CN103456007A - 一种获取深度信息的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种获取深度信息的方法和装置，其中所述方法包括：基于测距光源，获取目标物体的灰度值；根据预设的灰度值与距离值的映射关系，查找所述获取的灰度值所对应的距离值，所述灰度值与距离值的映射关系中的距离值是指所述目标物体到所述测距光源的距离；将查找到的距离值记录为所述目标物体的深度信息。采用本发明，可简单、低成本的获取深度信息。

Description

一种获取深度信息的方法和装置

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种获取深度信息的方法和装置。

背景技术

距离信息在图像处理和图像识别中有着重要的应用，通过距离信息可以识别出物体与镜头之间的距离，因此获取图像有效、准确的深度信息进行处理在三维立体空间是必须的。

现有技术采用结构光或者飞行时间法（TOF，Time of Flight）来获得深度信息。这些技术需要采用专有的摄像头，从而增加了设备成本，现有的深度摄像头体积非常大，使得难以应用到移动产品中。

发明内容

本发明实施例提供一种获取深度信息的方法和装置，可简单、低成本的获取深度信息。

本发明第一方面提供了一种获取深度信息的方法，包括：

基于测距光源，获取目标物体的灰度值；

根据预设的灰度值与距离值的映射关系，查找所述获取的灰度值所对应的距离值，所述灰度值与距离值的映射关系中的距离值是指所述目标物体到所述测距光源的距离；

将查找到的距离值记录为所述目标物体的深度信息。

在第一种可能的实现方式中，在所述基于测距光源，获取目标物体的灰度值之前，还包括：

预设灰度值与距离值的映射关系；其具体包括：

在无环境光的条件下，接收录入的目标物体到测距光源的各个距离值；

获取各个距离值下所述目标物体对应的灰度值，并根据当前确定的所述测距光源的功率建立该功率下的灰度值与距离值的映射关系。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述基于测距光源，获取目标物体的灰度值，包括：

获取摄像区域中所述目标物体在环境光中的第一灰度值；

在开启所述测距光源后，获取摄像区域中所述目标物体的第二灰度值；

所述第二灰度值减去所述第一灰度值，得到所述目标物体的灰度值。

结合第一方面，或第一方面的第一种可能的实现方式，或第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，在所述预设灰度值与距离值的映射关系中，预设至少两组灰度值与距离值的映射关系，且每一组灰度值与距离值的映射关系与一个功率和一个距离范围阈值一一对应。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，在所述将查找到的距离值记录为所述目标物体的深度信息之后，还包括：

确定所述深度信息所对应的距离值所处于的距离范围阈值，并确定与该距离范围阈值对应的功率；

按照确定的功率切换所述测距光源的功率；

确定与切换后的功率所对应的灰度值与距离值的映射关系。

结合第一方面，或第一方面的第一种可能的实现方式，或第一方面的第二种可能的实现方式，或第一方面的第三种可能的实现方式，或第一方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，在所述基于测距光源，获取目标物体的灰度值之前，还包括：

当检测到根据灰度值进行测距的功能开启时，检测Gama校正是否开启；

若检测到所述Gama校正开启，控制关闭所述Gama校正。

本发明第二方面提供了一种获取深度信息装置，包括：

获取模块，用于基于测距光源，获取目标物体的灰度值；

第一查找模块，用于根据预设的灰度值与距离值的映射关系，查找所述获取的灰度值所对应的距离值，所述灰度值与距离值的映射关系中的距离值是指所述目标物体到所述测距光源的距离；

