CN103457377B - 斜极永磁电机封装结构 - Google Patents
斜极永磁电机封装结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103457377B CN103457377B CN201310396251.1A CN201310396251A CN103457377B CN 103457377 B CN103457377 B CN 103457377B CN 201310396251 A CN201310396251 A CN 201310396251A CN 103457377 B CN103457377 B CN 103457377B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotor
- magnet steel
- section
- rotor section
- holddown groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
一种斜极永磁电机封装结构，包括：转轴机构和活动设置于转轴机构上的转子机构，其中：转子机构由至少两段依次活动连接的转子段组成，各转子段的外圆上均固定设有磁钢，且相邻转子段上的磁钢之间互为以轴线方向偏置设置。本发明使转子形成斜极且磁钢牢固，有表贴式磁钢结构特征，磁钢漏磁小，磁钢利用率高；且是先压装好铁心后再装配磁钢，不会出现磁钢振动退磁现象，安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种永磁电机技术领域的装置，具体是一种斜极永磁电机封装结构。
背景技术
磁钢表贴式永磁电机，具有调速性能高、漏磁小、磁通利用率高的特点。由于磁钢粘贴在转子铁心外圆，在实际应用中，粘接剂在长期的启停及加载的作用下，有可能失效，引起磁钢脱落。为防止磁钢脱落，目前主要在磁钢外部再装配不导磁金属护套，或采用无纬带绑扎。这样必然造成定、转子间气隙增大，增加磁钢材料的用量，造成资源的浪费。
对于电机特别是调速电机，要求有平稳的运转性能，永磁电机转子中存在磁钢，转子转动时，磁钢与定子槽间相互作用产生齿槽转矩。齿槽转矩会对电机的平稳运行产生影响。为了降低齿槽转矩及消除绕组谐波，通常将定子制造成斜槽，以减弱转矩脉动及降低噪声。然而，对于自动化定子绕组嵌线设备，为便于定子绕组嵌线，一般将定子制成直槽，转子制成斜极。
经过对现有技术的检索发现，中国专利文献号CN202395553，公开日2012-08-22，公开了一种多段错开式永磁同步电动机转子结构包括有由多片转子冲片叠压而成的转子铁芯、内置于转子铁芯内部的永磁体和转子主轴；电动机转子采用内置式结构，永磁体内置于转子铁芯；同时，永磁体沿电机轴向分为N段，且沿轴向相邻两块永磁体错开一定角度。但该技术主要针对转子内置式磁钢方案，而内置式磁钢结构漏磁很大，但该技术并未给出具体隔磁措施，不适合实际应用；其次，该技术必须先在每段铁心中装好磁钢，再压装，该过程易引起磁钢振动退磁及可能引起磁钢碎裂，存在一定的安全隐患。
综上，现阶段迫切需要一种永磁转子，既能满足转子斜极形式，且要求磁钢利用率高，磁钢装配牢固，安全可靠。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种斜极永磁电机的转子，使转子形成斜极且磁钢牢固，有表贴式磁钢结构特征，磁钢漏磁小，磁钢利用率高；且是先压装好铁心后再装配磁钢，不会出现磁钢振动退磁现象，安全可靠。
本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：转轴机构和活动设置于转轴机构上的转子机构，其中：转子机构由至少两段依次活动连接的转子段组成，各转子段的外圆上均固定设有磁钢，且相邻转子段上的磁钢之间互为以轴线方向偏置设置。
所述的固定通过在转子段的外圆上设有与磁钢宽度相匹配的固定槽得以实现，该固定槽能够向磁钢提供周向和径向的固定力，使得转子机构形成斜极。
所述的固定槽的长度小于等于转子段的长度的一半且设置于转子段的一侧，使得磁钢易安装在固定槽内实现固定。
所述的固定槽为燕尾槽结构，该固定槽的剖面结构与磁钢的剖面结构相匹配。
所述的转轴机构包括：转动轴以及分别设置于转动轴两端的两对压板及其止动环，其中：压板和止动环依次套接于转动轴外部，转子机构的两端的磁钢由止动环提供轴向固定力，转子段由压板提供轴向固定力。
所述的转动轴的外表面设有n个定位键，对应每个转子段内表面设有2n-1个定位槽，且定位键和定位槽的配合进一步使得磁钢实现偏置设置，n为自然数，等于转子段数。
本发明采用在转子轴上加工多个键的方法，根据磁钢轴向分段数，确定转轴机构上键数量。并在转子片上加工键槽，装配时，根据每段旋转角度，对应不同的键位置，完成磁钢的精确定位。采用本发明的方法生产的永磁电机的转子，保证永磁电机的定子可以制成直槽，自动化设备制作定子创造条件。
附图说明
图1为本发明的结构图。
图2a和2b为实施例1的第一转子段的截面结构图。
图3a和3b为实施例1的第二转子段的截面结构图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
如图1所示，本实施例包括：转轴机构a和设置于转轴机构a上的转子机构b，其中：转子机构b由四段依次活动连接的转子段3～8组成，每个转子段的外圆上均设置一段磁钢2，且相邻转子段上的磁钢2于轴线方向上依次偏置设置。
所述的转子机构b的外圆上设有与磁钢2相连的固定槽9以向磁钢2提供周向和径向的固定力，使得转子机构b形成斜极。
所述的固定槽9的长度小于等于转子段的长度的一半且设置于转子段的一侧，使得磁钢易安装在固定槽内实现固定。
所述的偏置的距离优选为定子齿距的0.1～1倍。
如图3a和图3b所示，所述的固定槽9为燕尾槽结构，该固定槽9的剖面结构与磁钢的剖面结构相匹配。
所述的转轴机构a包括：转动轴6以及分别设置于转动轴6两端的两对压板5及其止动环1，其中：压板5和止动环1依次套接于转动轴6外部，转子机构b的两端的磁钢2由止动环1提供轴向固定力，转子段3～8由压板5提供轴向固定力。
所述的转动轴6设置有4个定位键10，转子段3、4、7、8的内表面设置7个定位槽11，定位键10和定位槽11配合使得磁钢2实现偏置设置，根据实际需要的不同可取定子齿距的0.1～1倍。
所述的止动环1由非导磁材料制成。
