CN103459691A - 经编机及访问并控制该机器的方法 - Google Patents

Abstract

一种经编机，包括：承重结构（2）；针织装置（19）；至少一个线-引导杆（20），至少一个纱线的提供设备（21），激活装置（22）以及电的和电子装置（3）。电的和电子装置（3）被操作地连接到激活装置（22）并用来控制经编机（1）的功能，而且包括至少一个控制单元（4），至少用于向电的和电子装置（3）发送指令信号并接收来自电的和电子装置（3）的数据，设备（5）用于输入被提供给控制单元（4）的数据，以便使用户生成用于电的和电子装置（3）的指令信号，显示器（6）用于显示控制单元（4）接收的与电的和电子装置（3）有关的至少一部分数据。而且包括远程访问和控制装置（10），用于使远程单元（7）控制经编机（1）预定数量的功能。

Description

经编机及访问并控制该机器的方法

技术领域

本发明涉及拉舍尔或特里科型经编机（即已知是经纱机器型的线型纺织机），通常用在不同类型纺织品制造的生产中。

本发明还涉及用于访问并控制针织机的方法。

背景技术

正如已知的，经编机具有承重结构，用于生产针织品的已知装置被容纳在并被安装在承重结构中。这些已知装置是机械部件，用于执行机器的针织功能，其中包括（例如）：针织装置（例如包括一个或多个纺织针床，和相应的针杆、缝合梳状杆及任意舌状杆）、纱线引导针托杆、机械设备以及提供设备和拉紧设备。纱线引导针托杆是固定的或提花类型，适合于引入线以遵照预定的纺织设计在针织装置处形成针织。机械设备用于驱动针织装置和纱线引导杆的装置的运动部件。提供设备和拉紧设备用于由机器生产的织物。用于经编的最新的针织机还具有许多电子部件，其中可以提到的至少包括：多个传感器、传动设备、电力电子元件。多个传感器适合于检测机器不同的功能参数，传动设备适合于使执行不同的操作步骤成为可能，电力电子元件诸如用于驱动马达的伺服驱动器、一个或多个处理单元等。

通常，上文提到的最新的纺织机普遍至少具有控制单元，所述控制单元被设计成向传动设备发送控制信号并接收来自上述传感器的信息，用于命令、监控并适当地控制机器的操作。显然，为了与机器相互交互，操作员可以向控制单元提供指令，和显示数据以及机器的参数，以便使合适的机器功能被监控。为此，通常提供至少一个用于输入数据的设备，该设备可以由键盘、鼠标、适当的按钮、或甚至触摸屏板构成；还总是提供适当的显示器，用于示出传感器需要的信息和接收的信息、和/或与传动设备有关的信息。

随着时间的推移，由于计算机技术的发展，通过已知类型的互联将机器与到机器的至少一个外部计算机连接起来以存储并转移多个机器操作数据也成为可能，为了检查一个或多个针织机的正确操作，多个计算机的操作数据可以被转移到计算机自身，随后被读取、再处理以及分析。按照这种方式，为了研究、统计或其它，对和分析的针织机生产参数有关的大量数据（例如停机的数目、执行的维护、生产的纺织品的数量等）进行对比也是可能的。

上文简要描述的已知机器存在一些缺点。

首先，为了输入程序和操作参数、并为了控制机器的正确操作，还为了在机器上执行任意进一步的操作，根据现有技术的纺织机总是需要操作员出现在现场。因此，已知的机器被证明是不太灵活且不太“用户友好的”，因为它们需要操作员常常出现或至少时常出现，操作员控制并输入用于机器的合适功能的数据，并准备好通过适当地修改机器的操作状态进行干预。

进一步地，已知的机器没有考虑由机器操作员、由负责监管和控制生产的员工完成的工作的有效监管。

上文描述的这种类型的机器最多能以完全被动的方式远程访问机器的数据（即仅用于数据的后验分析），而不能在远程用户和机器自身之间进行正确的完整的相互交互。

发明内容

本发明的目的是消除上文提到的一个或多个缺点。

本发明的第一个目的是提供一种有效可控且高效可控的经编机，花费时间少。

本发明进一步的目的是公开一种用户友好的经编机，该经编机使负责控制它的技工的工作更加便利（尤其在完成相同产品的多个机器存在的情况下），并且该经编机能使负载该任务的技工有效监督机器的工作。

进一步的目的是提供在操作期间保证高的安全标准的经编机。

进一步的目的是提供一种经编机，该经编机能减少需要控制经编机的正确功能的人员的数量（尤其在许多机器存在的工厂中），能使较少数量的技工控制大量的纺织机。

本发明进一步的目的是仅为了直观地监控和/或控制，能简单地以最普通的方式访问机器，即不需要任何特定的计算机技术技能或专用应用/设备的知识。

进一步的目的是提供一种经编机，该经编机具有尽可能简单的结构，牢固且不太贵。

在下文进行描述的过程中更全面地出现的这些和其它目的可以通过根据附上的权利要求的经编机实现，以权利要求中任意结合的方式和/或在此指出的一个或多个方面。

在本发明进一步的方面中，结合任意一个权利要求或在此指出的任意一个方面，本发明进一步涉及一种经编机，其中，控制单元阻止远程访问和控制装置控制和/或继续控制经编机预定数量的功能，经编机至少在为了安全的至关重要的操作配置下，其至少包括一个或多个如下操作配置：维护配置、调整配置或手动装配操作、线替换配置、机器部件的手动更换配置。

在进一步的方面中，结合本申请指出的任一条权利要求，本发明进一步涉及一种经编机，在该经编机中，在控制单元不阻止控制装置控制和/或维持控制针织机的操作配置下，远程工作的技工通过用于输入远程单元的指令数据的设备可以发送相同的指令信号，使用用于手动输入针织机数据的设备可以发送这些相同的指令信号，和/或其中可以从远程地点向针织机发送纺织品设计程序。

