CN103461073A - 一种悬吊式喷淋车 - Google Patents
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Abstract
一种悬吊式喷淋车，其包括上下依次连接的行走机构、升降机构、喷淋结构，在升降机构上安装有供水供药系统；行走机构包括悬置于温室上空的导轨、行走小车和第一行走驱动机构，其特点是：还包括第二行走驱动机构，第二行走驱动机构对称布置在第一驱动机构的另一侧。本喷淋车通过在第一行走驱动机构的相对另一侧安装第二行走驱动机构，实现了重量平衡，避免了重心偏移，从而一方面避免了喷淋车在行走过程中出现偏摆，提高了喷淋车运行的平稳性；另一方面由于采用双驱动结构，也提高了喷淋车运行的动力性能。
Description
技术领域
本发明涉及对温室内的盆花进行浇灌的设备，特别涉及一种悬吊式喷淋车。
背景技术
悬吊式喷淋车是一种用于温室内的对盆花进行浇水和打药的装置，其包括上下依次布置的行走机构、升降机构、喷淋结构，在升降机构上安装有供水供药系统。其中行走机构实现纵向移动，升降机构实现上下运动，供水供药系统根据需要提供给喷淋结构水或药液，喷淋结构实现喷水和打药。目前，悬吊式喷淋车在使用过程中存在如下问题：
1、行走机构由悬置于温室上空的支撑导轨、悬挂于支撑导轨上的行走小车和安装在行走小车车架一侧的驱动机构构成。采用上述行走机构，在实际工作过程中，出现喷淋车向一侧摆，喷淋车运行平稳性差和动力性差的问题，进而也影响了浇水或打药的效果。
2、升降机构由固装在车架下端的支架，安装在支架上的升降驱动机构，对称固装在支架的下端两侧的两导向管和分别滑动安装在两导向管上的两个套管构成。升降驱动机构通过两根吊带与对应两套管的外侧壁连接。喷淋车采用上述升降机构，在使用过程中，存在两方面的问题：
1）由于吊带施加给对应套管的拉力位于套管的一侧，因此套管沿导向管上下移动的垂直度差，进而也降低了整个升降机构运动的平稳性；
2）吊带设置在导向管和套管的外侧，不能避免受到外界的干扰。
3、喷淋结构中使用的喷淋管为整根管或两段管通过三通接头连接的结构，其中后一种结构在三通接头位置形成进水接头，采用上述两种结构的喷淋管，在使用过程中均存在以下几个方面的不足：
1）进水接头两端的喷淋管的长度固定，不能根据具体的使用情况进行灵活调整；
2）当喷淋管的某一局部位置出现泄漏时，整个喷淋管或进水接头一侧的部分就要报废。
3）为调节沿管长方向的喷水宽度，需要开启或关闭多个喷淋头，存在操作费时的缺点。
4、现有的供水供药系统对喷淋结构进行两路供水和供药，该供水供药系统连接管路较多，在每路供水和供药管路上均设有两个电磁阀，水路的切换和改变比较麻烦。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种运行平稳，在运行过程中不会出现偏摆的悬吊式喷淋车。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种悬吊式喷淋车，其包括上下依次连接的行走机构、升降机构、喷淋结构，在升降机构上安装有供水供药系统；所述行走机构包括悬置于温室上空的导轨、行走小车和第一行走驱动机构；行走小车由车架及通过轮轴安装在车架四个边角的行走轮构成，四个行走轮以两个为一组对称支撑在导轨的两侧；第一行走驱动机构固装在所述车架的一侧，其由第一行走电机和连接第一行走电机的第一行走减速器构成，第一行走减速器与其中一个行走轮驱动连接；所述升降机构包括固装在所述车架下端的支架，在支架上安装有升降驱动机构，在支架的下端两侧对称固装有两导向管，两导向管上分别滑动安装有一个套管，所述升降驱动机构能带动两套管沿对应导向管上下运动；所述喷淋结构包括支撑在所述两套管下端的喷淋管和可拆卸式安装在喷淋管上的多个喷淋头，喷淋管上设有进水接头，喷淋管的两端密封；所述供水供药系统包括水泵，与水泵的进口和出口分别连接的进水管路和出水管路，出水管路的出口与喷淋管上的进水接头连通，其特征在于：
所述行走机构还包括固装在车架上的第二行走驱动机构，所述第二行走驱动机构由第二行走电机和连接第二行走电机的第二行走减速器构成；第二行走驱动机构安装在车架上与第一行走驱动机构相对的另一侧，第二行走减速器与第一行走减速器所驱动的行走轮的相对侧行走轮驱动连接。