如图2a和2b所示，为第一转子段7截面示意图。图2a表示磁钢2粘贴在转子段7的表面不带固定槽9的部分的表面，图2b表示磁钢2粘贴在转子段7的表面带固定槽9部分的表面。通过固定槽9对磁钢2进行周向及径向的固定，轴向通过止动环1固定。
图3a和3b为第二转子段8截面示意图。图3a表示磁钢2粘贴在转子段8不带固定槽9的部分的表面，由于转动轴6上定位键10配合的定位槽11位置不同，与图2a、2b相比，图3a、3b的截面周向旋转一定的角度，使转子段8上的磁钢2相对于转子段7上的磁钢2周向旋转一定角度。
按同样的方法，完成转子段7、8分段旋转叠压，按照先中间后两端的顺序完成磁钢2的装配，就可实现转子斜极的效果；改转子加工制造方便。且成本低、可靠性高。
采用有限元软件计算转子未斜极时转矩波动值为3.7%，分析四段斜极0.4倍齿距时转矩波动减少为0.9%，与试验测试的斜极波动率基本吻合，表明本装置降低转矩波动明显。
Claims (4)
1.一种斜极永磁电机封装结构，其特征在于，包括：转轴机构和活动设置于转轴机构上的转子机构，其中：转子机构由大于两段且依次活动连接的转子段组成，各转子段的外圆上均固定设有磁钢，且相邻转子段上的磁钢之间互为以轴线方向偏置设置；
所述的固定通过在转子段的外圆上设有与磁钢宽度相匹配的固定槽得以实现，该固定槽能够向磁钢提供周向和径向的固定力，使得转子机构形成斜极；
所述的固定槽的长度小于等于转子段的长度的一半且设置于转子段的一侧，使得磁钢易安装在固定槽内实现固定；
所述的转轴机构包括：转动轴以及分别设置于转动轴两端的两对压板及其止动环，其中：压板和止动环依次套接于转动轴外部，转子机构的两端的磁钢由止动环提供轴向固定力，转子段由压板提供轴向固定力；
所述的转动轴的外表面设有n个定位键，对应每个转子段内表面设有2n-1个定位槽，且定位键和定位槽的配合进一步使得磁钢实现偏置设置，n为自然数，等于转子段数。
2.根据权利要求1所述的斜极永磁电机封装结构，其特征是，所述的偏置的距离为定子齿距的0.1~1倍。
3.根据权利要求1所述的斜极永磁电机封装结构，其特征是，所述的固定槽为燕尾槽结构，该固定槽的剖面结构与磁钢的剖面结构相匹配。
4.根据权利要求1所述的斜极永磁电机封装结构，其特征是，所述的止动环由非导磁材料制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310396251.1A CN103457377B (zh) | 2013-09-03 | 2013-09-03 | 斜极永磁电机封装结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310396251.1A CN103457377B (zh) | 2013-09-03 | 2013-09-03 | 斜极永磁电机封装结构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103457377A CN103457377A (zh) | 2013-12-18 |
| CN103457377B true CN103457377B (zh) | 2015-12-02 |
Family
ID=49739457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310396251.1A Active CN103457377B (zh) | 2013-09-03 | 2013-09-03 | 斜极永磁电机封装结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103457377B (zh) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105099055A (zh) * | 2014-05-12 | 2015-11-25 | 上海燎慧机电科技有限公司 | 抗震抗冲击力电机及包含该抗震抗冲击力电机的燃气射钉器 |
| DE112017003124B4 (de) * | 2016-06-24 | 2023-03-16 | Mitsubishi Electric Corporation | Rotor für rotierende elektrische Permanentmagnetmaschine und rotierende elektrische Permanentmagnetmaschine |
| CN106816975B (zh) * | 2017-03-09 | 2024-02-06 | 江苏久知电机股份有限公司 | 一种永磁同步电动机磁钢表贴式转子斜极结构及制造工艺 |
| CN107425679B (zh) * | 2017-09-13 | 2024-04-23 | 杭州桢正玮顿运动控制技术有限公司 | 一种电机转子磁钢粘贴装置及其粘贴方法 |
| CN109546776A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-03-29 | 浙江德马科技股份有限公司 | 一种永磁电机转子结构、永磁电机 |
| CN109873512A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-06-11 | 山东鲁阔车辆制造有限公司 | 电动车用高强度聚磁电机转子 |
| CN110518760A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-11-29 | 安徽广博机电制造股份有限公司 | 一种永磁电机贴磁机 |
| CN111884371B (zh) * | 2020-07-21 | 2021-08-10 | 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司 | 永磁电机转子及永磁电机 |
| CN115313716B (zh) * | 2022-08-22 | 2023-05-02 | 超同步股份有限公司 | 一种永磁电机的转子、该转子的装配工装及其装配方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102593987A (zh) * | 2012-03-20 | 2012-07-18 | 中科盛创（青岛）电气有限公司 | 两端插入式永磁电机转子 |