在进一步的方面中，结合本申请指出的任一条权利要求或在此提出的任一个方面，本发明进一步涉及一种经编机，其中，机器操作的启动不能从远程地点实现，而是仅可以从机器本身的位置实现。

在进一步的方面中，结合权利要求中指出的任一项权利要求或在下面的方面中指出的任一项权利要求，本发明进一步涉及一种经编机，其中，访问许可至少包括为了查看的被动访问和为了控制的主动访问，在接收的识别数据对应于与为了查看的被动访问相关的预先定义的列表的识别数据的情况下，控制单元阻止远程访问和控制装置控制经编机预定数量的功能。

在进一步的方面中，结合权利要求中指出的任一条权利要求，本发明进一步涉及一种经编机，其中，客户端控制软件位于远程单元，或其中，客户端控制软件位于针织机的存储器数据档案，或其中，为了能在控制单元和网络服务器之间进行数据交换，客户端控制软件适合于与中央控制软件相互交互，以便在网页中重新生成在显示器上示出的用户图形界面。

在进一步的方面中，结合权利要求指出的任一条权利要求，本发明进一步涉及一种经编机，该经编机至少包括与控制单元合作的存储寄存器，为了被控制单元使用，中央控制软件驻存在存储寄存器中，和/或其中，远程单元在远程桌面模式下进行操作，即远程单元能远程查看控制单元的用户图形界面并与用户图形界面进行远程交互，以便控制针织机。

在进一步的方面中，结合权利要求中指出的任一项权利要求，本发明进一步涉及一种经编机，该经编机具有触摸屏板，触摸屏板包括控制单元、显示器和数据输入设备，和/或其中，处理单元具有实时操作系统。

在进一步的方面中，结合权利要求中指出的任一项权利要求，本发明进一步涉及一种经编机，其中，远程单元至少包括与处理单元合作的存储器，驻存在远程单元的存储器中的客户端软件控制。

在进一步的方面中，结合权利要求中指出的任一项权利要求，本发明进一步涉及一种经编机，其中，网络服务器的网页包括客户端控制软件。

在进一步的方面中，结合指出的权利要求中的任一项或在下文的方面中，本发明进一步涉及一种经编机，其中，客户端控制软件没有驻存在远程单元中或没有从远程单元被下载，远程单元用于访问网络服务器的网页的用户图形界面，或者，其中，客户端软件控制以可被网络浏览器解译的语言的形式驻存在网络服务器的网页中，或者，其中，客户端软件控制以脚本语言或解译语言的形式驻存在网络服务器的网页中。

在进一步的方面中，结合权利要求中指出的任一项权利要求，本发明进一步涉及一种经编机，其中，被网络服务器的网页公布的数据包括与针织机的维护有关的信息、和/或针织机的配置、和/或包括与纺织机的报警历史有关的信息、和/或针织机上维护干预的历史或针织机功能的验证。

在进一步的方面中，结合权利要求中指出的任一项权利要求，本发明进一步涉及一种经编机，其中，被网络服务器的网页公布的多个进一步的数据包括针织机预定参数进展的有时间维度的图形。

在进一步的方面中，结合权利要求中指出的任一项权利要求，本发明进一步涉及一种经编机，该经编机包括操作地被配置并被连接的远程单元，以便控制多个经编机。

在进一步的方面中，结合权利要求中指出的任一项权利要求，本发明进一步涉及一种访问并远程控制经编机的方法，该方法包括如下步骤：通过针织机的远程控制单元选择性地阻止远程访问和控制装置控制和/或继续控制经编机至少一部分预定数量的功能。

在进一步的方面中，结合权利要求中指出的任一项权利要求，本发明进一步涉及一种方法，该方法包括步骤：通过控制单元建立针织机的操作配置，特别地，使用接收到的来自电的和电子装置的信息，以及步骤：根据经编机确定的操作配置选择性地阻止远程访问和控制装置控制和/或继续控制经编机至少一部分预定数量的功能。

在进一步的方面中，结合权利要求中指出的任一项权利要求，本发明进一步涉及一种方法，该方法包括步骤：对比确定的操作配置，以便判断其是否属于对于安全至关重要的一组预定的操作状况；在针织机的操作条件属于对于安全至关重要的这组操作状况的情况下，阻止远程控制访问装置控制和/或继续控制纺织机预定数量的功能。

在进一步的方面中，结合权利要求中指出的任一项权利要求，本发明进一步涉及一种方法，该方法包括步骤：为了交换数据，通过连接装置使远程单元和经编机进行通信，连接装置用于在入口至少接收来自远程单元的识别数据；使和/或选择性地阻止远程控制访问装置根据接收的识别数据通过针织机的控制单元控制纺织机的至少一部分预定数量的功能。

在进一步的方面中，结合权利要求中指出的任一项权利要求，本发明进一步涉及一种方法，该方法包括步骤：通过针织机的控制单元，将接收的识别数据与预先定义的识别数据的列表进行对比，对针织机的访问能力被分配给每个识别数据；在接收的识别数据与预先定义的识别数据列表和被相关的分别的访问能力之间建立对应关系；根据被相关的访问能力，选择性地使远程控制和访问装置控制针织机预定数量的功能。

在进一步的方面中，结合权利要求中指出的任一项权利要求，本发明进一步涉及一种方法，其中，访问能力至少包括用于查看的被动访问能力和主动远程控制访问，控制针织机预定数量功能的远程访问和控制装置应使接收的识别数据对应于预先定义的列表的识别数据，预先定义的列表被相关到用于控制的主动访问能力。

