CN103472801B - 远程家庭卫士系统和家庭卫士装置 - Google Patents

Abstract

一种远程家庭卫士系统，包括家庭卫士功能提供中心、设置在室内的家庭卫士装置及由用户携带的便携式应用终端，家庭卫士功能提供中心、家庭卫士装置、便携式应用终端通过无线网络实现信息传输。用户可以根据自己的实际需要，请求家庭卫士功能提供中心为设置在用户家中的家庭卫士装置提供用户所需的家庭卫士功能应用程序数据，以使家庭卫士装置实现对家庭环境中目标对象的安监或照应。本发明还提供了一种家庭卫士装置。

Description

远程家庭卫士系统和家庭卫士装置

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，特别涉及一种远程家庭卫士系统和家庭卫士装置。

背景技术

科技的发展及社会的进步，使得人们的生活环境也随之不断改善：例如，人们住进了水、电、燃气齐全的楼房，购买电脑、电视、冰箱等电器以满足日常生活所需，同时为了美化房屋内部的环境，人们购买盆栽植物、鱼缸。

然而，科技的发展及社会的进步，也使得人们的生活节奏不断加快，人们已没有太多的时间关注和自己息息相关的家庭环境：例如，检查供给水、电、燃气等设备是否安全、鱼缸中的宠物的喂食以及盆栽植物是否需要浇水等。目前，市场中已出现一些家庭安防系统来解决上述问题，但是目前市场中的安放系统通常比较单一，如只完成对外来入侵的检测、只完成对气体泄漏的检测、只完成宠物的喂食、只完成盆栽植物的浇水。

人们如果需要完成自己的家庭环境中所有对象的安监及照应，则必须购买并安装全部单个的安防系统，如此会增加使用成本，且各个独立的安防系统之间的设置关系复杂给使用者带来不便。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种方便且能够按照家庭用户的需求实现家庭环境中对应对象的安监的远程家庭卫士系统。

还有必要提供一种方便且能够按照家庭用户的需求实现家庭环境中对应对象的安监的家庭卫士装置。

一种远程家庭卫士系统，包括家庭卫士功能提供中心、设置在室内的家庭卫士装置及由用户携带的便携式应用终端，家庭卫士功能提供中心、家庭卫士装置、便携式应用终端通过无线网络实现信息传输；所述家庭卫士装置包括：收容体、设置在收容体中的电路板及设置在电路板上的主控制器及GPRS通信模块、设置在室内目标对象附近的探测装置以及与室内目标对象连接的执行装置。探测装置用于探测目标对象的状态，并产生对应的探测信号；GPRS通信模块用于接收家庭卫士功能提供中心传送的执行命令、家庭卫士功能应用程序数据，并将接收的执行命令、家庭卫士功能应用程序数据提供给主控制器；主控制器用于根据执行命令将家庭卫士功能应用程序数据存储至信息存储模组中，并运行家庭卫士功能应用程序数据以产生如下模块：第一启动模块、第一检测模块、第一执行模块，第一启动模块用于启动探测装置，第一检测模块用于检测探测装置产生的探测信号，并在检测到探测信号时输出预设的第一执行信号给第一执行模块，第一执行模块根据第一执行信号输出对应的第一控制信号给执行装置，执行装置根据第一控制信号来改变目标对象的状态。便携式应用终端用于响应用户的家庭卫士功能选择操作产生对应的家庭卫士功能选择命令，根据预存的家庭卫士功能提供中心的地址信息，将家庭卫士功能选择命令及预存的家庭卫士装置的地址信息发送给家庭卫士功能提供中心。所述家庭卫士功能提供中心包括GPRS通信模块、家庭卫士功能应用程序数据获取模块、数据库：数据库用于存储不同种类的家庭卫士功能应用程序数据；GPRS通信模块用于接收便携式应用终端传送的家庭卫士功能选择命令及家庭卫士装置的地址信息，并将接收的家庭卫士功能选择命令提供给家庭卫士功能应用程序数据获取模块；GPRS通信模块还用于根据家庭卫士装置的地址信息将家庭卫士功能应用程序数据获取模块提供的家庭卫士功能应用程序数据、执行命令发送给家庭卫士装置；家庭卫士功能应用程序数据获取模块用于根据家庭卫士功能选择命令获取对应的预存的家庭卫士功能应用程序数据，并将获取的家庭卫士功能应用程序数据及预存的执行命令传送给GPRS通信模块。

