CN103466375A - 行星轴自动折叠机 - Google Patents

Abstract

一种行星轴自动折叠机，包括运动装置、行星轴装置、以及夹紧装置，所述运动装置包括导轨，所述行星轴装置架设于导轨上并可沿导轨往返运行以带动需要折叠的物料进行折叠，所述夹紧装置设于导轨两端，在所述行星轴装置带动需要折叠的物料运行至导轨的任意一端时，位于相应端部的夹紧装置夹紧所述物料，所述行星轴装置包括太阳轴、齿轮、以及行星轴，所述太阳轴架设于导轨上并沿导轨往返运行，所述齿轮套设于太阳轴并可绕太阳轴转动，所述行星轴与齿轮相联，行星轴随太阳轴往返运行并在齿轮转动时随齿轮的转动绕太阳轴公转，结构简单，操作方便，能够实现快速均匀的折叠柔软物料，相较于传统的人工折叠，大幅地提升了折叠速度，有效提升工效，另外，折叠位置准确，经裁剪后大小均一，与所要包覆的内托大小匹配，可以完整的得到利用，不会造成浪费。

Description

行星轴自动折叠机

技术领域

 本发明涉及一种折叠机，特别涉及一种用于折叠布匹等柔软物料的自动折叠机。

背景技术

通常，商品通过内托在包装盒内进行定位，防止其在运输或搬运的过程中受损。内托通常是可发性聚苯乙烯（EPS）原料通过模具经热加工而成，也就是常见的泡沫，为彰显商品的档次，在使用内托时，通常会在内托上附加一层绸布遮挡内托以提升外观效果增加美感。如此在商品包装的生产环节中，就需要将成匹成匹的绸布根据预定大小进行折叠然后裁切，现有生产中是人工进行折叠，耗时耗力，效率低下，而且由于绸布柔软、重量轻，在折叠时稍不注意就会拉扯到绸布，无法将绸布很均匀地折叠，进而裁切后大小不一，部分无法使用，造成严重浪费。

发明内容

有鉴于此，提供一种可快速均匀地折叠柔软物料的行星轴自动折叠机。

一种行星轴自动折叠机，：包括运动装置、行星轴装置、以及夹紧装置，所述运动装置包括导轨，所述行星轴装置架设于导轨上并可沿导轨往返运行以带动需要折叠的物料进行折叠，所述夹紧装置设于导轨两端，在所述行星轴装置带动需要折叠的物料运行至导轨的任意一端时，位于相应端部的夹紧装置夹紧所述物料，所述行星轴装置包括太阳轴、齿轮、以及行星轴，所述太阳轴架设于导轨上并沿导轨往返运行，所述齿轮套设于太阳轴并可绕太阳轴转动，所述行星轴与齿轮相联，行星轴随太阳轴往返运行并在齿轮转动时随齿轮的转动绕太阳轴公转。

相较于现有技术，本发明行星轴自动折叠机结构简单，操作方便，能够实现快速均匀的折叠柔软物料，相较于传统的人工折叠，大幅地提升了折叠速度，有效提升工效，另外，折叠位置准确，经裁剪后大小均一，与所要包覆的内托大小匹配，可以完整的得到利用，不会造成浪费。

附图说明

图1为本发明行星轴自动折叠机的初始状态示意图。

图2~图7为本发明行星轴自动折叠机折叠布匹的过程示意图。

图8为本发明行星轴自动折叠机的行星轴装置的结构示意图。

图9为本发明行星轴自动折叠机的行星轴装置的太阳轴（行星轴）的剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明行星轴自动折叠机用于折叠布匹100、薄膜等柔软的物料，如图1所示，其包括物料放置及释放装置10、导引装置30、行星轴装置50、以及夹紧装置70。以下以折叠布匹100为例，对本发明行星轴自动折叠机进行说明，当应用本发明行星轴自动折叠机折叠其它物料时，通过同样的操作步骤即可。

所述物料放置及释放装置10用于卷设要折叠的物料，即布匹100，本实施例中，所述物料放置及释放装置10为卷轴，所述卷轴转动向外释放布匹100从而进行折叠。所述卷轴上设有摩擦制动装置避免在无外力作用下卷轴自行转动向外释放物料。所述导引装置30位于物料放置及释放装置10的下方，用于夹住布匹100的尾端，使布匹100在滚轮与物料放置及释放装置10之间处于绷紧状态。本实施例中，所述导引装置30包括两滚轮，所述两滚轮可同步相向转动，所述布匹100的尾端穿过两滚轮之间并被两滚轮夹住。 

