CN103413051A - 一种符合事件判定方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种符合事件判定方法和装置，所述方法包括：获取符合时间窗配置表，符合时间窗配置表包括符合线空间位置与符合时间窗的对应关系；接收任意两个事件的事件信息，事件信息包括事件发生时间和事件发生位置；并根据事件的事件发生位置，确定两个事件的符合线空间位置；获取与符合线空间位置对应的符合时间窗；根据两个事件的发生时间，确定两个事件的发生时间差；在发生时间差小于符合时间窗时确定两个事件为符合事件。本发明考虑符合线长度对符合事件判断精确度的影响，预先获取符合线空间位置与符合事件窗的对应关系，以便利用该对应关系较精确地判断符合事件。与现有技术相比，本发明的符合事件判定方法准确度较高。

Description

一种符合事件判定方法和装置

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种符合事件判定方法和装置。

背景技术

正电子发射计算机断层扫描（Positron Emission Tomograph，PET）系统是当今医疗领域中的一种先进的分子影像学诊断设备，因其采用放射性核素作为示踪剂，所以也称为核医学设备。PET系统目前广泛应用于肿瘤早期病灶检测、放化疗恢复效果评估、以及心脑神经等系统疾病检查，在一些诊断领域中具有不可替代的优势。

选择一种含正电子核素的FDG（Fluoro Deoxy Glucose，脱氧葡萄糖）标记作为示踪剂，将其注射到受检人体内，示踪剂进入人体后会随着血液扩散到各个组织中并参与人体的代谢活动。在这个过程中，示踪剂中的正电子核素会释放出正电子e+，释放出的正电子e+在人体内运动一段距离后，会与周围环境中的负电子e-发生湮灭，产生一对能量相等、传播方向相反的γ光子，这一过程称为正电子湮灭事件，参考图1，图1为正电子湮灭事件示意图。利用PET系统的探测装置，可以探测出γ光子对，进而分析正电子e+的存在，并获得示踪剂在受检人体内的浓度分布。通过对示踪剂浓度分布中的异常情况的分析，医生可以判断癌症等疾病的病灶。

现有的探测γ光子对的技术利用了正电子湮灭事件产生的γ光子对的两个特征：一是这两个γ光子基本沿着方向相反互成180度的直线方向飞行；二是它们都以光速向前传播，原则上这条直线上任一点发生的湮灭事件产生的γ光子对到达探测装置的时间差都是已知的，但事实上，由于物理上的测不准原理和仪器本身的测量误差的存在，致使来自同一湮灭事件的两个γ光子很难严格准确地探测到到达探测装置的时间差，一般存在一个时间间隔范围，该时间间隔范围称之为符合时间窗，该符合时间窗一般为几纳秒到几十纳秒之间。同时，湮灭事件产生的γ光子对分别到达探测装置的空间位置构成一条符合线。如图2和3所示，图2为探测装置中的符合线的平面图，其中，A、B、C、D和E均为探测装置中的符合线，图3为探测装置中的符合线的立体图。其中，探测装置探测到γ光子到达探测装置的过程称为事件，一个正电子湮灭事件中的两个事件被称作符合事件。

目前国际比较流行的一种符合事件判定方法是：及时将探测到的事件信息进行记录，并将记录的事件发生时间信息按照发生时间的先后顺序进行排序，最后比较相邻发生时间信息的发生时间差，判断该发生时间差是否在预设的固定符合时间窗之内，也就是所谓的时间符合判断。如果若干事件的发生时间差是在预设的符合时间窗内，继续对其进行空间符合判断，如果这些事件同时通过了时间和空间符合判断，则证明这些事件能够组成符合事件。

由于同一个探测装置中的符合线的长度不同，所以不同的符合线上的符合事件的判断标准，即符合时间窗的大小应该不同，但是，现有技术中预设固定的符合时间窗作为该探测装置中的所有符合事件的判断标准，显而易见，现有技术的方案没有考虑符合线长度这个因素，所以符合事件判定不准确。