一种家庭卫士装置，该家庭卫士装置设置在用户的家中，并与家庭卫士功能提供中心通过网络实现信息传输；所述家庭卫士装置包括：所述家庭卫士装置包括：收容体、设置在收容体中的电路板及设置在电路板上的主控制器及GPRS通信模块、设置在室内目标对象附近的探测装置以及与室内目标对象连接的执行装置。探测装置用于探测目标对象的状态，并产生对应的探测信号；GPRS通信模块用于接收家庭卫士功能提供中心传送的执行命令、家庭卫士功能应用程序数据，并将接收的执行命令、家庭卫士功能应用程序数据提供给主控制器。主控制器用于根据执行命令将家庭卫士功能应用程序数据存储至信息存储模组中，并运行家庭卫士功能应用程序数据以产生如下模块：第一启动模块、第一检测模块、第一执行模块，第一启动模块用于启动探测装置，第一检测模块用于检测探测装置产生的探测信号，并在检测到探测信号时输出预设的第一执行信号给第一执行模块，第一执行模块根据第一执行信号输出对应的第一控制信号给执行装置，执行装置根据第一控制信号来改变目标对象的状态。

本发明提供的远程家庭卫士系统和家庭卫士装置，用户可以利用便携式应用终端向家庭卫士功能提供中心发送家庭卫士功能选择命令，家庭卫士功能提供中心的GPRS通信模块接收便携式应用终端传送的家庭卫士功能选择命令及家庭卫士装置的地址信息，并将接收的家庭卫士功能选择命令提供给家庭卫士功能应用程序数据获取模块，家庭卫士功能应用程序数据获取模块根据家庭卫士功能选择命令获取对应的预存的家庭卫士功能应用程序数据，并将获取的家庭卫士功能应用程序数据及预存的执行命令传送给GPRS通信模块，GPRS通信模块根据家庭卫士装置的地址信息将家庭卫士功能应用程序数据获取模块提供的家庭卫士功能应用程序数据、执行命令发送给家庭卫士装置；家庭卫士装置的探测装置用于探测目标对象的状态，并产生对应的探测信号，家庭卫士装置的GPRS通信模块将接收的执行命令、家庭卫士功能应用程序数据提供给主控制器，主控制器运行家庭卫士功能应用程序数据产生第一启动模块启动探测装置，第一检测模块检测探测装置产生的探测信号，并在检测到探测信号时输出预设的第一执行信号给第一执行模块，第一执行模块根据第一执行信号输出对应的第一控制信号给执行装置，执行装置根据第一控制信号来改变目标对象的状态，如此用户可以根据自己的实际需要，请求家庭卫士功能提供中心为设置在用户家中的家庭卫士装置提供用户所需的家庭卫士功能应用程序数据，以使家庭卫士装置实现对家庭环境中目标对象的安监或照应。

附图说明

附图1是一较佳实施方式的远程家庭卫士系统的应用结构示意图。

附图2是图1中的家庭卫士功能提供中心的功能模块图。

附图3是图1中的家庭卫士装置的功能模块图。

图中：远程家庭卫士系统10、家庭卫士功能提供中心11、GPRS通信模块111、家庭卫士功能应用程序数据获取模块112、数据库113、家庭卫士装置12、收容体121、电路板122、主控制器123、第一启动模块1230、第一检测模块1231、第一执行模块1232、第二启动模块1233、第二检测模块1234、第二执行模块1235、第三启动模块1236、第三检测模块1237、第三执行模块1238、第四启动模块1239、判断模块12390、第四执行模块12391、GPRS通信模块124、存储模组125、探测装置126、燃气探测器1260、水淹探测器1261、红外探测器1262、玻璃破碎探测器1263、门铃振动探测器1264、摄像头1265、土壤水分传感器1266、水质检测器1267、执行装置127、燃气电磁阀1270、自来水电磁阀1271、摄像录音装置1272、播音装置1273、门锁打开装置1274、植物浇水装置1275、鱼缸水质净化器1276、便携式应用终端13。