本发明还可以采取的技术方案为：
所述升降驱动机构由安装在支架上的升降电机、连接升降电机的升降减速器、支撑于支架上且与升降减速器驱动连接的传动轴、安装在传动轴两端的两绕带轮及分别缠绕在两绕带轮上的两根吊带构成：在每个所述套管内靠近下端的位置均固定有一横杆，两根吊带从对应侧的导向管和套管内依次穿过，两根吊带的下端头与对应侧套管内的横杆固连。
所述喷淋管由多段分管依次可拆卸式连接构成，在相邻两分管的连接部位安装有手动开关阀。
所述出水管路由前后依次衔接的第一出水管路段、第二出水管路段和第三出水管路段构成，所述第二出水管路段由并行设置的第一分支和第二分支构成，在第一分支上安装有第一开关阀，在第二分支上安装有注肥泵和第二开关阀，注肥泵位于第二开关阀的前端；在第一出水管路段上安装有电磁阀。
所述供水供药系统还包括连接进水管路和出水管路的旁路，所述旁路上安装有第三开关阀，旁路的出水端口与位于电磁阀的后端及第一开关阀前端之间的管路连接，或者与位于电磁阀的后端及注肥泵前端之间的管路连接。
所述第一出水管路段上还安装有单向节流阀，所述单向节流阀位于电磁阀的前端。
所述进水管路上还安装有过滤器。
本发明具有的优点和积极效果是：
本喷淋车通过在第一行走驱动机构的相对另一侧安装第二行走驱动机构，实现了重量平衡，避免了重心偏移，从而一方面避免了喷淋车在行走过程中出现偏摆，提高了喷淋车运行的平稳性；另一方面由于采用双驱动结构，也提高了喷淋车运行的动力性能。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中行走机构的结构示意图；
图3是图2的立体图；
图4是图1中升降机构的结构示意图；
图5是图4的A处局部放大图；
图6是图1中喷淋结构的示意图；
图7是图1中供水供药系统的连接示意图；
图8是图7中出水管路的连接示意图。
图中：1、行走机构；11、导轨；12、行走小车；121、车架；122、轮轴；123、行走轮；13、第一行走驱动机构；131、第一行走电机；132、第一行走减速器；14、第二行走驱动机构；141、第二行走电机；142、第二行走减速器；2、升降机构；21、支架；22、升降电机；23、升降减速器；24、传动轴；25、绕带轮；26、吊带；27、导向管；28、套管；29、横杆；210、钢板；3、喷淋结构；31、喷淋管；32、喷淋头；33、手动开关阀；34、三通管接头；341、进水接头；35、直通管接头；4、供水供药系统；41、水泵；42、进水管路；43、出水管路；431、第一出水管路段；432、第二出水管路段；4321、第一分支；4322、第二分支；433、第三出水管路段；44、第一开关阀；45、负压吸附器；46、第二开关阀；47、电磁阀；48、旁路；49、第三开关阀；410、单向节流阀；411、过滤器。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1-8，一种悬吊式喷淋车，其包括上下依次连接的行走机构1、升降机构2、喷淋结构3，在升降机构上安装有供水供药系统4。
所述行走机构包括悬置于温室上空的导轨11、行走小车12和第一行走驱动机构13构成。行走小车由车架121及通过轮轴122安装在车架四个边角的行走轮123构成。四个行走轮以两个为一组对称支撑在导轨的两侧。第一行走驱动机构固装在所述车架的一侧，其由第一行走电机131和连接第一行走电机的第一行走减速器132构成。第一行走减速器与其中一个行走轮驱动连接，具体的，第一行走减速器的输出端与支撑该行走轮的轮轴同轴固连。所述行走机构还包括固装在车架上的第二行走驱动机构14。所述第二行走驱动机构由第二行走电机141和连接第二行走电机的第二行走减速器142构成。第二行走驱动机构安装在车架上与第一行走驱动机构相对的另一侧，第二行走减速器与第一行走减速器所驱动的行走轮的相对侧行走轮驱动连接。具体的，第二行走减速器的输出端与支撑该行走轮的轮轴同轴固连。
上述导轨可采用如图所示的圆管状导轨，此外，还可采用截面为方形、槽型、工字型等多种形状的导轨。
