CN103443730B - 操纵杆输入设备 - Google Patents
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Abstract
一种光学操纵杆使用板提供盖的悬挂。该板由径向向外的弹簧臂的端部安装，以使得所需的偏转由弹簧臂而不是中央板构件来实现。该弹簧臂可以是直的或着弯曲的，但是它们大体上围绕中央板构件的外周布置，以使得中央板构件被居中地和均匀地支撑。
Description
技术领域
本发明涉及光学操纵杆。
背景技术
在越来越多的应用中，尤其是在移动应用中，用户接口应当更直观和更舒适。然而，这些种类的口袋设备正变得越来越小，这为大的用户友好接口(例如在更“静态的”设备(如家庭音响或桌面计算机)上可利用的那些大的用户友好接口)留下了非常小的空间。
因为在嵌入式技术中分配给接口的如此小的空间量且因为这些接口决不能消耗掉电池中的所有电能，所以该接口经常被削减成为小量的键，或多或少地布置成键盘和四方向的方向键。最近以来，触摸屏输入已经流行，其能够使屏幕区域也用作有效的导航工具。
然而，触摸屏有时不能提供应用所需的精度。为此，高端电话经常专门设有附加的轨迹球或光学设备，用户可以使手指在其上滚动或卷动以相应地在屏幕上移动。
这些解决方案可以成功地复现鼠标功能，但是它们不适合作为4向按钮或4向数字操纵杆的替代品。
光学操纵杆是一种最近的用户接口设备，例如在WO2010/020906和WO2010/0325170中描述的。
该设计基于来自于LED的反射的测量。该设备可以替代4向按钮和更常用的数字操纵杆。另外，其可以用作模拟操纵杆，提供远多于4个或8个预定方向。替代地，该设备可以实质上覆盖任何角度和不同的强度(当你在操纵杆上或重或轻地推动时的或多或少的速度)。
操纵杆是能够通过沿着北/南/东/西方向倾斜杆或钮来实现控制的设备。该倾斜角定义了用户输入。该倾斜性质将操纵杆与其它类型的控制设备(如鼠标(运动)、轨迹球(滚动)或触摸板(滑动))区别开来。因为机械输入配置的这种设计，该控制对于终端用户而言感觉非常自然，并可以有效地替代导航键、轨迹球、光学传感器或鼠标以及当然任何种类的之前的数字操纵杆。
上述光学操纵杆具有复杂的机械结构，以便提供所需要的倾斜运动。柔性的橡胶隔膜可以被使用，但是这可能会出现在设备之间的性能的显著变化和随时间的显著变化。
因此，需要一种低成本、装配简单的光学操纵杆布置，其能够提供在设备之间的一致的性能以及长时间的可靠性能。
发明内容
根据本发明，提供一种操纵杆输入设备，包括：
光源，安装在基板上或集成于基板中；
反射器，安装在光源上方，并能够响应于用户致动而倾斜；
光学传感器布置，设置在基板上或集成于基板中，用于检测反射器倾斜的方向，
其中该设备包括：
基座；
设置在该基座上方的板，所述板的下侧用于限定或承载反射器，其中所述板包括中央板构件和至少三个弹簧臂，所述弹簧臂在一端连接至中央板构件并围绕中央板构件的外边缘延伸至自由端，其中自由端的位置被固定，以使得该板由弹簧臂悬挂；和
输入部，成耦接至板的盖的形式。
该布置使用板提供盖的悬挂。该板由弹簧臂的端部安装，以使得由弹簧臂而不是中央板构件进行期望的偏转。弹簧臂可以是直的或弯曲的，但是它们大体围绕中央板构件的外周布置，以使得中央板构件被居中地和均匀地支撑。
该板也防止结构的横向移动，因为弹簧臂被设计成允许竖直移位但抵制横向移位。因此，该板提供了反射器期望的(中央)定位。
该板可以是金属的或另一种给出所需的弹性和强度的材料。
该板可以是大体圆形的或形成为多边形的形状，沿着每一边设有一弹簧臂。多边形具有至少三条边，优选地可以是方形。
每个弹簧臂可以借助于台阶区域连接至中央板构件，以使得在板的未变形状态中，弹簧臂处于与中央板构件不同的平面中。该板然后可以被借助于弹簧臂的弯曲朝向支撑件推下。取而代之的是，中央板构件和弹簧臂可以以未变形状态处于同一平面中。
该盖可以包括平坦的圆垫，用于限定紧凑的用户输入设备。
反射器可以包括安装在金属板下侧上的独立部件，或者其可以是板的下侧的表面或施加于板下侧的涂层。其优选居中地定位。
该设备优选地能够检测3度或更小的倾斜的方向，更优选地能够检测1度或更小的倾斜的方向.