记录模块，用于将查找到的距离值记录为所述目标物体的深度信息。

在第一种可能的实现方式中，还包括：

预设模块，用于预设灰度值与距离值的映射关系；所述预设模块具体包括：

接收单元，用于在无环境光的条件下，接收录入的目标物体到测距光源的各个距离值；

关系建立单元，用于获取各个距离值下所述目标物体对应的灰度值，并根据当前确定的所述测距光源的功率建立该功率下的灰度值与距离值的映射关系。

结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述获取模块包括：

第一获取单元，用于获取摄像区域中所述目标物体在环境光中的第一灰度值；

第二获取单元，用于在开启所述测距光源后，获取摄像区域中所述目标物体的第二灰度值；

灰度值计算单元，用于所述第二灰度值减去所述第一灰度值，得到所述目标物体的灰度值。

结合第二方面，或第二方面的第一种可能的实现方式，或第二方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述预设模块在预设灰度值与距离值的映射关系中，具体用于预设至少两组灰度值与距离值的映射关系，且每一组灰度值与距离值的映射关系与一个功率和一个距离范围阈值一一对应。

结合第二方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，还包括：

确定模块，用于确定所述深度信息所对应的距离值所处于的距离范围阈值，并确定与该距离范围阈值对应的功率；

切换模块，用于按照确定的功率切换所述测距光源的功率；

映射关系获取模块，用于确定与切换后的功率所对应的灰度值与距离值的映射关系。

结合第二方面，或第二方面的第一种可能的实现方式，或第二方面的第二种可能的实现方式，或第二方面的第三种可能的实现方式，或第二方面的第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，还包括：

检测模块，用于当检测到根据灰度值进行测距的功能开启时，检测Gama校正是否开启；

控制模块，用于若检测到所述Gama校正开启，控制关闭所述Gama校正。

由上可见，本发明的一些可行的实施方式中，通过预设灰度值和距离值之间的映射关系，可以查找获取到的目标物体的灰度值所对应的距离值，从而获得目标物体的深度信息，该方法可以简单、低成本的实现深度信息的获取。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种获取深度信息的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种预设映射关系的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种获取灰度值的方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种切换功率的方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种检测摄像机传感器的方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种获取深度信息装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种获取深度信息装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种预设模块的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种获取模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，为本发明实施例提供的一种获取深度信息的方法的流程示意图，所述方法包括：

S101，基于测距光源，获取目标物体的灰度值；

具体的，所述测距光源可以为LED（Light-Emitting Diode，发光二极管）光源，所述测距光源可以为终端自带的LED。通过摄像机传感器可以获取在所述测距光源照射下的目标物体的图像，再识别所述目标物体的图像灰度值，从而获得所述目标物体的灰度值。

S102，根据预设的灰度值与距离值的映射关系，查找所述获取的灰度值所对应的距离值，所述灰度值与距离值的映射关系中的距离值是指所述目标物体到所述测距光源的距离；

具体的，在没有环境光，只有所述测距光源照射目标物体，并且输出的图像没有经过摄像机传感器的Gama校正的情况下，所述目标物体的灰度值可以与距离值的平方成反比例关系，所述距离值为所述目标物体到所述测距光源的距离，通过该平方反比例关系或其他的映射关系可以预设所述灰度值与距离值的映射关系，使得设备可以根据预设的所述灰度值与距离值的映射关系，查找获取到的所述灰度值所对应的距离值。

S103，将查找到的距离值记录为所述目标物体的深度信息；

具体的，通过预设的所述灰度值与距离值的映射关系，可以将查找到的距离值记录为所述目标物体的深度信息。

由上可见，本发明的一些可行的实施方式中，通过预设灰度值和距离值之间的映射关系，可以查找获取到的目标物体的灰度值所对应的距离值，从而获得目标物体的深度信息，该方法可以简单、低成本的实现深度信息的获取。

进一步的，再请参见图2，为本发明实施例提供的一种预设映射关系的方法的流程示意图。本发明实施例以预设灰度值与距离值的映射关系进行说明，所述预设灰度值与距离值的映射关系的步骤可以在上述图1对应的实施例中的S101步骤之前执行。所述预设灰度值与距离值的映射关系的步骤具体可以包括：