| CN102638119A (zh) * | 2012-04-24 | 2012-08-15 | 河北科技大学 | 一种具有较小输出转矩波动的永磁电机转子 |
| CN202513692U (zh) * | 2011-09-15 | 2012-10-31 | 蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司 | 转子以及包括该转子的电机、电梯曳引机或伺服传动机构 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004274826A (ja) * | 2003-03-06 | 2004-09-30 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 回転子ブロックおよび回転子 |
| EP2139100B1 (de) * | 2008-06-27 | 2012-10-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Permanentmagneterregte Synchronmaschine mit reduzierter Drehmomentenwelligkeit |
-
2013
- 2013-09-03 CN CN201310396251.1A patent/CN103457377B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202513692U (zh) * | 2011-09-15 | 2012-10-31 | 蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司 | 转子以及包括该转子的电机、电梯曳引机或伺服传动机构 |
| CN102593987A (zh) * | 2012-03-20 | 2012-07-18 | 中科盛创（青岛）电气有限公司 | 两端插入式永磁电机转子 |
| CN102638119A (zh) * | 2012-04-24 | 2012-08-15 | 河北科技大学 | 一种具有较小输出转矩波动的永磁电机转子 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103457377A (zh) | 2013-12-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103457377B (zh) | 斜极永磁电机封装结构 | |
| US9030072B2 (en) | Rotor configured to be rotateably disposed in an electric rotating machine with a circumferential surface of a rotor core facing a stator of the electric rotating machine | |
| JP5774081B2 (ja) | 回転電機 | |
| US8937417B2 (en) | Rotating electric machine and wind power generation system | |
| JP5208084B2 (ja) | 永久磁石埋込型モータの回転子及び送風機及び圧縮機 | |
| EP2544335A2 (en) | Rotating electrical machine | |
| JP2016072995A (ja) | 埋め込み磁石型ロータおよびそれを備えた電動機 | |
| CN202145610U (zh) | 永磁同步电机 | |
| US9106115B2 (en) | Rotating electrical machine | |
| CN101944787A (zh) | 磁钢内嵌式转子的外表面结构 | |
| CN105048669A (zh) | 永磁电动机内嵌式新型转子及其加工方法 | |
| WO2017212575A1 (ja) | 永久磁石モータ | |
| CN106374657A (zh) | 一种错极永磁转子 | |
| CN204928407U (zh) | 无刷直流电机 | |
| CN107612165B (zh) | 锥形气隙轴向双回路磁场永磁同步电机 | |
| CN203086308U (zh) | 异步启动永磁同步电机转子及其永磁电机 | |
| CN114142639A (zh) | 表贴式永磁电机转子不对称大小磁极结构及其加工方法 | |
| CN210724520U (zh) | 一种双转子盘式轮毂永磁同步电动机 | |
| JP2014099990A (ja) | 回転電機 | |
| CN104242511A (zh) | 电动机装置 | |
| CN106253524A (zh) | 一种拼装式eps无刷电机转子结构 | |
| CN107482803B (zh) | 定子组件、电机及压缩机 | |
| CN105490481A (zh) | 一种高转矩密度多盘-多气隙轴向磁通磁场调制永磁电机 | |
| CN107070146B (zh) | 永磁同步电机 | |
| CN102856999B (zh) | 一种混合转子磁阻电机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 201602 No.2, Xunye Road, Sheshan District, industrial zone, Songjiang District, Shanghai Patentee after: Tisheng elevator (Shanghai) Co.,Ltd. Address before: 201602 No. 279, qiangye Road, Sheshan District, Songjiang Industrial Zone, Shanghai Patentee before: ThyssenKrupp Elevator (Shanghai) Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |