内植物栽培基本上是基于固定种植槽，盆栽不能方便移动，从而不能均衡温室内作物生长环境对作物的影响，使作物的生长有差异性，不利于盆栽植物的生产管理及科学试验研究。
发明内容
本发明的目的是在温室内尽量均衡作物生长环境对作物生长的影响，提供一种基于移动种植槽的温室内盆栽植物换盆方法。
为了实现上述目的，本发明提供了所需的设备，包括可移动种植槽、上下线机、运输机、挡板，接近开关、光电开关对等。
一条可移动种植槽放置有若干盆盆栽植物，定义为一行盆栽植物，一个温室的种植区里放置有若干条种植槽。
本发明提供的一种基于可移动种植槽温室内盆栽植物换盆方法按照如下步骤实施：
1)根据行内盆栽总数和事先确定的轮换周期，将行内盆栽按顺序分成若干小组，其分组方法为：行内总的盆栽数为m，位置调换周期为n，当m/n为整数时，则将行内盆栽按行内顺序分成n个组，每组盆栽盆数为m/n盆；当m/n不为为整数时，可将行内盆栽分成n组，其中一组的盆栽盆数为m/n的商和m/n的余数之和，n-1组每组的盆栽盆数为m/n的商，或者将行内盆栽分成n+1组，其中一组的盆栽盆数为m/n的余数，n组每组的盆栽盆数为m/n的商；
2)将种植槽内的盆栽移到上下线机上，行内盆栽在上下线机和运输机组成的环形运输线带动下按照逆时针或顺时针顺序移动；
3)盆栽组在移动时，由输送线上的接近开关和挡板协同控制盆栽组的移动，完成行内盆栽的位置轮换，其方法为：行内盆栽分为n个盆栽组，盆栽组在输送线上移动时，根据接近开关统计盆栽组通过接近开关的个数，当统计到第一组盆栽通过接近开关后，输送线上的挡板升起，第一组盆栽离开本行其他N-1组盆栽在输送线上继续移动，其他n-1组盆栽由于挡板挡住停止移动，通过光电开关检测到第一组盆栽运行到本行盆栽的尾端时，并入到其他n-1组盆栽，使本行盆栽仍然为n组，同时挡板下降，整个盆栽组继续移动，完成一次行内盆栽的位置调换；或者当统计到n-1个盆栽组通过接近开关后，挡板升起，n-1个盆栽组在输送线上继续移动，第n组盆栽由于挡板挡住停止移动，通过光电开关检测到n-1个盆栽组移动到第n组盆栽的尾端时，并入到第n组盆栽，使本行盆栽仍然为n组，同时挡板下降，整个盆栽组继续移动，完成一次行内盆栽的位置调换。
本发明设计科学合理，可有效均衡温室内作物生长环境对作物的影响，便于生产管理和科学试验研究，适合作为温室内栽培植物的推广应用。
附图说明
图1为可移动种植槽和装有空盆的可移动种植槽立体示意图。
图2为温室内设置有缓存区的可移动种植槽放置区立体示意图。
图3为上下线机和运输机组成的环形输送线立体示意图。
图中的1、3、4均为可移动种植槽，2为放有空盆的可移动种植槽，植物栽种在空盆里，5、6为放置可移动种植槽轨道，AA′——BB′为种植槽缓存区，BB′——CC′为截取的温室部分种植区，7为上下线机，8为输送机，9为接近开关，10、12为挡板，11、13为光电开关对，14为上下线机支座，15为运输机支架。
具体实施方式
结合附图以一个实例说明如下。
一种基于可移动种植槽的盆栽植物换盆方法为：可移动种植槽种植在温室种植区AA′——BB′里，放在轨道5，6上，一条可移动种植槽放有二十盆盆栽植物，要求每次进行五盆一次的行内位置调换，四次完成一次调换周期，上下线机和运输机组成的环形输送线逆时针运行。对种植槽内的二十盆盆栽进行编号，从右到左第一盆编号为一，第二盆编号为二，一直到第二十盆编号为二十，将种植槽内盆栽按顺序分为四个盆栽组，记第一盆到第五盆盆为盆栽①组，第六盆到第十盆为盆栽②组，第十一盆到第十五盆为盆栽③组，第十六盆到第二十盆为盆栽④组，盆栽组的顺序为①②③④。将种植槽从轨道5、6上移到上下线机上，盆栽组在由上下线机和输送机组成的环形输送线带动下逆时针移动，每一盆盆栽经过接近开关9时触发接近开关一次，当触发到五次时，即盆栽①组经过接近开关后，挡板10升起挡住后面的盆栽②、③、④组，使它们在输送线停止不动，盆栽①组继续在环形输送线上逆时针移动，通过光电开关13检测到盆栽①组运行到盆栽④组的尾端时，挡板9下降，挡板12上升，这时盆栽组的顺序变为②③④①，整个盆栽组继续在环形输送线上移动，当移动到挡板12的位置，由于挡板的阻碍作用，盆栽组停在上下线机上，通过过光电开关11，检测到所有的盆栽均回到上下线机上，即盆栽组移回到种植槽内，完成了一次行内盆栽位置调换。同样的方法第二次轮换时则盆栽组的顺序为③④①②，第三次为②③④①，第四次为①②③④，经过四次调换后完成了行内盆栽位置的一个周期调换。

Claims (4)

1.一种基于可移动种植槽的温室内盆栽植物的换盆方法，其特征为盆栽放在可移动种植槽内，一条种植槽定义为一行，行和盆栽具有可移动性，通过行和盆栽的移动来实现一行内盆栽位置的调换。
2.根据权利要求1所述的一种基于可移动种植槽的温室内盆栽植物换盆方法，其特征为根据行内盆栽总数和事先确定的调换周期，将行内盆栽按顺序分成若干小组，将种植槽移到上下线先机上，行内盆栽组在上下线机和运输机组成的环形运输线带动下逆时针或顺时针顺序移动，由输送线上的接近开关、挡板和光电开关等协同控制盆栽组的移动，完成行内盆栽的位置调换。
3.根据权利要求3所述的行内盆栽分组方法，其特征为行内总的盆栽数为m，调换周期为n，当m/n为整数时，则将行内盆栽按顺序分成n个组，每组盆栽盆数为m/n盆；当m/n不为整数时，有两种盆栽分组方法，一是可将行内盆栽分成n组，其中一组的盆栽盆数为m/n的商和m/n的余数之和，其余n-1组每组的盆栽盆数为m/n的商，二是将行内盆栽分成n+1组，其中一组的盆栽盆数为m/n的余数，其余n组每组的盆栽盆数为m/n的商。
4.根据权利要求3所述的接近开关和挡板协同控制盆栽组的移动，其特征为行内盆栽分为n个盆栽组，盆栽组在输送线上移动时，根据接近开关统计盆栽组通过接近开关的个数，当统计到第一组盆栽通过接近开关后，输送线上的挡板升起，第一组盆栽离开本行其他n-1组盆栽在输送线上继续移动，剩余n-1组盆栽由于挡板挡住停止移动，当检测到第一组盆栽运行到本行盆栽的尾端时，并入到剩余n-1组盆栽，使本行盆栽仍然为n组，同时挡板下降，整个盆栽组继续移动，完成一次行内盆栽的位置调换；或者当统计到n-1个盆栽组通过接近开关后，挡板升起，n-1个盆栽组在输送线上继续移动，第n组盆栽由于挡板挡住停止移动，当检测到n-1个盆栽组移动到第n组盆栽的尾端时，并入到第n组盆栽，使本行盆栽仍然为n组，同时挡板下降，整个盆栽组继续移动，完成一次行内盆栽的位置调换。
CN201210190545.4A 2012-06-11 2012-06-11 一种基于可移动种植槽的温室内盆栽植物换盆方法 Pending CN103477899A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210190545.4A CN103477899A (zh) 2012-06-11 2012-06-11 一种基于可移动种植槽的温室内盆栽植物换盆方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210190545.4A CN103477899A (zh) 2012-06-11 2012-06-11 一种基于可移动种植槽的温室内盆栽植物换盆方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103477899A true CN103477899A (zh) 2014-01-01

Family

ID=49818772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210190545.4A Pending CN103477899A (zh) 2012-06-11 2012-06-11 一种基于可移动种植槽的温室内盆栽植物换盆方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103477899A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106171201A (zh) * 2016-08-09 2016-12-07 安庆蓝珊瑚生态农业科技有限公司 一种园艺用花卉换盆设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002090219A1 (en) * 2001-05-03 2002-11-14 The State Of Queensland Through Its Department Of Primary Industries Article handling system for handling and loading small articles from a conveyor
CN101214883A (zh) * 2007-01-05 2008-07-09 瑞恩种苗公司 一种用于接收/递送作物盆架的装置和方法
CN201733663U (zh) * 2010-05-14 2011-02-09 深圳市行德昌实业有限公司 用于蔬菜苗株的自动化移植机
CN201781806U (zh) * 2010-05-14 2011-04-06 深圳市行德昌实业有限公司 循环移动种植床

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002090219A1 (en) * 2001-05-03 2002-11-14 The State Of Queensland Through Its Department Of Primary Industries Article handling system for handling and loading small articles from a conveyor
CN101214883A (zh) * 2007-01-05 2008-07-09 瑞恩种苗公司 一种用于接收/递送作物盆架的装置和方法
CN201733663U (zh) * 2010-05-14 2011-02-09 深圳市行德昌实业有限公司 用于蔬菜苗株的自动化移植机
CN201781806U (zh) * 2010-05-14 2011-04-06 深圳市行德昌实业有限公司 循环移动种植床

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
万鹏等: "《温室植物盆栽输送自动化管理系统设计》", 《中国农业工程学会2011年学术年会论文集》 *
陈红等: "《智能AGV系统在温室盆栽植物自动输送中的应用》", 《中国农业工程学会2011年学术年会论文集》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106171201A (zh) * 2016-08-09 2016-12-07 安庆蓝珊瑚生态农业科技有限公司 一种园艺用花卉换盆设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101663972B (zh) 一种穴盘苗自动移栽机
CN102715035B (zh) 自动花卉移栽装置
CN103563532A (zh) 一种穴盘苗移栽机自动取苗机械手
CN103493631A (zh) 一种温室盆栽花卉移栽机
CN102696323B (zh) 自动化叶菜螺旋立柱生产系统
CN102067794B (zh) 生物立体生态培养的方法
RU2014135376A (ru) Способ и устройство для автоматизированного ведения садоводства и сельского хозяйства
CN103787051A (zh) 一种穴盘钵苗自动移栽机的输送定位装置及方法
CN203087148U (zh) 一种自动浇花装置
CN209983230U (zh) 一种金针菇菌种选育装置
CN202524806U (zh) 一种温室自动化种植槽系统
CN104871918A (zh) 大型园林植物艺术造型快速成形的方法
CN206698677U (zh) 一种温室用花卉穴盘苗移栽机
CN102686102A (zh) 用于水耕栽培蔬菜的自动化系统
CN201491562U (zh) 一种穴盘苗自动移栽机
EP3735824B1 (en) Plant hydroponic device and plant hydroponic method
CN109479579A (zh) 一种种植系统及方法
CN102630520A (zh) 一种可移动式育苗床架
CN203851580U (zh) 智能无土栽培装置
WO2015027541A1 (zh) 一种蔬菜循环生产线
CN202374682U (zh) 一种高效苗木移栽装备
CN103477899A (zh) 一种基于可移动种植槽的温室内盆栽植物换盆方法
CN202285688U (zh) 一种可移动式育苗床架
CN203985407U (zh) 采光均衡的立体育苗架
CN113100045A (zh) 一种养殖水体水质调控水生植物栽培装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C05 Deemed withdrawal (patent law before 1993)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140101