具体实施方式

请同时参看图1远程家庭卫士系统10包括家庭卫士功能提供中心11、设置在室内的家庭卫士装置12及由用户携带的便携式应用终端13，家庭卫士功能提供中心11、家庭卫士装置12、便携式应用终端13通过无线网络实现信息传输，其中，便携式应用终端13可以为手机。

便携式应用终端13用于响应用户的家庭卫士功能选择操作产生对应的家庭卫士功能选择命令，根据预存的家庭卫士功能提供中心的地址信息，将家庭卫士功能选择命令及预存的家庭卫士装置的地址信息发送给家庭卫士功能提供中心11。其中，地址信息可以为通信服务商提供的手机号码，便携式应用终端13为运行了应用程序的手机，应用程序使得手机够响应用户的家庭卫士功能选择操作，将家庭卫士功能选择命令及预存的家庭卫士装置的地址信息发送给家庭卫士功能提供中心11。

请同时产看图2，家庭卫士功能提供中心11包括GPRS通信模块111、家庭卫士功能应用程序数据获取模块112、数据库113。

数据库113用于存储不同种类的家庭卫士功能应用程序数据，例如用于监控家庭自来水、燃气的水气安监应用程序数据，用于防盗的防盗安监应用程序数据，用于为客人提供开门服务的迎客安监应用程序数据，用于照看宠物及盆栽植物的宠物安监应用程序数据。

GPRS通信模块111用于接收便携式应用终端13传送的家庭卫士功能选择命令及家庭卫士装置12的地址信息，并将接收的家庭卫士功能选择命令提供给家庭卫士功能应用程序数据获取模块112；GPRS通信模块111还用于根据家庭卫士装置12的地址信息将家庭卫士功能应用程序数据获取模块112提供的家庭卫士功能应用程序数据、执行命令发送给家庭卫士装置12。

家庭卫士功能应用程序数据获取模块112用于根据家庭卫士功能选择命令获取对应的预存的家庭卫士功能应用程序数据，并将获取的家庭卫士功能应用程序数据及预存的执行命令传送给GPRS通信模块111。例如，庭卫士功能选择命令为获取水气安监应用程序数据、防盗安监应用程序数据，家庭卫士功能应用程序数据获取模块112便将水气安监应用程序数据、防盗安监应用程序数据作为一组家庭卫士功能应用程序数据传送给GPRS通信模块111，以使GPRS通信模块111将水气安监应用程序数据、防盗安监应用程序数据同时提供给家庭卫士装置12。

请同时参看图3，家庭卫士装12包括收容体121、设置在收容体121中的电路板122及设置在电路板122上的主控制器123及GPRS通信模块124和存储模组125、设置在室内目标对象附近的探测装置126以及与室内目标对象连接的执行装置127。

探测装置126用于探测目标对象的状态，并产生对应的探测信号。

GPRS通信模块124用于接收家庭卫士功能提供中心11传送的执行命令、家庭卫士功能应用程序数据，并将接收的执行命令、家庭卫士功能应用程序数据提供给主控制器123。

主控制器123用于根据执行命令将家庭卫士功能应用程序数据存储至信息存储模组125中，并运行家庭卫士功能应用程序数据以产生如下模块：第一启动模块1230、第一检测模块1231、第一执行模块1232，第一启动模块1230用于启动探测装置126，第一检测模块1231用于检测探测装置126产生的探测信号，并在检测到探测信号时输出预设的第一执行信号给第一执行模块1232，第一执行模块1232根据第一执行信号输出对应的第一控制信号给执行装置127，执行装置127根据第一控制信号来改变目标对象的状态。例如，家庭卫士功能应用程序数据包括水气安监应用程序数据，对应的，探测装置126包括燃气探测器1260、水淹探测器1261，执行装置127包括设置在室内主燃气管道上的燃气电磁阀1270、设置在室内主供水管道上的自来水电磁阀1271，燃气探测器1260用于在检测到室内燃气浓度大于预设值时输出燃气泄漏探测信号，水淹探测器1261用于在检测到室内供水管道漏水时输出漏水探测信号，燃气电磁阀1270用于响应主控制器123的第一执行模块1232提供的控制信号关阀以切断气源，自来水电磁阀1271用于响应主控制器123的第一执行模块1232提供的控制信号关阀以切断水源。

