CN103445938B - 一种揉腹按摩机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种揉腹按摩机构，包括凸轮驱动装置和往复旋转按摩头，凸轮驱动装置中主动构件凸轮通过转动副一与机架相连，通过接触滚轮组实现驱动传递，连杆两端分别与滑块二和揉腹盘边缘连接；往复旋转按摩头中挡板与揉腹盘固定连接，滚动挡铁自由安装在滑槽内，揉腹盘中心与转动副四固定连接，转动副四端分别通过弹簧三和弹簧四安装在越位槽内。该揉腹按摩机构对人体腹部按摩效果明显，可实现周期性腹部按摩，对医疗上长期卧床的病人和肠胃紊乱的患者具有良好的按摩性能。

Description

一种揉腹按摩机构

技术领域

本发明涉及一种按摩机构，特别涉及一种新型用于保健按摩的揉腹机构。

背景技术

日常社会生活中，长期卧床的病人由于不能参加体育锻炼，胃肠功能发生紊乱，容易产生积食和消化不良的症状，需要陪护人员定时对病人进行腹部按摩，来辅助加强肠胃的消化能力。另外，逢年过节人们食物摄入量过多后，也希望能够进行腹部按摩来帮助消食。定期的腹部按摩还有助于帮助排泄宿便等对人体有严重危害的肠胃物质，保持人体健康体质。目前，市场上广泛应用的按摩机构主要集中在对人体的背部、腿部以及脚部，大部分的按摩机构不能够实现对人体腹部的按摩。

因此，保健领域中需要一种针对人体腹部能够周期按摩，同时结构可靠、使用成本低的按摩机构。

发明内容

针对腹部按摩存在的上述问题，本发明提供一种揉腹按摩机构。具体地讲，是利用凸轮机构和曲柄滑块机构的相关原理，提供一种新型揉腹按摩机构，可广泛用于医疗及家庭中的人体腹部按摩。

本发明的技术方案是：

一种揉腹按摩机构，所述揉腹按摩机构，包括凸轮驱动装置和往复旋转按摩头，凸轮驱动装置中主动构件凸轮通过转动副一与机架相连，凸轮与接触滚轮组压紧并滚动接触，接触滚轮组和滑块一固定连接，滑块一一端通过弹簧一与机架连接，滑块一另一端通过弹簧二与滑块二连接，滑块一和滑块二通过固定于机架的滑轨实现单自由度定向移动，连杆两端分别通过转动副二与滑块二连接和通过转动副三与揉腹盘边缘连接；往复旋转按摩头中挡板与揉腹盘固定连接，滚动挡铁自由安装在滑槽内，揉腹盘中心与转动副四固定连接，转动副四通过弹簧三与越位槽一端连接，转动副四通过弹簧四与越位槽另一端连接，越位槽与滑轨的轴线夹角为10°。