S201，在无环境光的条件下，接收录入的目标物体到测距光源的各个距离值；

S202，获取各个距离值下所述目标物体对应的灰度值，根据当前确定的所述测距光源的功率建立该功率下的灰度值与距离值的映射关系；

具体的，在无环境光的条件下，通过调整测距光源的功率可以测试所述目标物体到测距光源的各个距离所对应的灰度值。在一组测试中，可以先固定测距光源的功率，以获得在该功率下的各个距离值所对应的灰度值，根据所测量的数据可以建立灰度值与距离值的映射关系。例如，在没有环境光的环境下，调整所述测距光源的功率，使得在所支持的最近检测距离处输出灰度为100%，在支持的最远检测距离处输出灰度为1%，中间每间隔一个测量精度（例如1cm）则进行一次测试，从而得到灰度值与距离值的映射关系。

在所述预设灰度值与距离值的映射关系中，可以预设至少两组灰度值与距离值的映射关系，且每一组灰度值与距离值的映射关系与一个功率和一个距离范围阈值一一对应。例如，可以控制所述测距光源输出另一种功率，以获得在另一种功率下的各个距离值所对应的灰度值，从而获得在另一种功率下的所述灰度值与距离值的映射关系。或者，还可以根据所述测距光源的功率的变化，控制所述灰度值与距离值的映射关系的变化，使得不同的功率都可以有与之对应的灰度值与距离值的映射关系。

需要说明的是，在基于不同的功率预设映射关系的过程中，可以在同一个距离值的情况下，分别调整终端测距光源的功率，以获取在不同的光照强度下对应的灰度值。以便于在后续的计算所述目标物体的距离值时，在不同的功率下，根据获得的对应灰度值查找到的距离值是相同的。

由上可见，本发明的一些可行的实施方式中，通过在无环境光的条件下，预设灰度值与距离值的映射关系，可以查找到精度更高的距离值。

进一步，在实施步骤S102时，可以先根据当前测距光源的功率获取所述功率对应的预设的灰度值与距离值的映射关系，再查找该映射关系中所述获取的灰度值所对应的距离值。

进一步的，再请参见图3，为本发明实施例提供的一种获取灰度值的方法的流程示意图；本发明实施例所述的方法可对应于上述图1对应的实施例中的S101。本发明实施例以通过摄像机传感器获取目标物体的灰度值进行详细描述。本发明实施例的所述方法具体包括：

S301，获取摄像区域中所述目标物体在环境光中的第一灰度值；

S302，在开启所述测距光源后，获取摄像区域中所述目标物体的第二灰度值；

S303，所述第二灰度值减去所述第一灰度值，得到所述目标物体的灰度值；

具体的，在有环境光的情况下，可以先获取摄像区域中所述目标物体在环境光中的第一灰度值，所述第一灰度值由所述环境光所确定，所述第一灰度值可以为所述目标物体的平均灰度；再开启所述测距光源，并获取摄像区域中所述目标物体的第二灰度值，所述第二灰度值由测距光源的亮度和所述环境光的组合光所确定；所述第二灰度值减去所述第一灰度值，得到所述目标物体的灰度值，所述目标物体的灰度值仅与所述测距光源的亮度对应，从而根据灰度值与距离值的映射关系可以得到较准确的距离值。在有环境光的情况下，还可以先获取第二灰度值，再获取第一灰度值，从而得到所述目标物体的灰度值。

由上可见，本发明的一些可行的实施方式中，在存在环境光的条件下，通过将开启测距光源所得到的灰度值减去未开启测距光源所得到的灰度值，以得到目标物体的灰度值，使得可以根据灰度值与距离值的映射关系得到较准确的距离值。

进一步的，再请参见图4，为本发明实施例提供的一种切换功率的方法的流程示意图，本发明实施例以切换功率进行详细说明，所述切换功率的步骤可以在上述图1对应的实施例中的S103步骤之后执行。本发明实施例的所述方法具体包括：

