CN103424952A - 一种聚焦区域自适应的自动聚焦方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种聚焦区域自适应的自动聚焦方法及装置，所述方法包括：A、在感兴趣区域设置初始聚焦窗口；B、判断当前聚焦窗口区域内是否包含聚焦目标，若是，则转步骤D；否则，则转步骤C；C、将当前聚焦窗口的尺寸增加至少一个调整步长，以获取新的调整聚焦窗口，转步骤B；D、启动自动聚焦处理。通过本发明，可以一定程度上排除背景对聚焦目标的干扰，提升了自动聚焦的准确性。

Description

一种聚焦区域自适应的自动聚焦方法及装置

技术领域

本发明涉及成像技术领域，具体而言，涉及一种聚焦区域自适应的自动聚焦方法及装置。

背景技术

目前，已被广泛应用的诸如摄像机、数码相机、以及移动通信终端的成像模块（例如采用CCD或CMOS传感器），大多提供了自动聚焦的功能。其目前广泛采用的自动聚焦方法为“爬山法”，其原理如下：

当成像模块每采集一帧图像，即对采集的图像使用预先设计的能评价图像清晰度的聚焦评估函数获取该帧图像的聚焦评估值，连续采集多帧图像并计算其相应的聚焦评估值，即可拟合成一个时间序列的聚焦评估值曲线，搜索该曲线的最大值，并驱动聚焦镜头移动到聚焦评估值最大值所对应的位置。

在实际应用中，基于同一场景内图像细节成分越多以及高频分量越多则图像清晰度越高的事实，聚焦评估函数多采用高频分量、边缘信息等构建。

发明内容

本发明的发明人发现，无论基于现有技术的哪种聚焦评价函数的自动聚焦方法，其都需解决一个问题：即聚焦区域的选取。

一个有效的聚焦区域应尽可能的包含聚焦目标，且尽可能减少聚焦背景的干扰。实际应用中，如果聚焦区域选取过小，则区域内没有聚焦目标；如果聚焦区域选取过大，则一方面背景干扰了目标的聚焦，另一方面影响了自动聚焦的速度。并且，由于聚焦区域选取过小，则可能产生因缺少目标而导致自动聚焦的失败；聚焦区域选取过大，由于包含了多余的背景，则很有可能聚焦到背景上，从而干扰了用户希望的聚焦结果。因此，如何提供一种能够对聚焦区域进行自适应以实现自动聚焦的方法便成为了目前亟需解决的技术问题。

鉴于此，本发明的目的在于提供一种聚焦区域自适应的自动聚焦方法及装置。

为了解决本发明的目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种聚焦区域自适应的自动聚焦方法，包括：

A、在感兴趣区域设置初始聚焦窗口；

B、判断当前聚焦窗口区域内是否包含聚焦目标，若是，则转步骤D；否则，则转步骤C；

C、将当前聚焦窗口的尺寸增加至少一个调整步长，以获取新的调整聚焦窗口，转步骤B；

D、启动自动聚焦处理。

一种优选实施方式中，在所述步骤B中，多次计算在不同聚焦透镜位置下获取的图像的聚焦窗口区域的图像模糊度值，当图像模糊度值持续不大于图像模糊度阈值Bt的次数超过计数值判断阈值Ct时，判定聚焦窗口区域内没有聚焦目标；否则，判定聚焦窗口区域内有聚焦目标。

一种更为优选地实施方式中，所述步骤B包括：

B1、设置图像模糊度值持续不大于图像模糊度阈值Bt的计数值Cnt的初始值为0；

B2、采集一帧图像；

B3、计算聚焦窗口区域的图像模糊度值Bw；

B4、判断图像模糊度值Bw是否不大于图像模糊度阈值Bt，若是，则转步骤B5，否则，转步骤B9；

B5、计数值Cnt加1；

B6、判断计数值Cnt是否大于计数值判断阈值Ct，若是，则转步骤B8，否则，转步骤B7；

B7、移动聚焦透镜位置，转步骤B2；

B8、判定聚焦窗口区域内无聚焦目标；

B9、判定聚焦窗口区域内有聚焦目标。

一种更为优选地实施方式中，所述图像模糊度阈值Bt的取值范围为0.15~0.25，计数值判断阈值Ct的取值范围为4~6。

一种优选实施方式中，在所述步骤D中，采用爬山法、全程搜索法、或聚焦曲线估计法进行自动聚焦处理。

一种聚焦区域自适应的自动聚焦装置，包括：

聚焦窗口自适应调整模块，用于在感兴趣区域设置初始聚焦窗口；以及用于依据获取的聚焦窗口自适应调整命令将当前聚焦窗口的尺寸增加至少一个调整步长以获取新的调整聚焦窗口；

