CN103417248A - 一种多普勒仪系统及其通信方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多普勒仪系统，该系统设置有：用于对所述多普勒仪系统进行整体控制、数据处理的中央站以及手持多普勒仪；该手持多普勒仪设置有：与所述中央站连接的通信模块；与所述通信模块连接的中央处理单元；与所述中央处理单元连接的输出模块；与所述中央处理单元连接的输入控制模块；该多普勒仪在作为确定胎心位置的终端设备同时还能接入远端的的中央站，浏览中央站存储的用户相关资料和实时监护信息。减少了携带设备数量的同时更方便了医护人员操作，有助于提高医院运行效率。

Description

一种多普勒仪系统及其通信方法

技术领域

本发明涉及一种医用电子设备，尤其涉及一种多普勒仪系统及其通信方法。

背景技术

在现有的无线网络胎监探头系统中，中央站具有对整个系统的控制以及数据存储，权限管理等功能；基站具有通讯和数据交换等功能；设置于病人端的只有采样设备，如监护探头。但这些采样设备本身没有播放胎心音的功能，也无法查看中央站中的资料，更无法在病人端直接完成诸如压力归零、查看报警，设置报警区域等操作。医护人员也无法直接通过手持多普勒仪的来判断与中央站连接的其他采样设备获取的信号质量是否正常。当医护人员在中央站发现胎心率不连续时，也无法判断是否是该采样设备没有对准胎心所造成的。

另一方面，传统的手持胎心多普勒仪的使用中，医护人员给每个孕妇检查时都要进行寻找胎心位置的操作，一旦确认胎心位置后，该手持胎心多普勒仪的作用就没有了。作为一个手持医疗设备，传统的手持胎心多普勒仪作用过于单一。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够设置有能与中央站进行通信的手持多普勒仪的多普勒仪系统。

一种多普勒仪系统，设置有：用于对所述多普勒仪系统进行整体控制、数据处理的中央站；还包括手持多普勒仪。

所述手持多普勒仪设置有：与所述中央站连接的通信模块，用于搜索所述中央站并与所述中央站进行通信；与所述通信模块连接的中央处理单元，用于对所述手持多普勒仪进行控制，用于对所述手持多普勒仪中的数据进行处理；与所述中央处理单元连接的输出模块，用于输出该中央处理单元处理完成的数据；与所述中央处理单元连接的输入控制模块，用于对该中央处理单元进行控制。

进一步的，该多普勒仪系统还包括：与所述中央站连接，用于建立网络链路的网络模块；与所述网络模块连接，用于收发数据的基站；与所述基站连接，用于获取并发送数据的监护探头。

所述通信模块与所述基站连接，用于通过该基站与所述中央站进行通信；所述通信模块包括：与所述中央站或所述基站连接及数据交互的网络单元和用于网络接入后从中央站获取或验证通信权限的识别单元。

进一步的，所述通信模块还包括与所述网络单元连接的接入控制单元，用于控制所述网络单元根据信号强度选择信号最好的所述中央站或所述基站接入并维持该连接。

再进一步的，所述手持多普勒仪还设置有：胎心探头，所述胎心探头用于确定胎心位置。

所述胎心探头设置有：用于数据交互的输入输出接口；与所述输入输出接口连接的超声控制模块，用于对换能器模块发出超声波或接收所述超声波的反馈声波进行控制；与所述超声控制模块连接的换能器模块，用于将驱动该换能器模块的电能转换为超声波；用于将接收到的超声波回声转换为电信号并输出给调制解调模块；所述调制解调模块，用于将由所述换能器模块输入的所述电信号处理为相应数据后输出至所述输入输出接口。

所述手持多普勒仪还设置有：探头接口模块，用于接收所述输入输出接口传入的数据；与所述探头接口模块和所述中央处理单元分别连接的解包络模块，用于将所述探头接口模块传入的数据调制解调后发送至所述中央处理单元；与所述探头接口模块和所述中央处理单元分别连接的扬声器模块，用于播放输入该扬声器模块的音频数据。

作为一种改进，所述监护探头支持有线和/或无线连接；所述基站支持有线和/或无线连接。

所述输入控制模块包括按键控制系统和/或触摸控制系统；所述输出模块，可以设置为显示屏、打印接口、视频接口。

一种如上述结构的多普勒仪系统的通信方法，包括以下顺序步骤：

所述手持多普勒仪通过通信模块搜索中央站信号的步骤;