附图说明

根据附图，进一步的特征和优点将更好地出自伴随有优选的而非排他的实施例的详细描述，其中：

-图1示出根据本发明的经编机，其中，针织机由远程单元进行监控/控制；

-图2是图1的针织机的一些电子部件的示意图，这些电子部件连接到外部网络。

具体实施方式

参考附图，附图标记1指整体的用于经编的纺织机。

机器1包括经编结构2。

用于经编的机器1进一步包括被安装在承重结构2上的传统类型的多个部件，这些部件包括：针织装置19（包括不同的传统元件，这些传统元件包括一个或两个纺织针床、一个或多个针杆、缝合梳状杆，还可能包括标记杆）、用于将纱线引到针织装置19的至少一个针线引导杆20（needle thread guide bar）、（优选地）固定的或提花类型的多个针杆20、以及至少一个设备21，设备21将纱线提供给针杆20和针织装置19，在示出的例子中，该设备被安装在支撑结构2的上方。

机器1还包括其它部件，例如由针织装置19生产的纺织织物的拉动设备、驱动装置22（由用于使针织装置19的运动部件运动的已知的机械设备构成）、纱线引导针杆20以及提供设备21等。由于这些部件在用于经编的纺织机的定义中非常传统和确定，所以，在说明书中未对其进行详细描述和说明。

针织机1还包括多个电气电子装置3，这些电气电子装置3自身是传统的但对于经编机1的功能来说至关重要，例如，用于针织机1的不同内部部件的电气连接、用于处理针织机1的操作程序、以及用于控制上文提到的所有部件的运动。

上文提到的机器1的电气电子装置3可以被部分地布置在紧挨着承重结构的第二结构中，或被整个安装在针织机1的承重结构2上。在优选的实施例中，用于操作经编机1的电气电子装置3是集成的，被容纳并被安装在承重结构2中，从而被基本包含在支撑结构2和封闭盖内。

针织机1的电气电子装置3包括几种类型的部件，其中可以提及的至少包括：用于经编机1的主要操作的电子装置（至少可以包括电力电子元件）、用于驱动机器的马达的伺服驱动器、电子部件（有时被称为主部件，诸如传统处理单元及其部件），电子部件执行机器1的处理，机器1运行操作及其部件。

这些主要电子装置至少可以包括一部分处理控制设备（即用于操作机器的CPU或处理器）和其它电子设备（例如I/O设备，即用于连接到机器的其余部件的模拟数字输入/输出设备）。电气电子装置3还包括连接到电子装置的用户界面电子装置，用于对机器1的操作员处理主要输入输出数据。例如，除了用于数据、用于电力等必要的连接电缆，电子用户界面装置可以包括显示器或监视器、键盘、多个指令按钮，可能还包括一部分处理单元或CPU。

在图中示出的优选实施例中，用户界面电子装置可以包括触摸屏板17，触摸屏板17适合于使工作参数可视化，而且适合于由操作员输入参数。电气电子装置3还包括经编机1的机械部件的次级电子控制装置，由于它们被互锁，即连接到主要电子装置并由主要电子装置进行控制，次级电子控制装置还被称为电子从动装置。例如，次级电子装置可以包括马达的专用电子元件，以及集成在马达、传感器、编码器、压电设备、模拟/数据转换器、数据或能量连接电缆等结构中的电子元件。

电气电子装置3还包括机器1的不同部件之间的传统电气连接装置（诸如连接电缆，一部分连接电缆还可以延伸到机器1的承重结构2的外部，例如用于连接电气供应网络），以及其它传统部件，出于简洁的目的，不再提及其它传统部件。

因此，电气电子装置3至少包括上文提到的传感器和上文提到的传动设备。上文提到的传感器用于检测针织机1的操作参数。为了修改针织机自身的操作参数，上文提到的传动设备用来干涉。一般说来，每个针织机1都包括控制单元，控制单元用来向电气电子装置3发送至少4控制信号并接收来自电气电子装置3的信息。因此，控制单元4在所有传感器、传动设备、以及上文提到的（通常）所有电气电子设备上都是起作用的，用于命令并控制针织机1的操作。

机械驱动器和控制部件完全由这套电子设备控制，这套电子设备转而连接到被集成在触摸屏板的控制单元4的操作系统。例如，控制单元4可以包括一个或多个数字微处理器单元、或模拟和/或数字类型的一个或多个单元。实际上，参考微处理器单元的一个例子，一旦这个单元运行合适的程序（例如，外部软件程序或直接集成在微处理器电路板上的程序），它就被编程，限定多个模块或功能块，多个模块或功能块构成被预处理装置以执行分别的操作的装置。

针织机还至少具有显示器6，显示器6用于可视化接收到的来自控制单元4的至少一部分信息，这些信息与电气电子装置3有关。此外，针织机具有至少一个（通常多个）设备5，设备5用于被提供给控制单元4的数据输入，以使用户产生对于电气电子装置3的上文提到的控制信号。数据入口设备可以是不同的类型，且可以由适当的键盘、鼠标、适当的按钮、以及驱动器或甚至是触摸屏17构成（包括以结合的方式），如图1示出的优选实施例。

特别地，针织机1的显示器6或屏幕可以显示图形用户界面（GUI），图形用户界面可以直观显示接收到的来自控制单元4的且和在针织机中工作的传感器和传动设备有关的信息的至少一部分。仅仅通过非限制性的例子，在图形用户界面与触摸屏17的配置一起使用的情况下（如图1所示），显示器6自身示出不同的区域，不同的区域显示多个触摸键和多个图示，例如，每个图示都与各自的触摸键相关，如图1示出的示例性屏幕所示。在这个情况下，采用触摸屏表示一个设备，该设备有用于数据输出的屏幕，还用来直接使用手指通过屏幕的部件（触摸键）的选择进行输入，该设备可以检测用户干预的位置以发送用于执行控制单元4的相应动作的合适的指令，相应动作由用户请求。例如，触摸屏17的采用可以配置前文提到的显示器6和用于以单一元件输入数据的设备5。触摸屏显示的主要目的是使界面对操作员来说更加直观，同时简化机器的使用。

