CN103426152A - 一种改善影像测图质量的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种改善影像测图质量的方法，该方法包括以下步骤：获取选定区域符合测图要求的空中摄影影像与地面摄影影像以及对应的影像内外方位元素和需要进行质量改善的测图成果；将所述需要进行质量改善的测图成果按照共线方程投影到所述地面摄影影像或空中摄影影像上进行叠合验证，对不满足叠合精度的目标进行修改、对影像上能观测而未观测的目标进行新的观测得到新的观测结果；将地面影像（空中影像）上新的观测结果按照共线方程投影到空中影像（地面影像）上进行相互检核矫正，根据叠合情况即时修改，并得到新观测结果。该方法主要解决影像测图时摄影方向上精度低、被测目标在影像上判读困难造成费时及误测等问题，从而达到改善影像测图质量并提高测图效率的目的。

Description

一种改善影像测图质量的方法
技术领域
本发明涉及摄影测量测图领域，尤其涉及一种改善影像测图质量的方法。
背景技术
摄影测量中的测图技术主要是通过从空间不同位置对地面目标拍摄的具有一定重叠度的立体影像，借助人眼立体观测或者影像匹配技术对地面目标的形状、大小、空间位置、性质及相互关系进行三维量测的技术。受摄影基线长短、影像分辨率以及影像上地物遮挡的影响，与摄影方向一致方向上的观测结果往往精度较低，测图时仅从一个方向获取的影像上对要观测的地面目标进行判断常常要花很长时间而且结果还不准确，进而导致对图像的观测错误，降低了测图结果的质量和效率。
因此，现有技术有待于更进一步的改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种改善影像测图质量的方法，从多个方向对被测目标进行判断，并进行相互检核矫正，从而达到改善影像测图质量的目的。
为解决上述技术问题，本发明方案包括：
一种改善影像测图质量的方法，该方法包括以下步骤：
A、获取选定区域符合测图要求的空中摄影影像与地面摄影影像，将所述空中摄影影像按照共线方程投影到所述地面摄影影像上进行叠合修改得到叠合修改空中摄影影像；将所述地面摄影影像按照共线方程投影所述空中摄影影像上进行叠合修改得到叠合修改地面摄影影像；
B、对所述选定区域进行重新观测得到新空中摄影影像与新地面摄影影像，将所述新空中摄影影像按照共线方程投影到所述地面摄影影像上验证并进行叠合修改得到新叠合修改空中摄影影像；将所述新地面摄影影像按照共线方程投影所述空中摄影影像上验证并进行叠合修改得到新叠合修改地面摄影影像；
上述步骤在获得对应影像过程中均采用同一测图坐标系。
所述的改善方法，其中，所述步骤A具体的包括：输入所述选定区域符合测图要求的从空中摄影获取的所述空中摄影影像，包括其内外方位元素，以及需要进行质量改善的测图成果；输入所述选定区域符合测图要求的从地面摄影获取的所述地面摄影影像，包括其内外方位元素，以及需要进行质量改善的测图成果。
所述的改善方法，其中，所述步骤A具体的还包括：将所述需要进行质量改善的测图成果用所述地面摄影影像的内外方位元素按照共线方程投影到所述地面摄影影像上进行叠合显示在计算机屏幕上，对第一不满足叠合精度的目标进行修改，并把修改后的结果用所述空中摄影影像的内外方位元素按照共线方程投影到所述空中摄影影像进行叠合，保存为所述叠合修改空中摄影影像。
所述的改善方法，其中，所述步骤B具体的包括：根据所述叠合修改空中摄影影像对所述选定区域之地面上应观测到而未观测的区域进行重新观测得到所述新地面摄影影像，将所述新地面摄影影像用所述空中摄影影像的内外方位元素按照共线方程投影到所述空中摄影影像上进行验证并进行叠合修改，保存为所述新叠合修改地面摄影影像。
所述的改善方法，其中，所述步骤A具体的还包括：将所述需要进行质量改善的测图成果用所述空中摄影影像的内外方位元素按照共线方程投影到所述空中摄影影像上进行叠合显示在计算机屏幕上，对第二不满足叠合精度的目标进行修改，并把修改后的结果用所述地面摄影影像的内外方位元素按照共线方程投影到所述地面摄影影像进行叠合，保存为所述叠合修改地面摄影影像。
