CN103448688A - 环绕无接触型全自动洗车机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车辆喷洗设备技术领域，即环绕无接触型全自动洗车机，包括安装在纵向导轨上的横梁及安装在横梁上由顶部喷液杆和喷液侧杆组成的喷液架，喷液架上安装有与液体源连接的喷液头，横梁可在动力装置的驱动下沿纵向导轨移动，喷液架可在动力装置的驱动下沿横梁做横向移动及沿喷液架的纵轴做360度的旋转，在顶部喷液杆和喷液侧杆上分别安装有对射形成一条防碰检测线的一对红外电子对射探头，控制器根据输入的程序或/和红外电子对射探头探测的信号控制横梁的纵向移动、喷液架的横向移动及360度旋转，优点是：喷液位置定位准确，清洗干净，喷液架可连续转圈，不碰伤车体，适宜在各种规格型号的全自动洗车机上推广应用。
Description
技术领域：
本发明涉及车辆喷洗设备技术领域，特指一种环绕无接触型全自动洗车机。
背景技术：
专利号200810059217.4的中国发明专利公开了一种《环绕无接触型全自动洗车机》，参见图1：包括安装在纵向导轨10上的横梁11及安装在横梁11上由顶部喷液杆201和喷液侧杆202组成的喷液架20，喷液架20上安装有分别于高压水管21和低压水管22连接的水喷头24及与洗涤液输液管23连接的洗涤液喷头25，横梁11可在动力装置的驱动下沿纵向导轨10移动，喷液架20可在动力装置的驱动下沿横梁11做横向移动及沿喷液架20的纵轴做360度的旋转，在顶部喷液杆201和喷液侧杆202上分别安装有对射形成两条防碰检测线的两对红外电子对射探头30；防碰检测线301外侧的顶部喷液杆201和喷液侧杆202上分别安装有对射形成一条转弯检测线321的第三对红外电子对射探头32，控制器根据红外电子对射探头30、32探测的信号控制横梁11的纵向移动、喷液架20的360度旋转、水喷头24与洗涤液喷头25的开关及喷液架20向远离或靠近车辆的方向移动，其不足之处在于：结构复杂，生产成本高，安装调试及维修困难。
发明内容：
本发明的目的是提供一种结构简单、生产成本低、安装调试及维修方便的环绕无接触型全自动洗车机。
本发明是这样实现的：环绕无接触型全自动洗车机，包括安装在纵向导轨上的横梁及安装在横梁上由顶部喷液杆和喷液侧杆组成的喷液架，喷液架上安装有与液体源连接的喷液头，横梁可在动力装置的驱动下沿纵向导轨移动，喷液架可在动力装置的驱动下沿横梁做横向移动及沿喷液架的纵轴做360度的旋转，在顶部喷液杆和喷液侧杆上分别安装有对射形成一条防碰检测线的一对红外电子对射探头，控制器根据输入的程序或/和红外电子对射探头探测的信号控制横梁的纵向移动、喷液架的横向移动及360度旋转。
上述的防碰检测线外侧的顶部喷液杆和喷液侧杆上分别安装有对射形成一条转弯检测线的第二对红外电子对射探头，控制器根据第二对红外电子对射探头探测的信号控制喷液架的旋转以对车头和车尾进行喷液清洗。
上述控制器为PLC可编程控制器。
本发明相比现有技术突出的优点是：
1、喷液架与车体在洗车的过程中无接触：由于本发明设置的红外电子对射探头形成的一条防碰检测线倾斜设置，在喷液洗车的过程中，当探测线被车身遮挡后，控制器控制喷液架外移，当探测线不被车身遮挡后，控制器控制喷液架内移，由于控制信号的控制与执行机构（例如电机及传动机构）任务的完成存在一个过程即滞后现象，利用该滞后现象，可保持喷液架在沿车身周向移动的同时，靠近或远离车身的往复波动移动及移动范围形成对车辆的防碰撞措施，使喷液架靠近车辆时不会与车辆相撞（即喷液架与车辆保持一个安全距离），远离车辆时又可保持喷液架的喷液范围符合喷液洗车的要求，这样一对红外电子对射探头形成的防碰检测线即可实现防止喷液架与车辆的防撞问题，节省了一对红外电子对射探头，使得本发明的结构简单、生产成本低、安装调试及维修方便。
2、本发明在省略一对红外电子对射探头的情况中，只需对控制器的程序略加调整即可，使得生产维修调试更加简单，同时具有现有技术200810059217.4号专利中关于喷液位置准确、多通道喷液、喷液架可做360度以上的连续转动、节约水及洗涤液、洗车干净、效果好等优点。
3、将探测车身长度的一对红外电子对射探头可分别安装在顶部喷液杆外端和喷液侧杆下端，也可以安装在横梁两端部的向下悬垂的两根悬挂架上，适用于不同客户的要求。
4、本发明适宜在各种规格型号的全自动洗车机上推广应用。
附图说明：
图1是现有技术的结构简图。
图2是本发明的结构原理示意图之一。
图3是本发明的结构原理示意图之二。
具体实施方式：