根据本发明的一个方面，针织机还包括访问和远程控制装置10，访问和远程控制装置10可以使远程单元7能访问针织机上出现的数据并选择性地控制针织机预定数量的功能。通常，远程访问和控制装置10至少包括中央控制软件12，中央控制软件12适合于能对上文提到的针织机的功能进行远程管理；中央控制软件12可以是软件类型VNC，特别地，是驱动器VNC服务器。通常，软件（VNC或虚拟网络计算机）是用于远程控制计算机的开源软件。VNC服务器与控制单元4合作，一旦它运行软件，控制单元4将被编程以设定访问功能和远程控制。仅仅通过例子的方式，VNC服务器可以被预先存储在针织机的存储寄存器13，控制单元4可以获得到存储寄存器13的访问。

访问和远程控制装置10还可以包括客户端控制软件14。为了使数据能在控制单元4和远程单元7之间交换，客户端控制软件14适合于与中央控制软件12相互交互。控制软件客户端14有选择地也可以是VNC类型，特别地，是VNC客户端。就这一点而言，注意虽然VNC服务器通常被存储在针织机内部，然而，VNC客户端可以位于不同的地方。例如，VNC客户端可以直接位于远程单元7上，远程单元7可以是诸如计算机的电子处理器，也可以是手持设备或智能手机或另一个设备。可选地，VNC客户端可以在中间服务器中直接实施，远程单元7访问中间服务器，中间服务器进而初始化与针织机的通讯。

在优选的实施例中，VNC客户端以如下方式还可以直接被下载到针织机1自身上：只要它出现在具有将要被监控/控制的针织机的网络上，利用缺少任何类型的专用软件的远程单元7（例如普通计算机、一般类型的手持式或智能手机）能够进行访问用于远程监控和控制。

针织机还可以具有网络服务器11，网络服务器11与控制单元4操作地合作。通常，网络服务器是根据浏览器18的请求专门提供一个或多个网页的程序（常常以HTML编写）。而且，网络服务器通常（但不必要）在网络上具有固定的IP地址，以便更容易地被远程访问。从网络服务器发送的信息在由提到的http协议（或由同等协议）传输的计算机网络上进行传送。

针织机1的网络服务器11被配置，以便提供预定数量的网页，这些网页通过上文提到的连接装置16是可远程访问的。网络服务器11可以包含预定数量的网页或可以生成它们并在需要时将其发送。通常，网络服务器11可以实时生成这些网页，然后（特别地，根据用户自己的请求）将它们传输到用户（例如通过连接装置16）。尤其由于它成功避免黑客对常驻在存储器中的任何页面进行任何干预，这提高了系统的安全性。

有效地，为了降低来自外部的欺骗性干预的风险，网络服务器11可以不必使用数据存储（网页）进行操作，而是以请求的实时数据（网页）通过定制的产生进行工作。

详细地，针织机可以被预先配置以（特别地，用固定IP地址）连接到因特网，使得因特网的网页选择性地可访问。通常，对于那些需要访问网页的人来说，发布网页的（实际上是网站）网络服务器的特征在网上是可连续得到的。从这个意义上来说，针织机的连接可以被定义为“永久连接”，“永久连接”意在表示与因特网的正常活动连接，该连接以网站为特征并将它们与传统客户端区分开，传统客户端正相反，每次需要与任何远程处理器交换数据时都必须激活一个新的连接。清楚的是，在故障、维护、或极其现实性的其它原因的情况下，机器和因特网网络之间的连接被中断，然而，不改变连接实质上暂时连续性的特征。

连接装置16可以包括辅助存储器，辅助存储器被预先配置以包含与针织机明确相关的永久IP地址，IP地址被用来定义上文提到的到因特网网络的永久连接。实际上，因特网网站进一步的根本特征在于由IP地址（因特网协议）识别物理包含网站自身内容的服务器，使得不同的路由器和构成因特网网络的提供者可以正确寻址服务器。

在实践中，现在IP地址由32位比特数字构成，方便起见，IP地址通常被表示为四个数字的序列，每个数字在0到255之间，且通过一个点彼此分离（例如，192.168.9.112）。如上文指出的，IP地址用来识别在其中包含网页的物理机器和构成因特网网站的附加到物理机器的内容。为了使网络用户记住几个网站的地址，每个IP地址通常（但不必要）具有唯一的域名，即一种名字或名称，域名被分配给网站并指示网站的内容。当网络用户决定连接到预定的网站时，她或他在浏览器的地址栏键入要访问的网站的名字或IP地址。在这种情况下，远程用户写下与他或她试图连接到的机器直接相关的域名或IP地址。

在实践中，域名的组成是请求信号的生成；实际上，域名被立刻转换成相应的IP地址，使得请求被合适地“发送”向针织机1。因特网网络的结构使这成为可能，在因特网网络内，不同的“节点”通过一系列预先存储的表格能向拟定接收者合适地引导信号。第一表格使用与接收者相关的已知域名能检索接收者的IP地址；随后的表格通过适当地选择用于传输的网络分支能覆盖将远程计算机7从针织机1物理分离的距离。最终，最后的数据库将IP地址关联到直接连接到接收者计算机的分支，使得信息可以被转发到接收者计算机。

依据上文，不管远程处理器7的物理位置在哪里，对因特网网络的用户（尤其是远程用户）来说，清楚的是永久IP地址到针织机的唯一关联如何使针织机被识别，对于所有的结果存在可以获得访问的网站。在一些情况下，例如，为了优化硬件-软件资源的开发并对网络进行最有效地操作，不同的服务器和提供者重建他们的内部数据库时，与每个网站相关的IP地址可以被改变；然而，不同于每次他们通过网络提供者访问网络时被分配给正常“客户端”的临时代码，与预定的因特网网站结合的IP地址仍可以被定义为“永久的”。通过网络浏览器18（即允许用户查看并与网络服务器的一个或多个页面中包含的文本、图像和其它信息相互交互的程序）可以查看针织机的网络服务器11中提供的（包含的或实时生成的）相同网页。

