CN103417192B - 一种前庭诊疗系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种前庭诊疗系统，包括：用于采集获取图像信息的获取单元，图像信息包括CT/MR图像信息；与获取单元相连，用于将CT/MR图像信息转换成对应人体器官的三维模型图像的图像转换单元；与获取单元和/或图像转换单元相连，用于根据输入信息、CT/MR图像信息和/或对应人体器官的三维模型图像而设定出诊疗动作及其动作信息的控制单元；与控制单元相连，用于根据控制单元设定的诊疗动作对患者进行诊疗的前庭诊疗床。采用本发明，能根据患者CT/MR图像信息自动转换成对应所述人体器官的三维模型图像，生成精确度高的诊疗动作，帮助患者准确无误地完成诊疗动作，实现对前庭疾病的准确诊断和精确治疗任务。

Description

一种前庭诊疗系统

技术领域

本发明涉及医学诊疗领域，尤其涉及一种前庭诊疗系统。

背景技术

前庭系统是人体识别位向的主要机构，其损害主要表现为眩晕、眼球震颤与平衡障碍三大症状．同时伴有植物神经功能症状。前庭功能障碍的基本形式⒈双侧前庭功能丧失，主要有以下表现：震动幻视、步态和姿势不稳。⒉一侧前庭功能低下。⒊前庭系统阵发性刺激，包括以下几种疾病：良性阵发性位置性眩晕（BPPV）、前庭阵发症、中枢疾病即脑干多发性硬化及阵发性功能失调。

常用的前庭功能检查法有：1.肢体平衡机能检查。2.眼球震颤检查。3.半规管机能检查。4.眼震电图描记。5.眼球运动机能检查。

对于许多前庭功能紊乱的患者，目前还没有特异性的治疗药物。后半规管堵塞术、内淋巴囊手术、外淋巴瘘修补术、第Ⅷ对脑神经的微血管减压术、迷路切除术和前庭神经切除等手术等仍存争议。常用的前庭康复治疗方法(一)良性阵发性位置性眩晕的康复包括Epley手法、Semont手法、Brandt-Daroff习服练习、滚木练习(Logrollexercise)。(二)改良Cawthorne-Cooksey训练，大多数前庭功能有问题的患者都可采用Cawthorne-Cooksey训练。

但是，现有的诊断结果通常都是根据经验或者医学资料判断该采用何种诊疗动作，然后在医务人员的协助下，患者完成该诊疗动作。由于医生本身判断力以及经验、学识等方面均存在个体差异，从而导致所判断的诊疗动作存在精确度不高等问题。最为重要的是，患者前庭结构个体之间均存在差异，现有一般只能依靠大众化治疗方案以及医生的临床经验先进行诊疗，等在诊疗过程中发现不适，才逐步调整诊疗方案。因此，这容易导致诊疗不当，拖慢治疗的进度，治愈率低，严重可能还会导致病情加重。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种前庭诊疗系统，能根据患者CT/MR图像信息自动转换成对应所述人体器官的三维模型图像，然后生成精确度高的诊疗动作，并帮助患者准确无误地完成诊疗动作，从而实现对前庭疾病的诊断和治疗任务。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种前庭诊疗系统，其包括：

用于采集获取图像信息的获取单元，所述图像信息包括CT/MR图像信息；

与所述获取单元相连，用于将所述CT/MR图像信息转换成对应所述人体器官的三维模型图像的图像转换单元；

与所述获取单元和/或所述图像转换单元相连，用于根据输入信息、所述CT/MR图像信息和/或所述对应人体器官的三维模型图像而设定出诊疗动作及其动作信息的控制单元，所述诊疗动作信息包括患者身体各部位摆动的角度和时间；

