CN103440636A - Ct系统的金属伪影消除方法及其系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种CT系统的金属伪影消除方法,该CT系统的金属伪影消除方法在经过一系列数据处理操作得到新的CT扫描数据的时候,新的CT扫描数据已经基本滤除了CT投影数据中的伪影信息,亦即在进行图像重建之前就已经去除金属伪影,所以有效降低了图像信息损失。同时,将高电压CT扫描数据和低电压CT扫描数据变换为高电压CT变换数据和低电压CT变换数据可以将数据量极大缩小,从而减少了上述CT系统的金属伪影消除方法的运算量,具有较强的实用性。另外,还提供了一种应用上述CT系统的金属伪影消除方法的CT系统的金属伪影消除系统,该CT系统的金属伪影消除系统能够有效降低图像信息损失且实用性较强。

Description

CT系统的金属伪影消除方法及其系统
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,特别是涉及一种CT(computed tomography,电子计算机X射线断层扫描技术)系统的金属伪影消除方法及其系统。
背景技术
对于医学CT成像系统,当被扫描病人体内含有金属等高密度物质时(如人体内的金属整形器件、病人必须携带的活检剂、芯片中金属等),对CT投影数据进行重建后,重建CT图像中将出现放射状伪影或带状伪影。这些伪影严重影响了CT图像的质量,给医生诊断带来极大困难,金属伪影去除已成为CT研究的难点和热点。
目前的金属伪影去除方法通常是在CT图像重建之后进行,再进行金属伪影去除,会损失部分图像信息。而且,目前的金属伪影去除方法运算量较大,实用性较弱。
发明内容
基于此,有必要提供一种能够有效降低图像信息损失且实用性较强的CT系统的金属伪影消除方法及其系统。
一种CT系统的金属伪影消除方法,包括如下步骤:
在不同的电压参数下对扫描对象分别进行两次CT扫描,获得高电压CT扫描数据和低电压CT扫描数据;
获取所述高电压CT扫描数据的平均暗场图像数据和平均亮场图像数据;
获取所述低电压CT扫描数据的平均暗场图像数据和平均亮场图像数据;
分别对所述高电压CT扫描数据和低电压CT扫描数据进行变换并求导,得到高电压CT变换数据和低电压CT变换数据;
根据所述高电压CT扫描数据、低电压CT扫描数据、高电压CT变换数据和低电压CT变换数据计算出新的CT扫描数据;
根据所述高电压CT扫描数据的平均暗场图像数据和平均亮场图像数据以及低电压CT扫描数据的平均暗场图像数据和平均亮场图像数据计算出新的CT扫描数据的亮场图像数据和暗场图像数据;以及
基于新的CT扫描数据、新的CT扫描数据的亮场图像数据和暗场图像数据,采用CT重建算法得到CT重建图像。
在其中一个实施例中,在所述在不同的电压参数下对扫描对象分别进行两次CT扫描,获得高电压CT扫描数据和低电压CT扫描数据的步骤中,两次CT扫描使用的电压分别为100千伏和40千伏。
在其中一个实施例中,所述获取所述高电压CT扫描数据的平均暗场图像数据和平均亮场图像数据的步骤包括:
分别采集暗场图像数据和亮场图像数据,通过“求和平均”的方法得到高电压CT扫描数据的平均暗场图像数据和平均亮场图像数据。
在其中一个实施例中,所述获取所述低电压CT扫描数据的平均暗场图像数据和平均亮场图像数据的步骤包括:
分别采集暗场图像数据和亮场图像数据,通过“求和平均”的方法得到低电压CT扫描数据的平均暗场图像数据和平均亮场图像数据。
在其中一个实施例中,在所述分别对所述高电压CT扫描数据和低电压CT扫描数据进行变换并求导,得到高电压CT变换数据和低电压CT变换数据的步骤中,使用的变换方法如下:
E = Σ s , t , v [ exp ( - ( d s , t , v - d s - 1 , t , v δ ) 2 ) ] × ( d s , t , v - d s - 1 , t , v ) 2 + [ exp ( - ( d s , t , v - d s - 1 , t , v δ ) 2 ) ] ( d s , t , v - d s , t - 1 , v ) 2 + [ exp ( - ( d s , t , v - d s - 1 , t , v δ ) 2 ) ] ( d s , t , v - d s , t , v - 1 ) 2 1 / 2 ;
其中,ds,t,v代表所述高电压CT扫描数据和低电压CT扫描数据中的每一个像素点对应的数据,δ为加权因子,且δ取值在0~1之间,E为中间转换数据。
在其中一个实施例中,加权因子δ=0.5。
在其中一个实施例中,在所述分别对所述高电压CT扫描数据和低电压CT扫描数据进行变换并求导,得到高电压CT变换数据和低电压CT变换数据的步骤中,使用的求导方法如下:
F = ∂ ( E ) ∂ ( f s , t , v ) ;
其中,E为根据所述权利要求5计算得到的中间转换数据,F为CT变换数据。
在其中一个实施例中,在所述根据所述高电压CT扫描数据、低电压CT扫描数据、高电压CT变换数据和低电压CT变换数据计算出新的CT扫描数据的步骤中,使用的计算方法如下:
Dnew=α(FH-FL)+β(DH-DL);
其中,Dnew表示新的CT扫描数据,DH表示高电压CT扫描数据,DL表示低电压CT扫描数据,FH表示高电压CT变换数据,FL表示低电压CT变换数据,α和β为加权因子。
在其中一个实施例中,所述α和β取值在1~10之间。
在其中一个实施例中,在所述根据所述高电压CT扫描数据的平均暗场图像数据和平均亮场图像数据以及低电压CT扫描数据的平均暗场图像数据和平均亮场图像数据计算出新的CT扫描数据的亮场图像数据和暗场图像数据的步骤中,使用的计算方法如下:
D new flat = α ( D ‾ H flat - D ‾ L flat ) + β ( D ‾ H flat - D ‾ L flat ) ;
D new dark = α ( D ‾ H dark - D ‾ L dark ) + β ( D ‾ H dark - D ‾ L dark ) ;
其中,
Figure BDA0000372285540000034
表示新的CT扫描数据的亮场图像数据,表示新的CT扫描数据的暗场图像数据,
Figure BDA0000372285540000036
表示高电压CT扫描数据的平均亮场图像数据,
Figure BDA0000372285540000037
表示低电压CT扫描数据的平均亮场图像数据,表示高电压CT扫描数据的平均暗场图像数据,
Figure BDA0000372285540000039
表示低电压CT扫描数据的平均暗场图像数据。
一种CT系统的金属伪影消除系统,包括扫描单元、采集单元和处理单元,所述扫描单元、采集单元和处理单元顺次连接,所述扫描单元在不同的电压参数下对扫描对象分别进行两次CT扫描,获得高电压CT扫描数据和低电压CT扫描数据,所述采集单元获取所述高电压CT扫描数据的平均暗场图像数据和平均亮场图像数据,所述采集单元还获取所述低电压CT扫描数据的平均暗场图像数据和平均亮场图像数据,所述处理单元分别对所述高电压CT扫描数据和低电压CT扫描数据进行变换并求导,得到高电压CT变换数据和低电压CT变换数据,且所述处理单元还计算出新的CT扫描数据、新的CT扫描数据的亮场图像数据和暗场图像数据,并最终用CT重建算法得到CT重建图像。
在其中一个实施例中,两次CT扫描使用的电压分别为100千伏和40千伏。
在其中一个实施例中,所述CT系统的金属伪影消除系统还包括输出单元,所述输出单元连接于所述处理单元,所述输出单元用于输出CT重建图像。