通常，网络浏览器18能解译HTML编码并用超文本的形式将其显示出来，从而允许网络服务器的网页被浏览。通过标准网络浏览器18（比如当前通常用于浏览因特网的网络浏览器）可访问出现在针织机1中的网络服务器11。仅仅通过例子的方式，这些可以包括：用于访问每个针织机的网络服务器的因特网浏览器（Internet Explorer）、火狐浏览器（Mozilla Firefox）、欧朋浏览器（Opera）或相似的浏览器。

一般说来，有利地，网络服务器的网页包括前文提到的客户端控制软件14，使得软件不必驻存到或提前下载到用于访问针织机的远程控制。显然，控制软件可以是编译的软件，驻存在针织机的网络服务器的网页上，可以从其上下载，被安装在远程上并被使用；然而，下载具体语言（例如脚本语言、或解译程序语言（即没有被编译的））的网页中的程序被示出是特别有利的，程序通常用于系统自动化任务（批处理）或应用（宏指令）、或被用在网页内部。

脚本语言的例子有Java脚本（JavaScript）、VB脚本（VBScript）、外壳脚本（Unix）、实际抽取与汇报语言（Perl）、服务器端编程语言（PHP）、Python以及Ruby。解译语言的例子有JavaApplets。上文所有内容意味着网络浏览器18直接地且自动地执行（解译）客户端程序14（脚本语言的或解译语言的），且不需要用户进行任何干预。直接提供VNC客户端14的网络服务器11的能力是监控和控制过程的主要简化的内容。还应当注意的是，除了与针织机有关的多个进一步的数据和信息以外，针织机1的至少一个网页重新生成显示在机器自身的显示器6上的图形用户界面。

详细地，由于上文提到的访问和远程控制装置10（包括VNC服务器和VNC客户端），显示在显示器6上的图形用户界面在网络服务器11的网页中被重新生成，且重新生成主要实时地进行。换句话说，图形用户界面的重新生成在每个预定的时间间隔被更新，和/或在图形用户中表示的至少一个预定参数每次变化时被更新。上文提到的对重新生成的图形用户界面进行更新还可以通过如下方式完成：其目的是减少控制器执行的工作量。显示器6被再分成多个区域（不同的监控区域），在多个区域中，显示器6的每个区域进行其各自的监控，每次在给定区域检测出信息变化时，发送的且仅和该特定区域有关的更新信息被改变。

用户（例如通过用密码授权或相似的授权系统）从而可以访问针织机的网页、接收与实时图形用户界面或GUI基本一致的图形表示、在网络服务器11的页面中发布的多个额外的数据（例如与机器配置有关的信息（下载的软件版本、板上的卡、等））之间导航。用户在这些页面上还可以访问与维护有关的信息（自上次维护的天数或离下次例行维护的天数）。可以伴随有某些预定参数变化的曲线图，这些曲线图被监控以便能跟上这些参数的进展。可以访问有关机器的报警历史（例如，最近的报警N、最频繁的报警、等）。可以获得与在机器上执行的维护操作历史的数据有关的访问、以及机器支持预防性维护的控制测试历史的访问，如下文说明的。

然而，如先前提到的，访问和远程控制装置10不仅仅有能安全访问与针织机有关的多个数据的任务，还能选择性地控制机器自身的至少预定数量的功能。针织机可控制的功能有很多，实际上，可控制的功能可以是在机器上直接作用所控制的功能。进一步地，在可控制的功能中，有内部检查程序的受控执行、以及诊断程序、和在机器上更新或下载软件或从机器更新或下载软件。

在优选的而非排他的实施例中，远程访问和控制装置10使远程单元7能完全控制针织机1，使得远程用户坐在远程单元7前时可以与机器相互交互。一般说来，用户在每个远程连接上必须被识别，且（例如）ID授权用密码执行授权。在任何情况下，使用不同的模式（可能以结合的方式）可以完成远程识别，取决于要求的安全等级。可以使用包括芯片卡或遥控生物计量装置（指纹、虹膜等）或其它的识别系统。

在任何情况下，至少身份数据（ID）被包括在针织机1和远程单元1交换的数据中，例如，来自控制单元4（但是还可能来自网络服务器11或甚至来自中央控制软件12）。机器2保留预先定义的识别数据的列表，每个识别数据有各自相关的能力访问针织机。这些访问权利规定用户在针织机上可以执行的行为。这样的权利至少包括访问被动视觉（即在网络服务器11上查看网页的可能性）的权利，但不能控制任何机器2的功能，也至少包括访问主动控制的能力，即从远程位置能主动控制（即改变或设置机器的操作参数或启动/禁用功能）的可能性。事实上，访问能力可以是多样的，且可以按照如下方式被轻易地定制：每个用户仅被赋予以预定方式在机器2上查看和/或干预的权利。

一些用户仅可以查看GUI，而其它用户可以查看所有机器数据但无法进行干预，又一些其它用户仅可以主动控制某些机器功能无法控制其它功能；除了这些用户以外的其它用户可完全访问所有机器功能，或者是被动地（视觉）或者是主动地（控制）。按照这种方式，可以规定访问等级，例如对普通操作员、对控制和维护技术员或网络系统管理员。在每次进行连接时，一旦识别数据ID被收到，控制单元4验证给用户的访问授权的等级，以及分别的访问许可和相关的干预限制。换句话说，再次取决于安全访问的类型，用户可以至少仅在一种监控模式下（她或他可以访问上文提到的所有信息，但不能与针织机进行主动地相互交互）和完全机器控制模式下（操作员可以与针织机相互交互并对其进行控制，犹如坐在针织机前）进行远程操作。