进一步的，家庭卫士功能应用程序数据还包括防盗安监应用程序数据，对应的，探测装置126还包括红外探测器1262、玻璃破碎探测器1263，执行装置127还包括摄像录音装置1272、播音装置1273，红外探测器1262用于在感测到室内有人时产生红外探测信号，玻璃破碎探测器1263用于在感测到玻璃破碎时产生玻璃破碎信号，主控制器123运行防盗安监应用程序数据以产生如下模块：第二启动模块1233、第二检测模块1234、第二执行模块1235，第二启动模块1233用于启动红外探测器1262、玻璃破碎探测器1263，第二检测模块1234用于检测红外探测器1262、玻璃破碎探测器1263产生的红外探测信号及玻璃破碎信号，并在检测到红外探测信号及玻璃破碎信号时输出预设的第二执行信号给第二执行模块1235，第二执行模块1235根据第二执行信号输出对应的第二控制信号给摄像录音装置1272、播音装置1273，摄像录音装置1272用于响应第二控制信号，开始录像及录音，并存储录制的视频数据及音频数据，播音装置1273用于响应第二控制信号播放预设的警告音频文件，以制止非法入侵者。

进一步的，家庭卫士功能应用程序数据还包括迎客安监应用程序数据，探测装置126还包括门铃振动探测器1264、设置在门外的摄像头1265，执行装置127还包括门锁打开装置1274，门铃振动探测器1264用于在感测到门铃振动时产生门铃振动探测信号，摄像头1265用于采集门外的图像以产生图像信号，主控制器123运行迎客安监应用程序数据以产生如下模块：第三启动模块1236、第三检测模块1237、第三执行模块1238，第三启动模块1236用于启动门铃振动探测器1264、摄像头1265，第三检测模块1237用于检测门铃振动探测器1264产生的门铃振动探测信号及摄像头1265产生的图像信号，并根据图像信号产生访客提示信息，并根据预存的便携式应用终端13的地址信息，将访客提示信息发送给便携式应用终端13以告知用户；第三执行模块1238用于响应便携式应用终端13传送的开门命令，输出预设的第三控制信号给门锁打开装置1274，门锁打开装置1274响应第三控制信号控制门锁打开以使访客进入，其中开门命令由GPRS通信模块124接收后提供给第三执行模块1238。

进一步的，家庭卫士功能应用程序数据还包括宠物安监应用程序数据，探测装置126包括土壤水分传感器1266、设置在鱼缸中的水质检测器1267，执行装置127还包括与供水管道连接的植物浇水装置1275、鱼缸水质净化器1276，土壤水分传感器1266用于检测盆栽植物的土壤的水分，并产生对应的水分值，水质检测器1267用于检测鱼缸中的水质，并产生对应的水质值，主控制器123运行宠物安监应用程序数据以产生如下模块：第四启动模块1239、判断模块12390、第四执行模块12391，第四启动模块1239用于启动土壤水分传感器1266、水质检测器1267，判断模块12390用于在判断出土壤水分传感器1266产生的水分值与预设的基准水分值不对应时，输出第一判断信号给第四执行模块12391，判断模块12390还用于在判断出水质检测器1267产生的水质值与预设的基准水质值不对应时，输出第二判断信号给第四执行模块12391，第四执行模块12391响应第一判断信号，输出预设的第四控制信号给植物浇水装置1275，植物浇水装置1275响应第四控制信号给盆栽植物浇水；第四执行模块12391还响应第二判断信号，输出预设的第五控制信号给鱼缸水质净化器1276，鱼缸水质净化器1276响应五控制信号对浴缸中的水进行净化并在净化后投放预定量的鱼食。