发明内容

为了提高符合事件判定的准确度，本发明提供了一种符合事件判定方法和装置。

本发明提供了一种符合事件判定方法，所述方法包括：

获取符合时间窗配置表，所述符合时间窗配置表包括符合线空间位置与符合时间窗的对应关系；

接收任意两个事件的事件信息，所述事件信息包括事件发生时间和事件发生位置；

根据所述两个事件的事件发生位置，确定所述两个事件的符合线空间位置；

在所述符合时间窗配置表中，获取与所述符合线空间位置对应的符合时间窗；

根据所述两个事件的事件发生时间，确定所述两个事件的发生时间差；

判断所述发生时间差是否小于所述符合时间窗，如果是，则确定所述两个事件为符合事件。

优选地，所述获取符合时间窗配置表，所述符合时间窗配置表包括符合线空间位置与符合时间窗的对应关系之后，且所述在所述符合时间窗配置表中，获取与所述符合线空间位置对应的符合时间窗之前，还包括：

根据所述符合时间窗配置表中的符合时间窗的大小，将所述符合线空间位置和符合时间窗进行归整后，获取归整后符合时间窗配置表，所述归整后符合时间窗配置表包括归整后符合线空间位置与归整后符合时间窗的对应关系。

优选地，所述获取符合时间窗配置表，所述符合时间窗配置表包括符合线空间位置与符合时间窗的对应关系之后，且所述在所述符合时间窗配置表中，获取与所述符合线空间位置对应的符合时间窗之前，还包括：

根据预设误差值调整所述符合时间窗配置表。

优选地，所述获取所述归整后符合时间窗配置表，所述归整后符合时间窗配置表包括归整后符合线空间位置与归整后符合时间窗的对应关系之后，还包括：

根据预设误差值调整所述归整后符合时间窗配置表。

优选地，所述获取符合时间窗配置表，所述符合时间窗配置表包括符合线空间位置与符合时间窗的对应关系，包括：

获取符合线的符合线空间位置，以及获取所述符合线的长度；

根据所述长度，确定所述符合线空间位置对应的符合时间窗；

获取包括所述符合线空间位置与所述符合时间窗的对应关系的符合时间窗配置表。

本发明还提供了一种符合事件判定装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取符合时间窗配置表，所述符合时间窗配置表包括符合线空间位置与符合时间窗的对应关系；

接收模块，用于接收任意两个事件的事件信息，所述事件信息包括事件发生时间和事件发生位置；

第一确定模块，用于根据所述两个事件的事件发生位置，确定所述两个事件的符合线空间位置；

第二获取模块，用于在所述符合时间窗配置表中，获取与所述符合线空间位置对应的符合时间窗；

第二确定模块，用于根据所述两个事件的事件发生时间，确定所述两个事件的发生时间差；

判断模块，用于判断所述发生时间差是否小于所述符合时间窗；

第三确定模块，用于在所述判断模块的结果为是时，确定所述两个事件为符合事件。

优选地，所述装置，还包括：

归整模块，用于根据所述符合时间窗配置表中的符合时间窗的大小，将所述符合线空间位置和符合时间窗进行归整后，获取归整后符合时间窗配置表，所述归整后符合时间窗配置表包括归整后符合线空间位置与归整后符合时间窗的对应关系。