与所述控制单元相连，用于根据所述控制单元设定的诊疗动作对所述患者进行诊疗的前庭诊疗床。

作为上述方案的改进，所述CT图像信息为采用CT机对人体器官扫描而得的图像信息；所述MR图像信息为采用MR机对人体器官扫描而得的图像信息。

作为上述方案的改进，所述控制单元包括：

用于根据所述输入信息设定出诊疗动作及其动作信息的手动控制单元，所述输入信息为人工手动录入的信息；

用于根据所述CT/MR图像信息和/或所述对应人体器官的三维模型图像而设定出诊疗动作及其动作信息的自动控制单元；

用于存储经过所述手动控制单元或所述自动控制单元而得的诊疗动作及其动作信息的诊疗动作存储单元。

作为上述方案的改进，所述控制单元为可编程控制器或可编程控制屏。

作为上述方案的改进，所述图像转换单元包括：

用于分析所述CT/MR图像信息的分析单元；

用于将所述CT/MR图像信息转换成对应所述人体器官的三维模型图像的转换单元；

用于存储所述三维模型图像的图像存储单元。

作为上述方案的改进，所述前庭诊疗系统还包括：

用于采集获取眼震电图或眼震视图信息的眼震信息获取单元；

与所述眼震信息获取单元相连，用于配合所述眼震电图或眼震视图信息进行客户眼震记录的眼震信息记录单元。

作为上述方案的改进，所述前庭诊疗床包括腿垫、臀垫、背垫、头垫、导轨和支撑架，所述导轨与所述支撑架固定连接，所述臀垫左右两侧固定设有连接杆，所述连接杆末端与所述导轨活动连接并可在所述导轨上自由滑动，所述臀垫可在所述连接杆的带动下以所述连接杆的轴线为转动轴作上下翻转和以所述导轨的轴线为转动轴作左右旋转；所述腿垫和所述臀垫之间、所述臀垫和所述背垫之间、所述背垫和所述头垫之间均通过三维转向机构连接，所述三维转向机构包括底座、连接件和转向元件，所述底座和所述连接件通过转向元件连接，所述连接件可在所述转向元件控制下相对所述底座做径向转动和前后轴向翻转。

作为上述方案的改进，所述导轨一侧设有轮齿，所述连接杆末端与所述导轨连接处设有轨道轴承以及与所述导轨的轮齿相配合的齿轮，所述齿轮与设于所述导轨末端的动力机构配合连接；所述连接杆的最末端设有自转电机，所述自转电机外壳设有止动件，所述止动件的另一端设置在所述导轨内并可在导轨上滑动，所述自转电机的转子与所述连接杆固定连接。

作为上述方案的改进，所述转向元件包括设于所述底座两端的轴承，与所述轴承的内孔配合连接的转动轴，与所述转动轴垂直固定连接的转向电机和与所述转向电机的转轴固定连接的连接件。

作为上述方案的改进，所述转向元件还包括设置在所述底座上的驱动电机，设于所述转动轴上的从动齿轮，设于所述底座上并与所述从动齿轮配合连接的主动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动电机的转子固定连接。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明一种前庭诊疗系统，突破了既往的依靠医生的临床经验和知识来完成患者前庭的诊疗，实现针对患者个体病情的人性化自动治疗，提高了诊疗的科学性和准确度，安全可靠，治愈率高，具体如下：

第一，由于前庭疾病患者个体之间均存在差异，本发明根据患者CT/MR图像信息自动转换成对应所述人体器官的三维模型图像，能够完美重现患者前庭的构造，从而根据实际病情需要确定患者的治疗方案，系统自动生成精确度高的诊疗动作，尤其精确到患者身体各部位摆动的角度和时间、摆动的次序等等。

第二，医生可根据前庭疾病患者的实际病情，可随时手动输入信息，调整诊疗过程的参数，以适应患者的突发情况，保证诊疗过程的顺利进行，也确保患者可以获得最适合自己的诊疗方案。