判断模块，用于判断当前聚焦窗口区域内是否包含聚焦目标，若是，则发送聚焦命令至执行模块，否则，则发送聚焦窗口自适应调整命令至聚焦窗口自适应调整模块；

执行模块，用于启动自动聚焦处理。

一种优选实施方式中，所述判断模块多次计算在不同聚焦透镜位置下获取的图像的聚焦窗口区域的图像模糊度值，当图像模糊度值持续不大于图像模糊度阈值Bt的次数超过计数值判断阈值Ct时，判定聚焦窗口区域内没有聚焦目标；否则，判定聚焦窗口区域内有聚焦目标。

一种更为优选地实施方式中，所述判断模块判断当前聚焦窗口区域内是否包含聚焦目标的方法包括：

1）设置图像模糊度值持续不大于图像模糊度阈值Bt的计数值Cnt的初始值为0；

2）采集一帧图像；

3）计算聚焦窗口区域的图像模糊度值Bw；

4）判断图像模糊度值Bw是否不大于图像模糊度阈值Bt，若是，则转步骤5），否则，转步骤9）；

5）计数值Cnt加1；

6）判断计数值Cnt是否大于计数值判断阈值Ct，若是，则转步骤8），否则，转步骤7）；

7）移动聚焦透镜位置，转步骤2）；

8）判定聚焦窗口区域内无聚焦目标；

9）判定聚焦窗口区域内有聚焦目标。

一种更为优选的实施方式中，所述图像模糊度阈值Bt的取值范围为0.15~0.25，计数值判断阈值Ct的取值范围为4~6。

一种优选实施方式中，所述执行模块采用爬山法、全程搜索法、或聚焦曲线估计法进行自动聚焦处理。

通过上述本发明的技术方案可以看出，在本发明中，通过先选取一个较小的聚焦区域为聚焦窗口，判断聚焦窗口内是否包含聚焦目标，如是，则启动自动聚焦算法，若否，则选取一个相对较大的聚焦区域为新的聚焦窗口，在可选取区域不大于所采集图像的尺寸下，从而找到一个合适的聚焦窗口，而后再启动自动聚焦算法。通过本发明提供的聚焦区域自适应的自动聚焦方法可以一定程度上排除背景对聚焦目标的干扰，提升了自动聚焦的准确性。另外，在本发明中，聚焦区域的大小可随着场景中聚焦目标大小的变化而自适应变化，相比于对现有技术中全图场景划分区域、分配权值的技术方案，采用本发明提供的聚焦区域自适应的自动聚焦方法，其计算量更小，因而一定程度上可提升聚焦速度。其中，聚焦准确性和聚焦速度是衡量自动聚焦方法的重要指标。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的聚焦区域自适应的自动聚焦方法流程示意图；

图2是本发明一实施例提供的聚焦区域自适应的自动聚焦装置结构示意图；

图3为本发明一实施例中用户感兴趣区域为图像中央时聚焦窗口选取的一个示意图；

图4为本发明另一实施例中用户感兴趣区域为图像中央时聚焦窗口选取的一个示意图；

图5为本发明一实施例中用户感兴趣区域为图像中下方时聚焦窗口设置的一个示意图；

图6为本发明一实施例中用户感兴趣区域为图像中下方时初始聚焦窗口选取的一个示意图；

图7为本发明另一实施例中用户感兴趣区域为图像中下方时聚焦窗口选取的一个示意图；

图8为本发明实施例中用于判定聚焦窗口内是否包含聚焦目标的方法流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明所述技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

本发明的核心思路在于：在自动聚焦过程中，先选取一个较小的聚焦区域为聚焦窗口，判断聚焦窗口内是否包含聚焦目标，如是，则启动自动聚焦算法，否则，则选取一个相对较大的聚焦区域为新的聚焦窗口，在可选取区域不大于所采集图像的尺寸下，找到一个合适的聚焦窗口，而后再启动自动聚焦算法。