优选地，所述装置，还包括：

第一调整模块，用于根据预设误差值调整所述符合时间窗配置表。

优选地，所述装置，还包括：

第二调整模块，用于根据预设误差值调整所述归整后符合时间窗配置表。

优选地，所述第一获取模块，包括：

第一获取子模块，用于获取符合线的符合线空间位置；

第二获取子模块，用于获取所述符合线的长度；

确定子模块，用于根据所述长度，确定所述符合线空间位置对应的符合时间窗；

第三获取子模块，用于获取包括所述符合线空间位置与所述符合时间窗的对应关系的符合时间窗配置表。

本发明首先获取符合时间窗配置表，所述符合时间窗配置表包括符合线空间位置与符合时间窗的对应关系；其次，接收任意两个事件的事件信息，所述事件信息包括事件发生时间和事件发生位置；并根据所述两个事件的事件发生位置，确定所述两个事件的符合线空间位置；在所述符合时间窗配置表中，获取与所述符合线空间位置对应的符合时间窗；再次，根据所述两个事件的发生时间，确定所述两个事件的发生时间差；最后，判断所述发生时间差是否小于所述符合时间窗，如果是，则确定所述两个事件为符合事件。本发明通过考虑符合线长度对符合事件判断精确度的影响，预先获取符合线空间位置与符合事件窗的对应关系，以便利用该对应关系较精确地判断符合事件。与现有技术相比，本发明的符合事件判定方法的符合事件判定准确度较高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为正电子湮灭事件示意图；

图2为探测装置中的符合线的平面图；

图3为探测装置中的符合线的立体图；

图4为待判定符合事件示意图；

图5为本发明实施例一的符合事件判定方法流程图；

图6为本发明实施例二的符合事件判定方法流程图；

图7为探测装置示意图；

图8为本发明实施例三的符合事件判定装置结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

参考图4，图4为待判定符合事件示意图，图4的a中发生的事件为真正的符合事件，a中探测到的2个γ光子来源于同一湮灭事件，并且在到达探测装置前的2个γ光子都没有与空间介质发生任何相互作用，因此这两个γ光子撞击探测装置晶体后产生的事件信息中含有精确的空间位置信息。而图4的b中发生的事件为散射符合事件，b中探测到的2个γ光子虽然来源于同一湮灭事件，但在到达探测装置前，2个γ光子中至少有1个被散射而偏离了原来的飞行方向，因此b中产生的符合事件含有的空间位置信息是错误的。图4的c中发生的事件为随机符合事件，c中探测到的2个γ光子不是来自同一湮灭事件，而是来自2个几乎同时发生的湮灭事件，只是这2个湮灭事件中的其中2个γ光子或被吸收、或偏离探测系统而没有被探测装置检测到，才会发生如图4的c中的随机符合事件。图4的d中发生的事件为多重符合事件，其中，d中会有3个或4个γ光子在预设的符合时间窗内同时被探测装置探测到，这种情况无法判断哪2个事件是真正的符合事件。由于图4中的b、c和d中的符合事件均不属于真正的符合事件，现有技术的符合事件判定方法不能从图4中的各种类型的符合事件中检测出真正的符合事件，所以现有技术的符合事件判定方法的符合事件判定转准确率较低。

同一湮灭事件中的两个事件从发生到击中探测装置中的晶体的时间差值，势必和该湮灭事件产生的符合线长度是相匹配的，如果某湮灭事件虽然满足符合时间窗条件，但它所在的符合线的长度和事件发生时间差值并不匹配，说明该检测到的两个事件不是真正的符合事件，应该被剔除。本申请的发明人结合符合线长度与符合时间窗大小必须相匹配的规律，提出一种符合事件判定方法，进一步精确地判定出真正的符合事件，提高了现有技术中的符合事件判定的准确率。

参考图5，图5为本实施例提供的符合事件判定方法流程图，具体可以包括：

步骤501：获取符合时间窗配置表，所述符合时间窗配置表包括符合线空间位置与符合时间窗的对应关系。

本实施例中，在进行符合事件判定之前，首先获取符合时间窗配置表，其中，符合时间窗配置表包括符合线空间位置与符合时间窗的对应关系。

由于探测装置中的两个晶体可以组成一条符合线，这两个晶体的空间位置就与该符合线长度相对应，而每条符合线都有唯一对应的符合时间窗，所以，晶体的空间位置与符合时间窗具有对应关系。本实施例预先将该对应关系存储于符合时间窗配置表中，以便用于后续符合事件判定查询。

来自同一湮灭事件的两个γ光子很难严格地被准确探测到，其到达探测装置的晶体的时间差值一般都小于一个时间值，该时间值被称之为符合时间窗。具体的，获取符合时间窗的方法可以包括：