第三，本前庭诊疗床可以在臀垫的带动下整体作出上下翻转和左右旋转，具体地，臀垫可在连接杆的带动下以连接杆的轴线为转动轴作上下翻转和以导轨的轴线为转动轴作左右旋转；此外，本前庭诊疗床各部分之间可实现三维转动，即腿垫和臀垫之间、臀垫和背垫之间、背垫和头垫之间均通过三维转向机构连接，使得上述各个部件能够轴向和径向转动。前庭疾病患者只需要躺在前庭诊疗床上，就能在前庭诊疗床的带动下准确无误地完成诊疗所需的各个动作，简单高效、治愈率高，安全可靠。并且，本前庭诊疗床能保证前庭疾病患者诊断或治疗动作的摆动幅度，可以保持患者或被测者的前庭刺激量，有效提高诊断或治疗的准确度。

第四，本系统还设有眼震信息获取单元和眼震信息记录单元，方便医生在诊疗过程结合患者的眼震情况，及时调整诊疗方案，有效提高诊断或治疗的准确度。

附图说明

图1是本发明一种前庭诊疗系统的示意图；

图2是本发明一种前庭诊疗系统的控制单元4的示意图；

图3是本发明一种前庭诊疗系统的图像转换单元3的示意图；

图4是本发明一种前庭诊疗系统的又一示意图；

图5是本发明一种前庭诊疗系统中前庭诊疗床5的结构示意图；

图6是图5所示前庭诊疗床5的使用状态示意图；

图7是图5所示前庭诊疗床5中导轨与连接杆的连接方式示意图；

图8是图5所示前庭诊疗床5的三维转向机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

结合图1至图3，本发明实施例提供了一种前庭诊疗系统1，其包括：

用于采集获取图像信息的获取单元2，所述图像信息包括CT/MR图像信息；进一步，所述CT图像信息为采用CT机对人体器官扫描而得的图像信息；所述MR图像信息为采用MR机对人体器官扫描而得的图像信息。

与所述获取单元2相连，用于将所述CT/MR图像信息转换成对应所述人体器官的三维模型图像的图像转换单元3；

与所述获取单元2和/或所述图像转换单元3相连，用于根据输入信息、所述CT/MR图像信息和/或所述对应人体器官的三维模型图像而设定出诊疗动作及其动作信息的控制单元4，所述诊疗动作信息包括患者身体各部位摆动的角度和时间；

与所述控制单元4相连，用于根据所述控制单元4设定的诊疗动作对所述患者进行诊疗的前庭诊疗床5。

由于前庭疾病患者个体之间均存在差异，本发明根据患者CT/MR图像信息自动转换成对应所述人体器官的三维模型图像，能够完美重现患者前庭的构造，从而根据实际病情需要确定患者的治疗方案，系统自动生成精确度高的诊疗动作，尤其精确到患者身体各部位摆动的角度和时间、摆动的次序等等。然后，患者躺在前庭诊疗床5上，在机器的配合下，精确无误地完成整套诊疗动作。

获取单元2为用于采集获取CT/MR图像信息的装置，例如扫描仪、照相机、摄像机等等。

如图2所示，所述控制单元4包括：

用于根据所述输入信息设定出诊疗动作及其动作信息的手动控制单元41，所述输入信息为人工手动录入的信息；

用于根据所述CT/MR图像信息和/或所述对应人体器官的三维模型图像而设定出诊疗动作及其动作信息的自动控制单元42；

用于存储经过所述手动控制单元或所述自动控制单元而得的诊疗动作及其动作信息的诊疗动作存储单元43。

本发明手动控制单元41，医生可根据前庭疾病患者的实际病情，可随时手动输入信息，调整诊疗过程的参数，以适应患者的突发情况，保证诊疗过程的顺利进行，也确保患者可以获得最适合自己的诊疗方案。

本发明自动控制单元42，根据所述CT/MR图像信息和/或所述对应人体器官的三维模型图像，利用完美重现的患者前庭的构造，系统自动生成精确度高的诊疗动作，尤其精确到患者身体各部位摆动的角度和时间、摆动的次序等等。

需要说明的是，自动控制单元42可以根据所述CT/MR图像信息设定出诊疗动作；也可以根据由所述CT/MR图像信息转换而得的对应所述人体器官的三维模型图像，从而设定出诊疗动作；还可以由所述CT/MR图像信息和所述对应人体器官的三维模型图像共同设定出诊疗动作。