该基座可以是该设备的下壳体部件，以使得包括该基座的设备之后被安装在基板(例如PCB)上。替代地，该基座可以是该设备安装所在的表面的一部分。例如，该设备可以集成于多层PCB中，以使得该基座由一些PCB层来限定。
附图说明
本发明在此将参照附图进行详细地描述，其中：
图1示出光学操纵杆的已知电路；
图2示出操纵杆的已知的机械结构；
图3以第一分解视图示出本发明的操纵杆的一示例；
图4以第二分解视图示出本发明的操纵杆的一示例；
图5更详细地示出本发明的设备的弹簧板部分；
图6更详细地示出本发明的设备的壳体部分；
图7更详细地示出本发明的设备的密封部分；
图8更详细地示出本发明的设备的反射镜部分；
图9以透视图和剖视图示出本发明的设备的第二示例；
图10以分解图示出本发明的设备的第二示例；
图11以透视图和剖视图示出本发明的设备的第三示例；
图12以分解图示出本发明的设备的第三示例；
图13以透视图和剖视图示出本发明的设备的第四示例；
图14以分解图示出本发明的设备的第四示例；
图15以平面图和剖视图示出本发明的设备的第五示例；
图16更详细地示出本发明的设备的第五示例的弹簧部分；和
图17以剖视图示出本发明的设备的第六示例。
具体实施方式
本发明提供了一种光学操纵杆的机械配置，其部件数量低并提供可靠和一致的性能，尤其是通过支撑用户接口的结构(盖)的设计。
本发明涉及一种操纵杆，其总体设计在WO2010/035170和WO2010/020906中进行了描述。图1和2是对WO2010/035170复述，更多的细节请参见这些公开文献。
图1示出可以用于实现本发明的光学操纵杆的电路的总体配置。
如图1所示，多个光电传感或敏感设备，例如光探测器(或光电探测器)D1至D4具有光感应功能。例如，图1的布置示出探测器D1至D4，但是可以提供任何合适数量n的探测器D1至Dn以获得所需的角度探测功能。探测器D1至D4中的每一个可以由多个光敏感元件构成，例如由光电二极管或光电晶体管构成。
光发射元件S设置成与多个探测器D1至D4相邻，并布置成用于发射光，该光可以被反射单元5(未在图1中示出，下文将进行解释)反射，以借助于反射单元5获得在多个探测器D1至D4中的每一个上的入射光。光源S可以由多个发光元件(例如LED)构成。
所述多个探测器D1至D4的一子组，在本示例中是第一和第二探测器D1和D2，连接至第一处理单元6，布置用于对由各自的第一和第二探测器D1和D2生成的对应的输出信号进行预处理。
以相似的方式，所述多个探测器D1至D4的另一子组，具体地是第三和第四探测器D3和D4连接至第二处理单元7，如在第一处理单元6的示例中那样，用于提供对各个子组的探测器(探测器D3和D4)的输出信号的对应的预处理。
所述多个探测器D1至D4的经过预处理的输出信号，具体地是第一和第二处理单元6和7的输出信号被传送至具有数据评估功能和控制装置方式的控制器8。控制器8适用于一方面基于所述多个探测器D1至D4的经过预处理的输出信号执行数据评估，而另一方面执行对整个检测系统的控制。这包括对光源S的受控的驱动，用于发射对应的光。
可选地，所述多个探测器D1至D4的输出信号另外被传送至也具有数据评估功能和控制装置的另一控制器8a，用于按下按钮命令检测。该另一控制器8a适用于基于所述多个探测器D1至D4的输出信号来执行数据评估。具体地，基于所述多个探测器中的每一个的输出信号的供给，产生公共信号(通过对所有信号进行求和)，并生成点击信号(Z检测信号)并之后将该点击信号馈送至(中央)控制器8。
控制器8可以具有至任何另外的设备和相应的控制装置的连接，这依赖于检测系统所连接至的设备或装置或者检测系统所应用于的设备或装置。
图1示出电路结构的总体连接，该总体连接用于在所示的电路的各种部件之间发送和/或接收数据以及电流和/或电压信号。
图1示出了操纵杆的电路和硬件的基本元件或部件，而图2示出了可以用于实现本发明的操纵杆的布置的剖视图。