上述CT系统的金属伪影消除方法,在经过一系列数据处理操作得到新的CT扫描数据的时候,新的CT扫描数据已经基本滤除了CT投影数据中的伪影信息,亦即在进行图像重建之前就已经去除金属伪影,所以有效降低了图像信息损失。同时,将高电压CT扫描数据和低电压CT扫描数据变换为高电压CT变换数据和低电压CT变换数据可以将数据量极大缩小,从而减少了上述CT系统的金属伪影消除方法的运算量,具有较强的实用性。另外,还提供了一种应用上述CT系统的金属伪影消除方法的CT系统的金属伪影消除系统,该CT系统的金属伪影消除系统能够有效降低图像信息损失且实用性较强。
附图说明
图1为一个实施例的CT系统的金属伪影消除方法的流程图;
图2为一个实施例的CT系统的金属伪影消除系统的结构示意图。
具体实施方式
为了解决目前金属伪影消除方法会损失部分图像信息以及实用性较弱的问题,本实施方式提供了一种CT系统的金属伪影消除方法。下面结合具体的实施例,对CT系统的金属伪影消除方法进行具体的描述。
请参考图1,本实施方式提供的用于保护继电保护器的CT系统的金属伪影消除方法,包括如下步骤:
步骤S110:在不同的电压参数下对扫描对象分别进行两次CT扫描,获得高电压CT扫描数据和低电压CT扫描数据。在本步骤中,可以采用CT扫描设备实现对扫描对象的扫描过程。两次扫描中,分别设定CT扫描设备的电压参数为100千伏和40千伏,这样,便可以得到扫描对象的高电压CT扫描数据(记为DH)和低电压CT扫描数据(记为DL)。可以理解的是,这里的高电压和低电压参数不局限于设定为100千伏和40千伏。
步骤S120:获取所述高电压CT扫描数据的平均暗场图像数据和平均亮场图像数据。在CT扫描设备使用高电压对扫描对象的扫描过程中,还需要采集暗场图像数据和亮场图像数据,然后再分别对暗场图像数据和亮场图像数据求和并取平均(“求和平均”的方法)得到高电压CT扫描数据的平均暗场图像数据(记为
Figure BDA0000372285540000051
)和平均亮场图像数据(记为
Figure BDA0000372285540000052
)。
步骤S130:获取所述低电压CT扫描数据的平均暗场图像数据和平均亮场图像数据。本步骤与步骤S120类似,在CT扫描设备使用低电压对扫描对象的扫描过程中,也需要采集暗场图像数据和亮场图像数据,然后再分别对暗场图像数据和亮场图像数据求和并取平均(“求和平均”的方法)得到低电压CT扫描数据的平均暗场图像数据(记为
Figure BDA0000372285540000053
)和平均亮场图像数据(记为
Figure BDA0000372285540000054
)。
步骤S140:分别对所述高电压CT扫描数据和低电压CT扫描数据进行变换并求导,得到高电压CT变换数据和低电压CT变换数据。本步骤中对所述高电压CT扫描数据DH和低电压CT扫描数据DL进行变换使用的变换方法如下:
Σ s , t , v [ exp ( - ( d s , t , v - d s - 1 , t , v δ ) 2 ) ] × ( d s , t , v - d s - 1 , t , v ) 2 + [ exp ( - ( d s , t , v - d s - 1 , t , v δ ) 2 ) ] ( d s , t , v - d s , t - 1 , v ) 2 + [ exp ( - ( d s , t , v - d s - 1 , t , v δ ) 2 ) ] ( d s , t , v - d s , t , v - 1 ) 2 1 / 2 ;
其中,ds,t,v代表所述高电压CT扫描数据DH和低电压CT扫描数据DL中的每一个像素点对应的数据,δ为加权因子,且δ取值在0~1之间,E为中间转换数据。高电压CT扫描数据DH和低电压CT扫描数据DL在使用上述变换方法变换后分别得到高电压中间转换数据EH和低电压中间转换数据EL。在本实施方式中,加权因子δ取0.5。然后再对中间转换数据E进行求导,使用的求导方法如下:
F = ∂ ( E ) ∂ ( f s , t , v ) ;