作为上述方案的改进，所述控制单元4为可编程控制器或可编程控制屏58。

可编程控制屏58设于所述前庭诊疗床一侧。它可以用来来设定多个诊断或治疗的动作指标，包括身体各部位的摆动的角度范围、时间长短等，医生可以通过可编程控制屏58手动控制所述前庭诊疗床的动作，也可以预先编制好程序，使其在医生的监视下自动运行，以便制定出适合特殊患者个案的诊疗方案。

如图3所示，所述图像转换单元3还包括：

用于分析所述CT/MR图像信息的分析单元31；

用于将所述CT/MR图像信息转换成对应所述人体器官的三维模型图像的转换单元32；

用于存储所述三维模型图像的图像存储单元33。

需要说明的是，图像转换单元3为用于将所述CT/MR图像信息转换成对应所述人体器官的三维模型图像的装置。

如图4所示，本发明实施例提供了又一种前庭诊疗系统1，其包括：

用于采集获取图像信息的获取单元2，所述图像信息包括CT/MR图像信息；进一步，所述CT图像信息为采用CT机对人体器官扫描而得的图像信息；所述MR图像信息为采用MR机对人体器官扫描而得的图像信息。

与所述获取单元2相连，用于将所述CT/MR图像信息转换成对应所述人体器官的三维模型图像的图像转换单元3；

与所述获取单元2和/或所述图像转换单元3相连，用于根据输入信息、所述CT/MR图像信息和/或所述对应人体器官的三维模型图像而设定出诊疗动作及其动作信息的控制单元4，所述诊疗动作信息包括患者身体各部位摆动的角度和时间；

与所述控制单元4相连，用于根据所述控制单元4设定的诊疗动作对所述患者进行诊疗的前庭诊疗床5；

用于采集获取眼震电图或眼震视图信息的眼震信息获取单元6；

与所述眼震信息获取单元6相连，用于配合所述眼震电图或眼震视图信息进行客户眼震记录的眼震信息记录单元7。

眼震信息获取单元6和眼震信息记录单元7，方便医生在诊疗过程结合患者的眼震情况，及时调整诊疗方案，有效提高诊断或治疗的准确度。

如图5、图6、图7和图8所示，前庭诊疗床5包括腿垫55、臀垫54、背垫53、头垫52、导轨59和支撑架510，导轨59与支撑架510固定连接，臀垫54左右两侧固定设有连接杆56，连接杆56末端与导轨59活动连接并可在导轨59上自由滑动，臀垫54可在连接杆56的带动下以连接杆56的轴线为转动轴作上下翻转和以导轨59的轴线为转动轴作左右旋转，腿垫55和臀垫54之间、臀垫54和背垫53之间、背垫53和头垫52之间均通过三维转向机构51连接，三维转向机构51包括底座511、连接件515和转向元件520，底座511和连接件515通过转向元件520连接，所述连接件515可在所述转向元件520控制下相对所述底座511做径向转动和前后轴向翻转。

所述导轨59一侧设有轮齿591，所述连接杆56末端与所述导轨59连接处设有轨道轴承593以及与所述导轨59的轮齿591相配合的齿轮592，所述齿轮592与设于所述导轨59末端的动力机构594配合连接。所述连接杆56的最末端设有自转电机561，所述自转电机561外壳设有止动件562，所述止动件562的另一端设置在所述导轨59内并可在导轨59上滑动，所述自转电机56的转子与所述连接杆59固定连接。

转向元件520包括设于底座511两端的轴承512，与轴承512的内孔配合连接的转动轴513，与转动轴513垂直固定连接的转向电机514和与转向电机514的转轴固定连接的连接件515。

转向元件520还包括设置在底座511上的驱动电机518，设于转动轴513上的从动齿轮516，设于底座511上并与从动齿轮516配合连接的主动齿轮517，主动齿轮517与驱动电机518的转子固定连接。