如图1所示，本发明实施例提供的一种聚焦区域自适应的自动聚焦方法，包括如下具体步骤：

步骤1、在镜头对应的场景内设置一个小区域为初始聚焦窗口；

其中，所述镜头可以为摄像机、数码相机、或移动通信终端摄像头的镜头，这里对其不做一一列举。

具体实施过程中，初始聚焦区域选取上选择用户感兴趣的区域。而在实际应用中，用户感兴趣区域则随应用不同而有差异，比如在视频监控应用中，图像中心区域往往是用户的感兴趣区；在视频会议中，用户感兴趣区域通常位于图像中下方，因为参与会议的人员通常位于图像的中下方位置。因而在实际实施时，初始聚焦区域的选取需随具体应用的不同而灵活实施。本文对此不做一一列举。

步骤2、判断聚焦窗口区域内是否包含聚焦目标，若是，则转入步骤6，否则转入步骤3；

在聚焦窗口中，聚焦目标一般包含明显的边缘信息或细节信息特征。基于此事实，在该步骤中，判断在聚焦窗口区域内聚焦目标是否存在的判定方法，其关键是设计一个可衡量图像指定区域的边缘信息或细节信息的多少的图像模糊度度量，并依据该图像模糊度度量判断聚焦窗口区域内是否包含聚焦目标。

在本发明一实施例中，其图像模糊度度量值范围可以在0到1之间，值越小，表征图像越模糊，相反地，值越大表征图像越清晰。在图像中，对于边缘信息或细节信息很少的区域，图像模糊度值设定为不大于图像模糊度阈值Bt。为了减小误判率，本发明实施例中，采用多次计算不同聚焦透镜位置下聚焦窗口区域内的图像模糊度值，当图像模糊度值持续不大于图像模糊度阈值Bt的次数超过计数值判断阈值Ct时，判定聚焦窗口区域内没有聚焦目标；否则，判定聚焦窗口区域内有聚焦目标。

例如，一种优选实施方式下，所述步骤2包括如下具体步骤：

21、设置图像模糊度值持续不大于图像模糊度阈值Bt的计数值Cnt的初始值为0；

22、采集一帧图像；

23、计算聚焦窗口区域的图像模糊度值Bw；

24、判断图像模糊度值Bw是否不大于图像模糊度阈值Bt，若是，则转步骤25，否则，转步骤29；

25、计数值Cnt加1；

26、判断计数值Cnt是否大于计数值判断阈值Ct，若是，则转步骤28，否则，转步骤27；

27、移动聚焦透镜位置，转步骤22；

28、判定聚焦窗口区域内无聚焦目标；

29、判定聚焦窗口区域内有聚焦目标。

一种更为优选地实施方式中，所述图像模糊度阈值Bt的取值范围为0.15~0.25，计数值判断阈值Ct的取值范围为4~6。当然，所述图像模糊度阈值Bt以及计数值判断阈值Ct还可以在本发明的基础之上依据用户的选择进行其他设置，本文所述仅为所述图像模糊度阈值Bt以及计数值判断阈值Ct的优选取值，不用以限制本发明的保护范围。

步骤3、在场景内选取比当前聚焦窗口大的区域为新的聚焦窗口；

当当前聚焦窗口区域不包含有效的聚焦目标时，需要增大聚焦窗口尺寸，将当前聚焦窗口的尺寸增加至少一个调整步长，以获取新的调整聚焦窗口。例如在本发明实施例中，将当前聚焦窗口的尺寸增加一个调整步长，以获取新的调整聚焦窗口时，其增加的单个调整步长的大小设置需权衡以下两个方面：

一、单个调整步长设置过小，需要多次从较小聚焦窗口区域向较大聚焦窗口区域的切换过程，从而增加了自动聚焦的时间；

二、单个调整步长设置过大，则会引入无关的背景信息，从而会干扰自动聚焦结果。

因此，在具体实施过程中，调整步长的设置应综合考虑上述两点而设定。

步骤4、判断当前聚焦窗口的尺寸是否不小于图像尺寸，若是，则转入步骤5，否则转入步骤3；

步骤5、设置全图区域为聚焦窗口；

步骤6、启动自动聚焦。

一种优选实施方式中，在该步骤，可以采用爬山法、全程搜索法、或聚焦曲线估计法进行自动聚焦处理，其中：

全程搜索法基本思路为：采用固定或变动步长驱动聚焦透镜遍历每个透镜位置，计算每个位置对应的聚焦评估值，选取最大聚焦评估值对应的位置点为最终聚焦位置。

而“聚焦曲线估计法”的基本思路为：驱动聚焦透镜到若干位置，采集每个位置处的聚焦评估值，利用这些采样数据拟合出聚焦曲线，然后计算曲线的最大值，最大值对应的位置点则为最终聚焦位置。