S401，确定所述深度信息所对应的距离值所处于的距离范围阈值，并确定与该距离范围阈值对应的功率；

S402，按照确定的功率切换所述测距光源的功率；

当确定了所述深度信息所对应的距离值处于某一个距离范围阈值时，可以确定与该距离范围阈值对应的功率，则按照确定的功率切换所述测距光源的功率。例如，设置1cm到5cm的距离范围阈值为第一距离范围阈值，设置5cm到10cm的距离范围阈值为第二距离范围阈值，其中，第一距离范围阈值对应的是低功率，第二距离范围阈值对应的是高功率，若初始的测距光源输出的功率为高功率时，使用高功率所对应的灰度值与距离值的映射关系查找深度信息，得到深度信息的距离值为3cm，由于3cm处于第一距离范围阈值内，所以将确定与第一距离范围阈值对应的低功率，并按照确定的低功率切换所述测距光源的功率，使所述测距光源输出的功率为低功率。

S403，确定与切换后的功率所对应的灰度值与距离值的映射关系；

具体的，当确定了与切换后的功率所对应的灰度值与距离值的映射关系后，则可以根据该切换功率后的映射关系获取目标物体的深度信息。例如，当用户的手指从远到近移向测距光源时，即手指的位置从远距离范围阈值移到近距离范围阈值内时，测距光源的功率将随之进行切换，同时灰度值与距离值的映射关系也将随之改变，使得测距光源的功率可以根据目标物体的距离进行调整，节约功耗。其中，以大功率对应的灰度值与距离值的映射关系查找得到的距离值，与同一位置上以低功率对应的灰度值与距离值的映射关系查找得到的距离值相同。

下述表1示出了距离范围阈值与测距光源的功率、灰度值与距离值的映射关系之间一一对应的关系；

表1

距离范围阈值	测距光源的功率	灰度值与距离值的映射关系
			Ocm-5cm	0·O5W	第一灰度值与距离值的映射关系
5cm-10cm	0·1W	第二灰度值与距离值的映射关系
			1Ocm-15cm	0·2W	第三灰度值与距离值的映射关系

由上可见，本发明的一些可行的实施方式中，通过在不同的距离范围阈值内，对功率进行切换，以实现动态降低功耗，同时不同的功率都有与之对应的灰度值与距离值的映射关系，使得在切换功率之后，仍可以得到精确的深度信息。

进一步的，再请参见图5，为本发明实施例提供的一种检测摄像机传感器的方法的流程示意图，本发明实施例以检测摄像机传感器进行详细说明，所述检测摄像机传感器的步骤可以在上述图1对应的实施例中的S101步骤之前执行。本发明实施例的所述方法具体包括：

S501，当检测到根据灰度值进行测距的功能开启时，检测Gama校正是否开启；

S502，若检测到所述Gama校正开启，控制关闭所述Gama校正；

具体的，当检测到根据灰度值进行测距的功能开启时，检测Gama校正是否开启。由于所述Gama校正的结果可能导致灰度值与距离值的映射关系不准确，例如所述Gama校正的结果可能导致灰度值与距离值的平方成反比例的关系不存在，所以若检测到所述Gama校正开启，控制关闭所述Gama校正，以保证灰度值与距离值的映射关系的准确性。当没有检测到根据灰度值进行测距的功能开启时，摄像机传感器的Gama校正可以开启或者关闭。

由上可见，本发明的一些可行的实施方式中，通过关闭摄像机传感器的Gama校正，可以保证灰度值与距离值的映射关系的准确性。

请参见图6，为本发明实施例提供的一种获取深度信息装置的结构示意图，所述获取深度信息装置可以包括：获取模块10、第一查找模块20、记录模块30；

所述获取模块10，用于基于测距光源，获取目标物体的灰度值；

具体的，所述测距光源可以为LED光源，所述测距光源可以为终端自带的LED。所述获取模块10通过摄像机传感器可以获取在所述测距光源照射下的目标物体的图像，所述获取模块10再识别所述目标物体的图像灰度值，从而获得所述目标物体的灰度值。

所述第一查找模块20，用于根据预设的灰度值与距离值的映射关系，查找所述获取的灰度值所对应的距离值，所述灰度值与距离值的映射关系中的距离值是指所述目标物体到所述测距光源的距离；