所述通信模块接入该中央站的步骤；

所述手持多普勒仪从所述中央站获取数据的步骤；

所述手持多普勒仪输出相应数据的步骤。

进一步的，所述手持多普勒仪通过通信模块搜索中央站信号的步骤前还包括用于工作模式选择的以下顺序步骤：

所述手持多普勒仪工作模式选择的步骤；

所述手持多普勒仪进入遥控观察站模式的步骤；

所述通信模块接入该中央站的步骤前还包括用于当所述通信模块无法搜索到所述中央站的有效信号时进入以下步骤：

所述通信模块搜索基站信号以及按信号强度排序所述基站的步骤；

所述通信模块搜索基站信号以及按信号强度排序所述基站的步骤若未搜索到所述基站信号，则返回所述手持多普勒仪工作模式选择的步骤，若搜索到所述基站信号，则进入以下步骤：

所述通信模块根据信号强度选择信号最强的基站并接入该基站的步骤。

再进一步的，所述手持多普勒仪从所述中央站获取数据的步骤；具体包括以下步骤：

所述手持多普勒仪观察模式选择的步骤；所述手持多普勒仪观察模式选择的步骤可以选择：所述手持多普勒仪进入实时数据观察模式的步骤；或以下顺序步骤：

所述手持多普勒仪进入历史数据观察模式的步骤；

选择需要观察的历史数据时间段的步骤；

所述手持多普勒仪获得当前所述中央站上所选时间段上的历史用户ID列表的步骤；

搜索并选择需要观察的用户ID的步骤；

所述手持多普勒仪接收基站发来的数据包并解析的步骤；

当所述手持多普勒仪进入实时数据观察模式的步骤时则包括以下顺序步骤：

所述手持多普勒仪获得当前所述中央站上注册的在线用户ID列表的步骤；

所述手持多普勒仪搜索并选择需要观察和接听的用户ID的步骤；

所述手持多普勒仪接收所述基站发来的数据包并解析的步骤；

又一步的，所述手持多普勒仪输出相应数据的步骤具体包括以下步骤：

当所述手持多普勒仪选择进入历史数据观察模式时，所述手持多普勒仪接收基站发来的数据包并解析的步骤执行完毕时进行以下步骤；

手持多普勒仪显示或输出胎心率、宫缩压数据以及报警信息等信息的步骤；

当所述手持多普勒仪选择进入实时数据观察模式时，所述手持多普勒仪接收所述基站发来的数据包并解析的步骤执行完毕时进行以下步骤：

所述手持多普勒仪播放或输出胎心音、提示并保存胎心率、宫缩压数据以及报警信息，以及操作所述监护探头的步骤。

又一步的，所述手持多普勒仪工作模式选择的步骤可以选择进入所述手持多普勒仪进入遥控观察站模式的步骤或进入以下步骤：

所述手持多普勒仪进入正常胎心多普勒监测模式的步骤。

本发明多普勒仪系统通过设置具有与中央站进行通信的手持多普勒仪，使医护人员在使用手持多普勒仪的同时还能够通过其访问并浏览中央站的数据，使得胎儿监护系统更利于临床操作和使用，克服了现有技术中手持多普勒仪无法与无线胎儿监护系统联动使用的不足。进一步的，还可以对胎儿监护系统中的中央站进行控制，如直接通过手持多普勒仪就可以对多普勒仪系统进行报警查看和监护报警值的设置，提高了医护人员的工作效率，也降低了医用的营运成本。对应本发明结构的一种多普勒仪系统的通信方法也同样具有上述优点。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施方式及附图作详细描述；