本发明提供的远程家庭卫士系统10和家庭卫士装置12，用户可以利用便携式应用终端13向家庭卫士功能提供中心11发送家庭卫士功能选择命令，家庭卫士功能提供中心11的GPRS通信模块111接收便携式应用终端13传送的家庭卫士功能选择命令及家庭卫士装置12的地址信息，并将接收的家庭卫士功能选择命令提供给家庭卫士功能应用程序数据获取模块112，家庭卫士功能应用程序数据获取模块112根据家庭卫士功能选择命令获取对应的预存的家庭卫士功能应用程序数据，并将获取的家庭卫士功能应用程序数据及预存的执行命令传送给GPRS通信模块111，GPRS通信模块111根据家庭卫士装置12的地址信息将家庭卫士功能应用程序数据获取模块112提供的家庭卫士功能应用程序数据、执行命令发送给家庭卫士装置12；家庭卫士装置12的探测装置126探测目标对象的状态，并产生对应的探测信号，家庭卫士装置12的GPRS通信模块124将接收的执行命令、家庭卫士功能应用程序数据提供给主控制器123，主控制器123运行家庭卫士功能应用程序数据所产生的启动模块启动探测装置126，检测模块检测探测装置126产生的探测信号，并在检测到探测信号时输出预设的执行信号给执行模块，执行模块根据第一执行信号输出对应的第一控制信号给执行装置127，执行装置127根据控制信号来改变目标对象的状态，如此用户可以根据自己的实际需要，请求家庭卫士功能提供中心11为设置在用户家中的家庭卫士装置12提供用户所需的家庭卫士功能应用程序数据，以使家庭卫士装置12实现对家庭环境中目标对象的安监或照应。

Claims (10)

1.一种远程家庭卫士系统，其特征在于：包括家庭卫士功能提供中心、设置在室内的家庭卫士装置及由用户携带的便携式应用终端，家庭卫士功能提供中心、家庭卫士装置、便携式应用终端通过无线网络实现信息传输；所述家庭卫士装置包括：收容体、设置在收容体中的电路板及设置在电路板上的主控制器、存储模组、GPRS通信模块、设置在室内目标对象附近的探测装置以及与室内目标对象连接的执行装置；

探测装置用于探测目标对象的状态，并产生对应的探测信号；

GPRS通信模块用于接收家庭卫士功能提供中心传送的执行命令、家庭卫士功能应用程序数据，并将接收的执行命令、家庭卫士功能应用程序数据提供给主控制器；

主控制器用于根据执行命令将家庭卫士功能应用程序数据存储至存储模组中，并运行家庭卫士功能应用程序数据以产生如下模块：第一启动模块、第一检测模块、第一执行模块，第一启动模块用于启动探测装置，第一检测模块用于检测探测装置产生的探测信号，并在检测到探测信号时输出预设的第一执行信号给第一执行模块，第一执行模块根据第一执行信号输出对应的第一控制信号给执行装置，执行装置根据第一控制信号来改变目标对象的状态；

便携式应用终端用于响应用户的家庭卫士功能选择操作产生对应的家庭卫士功能选择命令，根据预存的家庭卫士功能提供中心的地址信息，将家庭卫士功能选择命令及预存的家庭卫士装置的地址信息发送给家庭卫士功能提供中心；

所述家庭卫士功能提供中心包括GPRS通信模块、家庭卫士功能应用程序数据获取模块、数据库：

数据库用于存储不同种类的家庭卫士功能应用程序数据；

GPRS通信模块用于接收便携式应用终端传送的家庭卫士功能选择命令及家庭卫士装置的地址信息，并将接收的家庭卫士功能选择命令提供给家庭卫士功能应用程序数据获取模块；GPRS通信模块还用于根据家庭卫士装置的地址信息将家庭卫士功能应用程序数据获取模块提供的家庭卫士功能应用程序数据、执行命令发送给家庭卫士装置；

家庭卫士功能应用程序数据获取模块用于根据家庭卫士功能选择命令获取对应的预存的家庭卫士功能应用程序数据，并将获取的家庭卫士功能应用程序数据及预存的执行命令传送给GPRS通信模块。

2.根据权利要求1所述的远程家庭卫士系统，其特征在于：家庭卫士功能应用程序数据包括水气安监应用程序数据，探测装置包括燃气探测器、水淹探测器，执行装置包括设置在室内主燃气管道上的燃气电磁阀、设置在室内主供水管道上的自来水电磁阀，燃气探测器用于在检测到室内燃气浓度大于预设值时输出燃气泄漏探测信号，水淹探测器用于在检测到室内供水管道漏水时输出漏水探测信号，燃气电磁阀用于响应主控制器的执行模块提供的控制信号关阀以切断气源，自来水电磁阀用于响应主控制器的执行模块提供的控制信号关阀以切断水源。