其中,F为CT变换数据。在本实施方式中,对中间转换数据E进行求导用的是一阶求导,也可以对中间转换数据E进行二阶求导或者三阶求导。高电压中间转换数据EH和低电压中间转换数据EL在使用上述求导方法后分别得到高电压CT变换数据FH和低电压CT变换数据FL
通过本步骤对高电压CT扫描数据DH和低电压CT扫描数据DL的处理,可将原始CT扫描数据(高电压CT扫描数据DH和低电压CT扫描数据DL)中的大多数像素变为0,只保留数据中的少部分关键像素,而这些关键像素几乎包含了原始数据的绝大部分信息。因此,本步骤可以将数据量极大缩小,从而减少了整个CT系统的金属伪影消除方法的运算量,使得CT系统的金属伪影消除方法具有较强的实用性。
步骤S150:根据所述高电压CT扫描数据、低电压CT扫描数据、高电压CT变换数据和低电压CT变换数据计算出新的CT扫描数据。本步骤使用的计算方法如下:
Dnew=α(FH-FL)+β(DH-DL);
其中,Dnew表示新的CT扫描数据,α和β为加权因子,且α和β根据扫描对象的不同属性进行选取,取值一般在1~10之间。由步骤S150可以得到一组新的CT扫描数据Dnew。由于Dnew经过了一系列的处理操作,基本滤除了投影数据中的伪影信息。
步骤S160:根据所述高电压CT扫描数据的平均暗场图像数据和平均亮场图像数据以及低电压CT扫描数据的平均暗场图像数据和平均亮场图像数据计算出新的CT扫描数据的亮场图像数据和暗场图像数据。本步骤使用的计算方法如下:
D new flat = α ( D ‾ H flat - D ‾ L flat ) + β ( D ‾ H flat - D ‾ L flat ) ;
D new dark = α ( D ‾ H dark - D ‾ L dark ) + β ( D ‾ H dark - D ‾ L dark ) ;
其中,
Figure BDA0000372285540000064
表示新的CT扫描数据的亮场图像数据,表示新的CT扫描数据的暗场图像数据,而α和β就是步骤S150中的加权因子,为了保持数据前后的一致性,本步骤中的加权因子和步骤S150中的加权因子选取相同的值。
步骤S170:基于新的CT扫描数据、新的CT扫描数据的亮场图像数据和暗场图像数据,采用CT重建算法得到CT重建图像。经过本步骤后,即可得到去除伪影后的CT重建图像。在本实施方式中,CT重建算法可以采用解析重建方法或迭代重建方法。
上述CT系统的金属伪影消除方法,在经过一系列数据处理操作得到新的CT扫描数据Dnew的时候,新的CT扫描数据Dnew已经基本滤除了CT投影数据中的伪影信息,亦即在进行图像重建之前就已经去除金属伪影,所以有效降低了图像信息损失。同时,将高电压CT扫描数据DH和低电压CT扫描数据DL变换为高电压CT变换数据FH和低电压CT变换数据FL可以将数据量极大缩小,从而减少了上述CT系统的金属伪影消除方法的运算量,使得上述CT系统的金属伪影消除方法具有较强的实用性。
同时,本实施方式还提供了一种CT系统的金属伪影消除系统200。CT系统的金属伪影消除系统200包括扫描单元210、采集单元220和处理单元230。扫描单元210、采集单元220和处理单元230顺次连接。
扫描单元210在不同的电压参数下对扫描对象分别进行两次CT扫描,获得高电压CT扫描数据和低电压CT扫描数据。两次扫描中,分别设定CT扫描设备的电压参数为100千伏和40千伏,可以理解的是,这里的高电压和低电压参数不局限于设定为100千伏和40千伏。
采集单元220用于获取高电压CT扫描数据的平均暗场图像数据和平均亮场图像数据,采集单元220还用于获取低电压CT扫描数据的平均暗场图像数据和平均亮场图像数据。