上述腿垫55、臀垫54、背垫53、头垫52能够轴向和径向转动，前庭疾病患者只需要躺在所述前庭诊疗床上，就能在所述前庭诊疗床的带动下完成诊疗所需的各个动作、简单高效。并且，本发明前庭诊疗床能保证前庭疾病患者诊断或治疗动作的摆动幅度，可以保持患者或被测者的前庭刺激量，有效提高诊断或治疗的准确度。

优选地，转向电机514或驱动电机518均为伺服电机。

优选地，腿垫55、臀垫54、背垫53、头垫52表面均设有压力感应器。医生可以在诊疗过程中随时监测每个部分受到的压力情况，同时进行平衡性检查。

优选地，底座511上设有限位装置519，能够限定本诊疗床的最大转动范围，有效防止由于机械故障引起对患者造成的伤害，保证本诊疗床在极端情况下的安全可靠。

优选地，腿垫55、臀垫54、背垫53、头垫52上均设有绑带。

优选地，腿垫55、臀垫54、背垫53、头垫52的两边缘均设有防护板57，头垫52两边缘设有的防护板57上设有注气或注水装置。医生可以在诊疗过程中进行临床温度实验。

所述前庭诊疗床的腿垫55、臀垫54、背垫53、头垫52上均设有绑带，其边缘均设有防护板57，能有效保证本诊疗床转动时患者相对本诊疗床的位置，固定患者，避免诊疗动作发生时因患者的相对滑动而引起的诊疗误差，提高诊断和治疗质量。

下面以具体实施例进一步说明本发明：

实施例1

以管石（微粒）复位法治疗后半规管BPPV为例，阐述本发明的工作流程，诊疗分5步进行：

一、诊疗过程进行之前，需要对患者进行一系列临床检查，例如Dix-Hallpike变位眼震试验、眼震电图检查、姿势图检查、前庭习服试验等等，并排除患有高血压、颈椎病、脑血管疾病、高龄者的病人，防止发生意外。

二、采用CT机对患者的前庭进行扫描并采集获取患者CT图像信息。

三、将CT图像信息转换成前庭的三维模型图像，以左PSC受累为例确定患者的左耳前庭为患侧。

四、根据前庭的三维模型图像设定出一系列的诊疗动作，具体如下：

1、患者快速悬头仰卧，头左转45度使患耳垂直向下，维持6~13秒；

2、将头向右回转45度，维持6~13秒；

3、头与躯干同时向右转135度，使脸朝下45度，维持6~13秒；

4、保持头和身体向右转，扶患者坐起，维持6~13秒；

5、头转向正前方，低头20度，维持6~13秒；

需要说明的是，每种头位需维持6~13秒，但可根据需要延长到30秒。每完成一步要观察或记录眼震，待其终结后方可做下一步。如此反复操作直到任何头位都引不出眼震，或者直到连续两轮治疗结果完全相同为止。

五、患者躺在前庭诊疗床、在机器的辅助下完成诊疗动作，前庭诊疗床对应上述已设定好的诊疗动作进行下述操作：

1、患者快速悬头仰卧，头左转45度使患耳垂直向下：本诊疗床的初始状态为腿垫、臀垫、背垫、头垫均保持同一水平的“床”型状态，首先让患者躺在本诊疗床上，视情况用绑带加以固定，头垫稍后翻，使患者头部悬空，然后头垫左转45度，带动患者头部左转，维持6~13秒。

2、将头向右回转45度：头垫右转45度，使患者的头部复位。

3、头与躯干同时向右转135度，使脸朝下45度：臀垫右翻转90度，此时患者整个身体会处于向右侧躺的状态，身体由右边的防护板支撑，在臀垫转动时头垫同时右转45度，使得头部实际转动135度，维持6~13秒。