具体的，所述第一查找模块20可以根据预设的灰度值与距离值的映射关系，查找获取到的所述灰度值所对应的距离值。在没有环境光，只有所述测距光源照射目标物体，并且输出的图像没有经过摄像机传感器的Gama校正的情况下，所述目标物体的灰度值可以与距离值的平方成反比例关系，所述距离值为所述目标物体到所述测距光源的距离，通过该平方反比例关系或其他的映射关系可以预设所述灰度值与距离值的映射关系，使得所述第一查找模块20可以根据预设的所述灰度值与距离值的映射关系，查找获取到的所述灰度值所对应的距离值。

所述记录模块30，用于将查找到的距离值记录为所述目标物体的深度信息；

具体的，通过预设的所述灰度值与距离值的映射关系，所述记录模块30可以将查找到的距离值记录为所述目标物体的深度信息。

本发明实施例提供的一种获取深度信息装置可以移植在手机、平板电脑等移动终端中。

由上可见，本发明的一些可行的实施方式中，通过预设灰度值和距离值之间的映射关系，可以查找获取到的目标物体的灰度值所对应的距离值，从而获得目标物体的深度信息，该方法可以简单、低成本的实现深度信息的获取。

进一步的，再请参见图7，为本发明实施例提供的另一种获取深度信息装置的结构示意图，所述获取深度信息装置可以包括上述图6对应实施例中的获取模块10、第一查找模块20、记录模块30，进一步的，本发明实施例的获取深度信息装置还可以包括：预设模块40、检测模块50、控制模块60、确定模块70、切换模块80、映射关系获取模块90；

所述预设模块40，用于预设灰度值与距离值的映射关系；

在无环境光的条件下，所述预设模块40可以通过调整测距光源的功率可以测试所述目标物体到测距光源的各个距离所对应的灰度值。在一组测试中，所述预设模块40可以先固定测距光源的功率，以获得在该功率下的各个距离值所对应的灰度值，根据所测量的数据可以建立灰度值与距离值的映射关系。例如，在没有环境光的环境下，所述预设模块40调整所述测距光源的功率，使得在所支持的最近检测距离处输出灰度为100%，在支持的最远检测距离处输出灰度为1%，中间每间隔一个测量精度（例如1cm）则进行一次测试，从而得到灰度值与距离值的映射关系。

所述预设模块40在预设灰度值与距离值的映射关系中，具体用于预设至少两组灰度值与距离值的映射关系，且每一组灰度值与距离值的映射关系与一个功率和一个距离范围阈值一一对应。例如，所述预设模块40可以控制所述测距光源输出另一种功率，以获得在另一种功率下的各个距离值所对应的灰度值，从而获得在另一种功率下的所述灰度值与距离值的映射关系。或者，所述预设模块40还可以根据所述测距光源的功率的变化，获得所述灰度值与距离值的映射关系的变化，使得不同的功率都可以有与之对应的所述灰度值与距离值的映射关系。

需要说明的是，所述预设模块40在基于不同的功率预设映射关系的过程中，可以在同一个距离值的情况下，分别调整终端测距光源的功率，以获取在不同的光照强度下对应的灰度值。以便于在后续的计算所述目标物体的距离值时，在不同的功率下，根据获得的对应灰度值查找到的距离值是相同的。

进一步，在所述第一查找模块20根据预设的灰度值与距离值的映射关系查找所述获取的灰度值所对应的距离值时，为根据当前测距光源的功率对应的预设的灰度值与距离值的映射关系，查找该映射关系中所述获取的灰度值所对应的距离值。