3.根据权利要求2所述的远程家庭卫士系统，其特征在于：家庭卫士功能应用程序数据还包括防盗安监应用程序数据，探测装置包括红外探测器、玻璃破碎探测器，执行装置还包括摄像录音装置、播音装置，红外探测器用于在感测到室内有人时产生红外探测信号，玻璃破碎探测器用于在感测到玻璃破碎时产生玻璃破碎信号，主控制器运行防盗安监应用程序数据以产生如下模块：第二启动模块、第二检测模块、第二执行模块，第二启动模块用于启动红外探测器、玻璃破碎探测器，第二检测模块用于检测红外探测器、玻璃破碎探测器产生的红外探测信号及玻璃破碎信号，并在检测到红外探测信号及玻璃破碎信号时输出预设的第二执行信号给第二执行模块，第二执行模块根据第二执行信号输出对应的第二控制信号给摄像录音装置、播音装置，摄像录音装置用于响应第二控制信号，开始录像及录音，并存储视频数据及音频数据，播音装置用于响应第二控制信号播放预设的警告音频文件，以制止非法入侵者。

4.根据权利要求3所述的远程家庭卫士系统，其特征在于：家庭卫士功能应用程序数据还包括迎客安监应用程序数据，探测装置包括门铃振动探测器、设置在门外的摄像头，执行装置还包括门锁打开装置，门铃振动探测器用于在感测到门铃振动时产生门铃振动探测信号，摄像头用于采集门外的图像以产生图像信号，主控制器运行迎客安监应用程序数据以产生如下模块：第三启动模块、第三检测模块、第三执行模块，第三启动模块用于启动门铃振动探测器、摄像头，第三检测模块用于检测门铃振动探测器产生的门铃振动探测信号及摄像头产生的图像信号，并根据图像信号产生访客提示信息，并根据预存的便携式应用终端的地址信息，将访客提示信息发送给便携式应用终端，以告知用户；第三执行模块用于响应便携式应用终端传送的开门命令，输出预设的第三控制信号给门锁打开装置，门锁打开装置响应第三控制信号控制门锁打开以使访客进入，其中开门命令由GPRS通信模块接收后提供给第三执行模块。

5.根据权利要求4所述的远程家庭卫士系统，其特征在于：家庭卫士功能应用程序数据还包括宠物安监应用程序数据，探测装置包括土壤水分传感器、设置在鱼缸中的水质检测器，执行装置还包括与供水管道连接的植物浇水装置、鱼缸水质净化器，土壤水分传感器用于检测盆栽植物的土壤的水分，并产生对应的水分值，水质检测器用于检测鱼缸中的水质，并产生对应的水质值，主控制器运行宠物安监应用程序数据以产生如下模块：第四启动模块、判断模块、第四执行模块，第四启动模块用于启动土壤水分传感器、水质检测器，判断模块用于在判断出土壤水分传感器产生的水分值与预设的基准水分值不对应时，输出第一判断信号给第四执行模块，判断模块还用于在判断出水质检测器产生的水质值与预设的基准水质值不对应时，输出第二判断信号给第四执行模块，第四执行模块响应第一判断信号，输出预设的第四控制信号给植物浇水装置，植物浇水装置响应第四控制信号给盆栽植物浇水；第四执行模块还响应第二判断信号，输出预设的第五控制信号给鱼缸水质净化器，鱼缸水质净化器响应第五控制信号对浴缸中的水进行净化并在净化后投放预定量的鱼食。

6.一种家庭卫士装置，该家庭卫士装置设置在用户的家中，并与家庭卫士功能提供中心通过无线网络实现信息传输；所述家庭卫士装置包括：

收容体、设置在收容体中的电路板及设置在电路板上的主控制器、存储模组、GPRS通信模块、设置在室内目标对象附近的探测装置以及与室内目标对象连接的执行装置；

探测装置用于探测目标对象的状态，并产生对应的探测信号；

GPRS通信模块用于接收家庭卫士功能提供中心传送的执行命令、家庭卫士功能应用程序数据，并将接收的执行命令、家庭卫士功能应用程序数据提供给主控制器；

主控制器用于根据执行命令将家庭卫士功能应用程序数据存储至存储模组中，并运行家庭卫士功能应用程序数据以产生如下模块：第一启动模块、第一检测模块、第一执行模块，第一启动模块用于启动探测装置，第一检测模块用于检测探测装置产生的探测信号，并在检测到探测信号时输出预设的第一执行信号给第一执行模块，第一执行模块根据第一执行信号输出对应的第一控制信号给执行装置，执行装置根据第一控制信号来改变目标对象的状态。