图1为本发明一种多普勒仪系统的手持多普勒仪的框架示意图；

图2为本发明一种多普勒仪系统的手持多普勒仪与中央站连接的框架示意图；

图3为本发明一种多普勒仪系统的手持多普勒仪的整体框架示意图；

图4为本发明一种多普勒仪系统的整体框架示意图；

图5为本发明一种多普勒仪系统的手持多普勒仪与中央站通信的流程示意图；

图6为本发明一种多普勒仪系统的手持多普勒仪的完整通信流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

如附图1-4所示，一种多普勒仪系统，设置有：用于该多普勒仪系统整体控制、数据处理、存储及交互的中央站31。

该中央站31由PC机搭载中央监护的软件，集中处理及显示数据，用于管理用户资料及进行监护操作，探头传感器管理，基站统一管理及设置。中央站31作为主机，直接与手持多普勒仪36进行通信或接收通过网络模块32来的基站33数据，集中显示、存储监护数据，并对监护数据进行处理，当数据异常及有其他异常情况时，中央站负责报警。

中央站还对监护探头进行收纳，主要用于存放及充电，便于设备的管理。

中央站31的功能模块包括有：

核心控制器311，主要用于控制整套系统，包括数据的处理、分类、监护、报警控制等。

显示单元312，用于显示整个中央站软件界面，便于操作者控制整个系统。

数据处理单元313，用于对接收到的数据进行解析、计算，获取监护数据。

报警单元314，当核心控制器311从监护探头获得的数据中监视到异常情况，则通过报警单元314报警，报警按照等级以声光报警方式进行，通知操作者。

网络主驱动单元315，与网络模块32连接，通过网络模块32与基站33进行通信，用于接收来自基站33的数据，并为基站33进行相关配置。

网络主驱动单元315还可以直接与通信模块361连接，用于中央站31与手持多普勒仪36进行通信及接受该多普勒仪36的控制。该通信方式包括但不限于是线缆连接或无线连接的形式。

与所述中央站31连接，用于建立网络链路的网络模块32。

该网络模块32负责各基站33与中央站31的连接，各基站33通过以太网或其他类型网络与中央站31进行数据交换和通信。

与所述网络模块32连接，用于收发数据的基站33。

基站33搭载无线网络驱动单元335、无线模块334、数据解析单元333、数据编码单元332、网络从驱动单元331，主要负责接收无线数据、利用无线网络协议实现与监护探头节点的通信、相应的数据处理、通过网络模块32与中央站31通信。

网络从驱动单元331，通过网络模块32，将数据上传至网络主驱动单元315。

数据编码单元332，将数据解析单元333处理后的数据再打包编码，添加基站的ID，便于后续进行显示存储使用。

数据解析单元333，将从无线模块334获取的数据进行解码，主要用于数据校验及纠错，保证数据完整可靠。

无线模块334，使用射频IC搭成无线模块，利用射频信号进行无线通讯，无线模块334不仅应用于基站33，也应用于超声探头34，宫缩压探头35，支持跳频工作，可在不同频点工作；无线模式包括但不限于wifi、蓝牙、红外线等。

无线网络驱动单元335。用于控制无线模块334，在固定的频点上进行基站信息广播，控制单个基站与工作范围内的探头连接，组成的无线局域网，控制基站31与无线探头间相关工作方式及工作流程。

基站33分布于医院中，形成蜂窝式通讯网络，各基站33之间无缝的将信号覆盖在所需的区域

与上述基站33连接，通过基站33接入中央站31，或直接通过网络主驱动单元315接入中央站31，获取并发送数据的监护探头，该监护探头包括但不限于超声探头34、宫缩压探头35。还包括手持多普勒仪36。

超声探头34包含有：

无线模块控制单元342，用于控制超声探头34中的无线模块334，其在固定频点接收无线网络驱动单元335或网络主驱动单元315的广播信息，获取接入信息，在基站33工作频点上与无线网络驱动单元335建立通信，进而接入中央站31或直接通过网络主驱动单元315接入中央站31，发送数据，完成数据包上传以及接收中央站31的控制指令；且无线模块控制单元342，每10秒搜索附近频点的无线信号质量，对是否跨网漫游做出决策，并实际运行整个漫游程序。