下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图2—3：
环绕无接触型全自动洗车机，包括安装在纵向导轨10上的横梁11及安装在横梁11上由顶部喷液杆201和喷液侧杆202组成的喷液架20，喷液架20上安装有与液体源（例如高压水管21和低压水管22或一种压力的水管）连接的喷液头（水喷头24或/和与洗涤液输液管23连接的洗涤液喷头25），横梁11可在动力装置的驱动下沿纵向导轨10移动，喷液架20可在动力装置的驱动下沿横梁11做横向移动及沿喷液架20的纵轴做360度的旋转，在顶部喷液杆201和喷液侧杆202上分别安装有对射形成一条防碰检测线的一对红外电子对射探头80，控制器根据输入的程序或/和红外电子对射探头80探测的信号控制横梁11的纵向移动、喷液架20的横向移动及360度旋转。
上述的防碰检测线81外侧的顶部喷液杆201和喷液侧杆202上分别安装有对射形成一条转弯检测线83的第二对红外电子对射探头82，控制器根据第二对红外电子对射探头82探测的信号控制喷液架20的360度转动。
上述控制器为PLC可编程控制器。
本发明的工作过程及原理：
1、车辆驶入洗车房的过程中，在PLC可编程控制器的控制下，由设置在进门处下方的水喷嘴形成的水墙首先对车体底盘及其下表面进行喷射清洗；
2、将车辆停放在洗车位的任意位置后，在PLC可编程控制器的控制下，喷液架20先绕车身旋转一周，向车身上喷射洗涤液，再绕车身旋转一周向车身上喷射水，以将车身清洗干净，在上述喷射洗涤液和喷水的过程中，本发明设置的一对红外电子对射探头80形成的一条防碰检测线81倾斜设置，在喷液洗车的过程中，当防碰检测线81被车身遮挡后，控制器控制喷液架20外移，当防碰检测线不被车身遮挡后，控制器控制喷液架20内移，由于控制信号与执行机构（例如电机及传动机构）存在滞后现象，利用该滞后现象，可保持喷液架20在沿车身周向移动的同时，靠近或远离车身的往复波动移动及移动范围形成对车辆的防碰撞措施，使喷液架靠近车辆时不会与车辆相撞（即喷液架与车辆保持一个安全距离），远离车辆时又可保持喷液架的喷液范围符合喷液洗车的要求，由于红外电子对射探头80与PLC可编程控制器之间用碳刷和导电滑环组成的信号转接装置进行转接，液体转换阀门将通水导管21、22和通洗涤剂导管23进行转接，导线302、导管21、22、23不受喷液架20旋转圈数的影响，可以使喷液架做360度以上的连续转动，而不需要喷液架复位后再工作，节约了复位用的时间及电力的浪费，安装在顶部喷液杆201和喷液侧杆202两端部的第二对红外电子对射探头82所形成的探测线83负责对车头和车尾的探测并将探测信号发送给PLC可编程控制器，当车身不再遮挡探测线83时，PLC可编程控制器则控制喷液架20旋转以对车头和车尾进行喷液清洗。
3、利用图2所示的一对红外电子对射探头80形成的一条防碰检测线81与控制器配合对车辆清洗的控制是：首先，车辆驶入洗车房的过程中，在PLC可编程控制器的控制下，由设置在进门处下方的水喷嘴形成的水墙首先对车体底盘及其下表面进行喷射清洗；然后在车辆停放在洗车位的任意位置后，控制器控制喷液架20先沿纵向导轨10行走一趟，以测量车辆的长度及前后位置，再由前到后或由后到前控制喷液架20绕车辆一圈喷洒洗涤液，最后控制喷液架20绕车辆一圈喷水洗涤，其中，喷液架20的转弯控制由测得的车辆的长度及前后位置进行程序控制，喷液架20与车辆的防碰撞控制由防碰检测线81的一对红外电子对射探头80提供信号并由控制器进行控制。
Claims (3)
1.环绕无接触型全自动洗车机，其特征在于：包括安装在纵向导轨上的横梁及安装在横梁上由顶部喷液杆和喷液侧杆组成的喷液架，喷液架上安装有与液体源连接的喷液头，横梁可在动力装置的驱动下沿纵向导轨移动，喷液架可在动力装置的驱动下沿横梁做横向移动及沿喷液架的纵轴做360度的旋转，在顶部喷液杆和喷液侧杆上分别安装有对射形成一条防碰检测线的一对红外电子对射探头，控制器根据输入的程序或/和红外电子对射探头探测的信号控制横梁的纵向移动、喷液架的横向移动及360度旋转。
2.根据权利要求1所述的环绕无接触型全自动洗车机，其特征在于：所述的防碰检测线外侧的顶部喷液杆和喷液侧杆上分别安装有对射形成一条转弯检测线的第二对红外电子对射探头，控制器根据第二对红外电子对射探头探测的信号控制喷液架的旋转以对车头和车尾进行喷液清洗。
3.根据权利要求1或2所述的环绕无接触型全自动洗车机，其特征在于：所述控制器为PLC可编程控制器。
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