所述的改善方法，其中，所述步骤B具体的包括：根据所述叠合修改地面摄影影像对所述选定区域之空中应观测到而未观测的区域进行重新观测得到所述新空中摄影影像，将所述新空中摄影影像用所述地面摄影影像的内外方位元素按照共线方程投影到所述地面摄影影像上进行验证并进行叠合修改，保存为所述新叠合修改地面摄影影像。
所述的改善方法，其中，所述测图要求指测图用的影像分辨率、清晰度、重叠度和几何精度。
所述的改善方法，其中，所述内外方位元素为地面规定的测图坐标系内的影像投影中心的三维坐标和影像的姿态角。
所述的改善方法，其中，所述第一不满足叠合精度为将所述需要进行质量改善的测图成果投影到所述地面摄影影像形成的影像，与所述地面摄影影像之间的偏差。
所述的改善方法，其中，所述第二不满足叠合精度为将所述需要进行质量改善的测图成果投影到所述空中摄影影像形成的影像，与所述空中摄影影像之间的偏差。
本发明提供了一种影像测图质量的改善方法，从多个方向对被测目标进行判断，将一个方向上从影像上测量的结果投影到另一个方向获取的影像上进行叠合验证，对测错的结果进行纠正，对另一个方向上测量的结果也做相同的处理，两者相互检核矫正，从而达到改善影像测图质量的目的，提高了纠错效率。
附图说明
图1为本发明中改善方法的流程示意图；
图2为本发明中改善方法一个实施例的流程示意图；
图3为本发明中地面摄影影像对空中摄影影像测图结果进行修正的原理图；
图4为本发明中空中摄影影像对地面摄影影像测图结果进行修正的原理图。
具体实施方式
本发明提供了一种改善影像测图质量的方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供了一种改善影像测图质量的方法，如图1所示的，其包括以下步骤：
步骤401：获取选定区域符合测图要求的空中摄影影像与地面摄影影像，将所述空中摄影影像按照共线方程投影到所述地面摄影影像上进行叠合修改得到叠合修改空中摄影影像；将所述地面摄影影像按照共线方程投影所述空中摄影影像上进行叠合修改得到叠合修改地面摄影影像；
步骤402：对所述选定区域进行重新观测得到新空中摄影影像与新地面摄影影像，将所述新空中摄影影像按照共线方程投影到所述地面摄影影像上验证并进行叠合修改得到新叠合修改空中摄影影像；将所述新地面摄影影像按照共线方程投影所述空中摄影影像上验证并进行叠合修改得到新叠合修改地面摄影影像；
上述步骤在获得对应影像过程中均采用同一测图坐标系。
在本发明的另一较佳实施例中，所述步骤401具体的包括：输入所述选定区域符合测图要求的从空中摄影获取的所述空中摄影影像，包括其内外方位元素，以及需要进行质量改善的测图成果；输入所述选定区域符合测图要求的从地面摄影获取的所述地面摄影影像，包括其内外方位元素，以及需要进行质量改善的测图成果。
更进一步的，所述步骤401具体的还包括：将所述需要进行质量改善的测图成果用所述地面摄影影像的内外方位元素按照共线方程投影到所述地面摄影影像上进行叠合显示在计算机屏幕上，对第一不满足叠合精度的目标进行修改，并把修改后的结果用所述空中摄影影像的内外方位元素按照共线方程投影到所述空中摄影影像进行叠合，保存为所述叠合修改空中摄影影像。
本发明更为优选的是，所述步骤402具体的包括：根据所述叠合修改空中摄影影像对所述选定区域之地面上应观测到而未观测的区域进行重新观测得到所述新地面摄影影像，将所述新地面摄影影像用所述空中摄影影像的内外方位元素按照共线方程投影到所述空中摄影影像上进行验证并进行叠合修改，保存为所述新叠合修改地面摄影影像。
在本发明的另一较佳实施例中，所述步骤401具体的还包括：将所述需要进行质量改善的测图成果用所述空中摄影影像的内外方位元素按照共线方程投影到所述空中摄影影像上进行叠合显示在计算机屏幕上，对第二不满足叠合精度的目标进行修改，并把修改后的结果用所述地面摄影影像的内外方位元素按照共线方程投影到所述地面摄影影像进行叠合，保存为所述叠合修改地面摄影影像。
更进一步的是，所述步骤402具体的包括：根据所述叠合修改地面摄影影像对所述选定区域之空中应观测到而未观测的区域进行重新观测得到所述新空中摄影影像，将所述新空中摄影影像用所述地面摄影影像的内外方位元素按照共线方程投影到所述地面摄影影像上进行验证并进行叠合修改，保存为所述新叠合修改地面摄影影像。