所述检测模块50，用于当检测到根据灰度值进行测距的功能开启时，检测Gama校正是否开启；

当检测到根据灰度值进行测距的功能开启时，所述检测模块50检测所述摄像机传感器的Gama校正是否开启。

所述控制模块60，用于若检测到所述Gama校正开启，控制关闭所述Gama校正；

具体的，由于所述Gama校正的结果可能导致灰度值与距离值的映射关系不准确，例如所述Gama校正的结果可能导致灰度值与距离值的平方成反比例的关系不存在，所以若所述检测模块50检测到摄像机传感器的Gama校正开启，则所述控制模块60控制关闭摄像机传感器的Gama校正，以保证灰度值与距离值的映射关系的准确性。当所述检测模块50没有检测到根据灰度值进行测距的功能开启时，所述控制模块60可以控制所述摄像机传感器的Gama校正可以开启或者关闭。

所述确定模块70，用于确定所述深度信息所对应的距离值所处于的距离范围阈值，并确定与该距离范围阈值对应的功率；

具体的，所述确定模块70可以确定所述深度信息所对应的距离值所处于的距离范围阈值，所述确定模块70还可以确定与该距离范围阈值对应的功率，以及灰度值与距离值的映射关系。

所述切换模块80，用于按照确定的功率切换所述测距光源的功率；

当所述确定模块70确定了所述深度信息所对应的距离值处于某一个距离范围阈值时，可以确定与该距离范围阈值对应的功率，则由所述切换模块80按照确定的功率切换所述测距光源的功率。例如，设置1cm到5cm的距离范围阈值为第一距离范围阈值，设置5cm到10cm的距离范围阈值为第二距离范围阈值，其中，第一距离范围阈值对应的是低功率，第二距离范围阈值对应的是高功率，若初始的测距光源输出的功率为高功率时，使用高功率所对应的灰度值与距离值的映射关系查找深度信息，得到深度信息的距离值为3cm，由于3cm处于第一距离范围阈值内，所以所述确定模块70将确定与第一距离范围阈值对应的低功率，并由所述切换模块80按照确定的低功率切换所述测距光源的功率，使所述测距光源输出的功率为低功率。

所述映射关系获取模块90，用于确定与切换后的功率所对应的灰度值与距离值的映射关系；

具体的，当所述映射关系获取模块90确定了与切换后的功率所对应的灰度值与距离值的映射关系后，所述第一查找模块20可以根据该切换功率后的映射关系获取目标物体的深度信息。例如，当用户的手指从远到近移向测距光源时，即手指的位置从远距离范围阈值移到近距离范围阈值内时，测距光源的功率将随之进行切换，同时灰度值与距离值的映射关系也将随之改变，使得测距光源的功率可以根据目标物体的距离进行调整，节约功耗。

由上可见，本发明的一些可行的实施方式中，通过预设灰度值和距离值之间的映射关系，可以查找获取到的目标物体的灰度值所对应的距离值，从而获得目标物体的深度信息，该方法可以简单、低成本的实现深度信息的获取；并且通过在不同的距离范围阈值内，对功率进行切换，以实现动态降低功耗，同时不同的功率都有与之对应的灰度值与距离值的映射关系，使得在切换功率之后，仍可以得到精确的深度信息。

进一步的，再请参见图8，为本发明实施例提供的一种预设模块40的结构示意图，所述预设模块40包括：接收单元401、关系建立单元402；

所述接收单元401，用于在无环境光的条件下，接收录入的目标物体到测距光源的各个距离值；

在无环境光的条件下，所述接收单元401接收录入的目标物体到测距光源的各个距离值，以测量目标物体在各个距离值所对应的灰度值。

所述关系建立单元402，用于获取各个距离值下所述目标物体对应的灰度值，并根据当前确定的所述测距光源的功率建立该功率下的灰度值与距离值的映射关系；

具体的，所述关系建立单元402通过调整测距光源的功率可以测试所述接收单元401所接收到的各个距离值所对应的灰度值。在一组测试中，所述关系建立单元402可以先固定测距光源的功率，以获得在该功率下的各个距离值所对应的灰度值，所述关系建立单元402再根据所测量的数据可以建立灰度值与距离值的映射关系。例如，在没有环境光的环境下，所述关系建立单元402调整所述测距光源的功率，使得在所支持的最近检测距离处输出灰度为100%，在支持的最远检测距离处输出灰度为1%，中间每间隔一个测量精度则进行一次测试，从而使所述关系建立单元402建立得到灰度值与距离值的映射关系。