所述升降机构包括固装在所述车架下端的支架21。在支架上安装有升降驱动机构，所述升降驱动机构由安装在支架上的升降电机22、连接升降电机的升降减速器23、支撑于支架上且与升降减速器驱动连接的传动轴24、安装在传动轴两端的两绕带轮25及分别缠绕在两绕带轮上的两根吊带26构成。在支架的下端两侧对称固装有两导向管27。两导向管上分别滑动安装有一个套管28。在每个所述套管内靠近下端的位置均固定有一横杆29，两根吊带从对应侧的导向管和套管内依次穿过，两根吊带的下端头与对应侧套管内的横杆固连。
上述结构中，吊带的下端头与横杆可采用多种连接方式。比如，将吊带的下端头浸上胶液后缠绕包裹在横杆上，当胶液凝固后，缠绕层之间粘接在一起，从而实现了吊带下端头与横杆的固定连接。在本发明中，吊带下端头与横杆优选采用如下连接方式：首先使吊带的下端头由下向上包住横杆，然后在位于横杆上方的双层部分的外侧分别设置一块钢板210，然后用螺栓连接两侧的钢板，使吊带下端头的重叠部分被夹紧在两侧钢板之间，从而实现吊带下端头与横杆的固定连接。吊带的下端头与横杆采用该连接结构，具有拆装方便，易于调整的优点。
上述升降机构，将吊带与套管的连接位置转移到套管内部，且使吊带从导向管与套管内穿过，一方面使吊带对套管的作用力转移到套管的中部，保证了套管的各侧壁受到均匀的拉力，从而提高了套管沿导向管上下移动的垂直度，另一方面吊带向下延伸的部分受到导向管和套管的保护，从而也避免了吊带受到外界干扰。
所述喷淋结构包括支撑在所述两套管下端的喷淋管31和可拆卸式安装在喷淋管上的多个喷淋头32，喷淋管上设有一个进水接头，喷淋管的两端密封。所述喷淋管由多段分管依次可拆卸式连接构成。具体的，相邻的分管通过管接头进行连接。在相邻两分管的连接部位安装有手动开关阀33，手动开关阀安装在管接头上。上述进水接头可直接设置在其中一段分管上，具体的，在该段分管上焊接一段与其垂直贯通的短管，形成进水接头。进水接头也可采用如下结构：其中的两个相邻的分管之间的接头采用三通管接头34，三通管接头的一个接头形成进水接头341。除该相邻分管之间的管接头采用三通管接头外，其他管接头采用直通管接头35即可。
上述组合式喷淋结构，通过增减分管的数量来调节喷淋管的长度，满足了不同的使用情况下对喷淋管的长度需要；在相邻的分管之间安装手动开关阀，通过开启和关闭手动开关阀可方便的控制沿管长方向的喷水宽度，不需要再对多个喷淋头进行操作；另外，当喷淋管中的某段出现泄漏时，拆除和更换该段分管即可，其他部分仍可继续使用，从而避免了浪费，降低了生产成本。
所述供水供药系统包括水泵41，与水泵的进口和出口分别连接的进水管路42和出水管路43。水泵采用轻型不锈钢多级离心泵。所述出水管路由前后依次衔接的第一出水管路段431、第二出水管路段432和第三出水管路段433构成。所述第二出水管路段由并行设置的第一分支4321和第二分支4322构成。在第一分支上安装有第一开关阀44。第一开关阀用于实现第一出水管路段、第一分支和第三出水管路段的通断，由该三段管路连接构成出水通路。在第二分支上安装有注肥泵45和第二开关阀46，注肥泵位于第二开关阀的前端。注肥泵的作用是：用于吸附药液。注肥泵可直接从市场上采买。第二开关阀用于实现第一出水管路段、第二分支和第三出水管路段的通断，由该三段管路连接构成出药通路。在第一出水管路段上安装有电磁阀47。电磁阀用于控制整个出水管路的通断。
上述供水、供药系统还包括连接进水管路和出水管路的旁路48。所述旁路上安装有第三开关阀49，旁路的出水端口与位于电磁阀的后端及第一开关阀前端之间的管路连接，或者与位于电磁阀的后端及注肥泵前端之间的管路连接。第三开关阀的作用是实现旁路的通断。
上述结构中，在所述第一出水管路段上还安装有单向节流阀410，所述单向节流阀位于电磁阀的前端。单向节流阀的作用是：调节压力，保证了在切断供水后，与供水供药系统连接的喷淋管不会出现滴漏问题。
上述结构中，所述进水管路上还安装有过滤器411。过滤器过滤掉水中的颗粒杂质，保证了供水的清洁度。
本供水供药系统能完成供水和供药两种功能，具体工作过程如下：
当正常供水时，开启水泵、第一开关阀和电磁阀，同时关闭第二开关阀和第三开关阀。在此工况下，水在进水管道内经过滤器过滤后进入到水泵内，然后通过水泵的出水口排出，排出的水依次流过第三出水管路段、第二出水管路段的第一分支和第一出水管路段，最后通过第一出水管路段的出口排出，继而流入到喷淋管结构的喷淋管内，实现供水。