更为优选的是，所述测图要求指测图用的影像分辨率、清晰度、重叠度和几何精度。所述内外方位元素为地面规定的测图坐标系内的影像投影中心的三维坐标和影像的姿态角；所述内外方位元素为所定测图坐标系一致的二维和三维点、线、面和几何体这样的地面目标，这些测图成果可以是单独获取的所述空中摄影影像观测出来的，也可以是单独获取的所述地面摄影影像观测出来的，还可以是根据所述空中摄影影像和所述地面摄影影像联合观测出来的，也可以是现有的从其它测图方式得到的，但其坐标系要与所述空中摄影影像、所述地面摄影影像所在的测图坐标系一致。所述第一不满足叠合精度为将所述需要进行质量改善的测图成果投影到所述地面摄影影像形成的影像，与所述地面摄影影像之间的偏差。所述第二不满足叠合精度为将所述需要进行质量改善的测图成果投影到所述空中摄影影像形成的影像，与所述空中摄影影像之间的偏差。
所述地面摄影影像包括从地面移动车辆、地面导轨、地面移动或固定支架上以及行人获取的胶片面阵相机影像、线阵和面阵数码相机影像以及全景影像。所述空中摄影影像包括从卫星上、空中有人飞行器和空中无人飞行器上获取的胶片面阵相机影像、线阵和面阵数码相机影像。
本发明的改善方法更为具体的是：
步骤1，输入选定地区符合测图要求的从空中摄影获取的空中摄影影像，空中摄影影像的内外方位元素，以及需要进行质量改善的测图成果；
步骤2，输入所述选定地区符合测图要求的从地面摄影获取的地面摄影影像，地面摄影影像的内外方位元素，以及需要进行质量改善的测图成果；
步骤3，将步骤1所述的测图成果用步骤2所述地面摄影影像的内外方位元素按摄影测量中的共线方程投影到步骤2所述地面摄影影像上，与所述地面摄影影像一起叠合显示到计算机屏幕上；
步骤4，将步骤2所述的测图成果用步骤1所述空中摄影影像的内外方位元素按摄影测量中的共线方程投影到步骤1所述空中摄影影像上，与所述空中摄影影像一起叠合显示到计算机屏幕上；
步骤5，根据步骤3计算机屏幕上显示的结果，对不满足叠合精度的目标进行修改，并把修改后的结果按步骤4所述的处理方法投影到所述空中摄影影像上，并保存起来；对于所述地面摄影影像上能观测而未观测的地面目标进行新的观测，并把观测结果按步骤4所述的处理方法投影到所述空中摄影影像上进行验证，根据叠合情况即时修改，并保存新观测结果；
步骤6，根据步骤4计算机屏幕上显示的结果，对不满足叠合精度的目标进行修改，并把修改后的结果按步骤3所述的处理方法投影到所述地面摄影影像上，并保存起来；对于所述空中摄影影像上能观测而未观测的地面目标进行新的观测，并把观测结果按步骤3所述的处理方法投影到地面影像上进行验证，根据叠合情况即时修改，并保存新观测结果。
在上述步骤中，对地面目标进行的修改指在显示地面影像的计算机屏幕操作区内调整目标的高度，使偏差减小到精度要求范围内。对空中目标进行的修改指在显示空中影像的计算机屏幕操作区内调整目标的水平距离，使偏差减小到精度要求范围内。
为了更进一步描述本发明的改善方法，以下列举更具体的实施例进行说明。如图2、图3与图4所示的，本发明的改善方法更为具体的是：
201表示地面测图坐标系；202表示用于测图的空中左影像；203表示空中左影像的投影中心；204表示空中左影像的主距；205表示用于测图的空中右影像；206表示空中右影像的投影中心；207表示空中右影像的主距；208表示用于测图的地面左影像；209表示地面左影像的投影中心；210表示地面左影像的主距；211表示用于测图的地面右影像；212表示地面右影像的投影中心；213表示地面右影像的主距；214表示测图成果中空间三维地面点原有位置；215表示测图成果中空间三维地面点原有X坐标；216表示测图成果中空间三维地面点原有Y坐标；217表示测图成果中空间三维地面点原有Z坐标；218表示原有测图成果空间三维点214在空中左影像204上的对应像点；219表示原有测图成果空间三维点214在空中右影像205上的对应像点；220表示原有测图成果空间三维点214在地面左影像208上的对应像点；221表示原有测图成果空间三维点214在地面右影像208上的对应像点；222表示原有测图成果空间三维点214改正后的位置；223表示原有测图成果空间三维点214的Z坐标改正量；224表示改正原有测图成果空间三维点214的Z坐标时在地面左影像208上得到的新像点；225表示修改原有测图成果空间三维点214的Z坐标时在地面左影像208上的移动量；226表示改正原有测图成果空间三维点214的Z坐标时在地面右影像211上得到的新像点；227表示修改原有测图成果空间三维点214的Z坐标时在地面右影像211上的移动量；228表示改正原有测图成果空间三维点214的Z坐标时在空中左影像202上得到的新像点；229表示修改原有测图成果空间三维点214的Z坐标时在空中左影像202上的移动量；230表示改正原有测图成果空间三维点214的Z坐标时在空中右影像205上得到的新像点；231表示修改原有测图成果空间三维点214的Z坐标时在空中右影像205上的移动量。