4、保持头和身体向右转，扶患者坐起：臀垫向前转动90度，此时表现为患者面向右侧坐起，维持6~13秒。

5、头转向正前方，低头20度：头垫向左转45度（复位），然后向前翻转20度。到此治疗过程结束，维持6~13秒。

整个治疗过程可以手动控制进行，也可以预先编入程序，在医生的监督下自动完成。对于不同的病例，可以选择不同的程序，加强治疗的针对性。

实施例2

以Lempert等设计的复位法治疗水平半规管性BPPV为例，阐述本发明的工作流程，诊疗分5步进行：

一、诊疗过程进行之前，需要对患者进行一系列临床检查，例如Dix-Hallpike变位眼震试验、听力学检查、眼震电图检查、姿势图检查、前庭习服试验等等，并排除患有高血压、颈椎病、脑血管疾病、高龄者的病人，防止发生意外。

二、采用CT机对患者的前庭进行扫描并采集获取患者CT图像信息。

三、将CT图像信息转换成前庭的三维模型图像，以右PSC受累为例确定患者的右耳前庭为患侧。

四、根据前庭的三维模型图像设定出一系列的诊疗动作，具体如下：

1、病人仰卧；

2、头向健侧转动90度，所述健侧为左侧；

3、身体转动180度由仰卧变为俯卧而头位保持不变；

4、继续转头90度至面部向下；

5、继续转头90度至患耳向下；

6、恢复直立。

每次头位变换须迅速在半秒钟内完成，每一体位保持30～60s直至眼震消失，整个过程头部转动共270度。

五、患者躺在前庭诊疗床、在机器的辅助下完成诊疗动作，前庭诊疗床对应上述已设定好的诊疗动作进行下述操作：

1、病人仰卧：诊疗床的初始状态为腿垫、臀垫、背垫、头垫均保持同一水平的“床”型状态，首先让患者躺在本诊疗床上，视情况用绑带加以固定。

2、头向健侧转动90度：头垫左转90度，保持30～60s直至眼震消失。

3、身体转动180度由仰卧变为俯卧而头位保持不变：臀垫翻转180度，此时患者整个身体会处于俯卧的状态，身体由左右两边的防护板以及绑带固定支撑，保持30～60s直至眼震消失。

4、继续转头90度至面部向下：头垫左转90度，保持30～60s直至眼震消失。

5、继续转头90度至患耳（右耳）向下：头垫左转90度，保持30～60s直至眼震消失。

6、恢复直立：臀垫向前转动90度，患者站立，保持直立姿势30～60s直至眼震消失。

终上所述，实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明一种前庭诊疗系统，突破了既往的依靠医生的临床经验和知识来完成患者前庭的诊疗，实现针对患者个体病情的人性化自动治疗，提高了诊疗的科学性和准确度，安全可靠，治愈率高，具体如下：

第一，由于前庭疾病患者个体之间均存在差异，本发明根据患者CT/MR图像信息自动转换成对应所述人体器官的三维模型图像，能够完美重现患者前庭的构造，从而根据实际病情需要确定患者的治疗方案，系统自动生成精确度高的诊疗动作，尤其精确到患者身体各部位摆动的角度和时间、摆动的次序等等。

第二，医生可根据前庭疾病患者的实际病情，可随时手动输入信息，调整诊疗过程的参数，以适应患者的突发情况，保证诊疗过程的顺利进行，也确保患者可以获得最适合自己的诊疗方案。

第三，前庭诊疗床设有用于使腿垫、臀垫、背垫、头垫、支撑架之间实现360度转动的三维转向机构。前庭疾病患者只需要躺在前庭诊疗床上，就能在前庭诊疗床的带动下准确无误地完成诊疗所需的各个动作，简单高效、治愈率高，安全可靠。并且，本前庭诊疗床能保证前庭疾病患者诊断或治疗动作的摆动幅度，可以保持患者或被测者的前庭刺激量，有效提高诊断或治疗的准确度。

第四，本系统还设有眼震信息获取单元和眼震信息记录单元，方便医生在诊疗过程结合患者的眼震情况，及时调整诊疗方案，有效提高诊断或治疗的准确度。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种前庭诊疗系统，其特征在于，包括：