当需要的水量较小时，开启第三开关阀和电磁阀，同时关闭第一开关阀、第二开关阀和水泵。在此工况下，水在进水管道内经过滤器过滤后流入到旁路中，然后流入到第一出水管路段内，最后通过第一出水管路段的出口排出，继而流入到喷淋结构的喷淋管内，实现小水量供水。该种供水方式在保证供水量的前提下，节省了电能。
当供药时，开启水泵、第二开关阀和电磁阀，同时关闭第一开关阀和第三开关阀。在此工况下，水在进水管道内经过滤器过滤后进入到水泵内，然后通过水泵的出水口排出，排出的水依次流过第三出水管路段、第二出水管路段的第二分支和第一出水管路段，最后通过第一出水管路段的出口排出，继而流入到喷淋结构的喷淋管内，实现供药。具体的，当水在第二分支的管路内流动时，注肥泵的下端吸头不停的将药吸入，药与水在注肥泵的上端容腔内瞬间混合，然后随着水的流动，不停的向前端输出。
上述供水供药系统，仅采用一路出水管路和一个电磁阀就能实现供水和供药两种功能，相比于现有的两路出水管路结构，减少了电磁阀的数量和简化了管路连接，从而大幅度降低了制造成本；另外，供水或供药时，只需对第一开关阀和第二开关阀进行相应操作即可，因此也具有操作方便省时的优点。
Claims (7)
1.一种悬吊式喷淋车，其包括上下依次连接的行走机构、升降机构、喷淋结构，在升降机构上安装有供水供药系统；所述行走机构包括悬置于温室上空的导轨、行走小车和第一行走驱动机构；行走小车由车架及通过轮轴安装在车架四个边角的行走轮构成，四个行走轮以两个为一组对称支撑在导轨的两侧；第一行走驱动机构固装在所述车架的一侧，其由第一行走电机和连接第一行走电机的第一行走减速器构成，第一行走减速器与其中一个行走轮驱动连接；所述升降机构包括固装在所述车架下端的支架，在支架上安装有升降驱动机构，在支架的下端两侧对称固装有两导向管，两导向管上分别滑动安装有一个套管，所述升降驱动机构能带动两套管沿对应导向管上下运动；所述喷淋结构包括支撑在所述两套管下端的喷淋管和可拆卸式安装在喷淋管上的多个喷淋头，喷淋管上设有进水接头，喷淋管的两端密封；所述供水供药系统包括水泵，与水泵的进口和出口分别连接的进水管路和出水管路，出水管路的出口与喷淋管上的进水接头连通，其特征在于：
所述行走机构还包括固装在车架上的第二行走驱动机构，所述第二行走驱动机构由第二行走电机和连接第二行走电机的第二行走减速器构成；第二行走驱动机构安装在车架上与第一行走驱动机构相对的另一侧，第二行走减速器与第一行走减速器所驱动的行走轮的相对侧行走轮驱动连接。
2.根据权利要求1所述的悬吊式喷淋车，其特征在于：所述升降驱动机构由安装在支架上的升降电机、连接升降电机的升降减速器、支撑于支架上且与升降减速器驱动连接的传动轴、安装在传动轴两端的两绕带轮及分别缠绕在两绕带轮上的两根吊带构成：在每个所述套管内靠近下端的位置均固定有一横杆，两根吊带从对应侧的导向管和套管内依次穿过，两根吊带的下端头与对应侧套管内的横杆固连。
3.根据权利要求1所述的悬吊式喷淋车，其特征在于：所述喷淋管由多段分管依次可拆卸式连接构成，在相邻两分管的连接部位安装有手动开关阀。
4.根据权利要求1所述的悬吊式喷淋车，其特征在于：所述出水管路由前后依次衔接的第一出水管路段、第二出水管路段和第三出水管路段构成，所述第二出水管路段由并行设置的第一分支和第二分支构成，在第一分支上安装有第一开关阀，在第二分支上安装有注肥泵和第二开关阀，注肥泵位于第二开关阀的前端；在第一出水管路段上安装有电磁阀。
5.根据权利要求4所述的悬吊式喷淋车，其特征在于：所述供水供药系统还包括连接进水管路和出水管路的旁路，所述旁路上安装有第三开关阀，旁路的出水端口与位于电磁阀的后端及第一开关阀前端之间的管路连接，或者与位于电磁阀的后端及注肥泵前端之间的管路连接。
6.根据权利要求4或5所述的悬吊式喷淋车，其特征在于：所述第一出水管路段上还安装有单向节流阀，所述单向节流阀位于电磁阀的前端。
7.根据权利要求1所述的悬吊式喷淋车，其特征在于：所述进水管路上还安装有过滤器。
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