显然存在以下情况：仅提供部分控制模式，即由直接作用在针织机上所控制的功能中的仅仅一些功能。然而，应当注意的是，针织机的控制单元4可以被配置成选择性地禁止访问和远程控制装置10控制和/或继续控制针织机的至少一些预定数量的功能，特别地，不仅仅根据用户的ID，还（或可选地，仅仅）根据机器自身的操作配置（或模式）。换句话说，针织机1以多个不同的操作配置（或模式）进行操作，某些操作配置（或模式）对于安全或多或少是至关重要的。

根据用于已知类型的经编的针织机，上文提到的不同的操作配置可以被证明，例如，至少包括：在占用地带机器启动的第一操作配置（即操作员在现场）、维护操作配置、校正配置或其它配置。如果控制单元4检测出机器处于被定义为对安全至关重要的其中一个操作配置，控制单元4能阻止远程访问和控制装置10控制针织机，或者，如果机器处于被远程单元7控制的状态中，它能排除继续进行远程控制/干预的可能性。无论远程连接中主体的类型（操作员、技术人员、管理员等），前述都是正确的。因此，根据操作配置，控制单元能自动检测潜在风险的状况，不管用户的授权级别怎样都能阻止远程用户进行远程访问。

因此，该操作模式考虑到有危险的情况，在这种情况下，为了向机器发送指令，优选地或有必要由人员亲自来到针织机所在的位置，以便考虑无法被远程察觉的状况。

在可选的实施例中，可以提供摄像机，用于拍摄针织机以检查操作员的可能出现，以便能执行进一步的远程操作，例如启动针织机1。

最后，应当注意的是（能完全利用上文描述的特征），通常，远程单元7还具有用于至少输入指令数据的分别的输入设备8（在这种情况下，同样可以是键盘、鼠标或触摸屏或其它适当的系统），以及还具有适当的显示屏9，显示屏9用于基本实时地（即可基本忽略的传输时延）显示与电气电子装置3有关的信息的至少一部分和（通常）图形用户界面。

显然，存在连接装置16，用于使远程单元7与针织机1进行通信，以交换数据。一般说来，连接装置16可以是本身已知的类型并包括计算机网络，例如因特网网络和/或以太网网络和/或无线网络，用于使远程单元7（连接到网络的任何单元7）与针织机1进行通信。这些装置16具有适当的接收和传输模块，接收和传输模块能接收来自远程单元7的请求信号并对接收作出响应而传输用于远程处理器的传输信号，传输信号包含数据和/或网络服务器11上的一个或多个网页，网络服务器11由控制单元4管理。为此，还存在适当的通信端口、网卡和/或调制解调器，由于本身作为已知类型，所以不再对其进一步进行详细描述。

现在对图中示出的实施例进行更详细的描述，图1示出经编机1，经编机1具有触摸屏板17，触摸屏板17至少包括控制单元4和显示器6，触摸屏板17还用作数据输入设备。实际上，操作员通过触摸显示器6的一些部分可以与显示器6上重新生成的图形用户界面相互交互，显示器6被配置成定义用于打开菜单的按钮或者被配置成定义用于选择功能或输入参数的按钮。

图1还示出远程单元7，在由装备有监视器9、键盘8和鼠标的PC构成的例子中，操作员通过PC可以实时查看针织机的显示器6上的图形界面并与GUI进行相互交互，犹如他或她位于实际的针织机1所处的位置并直接作用在触摸屏17上。

图1示出图形用户界面的两个示例性页面6a（通过例子示出），页面6a被同样且同时地重新生成在针织机的触摸屏17上和远程PC屏幕9上。图2的示意图示出针织机1，针织机1包括下文描述的电气电子装置3。针织机包括触摸屏板17，触摸屏板17包括控制单元4、显示器6和用于数据输入的设备5（部分集成在显示器中，进一步包括一些物理按钮，例如机器的紧急停机）。

触摸屏板17还包括存储寄存器13，存储寄存器13存储触摸屏板的操作系统，有利地操作系统是实时（Real Time）类型，例如系统Vx

存储寄存器进一步存储中央控制软件12（特别地，VNC服务器驱动程序），中央控制软件12是远程访问和控制装置10的一部分。

服务器提供一系列数据，这些数据可以从一个或多个连接到服务器的客户端中被检索。网络服务器11也可以被存储在存储寄存器13中。在示出的实施例中，触摸屏板17还具有一些通信端口，包括第一以太网连接端口31（优选地，是“电力链接”（Powerlink）类型）、一个或多个USB端口32以及第二以太网链接端口33，触摸屏版17还可以包括其它标准连接端口，例如RS232串行端口、或其它（未示出）。

触摸屏板17通过以太网端口31连接到集线器23（即多端口中继器）和一些输入/输出设备25（例如，适合于检测一些模拟输入的状态，比如机器停机、轴线位置、一些测压元件的状态、温度传感器等），属于针织机1的功率驱动器一部分的不同的设备24连接到集线器23，在机器马达轴线上操作。网关26也连接到集线器23（即一种用于将网络数据包传输到局域网（LAN）之外的网络设备），网关26接着连接到开关27（例如10/100Mbit/s类型），开关27即一种开关设备，该开关设备连接到进一步的电子元件（例如一些传感器28（纱线控制单元））、进一步的外部连接端口和控制板29（外部链接端口和控制板29连接到诸如近距离传感器、按钮、灯的进一步的输入/输出设备）、和与机器的管理逻辑有关的进一步的元件。