所述行星轴装置50用于驱动布匹100的尾端来回进行往返运行，如此带动物料放置及释放装置10不断释放布匹100，将布匹100进行折叠。如图8所示，所述行星轴装置50包括太阳轴52、套设于太阳轴52上的齿轮53、行星轴54、以及连杆56。所述布匹100的尾端穿过滚轮之后呈S与太阳轴52、行星轴54形成缠绕，然后被固定。在一些实施例中，为使太阳轴52的往复移动更为顺畅，还可以包括有运动装置，所述运动装置包括有导轨以及马达，所述太阳轴52等架设于导轨上，在所述马达的驱动下沿所述导轨移动。所述行星轴54通过连杆56固定连接于齿轮53上，在齿轮53转动的同时所述行星轴54绕齿轮53进行公转，从而改变布匹100在太阳轴52与行星轴54上的缠绕方向。如图3所示，以齿轮驱动为例，在太阳轴52往返运行的路线上，设有与所述齿轮53配合的齿条90，所述齿条90的长度与齿轮53的外周长相当，在齿轮53随太阳轴52横向移动过程中与齿条90相啮合，如此驱动齿轮53移动中同步自转，并带动与之相连的行星轴54相对太阳轴52公转。当齿轮滚动脱离齿条时，齿轮停止旋转，行星轴也即停止旋转。

如图2及图5所示，所述夹紧装置70设置于导轨的两端，在行星轴装置50带动布匹100移动至端部时将布匹100夹住定位，如此在行星轴装置50继续带动布匹100移动折叠时不会拉扯出之前已经折叠好的部分。所述夹紧装置70可以是常用的夹子等，为方便夹紧装置70夹住布匹100，如图9所示，所述太阳轴52与行星轴54上的表面上均形成凹槽520、540，从而在布匹100缠绕于太阳轴52、行星轴54上时，布匹100在太阳轴52、行星轴54的凹槽520、540位置处与太阳轴52、行星轴54的表面分离。所述凹槽520、540可以是一个或多个，所述夹紧装置70对应凹槽520、540设置，如此夹紧装置70可以方便地夹住所述布匹100，而不至于夹住所述太阳轴52、行星轴54。

在一些实施例中，还可以设置与行星轴装置50往返运行及夹紧装置70夹紧与松开的联动的控制系统，所述控制系统控制行星轴装置50运行的距离，当行星轴装置50运行至导轨的一端时，所述控制系统控制导轨对应端部的夹紧装置70夹紧物料100而设于所述导轨的另一端的夹紧装置70松开，行星轴装置50反向运行；当行星轴装置50运行到导轨的另一端时，所述控制系统控制设于设置在所述导轨的另一端的夹紧装置70夹紧物料100而之前夹紧物料100的夹紧装置70松开，行星轴装置50再次反向运行。另外，还可在导轨两端设置切断装置，所述切断装置与夹紧装置70联动。在需要进行裁切时，所述夹紧装置70夹紧物料100，所述切断装置切割物料100。再另外，还可设置自动计数及米数自动换算和显示装置，计量并显示物料的长度。

如图1及图2所示，本发明叠布机使用时，以先从左往右然后从右往左的往返运行为例，开始时，太阳轴52在后、行星轴54在前，也就是太阳轴52在行星轴54的左侧，布匹100的尾端自穿过滚轮之间，然后自太阳轴52的左侧沿逆时针方向绕过太阳轴52然后以顺时针方向绕过行星轴54并固定，如此，在马达的驱动下，太阳轴52推动行星轴54同步自左向右移动，在移动的过程中，向下拉出物料放置及释放装置10上的布匹100，并带动布匹100从左往右铺开，当太阳轴52、行星轴54移动至要折叠的长度，右侧的夹紧装置70夹住布匹100，如此将铺开的布匹100定位。

如图2所示，然后马达驱动太阳轴52、行星轴54反向移动，即从右往左移动，此时太阳轴52在前、行星轴54在后，布匹100随太阳轴52、行星轴54的移动再次形成铺开的一层。在向左移动的过程中，如图3所示，太阳轴52上的齿轮53与齿条90相接触，齿轮53在随太阳轴52在向左直线移动的同时自转一周，并带动行星轴54公转一周再次回到太阳轴52右侧，由于行星轴54的转动，缠绕于太阳轴52、行星轴54上的布匹100方向发生改变，此时布匹100由左侧沿顺时针方向绕过太阳轴52然后沿逆时针方向绕过行星轴54。然后如图4所示，太阳轴52继续向左移动，至再次需要折叠的长度时，如图5所示，左侧的夹紧装置70夹住布匹100定位，此时，太阳轴52调转方向向右移动，进行下一层的折叠，此时行星轴54在前、太阳轴52在后同步向右移动。