图3中301表示原有测图成果空间三维点214在水平方向上的改正量；302表示原有测图成果空间三维点214经过改正后得到的新位置222的X坐标；303表示原有测图成果空间三维点214经过改正后得到的新位置222的Y坐标；304表示从地面左影像208投影中心209到原有测图成果空间三维点214在水平方向上的距离；305表示从地面左影像208投影中心209。原有测图成果空间三维点214改正后得到的新三维点222在水平方向上的距离。
按照图2所示的流程，在101中准备进行测图用的空中影像202和205及其内外方位元素，外方位元素要归化到测图坐标系201内，还要准备所用相机的物镜畸变等参数；在102中要准备已有测图成果（包括点状地物、线状地物、面状地物以及三维模型等）；在103中准备能够进行测图用的地面影像208和211，包括单相机、立体相机以及多相机获取的面阵影像、柱面投影影像和球面投影全景影像及其内外方位元素，外方位元素与101中空中影像和102中测图成果坐标系201统一。
根据摄影测量中立体测图的要求在104中将空中影像202和205在计算机上进行显示，同时将102中准备的已有测图成果（这里用214一个点为例来表示，其它测图成果上的节点都可以作相同的处理）用202和205的内外方位元素以及物镜畸变参数按下面空中影像用的共线方程式投影到202和205上进行显示；所述共线方程式如下：
x - x 0 + Δx = - f a 1 ( X - X S ) + b 1 ( Y - Y S ) + c 1 ( Z - Z S ) a 3 ( X - X S ) + b 3 ( Y - Y S ) + c 3 ( Z - Z S ) y - y 0 + Δy = - f a 2 ( X - X S ) + b 2 ( Y - Y S ) + c 2 ( Z - Z S ) a 3 ( X - X S ) + b 3 ( Y - Y S ) + c 3 ( Z - Z S )
式中，x,y表示空中影像202和205上的像点218和219的影像坐标；
x0,y0表示空中影像202和205的主点位置；
Δx,Δy表示在x,y处由物镜畸变和影像变形引起的像点系统误差；
f表示空中影像202和205的主距204和207；
X,Y,Z表示地面点214在地面坐标系201中的坐标，分别对应215，216和217；
XS,YS,ZS表示空中影像202和205的投影中心203和206在地面坐标系201中的坐标；
a1,a2,a3,b1,b2,b3,c1,c2,c3为由空中影像202和205的外方位角元素
Figure BDA00003509369100062
组成的旋转矩阵元素，表示为：
Figure BDA00003509369100071
按照104的处理方法在105中将地面影像208和211在计算机上进行显示，同时将102中准备的已有测图成果（这里用214一个点为例来表示，其它测图成果上的节点都可以作相同的处理）用208和211的内外方位元素以及物镜畸变参数按下面地面影像用的共线方程式投影到208和211上进行显示，所述共线方程式如下：
x - x 0 + Δx = f a 1 ( X - X S ) + b 1 ( Y - Y S ) + c 1 ( Z - Z S ) a 2 ( X - X S ) + b 2 ( Y - Y S ) + c 2 ( Z - Z S ) y - y 0 + Δy = f a 3 ( X - X S ) + b 3 ( Y - Y S ) + c 3 ( Z - Z S ) a 2 ( X - X S ) + b 2 ( Y - Y S ) + c 2 ( Z - Z S )