7.根据权利要求6所述的家庭卫士装置，其特征在于：家庭卫士功能应用程序数据包括水气安监应用程序数据，探测装置包括燃气探测器、水淹探测器，执行装置包括设置在室内主燃气管道上的燃气电磁阀、设置在室内主供水管道上的自来水电磁阀，燃气探测器用于在检测到室内燃气浓度大于预设值时输出燃气泄漏探测信号，水淹探测器用于在检测到室内供水管道漏水时输出漏水探测信号，燃气电磁阀用于响应主控制器的执行模块提供的控制信号关阀以切断气源，自来水电磁阀用于响应主控制器的执行模块提供的控制信号关阀以切断水源。

8.根据权利要求7所述的家庭卫士装置，其特征在于：家庭卫士功能应用程序数据还包括防盗安监应用程序数据，探测装置包括红外探测器、玻璃破碎探测器，执行装置还包括摄像录音装置、播音装置，红外探测器用于在感测到室内有人时产生红外探测信号，玻璃破碎探测器用于在感测到玻璃破碎时产生玻璃破碎信号，主控制器运行防盗安监应用程序数据以产生如下模块：第二启动模块、第二检测模块、第二执行模块，第二启动模块用于启动红外探测器、玻璃破碎探测器，第二检测模块用于检测红外探测器、玻璃破碎探测器产生的红外探测信号及玻璃破碎信号，并在检测到红外探测信号及玻璃破碎信号时输出预设的第二执行信号给第二执行模块，第二执行模块根据第二执行信号输出对应的第二控制信号给摄像录音装置、播音装置，摄像录音装置用于响应第二控制信号，开始录像及录音，并存储视频数据及音频数据，播音装置用于响应第二控制信号播放预设的警告音频文件，以制止非法入侵者。

9.根据权利要求7所述的家庭卫士装置，其特征在于：家庭卫士功能应用程序数据还包括迎客安监应用程序数据，探测装置包括门铃振动探测器、设置在门外的摄像头，执行装置还包括门锁打开装置，门铃振动探测器用于在感测到门铃振动时产生门铃振动探测信号，摄像头用于采集门外的图像以产生图像信号，主控制器运行迎客安监应用程序数据以产生如下模块：第三启动模块、第三检测模块、第三执行模块，第三启动模块用于启动门铃振动探测器、摄像头，第三检测模块用于检测门铃振动探测器产生的门铃振动探测信号及摄像头产生的图像信号，并根据图像信号产生访客提示信息，并根据预存的便携式应用终端的地址信息，将访客提示信息发送给便携式应用终端，以告知用户；第三执行模块用于响应便携式应用终端传送的开门命令，输出预设的第三控制信号给门锁打开装置，门锁打开装置响应第三控制信号控制门锁打开以使访客进入，其中开门命令由GPRS通信模块接收后提供给第三执行模块。

10.根据权利要求9所述的家庭卫士装置，其特征在于：家庭卫士功能应用程序数据还包括宠物安监应用程序数据，探测装置包括土壤水分传感器、设置在鱼缸中的水质检测器，执行装置还包括与供水管道连接的植物浇水装置、鱼缸水质净化器，土壤水分传感器用于检测盆栽植物的土壤的水分，并产生对应的水分值，水质检测器用于检测鱼缸中的水质，并产生对应的水质值，主控制器运行宠物安监应用程序数据以产生如下模块：第四启动模块、判断模块、第四执行模块，第四启动模块用于启动土壤水分传感器、水质检测器，判断模块用于在判断出土壤水分传感器产生的水分值与预设的基准水分值不对应时，输出第一判断信号给第四执行模块，判断模块还用于在判断出水质检测器产生的水质值与预设的基准水质值不对应时，输出第二判断信号给第四执行模块，第四执行模块响应第一判断信号，输出预设的第四控制信号给植物浇水装置，植物浇水装置响应第四控制信号给盆栽植物浇水；第四执行模块还响应第二判断信号，输出预设的第五控制信号给鱼缸水质净化器，鱼缸水质净化器响应第五控制信号对浴缸中的水进行净化并在净化后投放预定量的鱼食。