超声前端343，整个超声探头34的参数前端，负责获取孕妇的生理信号。

数据编码344，将超声前端343采集的数据进行编码，便于后期纠错，减少无线传输过程中的误码率。

偏振轮345，用于使该超声探头34产生震动，告知用户有异常情况，请及时寻找医护人员。

宫缩压探头35内包含超声探头34中除超声前端343，偏振轮345外的其余部分。宫缩压探头还包括：模拟前端353。

模拟前端353，采集宫缩压力参数，交由数据编码354进行处理后，直接将该数据发送至中央站31或通过基站33发送至中央站31。

所述手持多普勒仪36设置有：与所述中央站31连接的通信模块361，用于搜索中央站31并保持与该中央站31间的通信。中央处理单元363与通信模块361连接。该中央处理单元363，用于对所述手持多普勒仪36进行控制，用于对所述手持多普勒仪36中的数据进行处理。与所述中央处理单元361连接的输出模块364，用于输出该中央处理单元363处理完成的数据。与所述中央处理单元363连接的输入控制模块366，用于对该中央处理单元363进行控制。

通信模块361还与所述基站33连接，用于通过该基站33与所述中央站31进行通信；通信模块361包括：与所述中央站或所述基站连接及数据交互的网络单元和用于网络接入后从中央站获取或验证通信权限的识别单元。

该网络单元，使用设置有线网络接口和用射频IC搭成无线网络接口，该无线接口利用射频进行无线通信，网络单元不仅可以与中央站31链接，也可以与基站33链接，支持跳频工作，可兼容不同频点的数据交互。

该识别单元，内部存储有相关的网络身份信息或权限信息，用于当通信模块与接入中央站31后通过中央站31的相关验证，并获取相应的访问或控制权限。

通信模块361还包括与所述网络单元连接的接入控制单元，用于控制所述网络单元根据信号强度选择信号最好的所述中央站或所述基站接入并维持该连接。依据信号强度s以及挂载的客户端数量n这2个变量进行计算：s/n，依据原理是手持多普勒仪36接入的中央站31或基站33需要兼容信号强度强并且已经挂载的无线客户端最少的特点，所以通过计算比率的方法确定最佳选择，当统计出结果后，控制网络单元选择获得最大值的基站33或中央站相应的通讯频点进行接入。

该多普勒仪还设置有：胎心探头37，所述胎心探头37用于确定胎心的正确位置。

所述胎心探头37设置有：用于数据交互的输入输出接口371。

输入输出接口371还用于从手持多普勒仪36得到供电并传送给胎心探头37内的其他模块。

与所述输入输出接口371连接的超声控制模块372，得到其供电后驱动晶振震荡电路和超声发射电路工作，用于对换能器模块373发出超声波或接收所述超声波的反馈声波进行控制。

与所述超声控制模块372连接的换能器模块373，用于将输入该换能器模块的电能驱动换能器晶片发出超声波并将遇到胎心反射回的超声经换能晶片转换为电信号并输出给调制解调模块374。

与所述换能器模块373连接的调制解调模块374，用于将由所述换能器模块373输入的电信号经过放大解调后得到相应胎心音数据后输出回前述输入输出接口371。

该手持多普勒仪36还设置有：探头接口模块368，用于接收所述输入输出接口371传入的数据。与所述探头接口模块368和所述中央处理单元363分别连接的解包络模块367，用于将所述探头接口模块368传入的数据调制解调后发送至所述中央处理单元363。与所述探头接口模块368和所述中央处理单元363分别连接的扬声器模块369，用于播放输入的音频数据。

该监护探头数目大于等于1个，所述基站33个数大于等于1个，均匀分布于需要监护的空间范围内，形成蜂窝式的通讯架构。所述监护探头支持有线和/或无线连接。所述输入控制模块366包括按键控制系统和/或触摸控制系统；所述输出模块364，可以设置为显示屏、打印接口、视频接口。

手持多普勒仪36还可以通过通信模块361直接与中央站31连接，或经过基站33与中央站31连接，对中央站31中的报警信息进行处理并设置无线探头相应报警阀值。以及，进一步的对中央站31进行远程控制。

请注意，图4中表示的只是本发明的一种具体实施方式，而本发明其中不可或缺的部分为中央站31和手持多普勒仪36（图4中实线部分），而中央站31和手持多普勒仪36之间的通讯交互保证了手持多普勒仪36可以作为中央站31的观察站；图4中虚线所示部分均不是必须的。