上述爬山法、全程搜索法、或聚焦曲线估计法均为本技术领域的普通技术人员所公知的现有技术，本文对此不做过多赘述。

相应地，如图2所示，本发明实施例提供了一种聚焦区域自适应的自动聚焦装置，包括：

聚焦窗口自适应调整模块100，用于在感兴趣区域设置初始聚焦窗口；以及用于依据获取的聚焦窗口自适应调整命令将当前聚焦窗口的尺寸增加至少一个调整步长以获取新的调整聚焦窗口；

判断模块200，用于判断当前聚焦窗口区域内是否包含聚焦目标，若是，则发送聚焦命令至执行模块，否则，则发送聚焦窗口自适应调整命令至聚焦窗口自适应调整模块100；

执行模块300，用于启动自动聚焦处理。

一种优选实施方式中，所述判断模块200多次计算在不同聚焦透镜位置下获取的图像的聚焦窗口区域的图像模糊度值，当图像模糊度值持续不大于图像模糊度阈值Bt的次数超过计数值判断阈值Ct时，判定聚焦窗口区域内没有聚焦目标；否则，判定聚焦窗口区域内有聚焦目标。

一种更为优选地实施方式中，所述判断模块200判断当前聚焦窗口区域内是否包含聚焦目标的方法包括：

1）设置图像模糊度值持续不大于图像模糊度阈值Bt的计数值Cnt的初始值为0；

2）采集一帧图像；

3）计算聚焦窗口区域的图像模糊度值Bw；

4）判断图像模糊度值Bw是否不大于图像模糊度阈值Bt，若是，则转步骤5），否则，转步骤9）；

5）计数值Cnt加1；

6）判断计数值Cnt是否大于计数值判断阈值Ct，若是，则转步骤8），否则，转步骤7）；

7）移动聚焦透镜位置，转步骤2）；

8）判定聚焦窗口区域内无聚焦目标；

9）判定聚焦窗口区域内有聚焦目标。

其中，一种更为优选的实施方式中，所述图像模糊度阈值Bt的取值范围为0.15~0.25，计数值判断阈值Ct的取值范围为4~6。当然，所述图像模糊度阈值Bt以及计数值判断阈值Ct还可以在本发明的基础之上依据用户的选择进行其他设置，本文所述仅为所述图像模糊度阈值Bt以及计数值判断阈值Ct的优选取值，不用以限制本发明的保护范围。

一种优选实施方式中，所述执行模块300采用爬山法、全程搜索法、或聚焦曲线估计法进行自动聚焦处理。所述爬山法、全程搜索法、或聚焦曲线估计法均为本技术领域的普通技术人员所公知的现有技术，本文对此不做过多赘述。

图3、图4为本发明中关于聚焦窗口选取的两个不同实施例。例如，在视频监控领域的应用中，聚焦目标通常处于场景的中央区域，为此，图3与图4示例了3种尺寸区域的设置方法：最小聚焦窗口W1位于场景中心位置，全图1/4长度、1/4宽度的区域；次大聚焦窗口W2位于场景中心位置，全图1/2长度、1/2宽度的区域；最大聚焦窗口W3为全图区域。

图3示例下的应用中，目标位于W1聚焦窗口内。W1聚焦窗口被设定为初始聚焦窗口，经过判定，聚焦窗口内包含聚焦目标，则W1为最终聚焦窗口，启动自动聚焦，即可实现聚焦效果。相比于使用W2或W3区域为聚焦窗口，采用W1为聚焦窗口，其计算量较小。

图4示例下的应用中，目标位于W2聚焦窗口内。W1被设定为初始聚焦窗口，经判定，W1聚焦窗口中没有目标，则选取比W1聚焦窗口尺寸大一些的W2区域为新的聚焦窗口，经判定发现W2包含目标，则W2为最终聚焦窗口，启动自动聚焦，即可实现聚焦效果。