首先，获取符合线的符合线空间位置；

本实施例中，符合线的空间位置由探测装置内的两个晶体的位置组成。

其次，获取所述符合线的长度；

本实施例在获取符合线空间位置后，确定该符合线的长度，其中，可以根据符合线的空间位置确定该符合线的长度。具体的，符合线的长度为连接探测装置内的两个晶体的线段的长度。

最后，根据所述长度，确定所述符合线空间位置对应的符合时间窗。

本实施例中，在获取符合线的长度之后，将该长度与光速做除法后得到的结果确定为该符合线对应的符合时间窗。

步骤502：接收任意两个事件的事件信息，所述事件信息包括事件发生时间和事件发生位置。

本实施例中，接收前端探测装置所采集的任意两个事件的事件信息，其中，事件信息包括事件发生时间和事件发生位置，具体的，事件发生时间为事件发生的时间点，事件发生位置为事件发生时所击中的前端探测装置的晶体位置。

步骤503：根据所述两个事件的事件发生位置，确定所述两个事件的符合线空间位置。

本实施例中，接收任意两个事件的事件信息后，获取这两个事件的事件发生位置，根据这两个事件的事件发生位置确定符合线空间位置。

步骤504：在所述符合时间窗配置表中，获取与所述符合线空间位置对应的符合时间窗。

本实施例中，符合时间窗配置表中包括符合线空间位置与符合时间窗的对应关系，即可以在该符合时间窗配置表中查询与任意一个符合线空间位置对应的符合时间窗。

实际操作中，在确定两个事件对应的符合线空间位置后，在预设的符合时间窗配置表中查询与该符合线空间位置对应的符合时间窗。

步骤505：根据所述两个事件的事件发生时间，确定所述两个事件的发生时间差。

本实施例中，获取的两个事件的事件信息中包括该两个事件的事件发生时间，所以，可以将这两个事件的事件发生时间的差值的绝对值作为所述两个事件的发生时间差。

步骤506：判断所述发生时间差是否小于所述符合时间窗，如果是，则进入步骤507。

本实施例中，在确定事件的发生时间差后，判断该发生时间差是否小于步骤504中获取的符合时间窗，如果是，则进入步骤507，否则可以丢弃该事件的事件信息。

步骤507：确定所述两个事件为符合事件。

本实施例中，将发生时间差小于步骤504中获取的符合时间窗的两个事件确定为符合事件。

本实施例首先获取符合时间窗配置表，所述符合时间窗配置表包括符合线空间位置与符合时间窗的对应关系；其次，接收任意两个事件的事件信息，所述事件信息包括事件发生时间和事件发生位置；并根据所述两个事件的事件发生位置，确定所述两个事件的符合线空间位置；在所述符合时间窗配置表中，获取与所述符合线空间位置对应的符合时间窗；再次，根据所述两个事件的发生时间，确定所述两个事件的发生时间差；最后，判断所述发生时间差是否小于所述符合时间窗，如果是，则确定所述两个事件为符合事件。本实施例通过考虑符合线长度对符合事件判断精确度的影响，预先获取符合线空间位置与符合事件窗的对应关系，以便利用该对应关系较精确地判断符合事件。与现有技术相比，本实施例的符合事件判定方法的符合事件判定准确度较高。

实施例二

参考图6，图6为本实施例提供的符合事件判定方法流程图，所述方法可以包括：

步骤601：获取符合时间窗配置表，所述符合时间窗配置表包括符合线空间位置与符合时间窗的对应关系。

本实施例中，符合时间窗配置表包括符合线空间位置与符合时间窗的对应关系，具体的，获取符合时间窗配置表的方法可以包括：

首先，获取符合线的符合线空间位置，以及获取所述符合线的长度；

其次，根据所述长度，确定所述符合线空间位置对应的符合时间窗；

最后，获取包括所述符合线空间位置与所述符合时间窗的对应关系的符合时间窗配置表。

实际操作中，可以获取发生事件击中的探测装置的位置作为事件的空间位置，由两个事件的空间位置确定符合线空间位置，根据其符合线空间位置可以确定该符合线的长度，具体的，符合线的长度为连接探测装置内的两个被击中的晶体的线段长度，将该长度与光速做除法后得到的结果确定为该符合线对应的符合时间窗。