如附图5所示，一种多普勒仪系统的通信方法，包括以下顺序步骤：

所述手持多普勒仪通过通信模块搜索中央站信号的步骤; 通信模块361通过有线或无线的模式搜索中央站31中网络主驱动单元315发出的信号。

所述通信模块接入该中央站的步骤；当通信模块361接收到来自网络主驱动单元315的有效信号时，与中央站31进行连接，并保持与中央站31的通信。

所述手持多普勒仪从所述中央站获取数据的步骤；手持多普勒仪36从中央站31中获取实时的或历史的数据

所述手持多普勒仪输出相应数据的步骤。手持多普勒仪36根据用户的输入控制，将获取到的相应数据输出。

进一步的，如图6所示，一种多普勒仪系统的通信方法，包括以下步骤：

c.通信模块搜索中央站信号;

通信模块361通过有线或无线的模式搜索中央站31中网络主驱动单元315发出的信号。

通信模块接入中央站。

当通信模块361接收到来自网络主驱动单元315的有效信号时，与中央站31进行连接，识别模块与中央站验证并获取相关网络权限后，手持多普勒仪36与中央站31建立并保持通信。

所述步骤c前还包括用于工作模式选择的以下顺序步骤：

a.工作模式选择；

手持多普勒仪的遥控观察站模式中又区分了2种观察模式，一种是实时胎监观察，即可以让用户观察当前正在监护的孕妇的信息，包括胎心率和宫缩压数据，并且可以进行实时控制等功能；另一种是历史数据观察，即可以回顾查看中央站31数据库中所有历史孕妇的信息，用于医护人员进行回顾。输出模块364上显示提示按键，指引用户进行选择需要进入的模式。

遥控观察站模式；

所述步骤d前还包括用于当无法搜索到所述中央站有效信号时进入以下步骤：

c1.搜索所述基站以及排序所述基站信号强度；

在预先设置的频段上，搜索各个频点的信号，当一个频点上接收到基站33发出的信号后，则发出通讯数据和基站33通讯，记录好基站33编号、基站33已经挂载的客户端数量以及当前信号强度，然后手持多普勒仪36改变通信模块361的接收频率，如上方法重复，当搜索完全部预期频点后，将记录下来的所有基站33信息形成基站列表。

所述步骤c1若未搜索到基站信号，则返回步骤b，若搜索到基站信号，则进入一下步骤：

c2.根据信号强度选择最强信号基站接入。

主机中央处理单元363分析基站列表，从中依据信号强度s以及挂载的客户端数量n这2个变量进行计算：s/n，依据原理是手持多普勒仪36接入的基站33需要兼容信号强度强并且已经挂载的无线客户端最少的特点，所以通过计算比率的方法确定最佳选择，当统计出结果后，选择最大值获得基站33编号和通讯频点信息，中央处理单元363配置通信模块361，和选定的基站33进行通讯，获得基站33的认可，并且挂载在当前基站33上，基站33把挂载信息发给中央站，中央站31的配置表中记录当前手持多普勒仪36通过选定的基站33连入，中央站31记录下这个通讯路径，作为以后通讯的设置。

手持多普勒仪36通过基站33连入中央站31后，手持多普勒仪36输出模块364上提示用户连接中央站31成功，并且提示用户进行工作模式选择：实时观察模式/历史数据观察模式；

所述步骤d后还包括用于观察模式选择的步骤：e.观察模式选择。

该多普勒仪系统的控制方法，其特征在于，所述步骤e可以选择进入步骤f. 进入实时数据观察模式。

当选择实时观察模式后，手持多普勒仪36的中央处理单元363控制通信模块361和选择好的基站33进行通讯，发出实时通讯请求，基站33接收到该无线信号请求后把该请求发给中央站31，中央站31了解到是手持多普勒仪36需要进行实时观察后，分析当前数据库中所有用户的状态，分析其中标志为“实时监护中”的用户，然后把这些用户信息，包括姓名、年龄、床号等收集形成一个新的列表文件，当文件完成后，发送文件已经准备好的数据给基站33，基站33收到后把该信息发给手持多普勒仪。

