CN103441773B - 一种基于Mesh网络的综采设备的便携控制装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种基于Mesh网络的综采设备的便携控制装置及方法，包括无线通信模块、输入模块、显示模块和处理模块，无线通信模块、输入模块和显示模块均与处理模块电连接，还包括程序存储模块和数据存储模块，程序存储模块和数据存储模块均与处理模块电连接。设备的控制由网络传输，控制装置接入网络，通过调用网络中设备的数据信息对设备进行监控和控制，控制范围广，控制设备多，设备的控制由控制装置直接操作完成，控制直观方便，便于携带。

Description

一种基于Mesh网络的综采设备的便携控制装置及方法
技术领域
本发明涉及一种基于Mesh网络的综采设备的便携控制装置及方法，属于井下设备技术领域。
背景技术
目前，我国的许多煤矿都建立了综采自动化生产面，许多设备如采煤机、液压支架等，虽然可以实现通过红外遥控器控制，但控制距离有限，控制设备单一。而且设备现场的环境潮湿、充满粉尘，工作人员长时间在潮湿、充满粉尘的环境里工作，这严重影响着工作人员的身体健康和生活质量，在异常情况下，甚至危及他们的生命。目前，一些煤矿已经建立了能够涵盖整个综采工作面的无线网络，但工作面范围广、面积大、设备多，而且监控器庞大，没有配套的便携式本安无线遥控器，工作人员离开现有监控器就无法实时对综采设备进行监控。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种基于Mesh网络的综采设备的便携控制装置及方法，控制距离远且可控制设备多，直观控制，便于携带。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于Mesh网络的综采设备的便携控制装置，包括无线通信模块、输入模块、显示模块和处理模块，无线通信模块、输入模块和显示模块均与处理模块电连接，还包括程序存储模块和数据存储模块，程序存储模块和数据存储模块均与处理模块电连接。
一种基于Mesh网络的综采设备的控制方法，包括以下步骤：
A、程序存储模块中录入存储有所有连接Mesh网络的设备的信息，并通过显示模块显示给操作者；
B、操作者根据显示模块显示的设备的信息，将需要操作的设备的数据通过输入模块输入到处理模块中；
C、数据传输到处理模块，处理模块调用程序存储模块中的程序对数据进行打包处理并分析，赋予数据包将要达到的目的地的标签，将打包后的数据包送入数据存储模块中；
D、处理模块将存储在数据存储模块中的数据包传输到无线通信模块中；
E、无线通信模块通过无线的方式发送该数据包到最近的无线网节点；
F、该节点进行路由计算，决定数据包经由哪个路径发送到其目的节点，并对数据包加密，该节点将数据包通过无线Mesh网络，最终传输到目标节点，实现与对应设备的数据传输；
G、对应设备的控制器收到数据包后，对数据进行处理，并控制设备执行相应动作。
本发明的有益效果是：设备的控制由网络传输，控制装置接入网络，通过调用网络中设备的数据信息对设备进行监控和控制，控制范围广，控制设备多，设备的控制由控制装置直接操作完成，控制直观方便，便于携带。
附图说明
图1为本发明工作原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本基于Mesh网络的综采设备的便携控制装置，包括无线通信模块、输入模块、显示模块和处理模块，无线通信模块、输入模块和显示模块均与处理模块电连接，还包括程序存储模块和数据存储模块，程序存储模块和数据存储模块均与处理模块电连接。
基于Mesh网络的综采设备的控制方法，包括以下步骤：
A、程序存储模块中录入存储有所有连接Mesh网络的设备的信息，并通过显示模块显示给操作者；
B、操作者根据显示模块显示的设备的信息，将需要操作的设备的数据通过输入模块输入到处理模块中；
C、数据传输到处理模块，处理模块调用程序存储模块中的程序对数据进行打包处理并分析，赋予数据包将要达到的目的地的标签，将打包后的数据包送入数据存储模块中；
D、处理模块将存储在数据存储模块中的数据包传输到无线通信模块中；
E、无线通信模块通过无线的方式发送该数据包到最近的无线网节点；
F、该节点进行路由计算，决定数据包经由哪个路径发送到其目的节点，并对数据包加密，该节点将数据包通过无线Mesh网络，最终传输到目标节点，实现与对应设备的数据传输；
G、对应设备的控制器收到数据包后，对数据进行处理，并控制设备执行相应动作。
采煤机实施例：
A、程序存储模块中录入存储有连接Mesh网络的采煤机的信息，并可以通过显示模块将采煤机的信息显示给操作者；
B、显示模块显示的采煤机的信息包括采煤机的当前工作状态及可以修改的参数列表，以采煤机前滚筒为例，操作者若想调整采煤机的前滚筒的高度，可以通过输入模块选择“前滚筒高度”项并将新的前滚筒高度值输入到处理模块中；
C、新的前滚筒高度值传输到处理模块，处理模块调用程序存储模块中的程序将该值转换为可以用于传输的数据类型，并打包，同时赋予“前滚筒高度数据包”采煤机控制器连接节点的标签，之后将打包后的“前滚筒高度数据包”送入数据存储模块中；
D、处理模块将存储在数据存储模块中的“前滚筒高度数据包”传输到无线通信模块中；
E、无线通信模块通过无线的方式发送该“前滚筒高度数据包”到最近的无线网节点；
F、该节点根据数据包标签进行路由计算，决定“前滚筒高度数据包”经由哪个路径发送到采煤机控制器连接的节点，并对其加密，该节点将“速度数据包”通过无线Mesh网络，最终传输到采煤机控制器相连的节点，实现与采煤机控制器的数据传输；
G、采煤机控制器收到“前滚筒高度数据包”后，对其进行处理，并控制采煤机前滚筒液压缸做相应的伸缩，从而调整前滚筒到目标高度。

Claims (1)

1.一种基于Mesh网络的综采设备的控制方法，综采设备所使用的便携控制装置包括无线通信模块、输入模块、显示模块和处理模块，无线通信模块、输入模块和显示模块均与处理模块电连接，还包括程序存储模块和数据存储模块，程序存储模块和数据存储模块均与处理模块电连接，其特征在于，包括以下步骤：
A、程序存储模块中录入存储有所有连接Mesh网络的设备的信息，并通过显示模块显示给操作者；
B、操作者根据显示模块显示的设备的信息，将需要操作的设备的数据通过输入模块输入到处理模块中；
C、数据传输到处理模块，处理模块调用程序存储模块中的程序对数据进行打包处理并分析，赋予数据包将要达到的目的地的标签，将打包后的数据包送入数据存储模块中；
D、处理模块将存储在数据存储模块中的数据包传输到无线通信模块中；
E、无线通信模块通过无线的方式发送该数据包到最近的无线网节点；
F、该节点进行路由计算，决定数据包经由哪个路径发送到其目的节点，并对数据包加密，该节点将数据包通过无线Mesh网络，最终传输到目标节点，实现与对应设备的数据传输；
G、对应设备的控制器收到数据包后，对数据进行处理，并控制设备执行相应动作。
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