用于采集获取图像信息的获取单元，所述图像信息包括CT/MR图像信息；

与所述获取单元相连，用于将所述CT/MR图像信息转换成对应人体器官的三维模型图像的图像转换单元；

与所述获取单元和/或所述图像转换单元相连，用于根据输入信息、所述CT/MR图像信息和/或所述对应人体器官的三维模型图像而设定出诊疗动作及其动作信息的控制单元，所述诊疗动作信息包括患者身体各部位摆动的角度和时间；

与所述控制单元相连，用于根据所述控制单元设定的诊疗动作对所述患者进行诊疗的前庭诊疗床；

所述控制单元为可编程控制器或可编程控制屏。

2.如权利要求1所述的前庭诊疗系统，其特征在于，所述CT图像信息为采用CT机对人体器官扫描而得的图像信息；所述MR图像信息为采用MR机对人体器官扫描而得的图像信息。

3.如权利要求1所述的前庭诊疗系统，其特征在于，所述控制单元包括：

用于根据所述输入信息设定出诊疗动作及其动作信息的手动控制单元，所述输入信息为人工手动录入的信息；

用于根据所述CT/MR图像信息和/或所述对应人体器官的三维模型图像而设定出诊疗动作及其动作信息的自动控制单元；

用于存储经过所述手动控制单元或所述自动控制单元而得的诊疗动作及其动作信息的诊疗动作存储单元。

4.如权利要求1所述的前庭诊疗系统，其特征在于，所述图像转换单元包括：

用于分析所述CT/MR图像信息的分析单元；

用于将所述CT/MR图像信息转换成对应所述人体器官的三维模型图像的转换单元；

用于存储所述三维模型图像的图像存储单元。

5.如权利要求1所述的前庭诊疗系统，其特征在于，所述前庭诊疗系统还包括：

用于采集获取眼震电图或眼震视图信息的眼震信息获取单元；

与所述眼震信息获取单元相连，用于配合所述眼震电图或眼震视图信息进行客户眼震记录的眼震信息记录单元。

6.如权利要求1~5任一项所述的前庭诊疗系统，其特征在于，所述前庭诊疗床包括腿垫、臀垫、背垫、头垫、导轨和支撑架，所述导轨与所述支撑架固定连接，所述臀垫左右两侧固定设有连接杆，所述连接杆末端与所述导轨活动连接并可在所述导轨上自由滑动，所述臀垫可在所述连接杆的带动下以所述连接杆的轴线为转动轴作上下翻转和以所述导轨的轴线为转动轴作左右旋转；所述腿垫和所述臀垫之间、所述臀垫和所述背垫之间、所述背垫和所述头垫之间均通过三维转向机构连接，所述三维转向机构包括底座、连接件和转向元件，所述底座和所述连接件通过转向元件连接，所述转向元件包括设于所述底座两端的轴承，与所述轴承的内孔配合连接的转动轴，与所述转动轴垂直固定连接的转向电机，所述连接件与所述转向电机的转轴固定连接，所述连接件可在所述转向电机的转轴上做旋转运动且可绕所述轴承上的转动轴相对所述底座做前后翻转。

7.如权利要求6所述的前庭诊疗系统，其特征在于，所述导轨一侧设有轮齿，所述连接杆末端与所述导轨连接处设有轨道轴承以及与所述导轨的轮齿相配合的齿轮，所述齿轮与设于所述导轨末端的动力机构配合连接；所述连接杆的最末端设有自转电机，所述自转电机外壳设有止动件，所述止动件的另一端设置在所述导轨内并可在导轨上滑动，所述自转电机的转子与所述连接杆固定连接。

8.如权利要求7所述的前庭诊疗系统，其特征在于，所述转向元件还包括设置在所述底座上的驱动电机，设于所述转动轴上的从动齿轮，设于所述底座上并与所述从动齿轮配合连接的主动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动电机的转子固定连接。