或进入以下顺序步骤：

f1.进入历史数据观察模式。

当选择历史数据观察模式后，中央处理单元363控制通信模块361和选择好的基站33进行通讯，发出历史通讯请求，基站33接收到该无线信号请求后把该请求发给中央站31，中央站31了解到是手持多普勒仪36需要进行历史数据观察后，分析当前数据库中所有用户的状态，分析其中标志为“时间”的数据，统计最早时间和最新时间数据，然后把该数据发送给基站33，基站33收到后把该信息发给手持多普勒仪36；

g1.选择需要观察的历史数据时间段。

手持多普勒仪36接收到该时间段数据后，显示到输出模块364上，让用户知道中央站31所有数据的开始时间和截至时间，提示医护人员需要选择要观察的时间段是否在这个时间段内。提示医护人员输入要观察的时间段。当医护人员输入时间段后，手持多普勒仪36把选择结果打包发给基站33，基站33转发给中央站31。中央站31解析了数据包后，分析当前数据库中所有用户的状态，分析其中标志为“时间”的数据，然后选择出该时间段内的用户信息，把这些信息，包括姓名、年龄、床号等收集形成一个新的列表文件，当文件完成后，发送文件已经准备好的数据给基站33，基站33收到后把该信息发给手持多普勒仪36；

h1.获得当前所述中央站上所选时间段上的历史用户ID列表。

手持多普勒仪36收到该数据后，发送要求列表的数据给基站33，基站33转发给中央站31后，中央站31打包准备好的列表给基站33，基站33发送给手持多普勒仪36，通信模块361接收到该数据后，解析出其中的列表数据，把数据显示在输出模块364上，提示医护人员进行选择，选择需要观察的用户名ID。

搜索并选择需要观察的用户ID。

医护人员在输出模块364上观察到用户ID列表后，根据其中的姓名、年龄、床号等信息判断或搜索，找到需要观察的用户，点击输入控制模块366（可以是触摸控制或按键控制）选择该行用户ID，在弹出的选择项中选择“接收”。

接收基站发来的数据包并解析。

中央处理单元363当知道医护人员选择的用户ID后，立刻打包用户ID信息，并通过通信模块361发送到基站33，基站33发送请求用户ID的数据给中央站31，中央站31判断手持多普勒仪36要求的用户ID数据，并启动历史数据发送程序，按照预设将所需时间段内的数据（数据包括胎心率数据、宫缩压数据、时间点标识、报警数据等）根据时间点标识按照20分钟的数据为一个数据包的方式进行分割，发送给基站33，基站33收到这个数据后，立刻通过无线模块334发送给手持多普勒仪36。

显示胎心率、宫缩压数据以及报警信息等信息。

通信模块361接收到基站33发过来的数据后，立刻解包后安装数据包中的时间点标识储存到RAM空间的数据链表中，根据这个链表可以把胎心率、宫缩压、报警等根据时间轴联系起来。当手持多普勒仪36分析链表时根据时间点标识发现数据丢失，发送“请求重传时间点数据”的包给基站33，基站33转发给中央站31，中央站31立刻发送所需时间点的数据给手持多普勒仪36。当中央站31发送所有数据发送完成时，发送结束指令给基站33，基站33转发给手持多普勒仪36，以前接收到结束指令后，分析数据链表，如果数据有缺失，就发送重传指令，如果没有就提示用户接收完成，同时手持多普勒仪36根据这个数据链表，形成按照时间轴的曲线显示在手持多普勒仪36的输出模块364上，用户可以通过输入控制模块366控制时间轴，观察不同时间点的数据，也可以通过输入控制模块366，查看历史报警记录，查看报警信息。

该多普勒仪系统的通信方法，所述步骤f后还包括以下步骤：

g.获得当前所述中央站上注册的在线用户ID列表。

手持多普勒仪36收到用户数据后，发送要求列表的数据给基站33，基站33转发给中央站31后，中央站31打包准备好的列表给基站33，基站33通过无线发送给手持多普勒仪36，手持多普勒仪36的通信模块361接收到该数据后，解析出其中的列表数据，把数据显示在仪器的输出模块364上，提示用户进行选择，选择需要实时观察的用户名ID。

搜索并选择需要观察和接听的用户ID。

医护人员在输出模块364上观察到用户ID列表后，根据其中的姓名、年龄、床号等信息判断或搜索，找到需要观察的用户，点击输入控制模块366（可以是触摸控制、可以是按键控制）选择该行用户ID，在弹出的选择项中选择“连接”。