图5示例的聚焦窗口区域设置可适用于视频会议中的一些应用。为便于描述，本文假定图像的左上角点坐标为（0,0），右下角点坐标为（W，H）。在该实施例中，提供了4个窗口：W1聚焦窗口的左上角点坐标（W/3，3H/8），右下角点的坐标（2W/3，3H/4）;W2聚焦窗口的左上角点坐标（W/12，H/4），右下角点的坐标（3W/4，7H/8）；W3聚焦窗口的左上角点坐标（W/4，H/4），右下角点的坐标（11W/12，7H/8）；W4聚焦窗口为全图区域。

图6示例了一种W1聚焦窗口即可满足聚焦需求的应用情况。参照该图，当用户选择采用W1聚焦窗口作为初始聚焦窗口进行聚焦操作时，判定该当前W1聚焦窗口包含了聚焦目标，此时则启动自动聚焦，实现聚焦效果。

如图7所示，当用户选择采用W1聚焦窗口作为初始聚焦窗口进行聚焦操作，且判定该当前W1聚焦窗口没有包含了聚焦目标时，则转向更大的W2聚焦窗口区域，经判断，得知W2聚焦窗口中包含了聚焦目标时，则启动自动聚焦。

如图8所示，其为本发明实施例示出的一种用于判定聚焦窗口内是否包含聚焦目标的判定方法流程示意图，其主要包括如下步骤：

201）图像模糊度值持续不大于图像模糊度阈值Bt的计数值Cnt赋值为0；

202）成像模块采集一帧图像；

203）计算聚焦窗口的图像模糊度值Bw；

204）判断图像模糊度值Bw是否小于图像模糊度阈值Bt，若是，转入步骤205，否则转入步骤209；

205）计数值Cnt加一；

206）判断计数值Cnt是否大于计数判断阈值Ct，如是，转入步骤208，否则转入步骤207；

207）移动聚焦透镜位置，转入步骤202；

208）判定聚焦窗口内无目标；

209）判定聚焦窗口内有目标。

在应用中，图像模糊度阈值Bt的取值通常为0.15~0.25之间，计数判断阈值Ct的取值为4~6之间。

除此之外，本发明实施例中所述的图像模糊度的一种实例构建方法如下，其构建过程借鉴了Frederique Crete的“The Blur Effect：Perception andEstimation with a New No-Reference Perceptual Blur Metric”文献所描述的方法：

F表示尺寸为m×n的图像的亮度分量，构建一个垂直边缘的强低通滤波器h_v，将h_v作用于F上，得到一个模糊后亮度分量B_ver。

在应用中，hv可设计成如下：

$h_v=\frac{1}{9}\left[\begin{array}{ccccccccc}1& 1& 1& 1& 1& 1& 1& 1& 1\end{array}\right];$

B_ver计算公式如下，其中*表示卷积操作：

B_ver=h_v*F；

再分别计算F、B_ver所对应的垂直边缘的绝对差分值D_F_ver和D_B_ver，其计算公式如下，其中Abs表示求绝对值操作：

D_F_ver(i,j)=Abs(F(i,j)-F(i-1,j))i=1,...,m-1j=1,...,n-1；

D_B_ver(i,j)=Abs(B_ver(i,j)-B_ver(i-1,j))i=1,...,m-1j=1,...,n-1；

然后获取一个值V_ver，其计算公式如下，其中Max为求二者最大的操作：

V_ver=Max(0,D_F_ver(i,j)-D_B_ver(i,j))i=1,...,m-1j=1,...,n-1；

下一步分别计算D_F_ver及V_ver对应的累加和s_F_ver及s_V_ver，其计算公式如下：

${s\_F}_{\mathrm{ver}}=\underset{i,j=1}{\overset{m-1,n-1}{\mathrm{\Σ}}}{D\_F}_{\mathrm{ver}}(i,j);$

${s\_V}_{\mathrm{ver}}=\underset{i,j=1}{\overset{m-1,n-1}{\mathrm{\Σ}}}{D\_V}_{\mathrm{ver}}(i,j);$

最后构建图像模糊度度量Blur_F，取值范围0到1，定义如下：

$\mathrm{Blur}\_F=\frac{{s\_F}_{\mathrm{ver}}-{s\_V}_{\mathrm{ver}}}{{s\_F}_{\mathrm{ver}}}.$