图2的剖视图示出封装(或壳)9，其中在布置于封装9的空腔11中的基板10上布置有或嵌有多个探测器(光电敏感元件、光接收元件)D1至D4。该基板借助于金属层12固定于封装9，优选地固定于封装9的空腔11中的中央部分中。
在图1中示意性地示出的光源S布置在基板10上，优选地但不一定作为独立部件布置在其的中央部分处，或可以嵌于基板10中以基本上沿着在图2中向上的方向发射光。
光源S优选地位于基板10的中央部处，而所述多个探测器D1至D4布置于光源S的周围。在封装与探测器D1至D4和光源S之间的电连接由接合导线提供，封装至外部的电连接可以是球形网、SMD(表面安装器件)等，但是也可以使用柔性连接。
封装的空腔11延伸至光源S以及由封装9的侧壁13所包围的探测器D1至D4的上方。因此，连接有探测器D1至D4的基板10、光源S和对应的接合的连接被共同容装在封装内部，该封装可以设置成IC封装的形式。在这种情况下，检测系统在IC封装中实现。
在光源S上方，在可移动物体上存在触摸表面，优选地设置成钮14的形式，其可以由用户触摸以操作操纵杆。如图2所示的钮14基本上构成封装9及其空腔11上的盖，并可以是能够相对于封装9进行一定程度的移动。为此，钮14由柔性悬挂机构柔性地支撑，所述柔性悬挂机构优选地设置成弹簧15的形式，该弹簧15允许钮14在施加来自于用户手指的力时围绕虚拟点倾斜几度。由于借助于弹簧15对封装9上的钮14的弹性支撑，当移除用户的手指的力时，该钮可以返回到中央位置或静止位置，这对应于钮14(可移动物体)的释放位置。其还能够实现按压按钮检测，因为该弹簧具有两个稳定的位置。当反射表面移动至光源附近时，到达传感器的强度增大，而差分信号(用于产生x和y坐标)保持不变。于是，点击功能可以被唯一地检测。点击检测导致由光学传感器提供的脉冲信号。
在钮14的下部，在其与封装9的空腔11相对置的表面上，反射单元5布置成使得面对光源S。反射单元5因此与钮(可移动物体)14具有功能关系或操作连接，并可以设置成反射镜的形式，其可以具有对称形状，例如方形或圆形，反射单元5可以被安装在钮14的中央部处，所述钮14可以设置成沿着图2中向下的方向朝向基板10(尤其是朝向光源S)延伸的突出部的形式。
因此，为获得与钮14的功能或操作连接，反射单元5被安装于钮14的底部，即钮14的下表面，而钮14的上表面构成用于由用户任意操作的触摸表面。
弹簧15可以由金属材料或塑料材料制成以提供钮14的基本对称的悬挂。例如，已知弹簧15在钮14的中央部附近(即与用于固定反射单元5的突出部相邻的位置)被固定于钮14，而弹簧15的另外的端部由封装的侧壁13支撑。
整个设备的尺寸是大约几毫米，但是如果需要的话，可以更大。应当注意，弹簧15的形状和结构、封装9的形状和尺寸以及钮14的布置如图2所示，仅仅是作为说明性的示例，这些部件可以以不同的合适的方式布置或设计，只要确保与操纵杆1的其它部件的正确的相互作用即可。
多个探测器D1至D4、光源S和其它部件可以以集成的方式布置在封装9的基板10上，以使得可以获得片上解决方案。
要注意的是，点击信号检测(通过处理器8a)是完全可选的。
本发明提供对该设备的机械设计的改进。
图3以从上方观察的第一分解图示出本发明的操纵杆的第一示例。
该设备的基座包括集成电路30，该集成电路30包括光源和探测器布置以及信号处理电路(虽然这可以替代地位于该设备的外部)。该光源和探测器布置没有被详细地示出，因为它们可以与现有技术的设备完全相同。
位于集成电路30上方的是下壳体32。其具有四个悬挂点34，每个角中有一个。
板36设置在下壳体32的上方，在该示例中，反射器38(以压配合的方式)被保持在板36的中心的开口中。在优选的示例中，该板是金属板，但是也可以使用其它材料，只要它们能够提供所需的弹性和强度。例如可以使用塑料材料。
该板36包括中央板构件40。在所示的示例中，该板大体是方形的，且在方形的每个边缘的外部周围设有一弹簧臂42。弹簧臂42在一端42a处连接至中央板构件40，并围绕该方形的外边缘延伸至自由端42b。