接收所述基站发来的数据包并解析。

中央处理单元363当收到医护人员选择的用户ID后，立刻打包该用户ID信息，并通过通信模块361发送到基站33，基站33发送请求用户ID的数据给中央站31，中央站31判断手持多普勒仪36要求的用户ID数据，并启动定时发送程序，按照预设每1s打包一次数据（数据包括前1s内的胎心音数据、计算得到的胎心率数据、宫缩压数据、时间点标识、报警数据等）发送给基站33，基站33收到这个数据后，立刻通过无线模块334发送给手持多普勒仪36。

播放胎心音、提示并保存胎心率、宫缩压数据以及报警信息，操作所述监护探头。

通信模块361接收到基站33发过来的数据后，立刻解包后安装数据包中的时间点标识储存到RAM空间的数据链表中，根据这个链表可以把胎心音、胎心率、宫缩压、报警等根据时间轴联系起来。当仪器分析链表时根据时间点标识发现数据丢失，发送“请求重传时间点数据”的包给基站33，基站33转发给中央站31，中央站31立刻发送所需时间点的数据给手持多普勒仪36。手持多普勒仪36根据这个数据链表，实时解析其中的胎心音数据通过DA输出模拟信号，该信号经过功放放大后通过扬声器播出。

在实时模式中，用户可以通过遥控观察站实现普通胎监机一样的操作，当用户想进行宫缩压力归零操作时，按“归零键”，仪器发送“控制归零”操作命令数据给基站33，基站33转发到中央站31，中央站31解析当前操作是要控制本发明多普勒仪系统中的宫缩压探头35时，查找该用户ID的宫缩压探头35信息，从列表中查找到当前挂载的基站ID，把该压力归零指令发送到该基站，基站转发给无线宫缩压力探头，该宫缩压探头35收到命令后，归零数据，而后发送成功操作的数据给基站33，基站33转发给中央站31，中央站31结束这个操作，并且发送成功操作数据给手持多普勒仪36，如果手持多普勒仪36在1s内没有收到该成功操作数据，就会再一次发送“控制归零”操作命令数据给基站33，已确保该操作得到实施。

其它操作如“开始新监护”、“标注”都是通过上面相同的路径和方法更中央站31进行通讯，完成相关操作。

该多普勒仪系统的控制方法，其特征在于，所述步骤a可以选择进入步骤b或进入以下步骤：

b1.正常胎心多普勒监测模式。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则的内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围的内。

Claims (10)

1.一种多普勒仪系统，设置有：用于对所述多普勒仪系统进行整体控制、数据处理的中央站；其特征在于，还包括手持多普勒仪； 

所述手持多普勒仪设置有：与所述中央站连接的通信模块，用于搜索所述中央站并与所述中央站进行通信；与所述通信模块连接的中央处理单元，用于对所述手持多普勒仪进行控制，用于对所述手持多普勒仪中的数据进行处理；与所述中央处理单元连接的输出模块，用于输出该中央处理单元处理完成的数据；与所述中央处理单元连接的输入控制模块，用于对该中央处理单元进行控制。

2.根据权利要求1所述一种多普勒仪系统，其特征在于，该多普勒仪系统还包括：与所述中央站连接，用于建立网络链路的网络模块；与所述网络模块连接，用于收发数据的基站；与所述基站连接，用于获取并发送数据的监护探头；

所述通信模块与所述基站连接，用于通过该基站与所述中央站进行通信；所述通信模块包括：与所述中央站或所述基站连接及数据交互的网络单元和用于网络接入后从中央站获取或验证通信权限的识别单元。

3.根据权利要求2所述一种多普勒仪系统，其特征在于，所述通信模块还包括与所述网络单元连接的接入控制单元，用于控制所述网络单元根据信号强度选择信号最好的所述中央站或所述基站接入并维持该连接。

4.根据权利要求3所述一种多普勒仪系统，其特征在于，所述手持多普勒仪还设置有：胎心探头，所述胎心探头用于确定胎心位置；

所述胎心探头设置有：用于数据交互的输入输出接口；与所述输入输出接口连接的超声控制模块，用于对换能器模块发出超声波或接收所述超声波的反馈声波进行控制；与所述超声控制模块连接的换能器模块，用于将驱动该换能器模块的电能转换为超声波；用于将接收到的超声波回声转换为电信号并输出给调制解调模块；所述调制解调模块，用于将由所述换能器模块输入的所述电信号处理为相应数据后输出至所述输入输出接口；