式中，x,y表示地面影像208和211上的像点220和221的影像坐标；
x0,y0表示地面影像208和211的主点位置；
Δx,Δy表示在x,y处由物镜畸变和影像变形引起的像点系统误差；
f表示地面影像208和211的主距210和213；
X,Y,Z表示地面点214在地面坐标系201中的坐标，分别对应215，216和217；
XS,YS,ZS表示地面影像208和211的投影中心209和212在地面坐标系201中的坐标；
a1,a2,a3,b1,b2,b3,c1,c2,c3为由地面影像208和211的外方位角元素
Figure BDA00003509369100073
组成的旋转矩阵元素，表示为：
Figure BDA00003509369100074
在106中根据104显示的结果对空中影像202和205上没有观测完的地物214按照传统的影像测图方法进行测图，并将新测结果按照105的处理方法投影到地面影像208和211上显示。当显示的结果220和221与地面影像208和211上真实影像位置224和226之间分别存在的偏差225和227超过测图精度要求时，调整地面点214的Z坐标217使214移动到地面空间222处，223是214改正的高差。将改正后的新地面点222根据104所述的方法投影到空中影像202和205上分别得到新影像点228和230，229和231分别是228和230与原有位置218和219间的偏差，在空中影像上通常是很小的值，是由观测Z坐标不精确造成的，在一般测图过程中不容易被消除，使用本发明中提出的借助其它方向获取的影像进行检测和改正的方法，可消除此类误差。
在107中根据105显示的结果对地面影像208和211上没有观测完的地物214按照传统的影像测图方法进行测图，并将新测结果按照104的处理方法投影到空中影像202和205上显示。当显示的结果218和219与空中影像202和205上真实影像位置228和230之间分别存在的偏差229和230超过测图精度要求时，可以保持地面点214的高度Z坐标217，调整地面点214到地面左影像208的投影中心209间的水平距离304，使214移动到地面空间新位置222，302和303为222在地面空间三维坐标系201中的新坐标。将改正后的新地面点222根据105所述的方法投影到地面影像208和211上分别得到新影像点224和226。225和227分别是224和226与原有位置220和221间的偏差，在地面影像上通常是很小的值，是由观测水平方向上观测不精确造成的，在一般测图过程中不容易消除，使用本发明中提出的借助其它方向获取的影像进行检测和改正的方法，可消除此类误差。
在106中根据104显示的结果对投影到空中影像202和205上的已有测图成果212进行水平位置的检查和改正。步骤是当显示的结果218和219与空中影像202和205上真实影像位置228和230之间分别存在的偏差229和230超过测图精度要求时，可以保持地面点214的高度Z坐标217，调整地面点214到地面左影像208的投影中心209间的水平距离304，使214移动到地面空间新位置222，320和303为222在地面空间三维坐标系201中的新坐标。将改正后的新地面点222根据105所述的方法投影到地面影像208和211上分别得到新影像点224和226。225和227分别是224和226与原有位置220和221间的偏差，在地面影像上通常是很小的值，是由观测水平方向上观测不精确造成的，在一般测图过程中不容易消除，使用本发明中提出的借助其它方向获取的影像进行检测和改正的方法，可消除此类误差。
在107中根据105显示的结果对投影到地面影像208和211上的已有测图成果212进行高程方向Z坐标217的检查和改正。步骤是当显示的结果220和221与地面影像208和211上真实影像位置224和226之间分别存在的偏差225和227超过测图精度要求时，调整地面点214的Z坐标217使214移动到地面空间222处，223是214改正的高差。将改正后的新地面点222根据104所述的方法投影到空中影像202和205上分别得到新影像点228和230，229和231分别是228和230与原有位置218和219间的偏差，在空中影像上通常是很小的值，是由观测Z坐标不精确造成的，在一般测图过程中不容易消除，使用本发明中提出的借助其它方向获取的影像进行检测和改正的方法，可消除此类误差。