弹簧臂的一端42a由高度台阶连接至中央板构件，以使得(在板的未变形状态中)弹簧臂处于与中央板构件40不同但平行的平面。该中央板构件因此被提升至弹簧臂上方。
弹簧臂的自由端42b被布置成与悬挂点34配合，所述悬挂点34用作支撑件，以使得该板由弹簧臂42悬挂，并处于其上方。自由端42b因此在位置上被固定，弹簧臂变形以相对于所固定的自由端移动中央板构件。
弹簧臂允许中央区域枢转，也允许其被竖直地下压。然而，弹簧臂的设计使得它们抵抗横向变形(因为其将在弹簧臂的平面中)。这样，该板提供反射器在x-y平面(该平面平行于中央板构件的平面)中的鲁棒性的定位并防止结构的横向移动。
在该示例中，自由端42b与悬挂点卡接配合，以使得它们提供在该板和下壳体之间的机械连接。正如从下文所理解的，这将整个结构保持在一起。
每个弹簧臂的第一端42a还具有面向外的凸部44，如下文所述，凸部44的目的在于提供与顶盖46的接合，所述顶盖46是用户输入部。
该板36提供所述盖的悬挂。该板不能移动所在的仅有的点是弹簧臂的自由端42b。于是，通过在任意角位置下压该板，四个弹簧臂将弯曲以容纳中央板构件40的新的角位置。
悬挂点34被设置成壳体的升高的区域，以使得整个板36可以被降低到壳体32中。
在所示的示例中，该板是大致方形的。然而，其可以是三角形的，且三个弹簧臂是能够使任何角度位置被解决或分辨的最小数量。可以设有五个或六个(或更多)弹簧臂。然而，四是优选的，因为这能够使得臂相对长。弹簧臂可以是直的(如图所示)，或者是围绕大致圆形的中央板构件弯曲的。在所有的情况下，它们布置在中央板构件的外周周围，以使得中央板构件被居中地和均匀地支撑。
弹簧构件的固定端42a被围绕中央板构件40的形状均匀地角度间隔开。
凸部44耦接至该盖46的接合耳部48，在凸部44和接合耳部48之间设有压扭配合的接合。存在相应的开口50，该开口可以被置于凸部44上方，然后盖被扭转以将凸部滑入保持槽52。盖46的边缘的上下移动然后被转换成四个凸部的上下移动，尤其是离按下力的施加点最近的凸部或凸部对的上下移动。
扭配合仅仅是如何固定盖的一个示例。另一示例是使用过模制或模制出(over-moulded)的柔性的盖部分。
该盖46包括平坦的圆垫，以限定紧凑的用户输入设备。
在图3中，反射器38被示出为安装在板36下侧的中心上的独立部件。然而，该板可以自身提供所需的反射表面(如图2所示的表面5)。
图3还示出密封构件54。其用作保护集成电路30的密封。其保持在该板36下面并位于下壳体32顶部的圆形开口56上方。
密封构件还能够实现双稳态按压点击命令，且其具有两个位置，一个是向上的释放位置(如图所示)，一个是下压位置，但是当不施加力时，其弹回到该释放位置。
图4示出从该下侧的同一组部件。使用相同的参考标号，另一描述将仅关于从下侧可能更容易看到的特征给出。
反射器38可以从下侧更清楚地被看到。其包括上销55(如图8所示)和下销56，所述上销55是进入中央板构件40的中心的开口中的摩擦压配合，下销56是进入密封构件54的中心的开口中的摩擦压配合。下销56的底表面是经过抛光的反射器表面。
盖46的下侧具有沟道60。如能够可见的，这些与弹簧臂对齐并处于弹簧臂的自由端的位置。它们限定该板36的移动的极限并因此限定盖46的移动的极限。当该盖被完全压入到一个弹簧臂的区域中时，该沟道60置于弹簧臂42上方，且在沟道60的基座和弹簧臂42的顶部之间存在接触。弹簧臂42的自由端还与悬挂点接触。这提供非常紧凑的布置，该盖的顶部仅仅是弹簧臂的厚度以及从悬挂点34至盖的顶表面的厚度。
图5更详细地示出弹簧板36以及示例的尺寸。
如图所示，该板被设计成使得其可以是冲压部件，且其可以由不锈钢形成。用于形成该板的片材的厚度被示出为0.15mm(典型地是0.1至0.5mm)，整体厚度(即考虑中央板构件和弹簧臂的不同的高度)是0.4mm(典型地是0.3至2mm)。板构件的外尺寸(即方形的边长)通常是约7mm(典型地是5mm至20mm)。