所述手持多普勒仪还设置有：探头接口模块，用于接收所述输入输出接口传入的数据；与所述探头接口模块和所述中央处理单元分别连接的解包络模块，用于将所述探头接口模块传入的数据调制解调后发送至所述中央处理单元；与所述探头接口模块和所述中央处理单元分别连接的扬声器模块，用于播放输入该扬声器模块的音频数据。

5.根据权利要求4所述一种多普勒仪系统，其特征在于，所述监护探头支持有线和/或无线连接；所述基站支持有线和/或无线连接；

所述输入控制模块包括按键控制系统和/或触摸控制系统；所述输出模块，可以设置为显示屏、打印接口、视频接口。

6.一种如上述权利要求1-5任意一项所述结构的多普勒仪系统的通信方法，包括以下顺序步骤：

所述手持多普勒仪通过通信模块搜索中央站信号的步骤;

所述通信模块接入该中央站的步骤；

所述手持多普勒仪从所述中央站获取数据的步骤；

所述手持多普勒仪输出相应数据的步骤。

7.根据权利要求6所述一种多普勒仪系统的通信方法，其特征在于，所述手持多普勒仪通过通信模块搜索中央站信号的步骤前还包括用于工作模式选择的以下顺序步骤：

所述手持多普勒仪工作模式选择的步骤；

所述手持多普勒仪进入遥控观察站模式的步骤；

所述通信模块接入该中央站的步骤前还包括用于当所述通信模块无法搜索到所述中央站的有效信号时进入以下步骤：

所述通信模块搜索基站信号以及按信号强度排序所述基站的步骤；

所述通信模块搜索基站信号以及按信号强度排序所述基站的步骤若未搜索到所述基站信号，则返回所述手持多普勒仪工作模式选择的步骤，若搜索到所述基站信号，则进入以下步骤：

所述通信模块根据信号强度选择信号最强的基站并接入该基站的步骤。

8.根据权利要求7所述一种多普勒仪系统的通信方法，其特征在于，

所述手持多普勒仪从所述中央站获取数据的步骤；具体包括以下步骤：

所述手持多普勒仪观察模式选择的步骤；所述手持多普勒仪观察模式选择的步骤可以选择：所述手持多普勒仪进入实时数据观察模式的步骤；或以下顺序步骤：

所述手持多普勒仪进入历史数据观察模式的步骤；

选择需要观察的历史数据时间段的步骤；

所述手持多普勒仪获得当前所述中央站上所选时间段上的历史用户ID列表的步骤；

搜索并选择需要观察的用户ID的步骤；

所述手持多普勒仪接收基站发来的数据包并解析的步骤；

当所述手持多普勒仪进入实时数据观察模式的步骤时包括以下顺序步骤：

所述手持多普勒仪获得当前所述中央站上注册的在线用户ID列表的步骤；

所述手持多普勒仪搜索并选择需要观察和接听的用户ID的步骤；

所述手持多普勒仪接收所述基站发来的数据包并解析的步骤。

9.根据权利要求8所述一种多普勒仪系统的通信方法，其特征在于，所述手持多普勒仪输出相应数据的步骤具体包括以下步骤：

当所述手持多普勒仪选择进入历史数据观察模式时，所述手持多普勒仪接收基站发来的数据包并解析的步骤执行完毕时进行以下步骤；

手持多普勒仪显示或输出胎心率、宫缩压数据以及报警信息等信息的步骤；

当所述手持多普勒仪选择进入实时数据观察模式时，所述手持多普勒仪接收所述基站发来的数据包并解析的步骤执行完毕时进行以下步骤：

所述手持多普勒仪播放或输出胎心音、提示并保存胎心率、宫缩压数据以及报警信息，以及操作所述监护探头的步骤。

10.根据权利要求7所述一种多普勒仪系统的通信方法，其特征在于，所述手持多普勒仪工作模式选择的步骤可以选择进入所述手持多普勒仪进入遥控观察站模式的步骤或进入以下步骤：

所述手持多普勒仪进入正常胎心多普勒监测模式的步骤。

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