在108中将106和107新观测以及修改的测图成果与102输入的已有测图成果分别赋予不同属性合并，重复104、105、106和107操作直到所有地面目标都观测和修改完进入下一处理过程。
在109中保存108中所有测图成果结束测图操作。
当然，以上说明仅仅为本发明的较佳实施例，本发明并不限于上述列举的实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的指导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本发明的保护。

Claims (10)

1.一种改善影像测图质量的方法，其包括以下步骤：
A、获取选定区域符合测图要求的空中摄影影像与地面摄影影像，将所述空中摄影影像按照共线方程投影到所述地面摄影影像上进行叠合修改得到叠合修改空中摄影影像；将所述地面摄影影像按照共线方程投影所述空中摄影影像上进行叠合修改得到叠合修改地面摄影影像；
B、对所述选定区域进行重新观测得到新空中摄影影像与新地面摄影影像，将所述新空中摄影影像按照共线方程投影到所述地面摄影影像上验证并进行叠合修改得到新叠合修改空中摄影影像；将所述新地面摄影影像按照共线方程投影所述空中摄影影像上验证并进行叠合修改得到新叠合修改地面摄影影像；
上述步骤在获得对应影像过程均采用同一测图坐标系。
2.根据权利要求1所述的改善方法，其特征在于，所述步骤A具体内容包括：输入所述选定区域符合测图要求的从空中摄影获取的所述空中摄影影像，包括其内外方位元素，以及需要进行质量改善的测图成果；输入所述选定区域符合测图要求的从地面摄影获取的所述地面摄影影像，包括其内外方位元素，以及需要进行质量改善的测图成果。
3.根据权利要求2所述的改善方法，其特征在于，所述步骤A具体内容还包括：将所述需要进行质量改善的测图成果用所述地面摄影影像的内外方位元素按照共线方程投影到所述地面摄影影像上进行叠合显示在计算机屏幕上，对第一不满足叠合精度的目标进行修改，并把修改后的结果用所述空中摄影影像的内外方位元素按照共线方程投影到所述空中摄影影像进行叠合，保存为所述叠合修改空中摄影影像。
4.根据权利要求3所述的改善方法，其特征在于，所述步骤B具体的内容包括：根据所述叠合修改空中摄影影像对所述选定区域之地面上应观测到而未观测的区域进行重新观测得到所述新地面摄影影像，将所述新地面摄影影像用所述空中摄影影像的内外方位元素按照共线方程投影到所述空中摄影影像上进行验证并进行叠合修改，保存为所述新叠合修改地面摄影影像。
5.根据权利要求2所述的改善方法，其特征在于，所述步骤A具体的内容还包括：将所述需要进行质量改善的测图成果用所述空中摄影影像的内外方位元素按照共线方程投影到所述空中摄影影像上进行叠合显示在计算机屏幕上，对第二不满足叠合精度的目标进行修改，并把修改后的结果用所述地面摄影影像的内外方位元素按照共线方程投影到所述地面摄影影像进行叠合，保存为所述叠合修改地面摄影影像。
6.根据权利要求5所述的改善方法，其特征在于，所述步骤B具体的内容包括：根据所述叠合修改地面摄影影像对所述选定区域之空中应观测到而未观测的区域进行重新观测得到所述新空中摄影影像，将所述新空中摄影影像用所述地面摄影影像的内外方位元素按照共线方程投影到所述地面摄影影像上进行验证并进行叠合修改，保存为所述新叠合修改地面摄影影像。
7.根据权利要求1或2所述的改善方法，其特征在于，所述测图要求指测图用的影像分辨率、清晰度、重叠度和几何精度。
8.根据权利要求2所述的改善方法，其特征在于，所述内外方位元素为地面规定的测图坐标系内的影像投影中心的三维坐标和影像的姿态角。
9.根据权利要求3所述的改善方法，其特征在于，所述第一不满足叠合精度为将需要进行质量改善的测图成果投影到所述地面摄影影像形成的影像，与所述地面摄影影像之间的偏差。
10.根据权利要求5所述的改善方法，其特征在于，所述第二不满足叠合精度为将需要进行质量改善的测图成果投影到所述空中摄影影像形成的影像，与所述空中摄影影像之间的偏差。
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