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种聚焦区域自适应的自动聚焦方法，其特征在于，包括：

A、在感兴趣区域设置初始聚焦窗口；

B、判断当前聚焦窗口区域内是否包含聚焦目标，若是，则转步骤D；否则，则转步骤C；

C、将当前聚焦窗口的尺寸增加至少一个调整步长，以获取新的调整聚焦窗口，转步骤B；

D、启动自动聚焦处理。

2.如权利要求1所述的聚焦区域自适应的自动聚焦方法，其特征在于，在所述步骤B中，多次计算在不同聚焦透镜位置下获取的图像的聚焦窗口区域的图像模糊度值，当图像模糊度值持续不大于图像模糊度阈值Bt的次数超过计数值判断阈值Ct时，判定聚焦窗口区域内没有聚焦目标；否则，判定聚焦窗口区域内有聚焦目标。

3.如权利要求2所述的聚焦区域自适应的自动聚焦方法，其特征在于，所述步骤B包括：

B1、设置图像模糊度值持续不大于图像模糊度阈值Bt的计数值Cnt的初始值为0；

B2、采集一帧图像；

B3、计算聚焦窗口区域的图像模糊度值Bw；

B4、判断图像模糊度值Bw是否不大于图像模糊度阈值Bt，若是，则转步骤B5，否则，转步骤B9；

B5、计数值Cnt加1；

B6、判断计数值Cnt是否大于计数值判断阈值Ct，若是，则转步骤B8，否则，转步骤B7；

B7、移动聚焦透镜位置，转步骤B2；

B8、判定聚焦窗口区域内无聚焦目标；

B9、判定聚焦窗口区域内有聚焦目标。

4.如权利要求2或3所述的聚焦区域自适应的自动聚焦方法，其特征在于，所述图像模糊度阈值Bt的取值范围为0.15~0.25，计数值判断阈值Ct的取值范围为4~6。

5.如权利要求1所述的聚焦区域自适应的自动聚焦方法，其特征在于，在所述步骤D中，采用爬山法、全程搜索法、或聚焦曲线估计法进行自动聚焦处理。

6.一种聚焦区域自适应的自动聚焦装置，其特征在于，包括：

聚焦窗口自适应调整模块，用于在感兴趣区域设置初始聚焦窗口；以及用于依据获取的聚焦窗口自适应调整命令将当前聚焦窗口的尺寸增加至少一个调整步长以获取新的调整聚焦窗口；

判断模块，用于判断当前聚焦窗口区域内是否包含聚焦目标，若是，则发送聚焦命令至执行模块，否则，则发送聚焦窗口自适应调整命令至聚焦窗口自适应调整模块；

执行模块，用于启动自动聚焦处理。

7.如权利要求6所述的聚焦区域自适应的自动聚焦装置，其特征在于，所述判断模块多次计算在不同聚焦透镜位置下获取的图像的聚焦窗口区域的图像模糊度值，当图像模糊度值持续不大于图像模糊度阈值Bt的次数超过计数值判断阈值Ct时，判定聚焦窗口区域内没有聚焦目标；否则，判定聚焦窗口区域内有聚焦目标。

8.如权利要求7所述的聚焦区域自适应的自动聚焦装置，其特征在于，所述判断模块判断当前聚焦窗口区域内是否包含聚焦目标的方法包括：

1）设置图像模糊度值持续不大于图像模糊度阈值Bt的计数值Cnt的初始值为0；

2）采集一帧图像；

3）计算聚焦窗口区域的图像模糊度值Bw；

4）判断图像模糊度值Bw是否不大于图像模糊度阈值Bt，若是，则转步骤5），否则，转步骤9）；

5）计数值Cnt加1；

6）判断计数值Cnt是否大于计数值判断阈值Ct，若是，则转步骤8），否则，转步骤7）；

7）移动聚焦透镜位置，转步骤2）；

8）判定聚焦窗口区域内无聚焦目标；

9）判定聚焦窗口区域内有聚焦目标。

9.如权利要求7或8所述的聚焦区域自适应的自动聚焦装置，其特征在于，所述图像模糊度阈值Bt的取值范围为0.15~0.25，计数值判断阈值Ct的取值范围为4~6。

10.如权利要求6所述的聚焦区域自适应的自动聚焦装置，其特征在于，所述执行模块采用爬山法、全程搜索法、或聚焦曲线估计法进行自动聚焦处理。

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