如图6所示，在太阳轴52、行星轴54再次向由移动的过程中，太阳轴52上的齿轮53再次与齿条90作用自转一周并带动行星轴54绕太阳轴52公转一周，再次改变太阳轴52、行星轴54上布匹100的缠绕方向，如图7所示，此时太阳轴52、行星轴54以及太阳轴52、行星轴54上的布匹100缠绕与图1所示的初始状态时完全相同，然后重复图1至图6的步骤即能逐层将布匹100进行折叠。也就是说，图1-图6所示为一个完整的叠布的周期，本发明行星轴自动折叠机通过重复图1至图6的过程即可实现布匹100快速均匀地折叠。

由上述内容可知，本发明行星轴自动折叠机结构简单，操作方便，能够实现快速均匀的折叠柔软物料，相较于传统的人工折叠，大幅地提升了折叠速度，有效提升工效，另外，折叠位置准确，经裁剪后大小均一，与所要包覆的内托大小匹配，可以完整的得到利用，不会造成浪费。需要说明的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本发明的创造精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种行星轴自动折叠机，其特征在于：包括运动装置、行星轴装置、以及夹紧装置，所述运动装置包括导轨，所述行星轴装置架设于导轨上并可沿导轨往返运行以带动需要折叠的物料进行折叠，所述夹紧装置设于导轨两端，在所述行星轴装置带动需要折叠的物料运行至导轨的任意一端时，位于相应端部的夹紧装置夹紧所述物料，所述行星轴装置包括太阳轴、齿轮、以及行星轴，所述太阳轴架设于导轨上并沿导轨往返运行，所述齿轮套设于太阳轴并可绕太阳轴转动，所述行星轴与齿轮相联，行星轴随太阳轴往返运行并在齿轮转动时随齿轮的转动绕太阳轴公转。

2. 如权利要求1所述的行星轴自动折叠机，其特征在于：所述行星轴装置还包括设置在太阳轴运行路线上的齿条，齿条与所述齿轮啮合使齿轮转转从而带动行星轴绕太阳轴公转，所述齿条的长度与齿轮外周长相当。

3. 如权利要求1所述的行星轴自动折叠机，其特征在于：所述太阳轴和行星轴上各设有一个或多个凹槽与所述夹紧装置相对应。

4. 如权利要求1所述的行星轴自动折叠机，其特征在于：所述运动装置还包括有马达驱动行星轴装置在导轨上往返运行。

5. 如权利要求1所述的行星轴自动折叠机，其特征在于：还包括与行星轴装置往返运行及夹紧装置夹紧与松开的联动的控制系统：所述控制系统控制行星轴装置运行的距离，当行星轴装置运行至导轨的一端时，所述控制系统控制设于所述导轨的一端的夹紧装置夹紧物料而设于所述导轨的另一端的夹紧装置松开，行星轴装置反向运行，而当行星轴装置运行到导轨的另一端时，所述控制系统控制设于设置在所述导轨的另一端的夹紧装置夹紧物料而设于所述导轨的一端的夹紧装置松开，行星轴装置再次反向运行。

6. 如权利要求1所述的行星轴自动折叠机，其特征在于：还包括有物料放置及释放装置，并设有摩擦制动装置避免自行向外释放物料。

7. 如权利要求1所述的行星轴自动折叠机，其特征在于，还包括导引装置，所述导引装置设置于物料放置及释放装置的下方，所述要折叠的物料穿过所述导引装置后被固定，所述要折叠的物料呈S形绕设于太阳轴与行星轴上。

8. 如权利要求7所述的行星自动折叠机，其特征在于，所述导引装置包括两滚轴，所述两滚轴同步相向转动，所述要折叠的物料穿过所述两滚轴之间并被两滚轴夹持并输送。

9. 如权利要求1所述的行星轴自动折叠机，其特征在于：在导轨两端还安装有切断装置，所述切断装置与夹紧装置联动。

10. 如权利要求1所述的行星轴自动折叠机，其特征在于：还包括自动计数及米数自动换算和显示装置。

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