图6更详细地示出下壳体32，也标有示例尺寸。下壳体32的下表面与集成电路30的基座平齐，因此井64设置成集成电路配合到其中。井64具有涂黑的侧壁66，以使得光学布置处于暗腔中。下壳体32的厚度是大约1mm(典型地是0.8mm至5mm)，用于容纳集成电路，其几乎填满了井64的深度(该深度被示出为1.03mm)。下壳体32的外边缘在尺寸上对应于弹簧臂42的外边缘(忽略凸部44)。
图7更详细地示出密封54，也带有示例尺寸。其具有大约4mm的外径，但是尺寸被设定成封闭位于井64上方的下壳体中的开口。下侧具有亚光或无光泽的黑涂层68(其当然必须能够承受弯曲)。
图8更详细地示出反射器38，也带有示例尺寸。用于与该板中的开口接合的顶销55示出具有0.5mm直径，用于与密封构件中的开口接合的底部顶销56被示出为0.4mm直径。其具有经过抛光的下表面。
在组装好的状态中，反射器表面被安装在集成电路的光源上方的所需位置。
该设备可以被容易地组装。下壳体、密封构件、板和反射器可以被组装成堆叠件。当互锁的凸部和凹陷设置成圆周对准时，弹簧臂的自由端42b与悬挂点34锁住，例如通过扭转运动。
该设备被设计成能够检测3度或更小的倾斜方向，更优选地能够检测1度或更小的倾斜方向。这又支配弹簧板需要移动的距离。如可从图5中所见的，总移动可以小至0.25mm(从0.4mm的起始厚度压缩至0.15mm的最小厚度)。该最大下降可以在0.1mm至1mm范围内。
这样，能够实现非常紧凑的设计，例如适合于集成到小型手持式设备中，例如移动电话。
在上述示例中，该板36被压印或按压，以使得其具有在不同平面中的主中央构件40和弹簧臂42。
中央板构件40和弹簧臂可以处于同一平面中，以能够使得厚度进一步减小。图9以透视图和剖视图示出本发明的设备的第二示例，图10是分解图。对于相同的部件使用相同的附图标号，该设备的总体操作是相同的。
中央板构件40将反射器限定为其下侧的表面的一部分。
该板36(包括该中央板构件40和弹簧臂42)被置于板载体36a内以提供正确的对准。
以与第一示例相同的方式，该板具有至少三个弹簧臂42，所述弹簧臂42在一端连接至中央板构件，并围绕中央板构件的外边缘延伸至自由端。该弹簧臂的自由端又被安装到下壳体32的支撑件上，以使得该板由弹簧臂的端部悬挂。
该设计大体上与第一示例相同，明显的差别是板36的厚度削减。
图11以透视图和剖视图示出本发明的设备的另一示例，图12以分解图示出第三示例。
该设计与图9和10的形式实质上相同。中央板构件40和弹簧臂42也处在同一平面中，但是设置另一保持框架36b(又优选为金属)，其限定包封该板36的侧壁。保持框架和该板36可以是单一部件，在弹簧臂42的静态自由端具有连接。这些可以仍设置在下壳体上，用于附加的强度。
该单一部件也可以被压印和按压成形。该保持框架可以被固定于基板以将所有部件安装到一起，其可以从图12中最清楚地看出。这也示出两件式下壳体32a、32b。
图13以透视图和剖视图示出本发明的设备的第四示例，图14示出分解图。
该板36被模制成框架36c，其捕获弹簧臂42的自由端42b。该弹簧臂和中央板构件也处在同一平面中。弹簧臂的自由端也设置在下壳体32的一部分上，但是当它们由框架36c固定于合适位置时，这不是必要的。
该设备可以被集成到细长的键盘中，其例如具有与键盘的键相同的大体轮廓。
图15示出被实现为键盘/键区的键的操纵杆的示例的平面图和剖视图。键150是正常的键盘的键，键152是更大的操纵杆垫。键/垫具有在柔性结构156上的盖154。该板36如图16所示。在该示例中，中央板构件和弹簧臂也处于同一平面中，中央板构件40被升高以置于盖154下面。中央板构件连接至环形框架158，其置于柔性结构156下面。
图17示出另一变体，其中该设备集成到多层基板中，该设备的基座由下面的基板的层限定。
多层PCB170具有各种叠层。在所示的示例中，从顶部算的第三层171具有开口，ASIC172安装与该开口中。从顶部算的第二层173具有更大的开口，以使得穹顶支撑结构174置于第三层171上。穹顶开关176(也用作空腔闭合装置)位于支撑结构174上方。