处理单元230分别对高电压CT扫描数据和低电压CT扫描数据进行变换并求导,得到高电压CT变换数据和低电压CT变换数据。且处理单元320还用于根据高电压CT扫描数据、低电压CT扫描数据、高电压CT变换数据和低电压CT变换数据计算出新的CT扫描数据;并根据高电压CT扫描数据的平均暗场图像数据和平均亮场图像数据以及低电压CT扫描数据的平均暗场图像数据和平均亮场图像数据计算出新的CT扫描数据的亮场图像数据和暗场图像数据新的CT扫描数据的亮场图像数据和暗场图像数据;并最终用CT重建算法基于新的CT扫描数据、新的CT扫描数据的亮场图像数据和暗场图像数据得到CT重建图像。
CT系统的金属伪影消除系统200还包括输出单元240。输出单元240连接在处理单元230上。当处理单元230得到最终的CT重建图像时,CT系统的金属伪影消除系统200可以通过输出单元240将该CT重建图像输出,便于医生诊断参考。
在本实施方式中,CT系统的金属伪影消除系统200在得到CT重建图像的过程中涉及的数据采集以及处理方法均依据上述CT系统的金属伪影消除方法实现的,从而保证了上述CT系统的金属伪影消除系统能够有效降低图像信息损失且实用性较强。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种CT系统的金属伪影消除方法,其特征在于,包括如下步骤:
在不同的电压参数下对扫描对象分别进行两次CT扫描,获得高电压CT扫描数据和低电压CT扫描数据;
获取所述高电压CT扫描数据的平均暗场图像数据和平均亮场图像数据;
获取所述低电压CT扫描数据的平均暗场图像数据和平均亮场图像数据;
分别对所述高电压CT扫描数据和低电压CT扫描数据进行变换并求导,得到高电压CT变换数据和低电压CT变换数据;
根据所述高电压CT扫描数据、低电压CT扫描数据、高电压CT变换数据和低电压CT变换数据计算出新的CT扫描数据;
根据所述高电压CT扫描数据的平均暗场图像数据和平均亮场图像数据以及低电压CT扫描数据的平均暗场图像数据和平均亮场图像数据计算出新的CT扫描数据的亮场图像数据和暗场图像数据;以及
基于新的CT扫描数据、新的CT扫描数据的亮场图像数据和暗场图像数据,采用CT重建算法得到CT重建图像。
2.根据权利要求1所述的CT系统的金属伪影消除方法,其特征在于,在所述在不同的电压参数下对扫描对象分别进行两次CT扫描,获得高电压CT扫描数据和低电压CT扫描数据的步骤中,两次CT扫描使用的电压分别为100千伏和40千伏。
3.根据权利要求1所述的CT系统的金属伪影消除方法,其特征在于,所述获取所述高电压CT扫描数据的平均暗场图像数据和平均亮场图像数据的步骤包括:
分别采集暗场图像数据和亮场图像数据,通过“求和平均”的方法得到高电压CT扫描数据的平均暗场图像数据和平均亮场图像数据。
4.根据权利要求1所述的CT系统的金属伪影消除方法,其特征在于,所述获取所述低电压CT扫描数据的平均暗场图像数据和平均亮场图像数据的步骤包括:
分别采集暗场图像数据和亮场图像数据,通过“求和平均”的方法得到低电压CT扫描数据的平均暗场图像数据和平均亮场图像数据。
5.根据权利要求1所述的CT系统的金属伪影消除方法,其特征在于,在所述分别对所述高电压CT扫描数据和低电压CT扫描数据进行变换并求导,得到高电压CT变换数据和低电压CT变换数据的步骤中,使用的变换方法如下:
E = Σ s , t , v [ exp ( - ( d s , t , v - d s - 1 , t , v δ ) 2 ) ] × ( d s , t , v - d s - 1 , t , v ) 2 + [ exp ( - ( d s , t , v - d s - 1 , t , v δ ) 2 ) ] ( d s , t , v - d s , t - 1 , v ) 2 + [ exp ( - ( d s , t , v - d s - 1 , t , v δ ) 2 ) ] ( d s , t , v - d s , t , v - 1 ) 2 1 / 2 ;