本发明的有益效果是：

本发明目的是提供一种揉腹按摩机构，该机构具有以下特点：

（1）揉腹按摩机构采用弹簧一连接机架和滑块一，能有效实现凸轮对接触滚轮组的压紧；

（2）本发明的揉腹按摩机构的滑块一和滑块二通过弹簧二连接，使滑块一的运动不受到曲柄滑块机构死点位置的影响；

（3）转动副四通过弹簧三和弹簧四与越位槽连接，使曲柄滑块机构能够顺利通过死点位置；

（4）设计凸轮与接触滚轮组相互接触作用，滚动摩擦替代干摩擦，有效减少摩擦损耗；

（5）本机构合理利用了曲柄滑块机构的死点特性，通过滚动挡铁的限位实现对腹部揉按方向变换的周期按摩；

（6）本机构运动灵活，对腹部按摩效果明显，易于医疗保健上的应用。

附图说明

图1为本发明一种揉腹按摩机构的二维平面结构正面示意图；

图中：1、凸轮；2、转动副一；3、机架；4、接触滚轮组；5、弹簧一；6、滑块一；7、弹簧二；8、滑块二；9、转动副二；10、滑轨；11、连杆；12、揉腹盘；13、滚动挡铁；14、转动副三；15、滑槽；16、弹簧三；17、转动副四；18、弹簧四；19、越位槽；20、挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明一种揉腹按摩机构，包括凸轮驱动装置和往复旋转按摩头，凸轮驱动装置中主动构件凸轮1通过转动副一2与机架3相连，凸轮1与接触滚轮组4压紧并滚动接触，接触滚轮组4和滑块一6固定连接，滑块一6一端通过弹簧一5与机架3连接，滑块一6另一端通过弹簧二7与滑块二8连接，滑块一6和滑块二8通过固定于机架3的滑轨10实现单自由度定向移动，连杆11两端分别通过转动副二9与滑块二8连接和通过转动副三14与揉腹盘12边缘连接；往复旋转按摩头中挡板20与揉腹盘12固定连接，滚动挡铁13自由安装在滑槽15内，揉腹盘12中心与转动副四17固定连接，转动副四17通过弹簧三16与越位槽19一端连接，转动副四17通过弹簧四18与越位槽19另一端连接，越位槽19与滑轨10的轴线夹角为10°。

机构工作时，转动副一2带动凸轮1偏心转动，接触滚轮组4在凸轮1的作用下驱动滑块6沿滑轨10定向移动，弹簧一5发生拉伸提供复位回复力，滑块6通过弹簧二7推动滑块二8也沿滑轨10定向移动，滑块二8通过连杆11带动揉腹盘12转动，实现腹部按摩功能；揉腹盘12上挡板20在转动过程中会触碰滚动挡铁13，滚动挡铁13由挡板20驱动在越位槽19中运动。当滚动挡铁13运动到越位槽19端点，滚动挡铁13限制挡板20继续转动，转动副一2继续转动，弹簧二7发生压缩，弹簧二7通过滑块二8和连杆11对揉腹盘12施加作用力，揉腹盘12在外力作用下使转动副四17沿越位槽19发生位移，小幅度偏移使连杆11顺利通过死点位置，同时连杆11带动揉腹盘12实现反转。该揉腹按摩机构运动灵活、对人体腹部按摩效果明显，整个按摩系统可周期性腹部按摩，对医疗上长期卧床的病人和肠胃紊乱的患者具有良好的按摩性能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种揉腹按摩机构，包括凸轮驱动装置和往复旋转按摩头，其特征在于：凸轮驱动装置中主动构件凸轮(1)通过转动副一(2)与机架(3)相连，凸轮(1)与接触滚轮组(4)压紧并滚动接触，接触滚轮组(4)和滑块一(6)固定连接，滑块一(6)一端通过弹簧一(5)与机架(3)连接，滑块一(6)另一端通过弹簧二(7)与滑块二(8)连接，滑块一(6)和滑块二(8)通过固定于机架(3)的滑轨(10)实现单自由度定向移动，连杆(11)两端分别通过转动副二(9)与滑块二(8)连接和通过转动副三(14)与揉腹盘(12)边缘连接；往复旋转按摩头中挡板(20)与揉腹盘(12)固定连接，滚动挡铁(13)自由安装在滑槽(15)内，揉腹盘(12)中心与转动副四(17)固定连接，转动副四(17)通过弹簧三(16)与越位槽(19)一端连接，转动副四(17)通过弹簧四(18)与越位槽(19)另一端连接，越位槽(19)与滑轨(10)的轴线夹角为10°，所述揉腹按摩机构工作时，滚动档铁(13)由挡板(20)驱动在越位槽(19)中运动。

2.根据权利要求1所述的一种揉腹按摩机构，其特征在于：凸轮(1)与接触滚轮组(4)相互接触，利用凸轮(1)的转动来控制滑块一(6)在滑轨(10)上往复运动。