顶部的PCB层178具有甚至更大的开口，以使得板180置于第二层173上，且板180的顶部可以与多层PCB的顶部平齐。这提供零高度解决方案，因为该结构嵌入到PCB中。该板可以包括平面结构和支撑框架，例如与图10中所示的平面结构和支撑框架相似的平面结构和支撑框架。
在该设计中，该设备的基座由下面的基板(PCB)限定，仅仅四个部件限定设备的结构：ASIC、穹顶支撑件、穹顶和板。
本领域技术人员在实施所要求的本发明的过程中可以根据对附图、公开内容和所附的权利要求对于所公开的实施例的其它变体进行理解和实施。在权利要求中，术语“包括”不排除其它的元件或步骤，限定词“一个”不排除多个。仅有的事实是在彼此不同的从属权利要求中限定的一些措施不意味着这些措施的组合不能用于实现优点。权利要求中的任何附图标记不应当解释成对保护范围进行限制。
Claims (16)
1.一种操纵杆输入设备，包括：
光源(S)，安装在基板上或集成于基板中；
反射器(5)，安装在光源上方，并能够响应于用户致动而倾斜；
光学传感器布置(D1-D4)，设置在基板上或集成于基板中，用于检测反射器倾斜的方向，
其中所述操纵杆输入设备包括：
基座(32)；
设置在基座上方的板(36)，所述板的下侧用于限定或承载反射器(5)，其中所述板包括中央板构件(40)和至少三个弹簧臂(42)，所述弹簧臂在一端连接至中央板构件(40)并围绕中央板构件的外边缘延伸至自由端(42b)，其中自由端的位置被固定，以使得所述板由弹簧臂(42)悬挂，其中所述弹簧臂被布置成防止板的横向移动；和
输入部，成耦接至板(36)的盖(46)的形式。
2.根据权利要求1所述的操纵杆输入设备，其中板(36)大体形成为多边形的形状，沿着每一边设有一弹簧臂(42)。
3.根据权利要求2所述的操纵杆输入设备，其中，每个弹簧臂(42)借助于台阶区域(42a)连接至中央板构件(40)，以使得在板的未变形状态中，弹簧臂(42)处于与中央板构件(40)不同的平面中。
4.根据权利要求2所述的操纵杆输入设备，其中，在板的未变形状态中，弹簧臂(42)和中央板构件(40)处于同一平面中。
5.根据权利要求1所述的操纵杆输入设备，其中盖(46)包括圆垫。
6.根据权利要求5所述的操纵杆输入设备，其中，所述圆垫是基本上平坦的。
7.根据权利要求1所述的操纵杆输入设备，其中，板(36)是不锈钢部件。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的操纵杆输入设备，其中，反射器(5)包括安装在板(36)的下侧上的独立部件。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的操纵杆输入设备，其中，反射器包括板(36)的下侧的表面或施加于板(36)的下侧的涂层。
10.根据权利要求1-7中任一项所述的操纵杆输入设备，还包括密封穹顶(54)，所述密封穹顶耦接至所述板的下侧并封闭基座(32)中的开口以限定封闭的空腔。
11.根据权利要求10所述的操纵杆输入设备，其中，所述密封穹顶(54)能够被压下以使得其具有高位置和低位置，且其中当被偏压至低位置时，由光学传感器布置产生脉冲。
12.根据权利要求1-7中任一项所述的操纵杆输入设备，其中，弹簧臂(42)的自由端(42a)与外壳接合。
13.根据权利要求1-7中任一项所述的操纵杆输入设备，其中，弹簧臂(42)的自由端(42a)被安装于基座的支撑件上。
14.根据权利要求1-7中任一项所述的操纵杆输入设备，其中，所述操纵杆输入设备设置在键盘柔性垫区域(154)下方。
15.根据权利要求1-7中任一项所述的操纵杆输入设备，其中，所述操纵杆输入设备配置成检测3度或更小的倾斜的方向。
16.根据权利要求15所述的操纵杆输入设备，其中，所述操纵杆输入设备配置成检测1度或更小的倾斜的方向。
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