其中,ds,t,v代表所述高电压CT扫描数据和低电压CT扫描数据中的每一个像素点对应的数据,δ为加权因子,且δ取值在0~1之间,E为中间转换数据。
6.根据权利要求5所述的CT系统的金属伪影消除方法,其特征在于,加权因子δ=0.5。
7.根据权利要求5所述的CT系统的金属伪影消除方法,其特征在于,在所述分别对所述高电压CT扫描数据和低电压CT扫描数据进行变换并求导,得到高电压CT变换数据和低电压CT变换数据的步骤中,使用的求导方法如下:
F = ∂ ( E ) ∂ ( f s , t , v ) ;
其中,E为根据所述权利要求5计算得到的中间转换数据,F为CT变换数据。
8.根据权利要求7所述的CT系统的金属伪影消除方法,其特征在于,在所述根据所述高电压CT扫描数据、低电压CT扫描数据、高电压CT变换数据和低电压CT变换数据计算出新的CT扫描数据的步骤中,使用的计算方法如下:
Dnew=α(FH-FL)+β(DH-DL);
其中,Dnew表示新的CT扫描数据,DH表示高电压CT扫描数据,DL表示低电压CT扫描数据,FH表示高电压CT变换数据,FL表示低电压CT变换数据,α和β为加权因子。
9.根据权利要求8所述的CT系统的金属伪影消除方法,其特征在于,所述α和β取值在1~10之间。
10.根据权利要求8或9所述的CT系统的金属伪影消除方法,其特征在于,在所述根据所述高电压CT扫描数据的平均暗场图像数据和平均亮场图像数据以及低电压CT扫描数据的平均暗场图像数据和平均亮场图像数据计算出新的CT扫描数据的亮场图像数据和暗场图像数据的步骤中,使用的计算方法如下:
D new flat = α ( D ‾ H flat - D ‾ L flat ) + β ( D ‾ H flat - D ‾ L flat ) ;
D new dark = α ( D ‾ H dark - D ‾ L dark ) + β ( D ‾ H dark - D ‾ L dark ) ;
其中,
Figure FDA0000372285530000033
表示新的CT扫描数据的亮场图像数据,
Figure FDA0000372285530000034
表示新的CT扫描数据的暗场图像数据,
Figure FDA0000372285530000035
表示高电压CT扫描数据的平均亮场图像数据,
Figure FDA0000372285530000036
表示低电压CT扫描数据的平均亮场图像数据,
Figure FDA0000372285530000037
表示高电压CT扫描数据的平均暗场图像数据,
Figure FDA0000372285530000038
表示低电压CT扫描数据的平均暗场图像数据。
11.一种CT系统的金属伪影消除系统,其特征在于,包括扫描单元、采集单元和处理单元,所述扫描单元、采集单元和处理单元顺次连接,所述扫描单元在不同的电压参数下对扫描对象分别进行两次CT扫描,获得高电压CT扫描数据和低电压CT扫描数据,所述采集单元获取所述高电压CT扫描数据的平均暗场图像数据和平均亮场图像数据,所述采集单元还获取所述低电压CT扫描数据的平均暗场图像数据和平均亮场图像数据,所述处理单元分别对所述高电压CT扫描数据和低电压CT扫描数据进行变换并求导,得到高电压CT变换数据和低电压CT变换数据,且所述处理单元还计算出新的CT扫描数据、新的CT扫描数据的亮场图像数据和暗场图像数据,并最终用CT重建算法得到CT重建图像。
12.根据权利要求11所述的CT系统的金属伪影消除系统,其特征在于,两次CT扫描使用的电压分别为100千伏和40千伏。
13.根据权利要求11所述的CT系统的金属伪影消除系统,其特征在于,所述CT系统的金属伪影消除系统还包括输出单元,所述输出单元连接于所述处理单元,所述输出单元用于输出CT重建图像。
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