上文提到的连接到第一以太网端口31的元件构成机器的内部LAN，内部LAN通常通过静态地址操作且具体地在电力链接通信的异步部分操作。连接装置16连接到第二以太网端口33，并将机器连接到诸如公司LAN34的外部网络，外部网络可以包括多个前文描述的类型的远程单元7。例如，每个远程单元7可以由通用PC构成，在通用PC的存储器中可以存储诸如VNC类型和/或浏览器18的客户端控制软件14。远程单元7可以在远程桌面模式下被使用，以显示针织机1的触摸屏板17的图形界面并执行读取信息和激活机器1的实时操作，犹如操作员直接作用在触摸屏板自身。

本发明还涉及成套针织装置，成套针织装置至少包括上文示出类型的针织机。成套针织装置可以至少包括针织机1和远程单元7。成套针织装置可以进一步至少包括适合于示出针织机1的摄像机，以便允许远程查看针织机1的状态和（特别的）针织机附近有没有人，然后还能从远程位置激活机器进行操作，从而避免对于操作员危险的情况。

如在此构想的，本发明容易进行多种修改和变化，所有的修改和变化均落入本发明的构思。在实践中，根据要求，尺寸和使用的材料可以任意。而且，所有的细节均可以用其它技术上等同的元件进行替换。

本发明具有许多重要的优点。虚拟网络计算软件类型或等同物（例如VNC服务器和VNC客户端）的使用允许用户能远程访问并监控针织机1所有必要的信息，还允许用户完全控制针织机1的所有功能。然而，由于对针织机的控制不是排他的而是被安装在针织机的板上微处理器过滤的，所以安全等级非常高，这样能识别主体远程访问的授权和操作的等级，还能区分对于安全至关重要的操作配置，从而外部控制的可能性被排除。后者操作被自动地且立即地执行，阻止了危险情况上升，特别是对于操作员。

而且，针织机上网络服务器的存在能通过使用计算机或标准手持单元进行远程访问，不需要安装额外的软件或使用任何具体的计算机技能。而且，直接在网络服务器的网页上存在的VNC客户端软件（脚本语言的或解译语言的）可以被通用网络浏览器解译，甚至可以被那些不同平台和操作系统（例如，Linux，Windows等）的网络浏览器解译。

排他地通过安全等级（例如，用密码定义）的访问能监控针织机并（可能地）选择性地远程控制针织机，使得定期的维护操作在技术操作员的干预下可以被执行，而不需要来到机器或针织机操作的地点。由于机器是“全电子的”且一旦其被出厂设置就不需要额外的手动调整，所以，对针织机1完全进行远程控制是可能的。

最后，应当注意的是，本发明实施简单且总体成本不高。

Claims (10)

1.一种经编机，包括：

-承重结构（2），

-针织装置（19），所述针织装置（19）被安装在所述承重结构（2）上，

-至少一个线-引导杆（20），所述至少一个线-引导杆被可移动地安装在所述承重结构（2）上，用于将纱线提供给所述针织装置（19）；

-将纱线提供到所述线-引导杆（20）的至少一个提供设备（21）

-激活装置（22），所述激活装置（22）用于激活至少：所述针织装置（19）的一些部件、所述线-引导杆（20）和所述提供设备（21）；

-电的和电子装置（3），所述电的和电子装置（3）被操作地连接到所述激活装置（22）并易于控制所述经编机（1）的功能，至少包括：

-多个传感器（28），所述多个传感器（28）用来检测所述经编机（1）的功能参数；

-多个传动设备（24），所述多个传动设备（24）用来进行干预以修改所述经编机（1）的功能参数；

-控制单元（4），所述控制单元（4）用于至少向所述电的和电子装置（3）发送指令信号并从所述电的和电子装置（3）接收数据，所述控制单元（4）至少向所述传动设备（24）发送指令信号和/或至少从所述传感器（28）接收数据，以便设置和/或确定所述机器（2）的操作配置；

-为了使用户生成用于所述电的和电子装置（3）的前述指令信号，而用于输入被提供给所述控制单元（4）的数据的设备（5）；

-显示器（6），所述显示器（6）用于显示由所述控制单元（4）接收的关于所述电的和电子装置（3）的至少一部分数据；

所述经编机（1）特征在于：所述经编机（1）进一步包括远程访问和控制装置（10），所述远程访问和控制装置（10）用于使远程单元（7）控制所述经编机（1）的预定数量的功能。

2.如权利要求1所述的经编机，其特征在于，所述经编机的所述控制单元（4）被预先配置为选择性地阻止所述远程访问和控制装置（10）控制和/或继续控制所述经编机（1）的至少一部分所述预定数量的功能，和/或其中，所述经编机（1）在多个不同的操作配置中是可配置的，所述控制单元（4）有与所述经编机（1）的操作配置有关的数据，并根据所述经编机（1）的操作配置选择性地阻止所述远程访问和控制装置（10）控制和/或继续控制所述经编机（1）的至少一部分所述预定数量的功能。

3.如前述任一项权利要求所述的经编机，其特征在于，所述机器是全电子类型的，即其中所述电的和电子装置（3）易于基本控制所述经编机的所有操作功能，和/或其中，在所述控制单元（4）不阻止远程访问和控制装置（10）控制和/或继续控制所述经编机（1）的操作配置下，所述远程访问和控制装置（10）按照与直接作用在输入数据的所述设备（5）和所述经编机的显示器（6）上相似的方式，选择性地使所述远程单元（7）完全控制所述经编机（1）的所有功能。

4.如前述任一项权利要求所述的经编机，其特征在于，所述远程访问和控制装置（10）至少包括中央控制软件程序（12），所述中央控制软件程序（12）易于对所述经编机（1）的所述预定数量的功能进行远程管理，并易于与客户端控制软件程序（14）相互交互，以便在所述控制单元（4）和所述远程单元（7）之间交换数据，至少用于在所述远程单元（7）的显示器（9）上重新生成在所述显示器（6）上示出的图形用户界面，和/或其中，所述中央控制软件程序（12）是VNC-类型的程序，特别是VNC服务器，所述客户端控制软件程序（14）是VNC-类型的软件程序，特别是客户端VNC，和/或其中，所述客户端控制软件程序（14）被配置，用于在远程桌面模式下控制所述经编机（1）。