由上可见，本发明的一些可行的实施方式中，通过在无环境光的条件下，预设灰度值与距离值的映射关系，可以查找到精度更高的距离值。

进一步的，再请参见图9，为本发明实施例提供的一种获取模块10的结构示意图，所述获取模块10包括：第一获取单元101、第二获取单元102、灰度值计算单元103；

所述第一获取单元101，用于获取摄像区域中所述目标物体在环境光中的第一灰度值；

所述第二获取单元102，用于在开启所述测距光源后，获取摄像区域中所述目标物体的第二灰度值；

所述灰度值计算单元103，用于所述第二灰度值减去所述第一灰度值，得到所述目标物体的灰度值；

具体的，在有环境光的情况下，可以由所述第一获取单元101先获取摄像区域中所述目标物体在环境光中的第一灰度值，所述第一灰度值由所述环境光所确定，所述第一灰度值可以为所述目标物体的平均灰度；再开启所述测距光源，并由所述第二获取单元102获取摄像区域中所述目标物体的第二灰度值，所述第二灰度值由测距光源的亮度和所述环境光的组合光所确定；通过所述灰度值计算单元103将所述第二灰度值减去所述第一灰度值，得到所述目标物体的灰度值，所述目标物体的灰度值仅与所述测距光源的亮度对应，从而根据灰度值与距离值的映射关系可以得到较准确的距离值。在有环境光的情况下，还可以先由所述第二获取单元102获取第二灰度值，再由所述第一获取单元101获取第一灰度值，从而得到所述目标物体的灰度值。

由上可见，本发明的一些可行的实施方式中，在存在环境光的条件下，通过将开启测距光源所得到的灰度值减去未开启测距光源所得到的灰度值，以得到目标物体的灰度值，使得可以根据灰度值与距离值的映射关系得到较准确的距离值。

本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述图1至图5的方法实施例中记载的获取深度信息的方法的部分或全部步骤。

本发明实施例还提供一种终端，所述终端可以包括处理器、存储器、摄像头以及LED灯，所述终端可以为手机、平板电脑等移动终端；

基于所述LED灯的光源照射，所述摄像头可以拍摄包含目标物体的图片，并由所述处理器从该图片中获取所述目标物体的灰度值；

所述处理器根据预设的灰度值与距离值的映射关系，查找所述获取的灰度值所对应的距离值，所述灰度值与距离值的映射关系中的距离值是指所述目标物体到所述测距光源的距离，其中，所述灰度值与距离值的映射关系存储在所述存储器中；

所述处理器将查找到的距离值记录为所述目标物体的深度信息。

所述处理器还用于预设灰度值与距离值的映射关系；其具体包括：

在无环境光的条件下，接收录入的目标物体到测距光源的各个距离值；

获取各个距离值下所述目标物体对应的灰度值，并根据当前确定的所述测距光源的功率建立该功率下的灰度值与距离值的映射关系。

所述处理器在执行获取目标物体的灰度值的步骤时，具体用于：

获取摄像区域中所述目标物体在环境光中的第一灰度值；

在开启所述测距光源后，获取摄像区域中所述目标物体的第二灰度值；

所述第二灰度值减去所述第一灰度值，得到所述目标物体的灰度值。

所述处理器在所述预设灰度值与距离值的映射关系中，预设至少两组灰度值与距离值的映射关系，且每一组灰度值与距离值的映射关系与一个功率和一个距离范围阈值一一对应。

所述处理器还用于确定所述深度信息所对应的距离值所处于的距离范围阈值，并确定与该距离范围阈值对应的功率；

按照确定的功率切换所述测距光源的功率；

确定与切换后的功率所对应的灰度值与距离值的映射关系。

所述处理器还用于当检测到根据灰度值进行测距的功能开启时，检测Gama校正是否开启；

若检测到所述Gama校正开启，控制关闭所述Gama校正。

由上可见，本发明的一些可行的实施方式中，通过预设灰度值和距离值之间的映射关系，可以查找获取到的目标物体的灰度值所对应的距离值，从而获得目标物体的深度信息，该方法可以简单、低成本的实现深度信息的获取。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (12)

1.一种获取深度信息的方法，其特征在于，包括：

基于测距光源，获取目标物体的灰度值；

根据预设的灰度值与距离值的映射关系，查找所述获取的灰度值所对应的距离值，所述灰度值与距离值的映射关系中的距离值是指所述目标物体到所述测距光源的距离；

将查找到的距离值记录为所述目标物体的深度信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于测距光源，获取目标物体的灰度值之前，还包括：

预设灰度值与距离值的映射关系；其具体包括：

在无环境光的条件下，接收录入的目标物体到测距光源的各个距离值；

获取各个距离值下所述目标物体对应的灰度值，根据当前确定的所述测距光源的功率建立该功率下的灰度值与距离值的映射关系。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于测距光源，获取目标物体的灰度值，包括：

获取摄像区域中所述目标物体在环境光中的第一灰度值；

在开启所述测距光源后，获取摄像区域中所述目标物体的第二灰度值；

所述第二灰度值减去所述第一灰度值，得到所述目标物体的灰度值。

4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述预设灰度值与距离值的映射关系中，预设至少两组灰度值与距离值的映射关系，且每一组灰度值与距离值的映射关系与一个功率和一个距离范围阈值一一对应。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述将查找到的距离值记录为所述目标物体的深度信息之后，还包括：

确定所述深度信息所对应的距离值所处于的距离范围阈值，并确定与该距离范围阈值对应的功率；

按照确定的功率切换所述测距光源的功率；

确定与切换后的功率所对应的灰度值与距离值的映射关系。

6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于测距光源，获取目标物体的灰度值之前，还包括：

当检测到根据灰度值进行测距的功能开启时，检测Gama校正是否开启；

若检测到所述Gama校正开启，控制关闭所述Gama校正。

7.一种获取深度信息装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于基于测距光源，获取目标物体的灰度值；

第一查找模块，用于根据预设的灰度值与距离值的映射关系，查找所述获取的灰度值所对应的距离值，所述灰度值与距离值的映射关系中的距离值是指所述目标物体到所述测距光源的距离；

记录模块，用于将查找到的距离值记录为所述目标物体的深度信息。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

预设模块，用于预设灰度值与距离值的映射关系；所述预设模块具体包括：

接收单元，用于在无环境光的条件下，接收录入的目标物体到测距光源的各个距离值；

关系建立单元，用于获取各个距离值下所述目标物体对应的灰度值，根据当前确定的所述测距光源的功率建立该功率下的灰度值与距离值的映射关系。

9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

第一获取单元，用于获取摄像区域中所述目标物体在环境光中的第一灰度值；

第二获取单元，用于在开启所述测距光源后，获取摄像区域中所述目标物体的第二灰度值；

灰度值计算单元，用于所述第二灰度值减去所述第一灰度值，得到所述目标物体的灰度值。

10.如权利要求7至9任一项所述的装置，其特征在于，所述预设模块在预设灰度值与距离值的映射关系中，具体用于预设至少两组灰度值与距离值的映射关系，且每一组灰度值与距离值的映射关系与一个功率和一个距离范围阈值一一对应。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：

确定模块，用于确定所述深度信息所对应的距离值所处于的距离范围阈值，并确定与该距离范围阈值对应的功率；

切换模块，用于按照确定的功率切换所述测距光源的功率；

映射关系获取模块，用于确定与切换后的功率所对应的灰度值与距离值的映射关系。

12.如权利要求7至11任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

检测模块，用于当检测到根据灰度值进行测距的功能开启时，检测Gama校正是否开启；

控制模块，用于若检测到所述Gama校正开启，控制关闭所述Gama校正。

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