5.如前述任一项权利要求所述的经编机，其特征在于，所述经编机（1）进一步包括网络服务器（11），所述网络服务器（11）操作地与所述所述控制单元（4）合作，并被配置用于发布预定数量的网页，所述网页通过连接装置（16）是可远程访问的且用网络浏览器（18）是可咨询的，其中，至少一个网页重新生成在所述经编机（1）的所述显示器（6）上示出的用户图形界面，网页进一步发布与所述经编机（1）有关的多个进一步的数据，远程访问和控制装置基本实时地重新生成在所述显示器（6）上示出的用户图形界面的网络服务器的网页，和/或其中，所述网络服务器（11）是用网络浏览器（18）可远程咨询的因特网网络服务器。

6.如前述任一项权利要求所述的经编机，其特征在于，所述经编机被装配以在入口接收源于所述远程单元（7）的至少一个识别数据（ID），所述经编机的所述控制单元（4）被配置用于根据接收的所述识别数据选择性地使和/或阻止所述远程访问和控制装置（10）控制所述经编机（1）的至少一部分所述预定数量的功能，和/或其中，所述远程访问和控制装置（10）被配置用于在入口接收源自所述远程单元（7）的所述至少一个识别数据（ID），和/或其中，所述经编机（1）包括预先定义的识别数据的列表，对每个识别数据，分别的访问许可被分配给所述经编机（1），所述控制单元（4）将接收的识别数据（ID）与预定的识别数据列表进行对比，以便建立对应关系，一旦所述对应关系被建立，所述控制单元（4）根据被相关的访问许可选择性地使所述远程访问和控制装置（10）控制所述经编机（1）预定数量的功能，和/或其中，所述访问许可包括至少一个用以查看的被动访问许可和至少一个用以控制的主动访问许可，控制所述经编机（1）的预定数量功能的所述远程访问和控制装置（10）应将接收到的识别数据（ID）对应于预先定义的列表的识别数据，预先定义的列表的识别数据被相关到用于控制的主动访问许可。

7.如前述任一项权利要求所述的经编机，其特征在于，其包括至少一个用于远距离控制所述经编机（1）的远程单元（7），所述远程控制单元（7）至少示出：

-用于输入至少一个指令数据的设备（8）；

-显示器（9），所述显示器（9）用于查看与所述电的和电子装置（3）有关的至少一部分数据；

-处理单元（15），所述处理单元（15）用于接收来自所述输入设备（8）的指令数据并通过所述远程访问和控制装置（10）和所述连接装置（16）将其发送到所述经编机（1）的所述控制单元（4），所述远程单元（7）具有VNC类型的客户端控制软件程序（14）或网络浏览器。

8.如前述任一项权利要求所述的经编机，其特征在于，所述经编机（1）的所述显示器（6）在使用中可视化图形用户界面（6a），所述图形用户界面（6a）被设计成直观显示所述控制单元（4）接收的关于所述电的和电子装置（3）的至少一部分数据，以及所述远程访问和控制装置（10）被配置，以便在所述远程单元（7）的所述显示器（9）上重新生成由所述经编机（1）的所述显示器（6）示出的图形用户界面（6a），和/或以便远程使用图形用户界面（6a），用于控制所述经编机（1），所述经编机（1）的所述显示器（6）上图形用户界面的重新生成与所述远程单元（7）的所述显示器（9）上图形用户界面的重新生成基本同时发生。

9.如前述任一项权利要求所述的经编机，包括连接装置（16），为了交换数据，所述连接装置（16）易于使远程单元（7）和所述经编机（7）进行通信，所述连接装置（16）包括计算机网络，例如因特网和/或以太网和/或无线网络，用于使所述远程单元（7）与所述机器进行通信，和/或其中，图形用户界面的重新生成在每个预定的时间间隔和/或在图形用户界面中表示的至少一个参数每次进行预定变化时被更新，和/或其中，图形用户界面被再分成多个区域，对图形用户界面的重新生成进行更新包括图形用户每个区域的重新生成在该区域呈现的至少一个参数每次进行预定变化时被更新，而且不对预定变化没有发生的区域进行更新。

10.一种用于远程访问并控制经编机（1）的方法，包括以下步骤：

-预先配置至少一个经编机（1），所述至少一个经编机（1）示出：

-电的和电子装置（3），所述电的和电子装置（3）易于控制所述经编机（1）的功能；

-控制单元（4），所述控制单元（4）至少被预先配置成发送指令信号并接收来自所述电的和电子装置（3）的数据；

-用于输入被提供给所述控制单元（4）的数据而使用户生成用于所述电的和电子装置（3）的指令信号的设备（5）；

-显示器（6），所述显示器（6）用于可视化所述控制单元（4）接收的与所述电的和电子装置（3）有关的至少一部分数据；以及

-远程访问和控制装置（10），所述远程访问和控制装置（10）用于使远程控制单元（7）控制所述经编机（1）预定数量的功能；

-预先配置至少一个远程单元（7），用于远距离控制所述经编机（1），所述远程单元（7）具有：

-用于输入至少指令数据的设备（8）；以及

-显示器（9），所述显示器（9）用于可视化与所述电的和电子装置（3）有关的至少一部分数据；

-通过连接装置（16）使所述远程控制单元（7）与所述经编机（1）进行通信，用于在其间交换数据；

-用所述远程单元（7）远程控制所述经编机，用所述输入设备（8）输入指令数据，所述连接装置（16）传输所述指令数据，所述远程访问和控制装置（10）使所述远程单元（7）控制所述经编机（1）预定数量的功能。

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