步骤602：根据所述符合时间窗配置表中的符合时间窗的大小，将所述符合线空间位置和符合时间窗进行归整后，获取归整后符合时间窗配置表，所述归整后符合时间窗配置表包括归整后符合线空间位置与归整后符合时间窗的对应关系。

本实施例中，在获取符合时间窗配置表后，可以根据符合时间窗的大小将该表中的符合线空间位置和符合时间窗进行归整。例如，可以将符合线空间位置相近的归整到一起，进而确定该规整后的符合线空间位置对应的符合时间窗的大小。如表1，表1为规整后符合时间窗配置表，参考图7对表1进行介绍，图7为探测装置示意图，其中，假设探测装置的层差方向为X轴，探测装置的环差方向为Y轴，由此设立坐标系，由X轴和Y轴所确定的数据即[X，Y]就是被击中的两个晶体的环差和层差，其中，X表示被击中的两个晶体所处位置的层差，Y表示被击中的两个晶体所处位置的环差，由X和Y可以确定符合线的符合线空间位置，即符合线的两个端点所处位置的环向和层向的差值。表1将处于若干层差且处于若干环差内的晶体归整为一类，如表1中3.5ns对应的1-11层和1-44环为被规整后的符合线空间位置，且此符合线空间位置对应的符合时间窗为3.5ns。

	1-44环	45-88环	45-88环
				1-11层	3.5ns	4ns	4.5ns
12-22层	4ns	4.5ns	5ns
				23-33层	4.5ns	5ns	5.5nS

表1

步骤603：根据预设误差值调整所述归整后符合时间窗配置表。

本实施例中，由于探测装置本身存在误差，所以符合时间窗的大小还会受到误差的影响，为了使得符合事件判定更准确，可以根据预设误差值调整所述归整后符合时间窗配置表，其中，调整归整后符合时间窗配置表可以为将该表中的符合时间窗加上误差值后，得到新的符合时间窗。

实际操作中，误差值的大小可以为理论误差值附近的数值，误差值可以取一个，也可以取若干个，误差值的个数不受限制。本实施例可以通过分别取多个误差值，观察不同的误差值使得示踪剂在受检人体内的浓度分布，将分布显示最清楚的误差值确定为最重要选择的误差值。

实际操作中，如果理论误差为0.4ns，则可以将误差值设置为0.5ns，如表2，表2为根据误差值调整后的符合时间窗配置表。

	1-44环	45-88环	45-88环
				1-11层	4ns	4.5ns	5ns
12-22层	4.5ns	5ns	5.5nS
				23-33层	5ns	5.5nS	6ns

表2

步骤604：接收任意两个事件的事件信息，所述事件信息包括事件发生时间和事件发生位置。

步骤605：根据所述两个事件的事件发生位置，确定所述两个事件的符合线空间位置。

本实施例中的步骤604～步骤605与实施例一中的步骤502～步骤503相同，所以在此不再赘述。

步骤606：在所述归整后符合时间窗配置表中，获取与所述符合线空间位置对应的符合时间窗。

本实施例中，在确定两个事件的符合线空间位置后，在归整后的符合时间窗配置表中，获取与该符合线空间位置对应的符合时间窗，其中，此时获取的符合时间窗已经考虑了误差值的影响。

步骤607：根据所述两个事件的事件发生时间，确定所述两个事件的发生时间差。

步骤608：判断所述发生时间差是否小于所述符合时间窗，如果是，则进入步骤609。

步骤609：确定所述两个事件为符合事件。

本实施例中的步骤607～步骤609与实施例一中的步骤505～步骤507相同，在此不再赘述。

本实施例不仅考虑符合线长度对符合事件判断精确度的影响，同时也考虑了系统误差对符合事件判断精确度的影响，所以，预先根据符合线长度和系统误差两个影响因素，确定符合线空间位置与符合事件窗的对应关系，以便利用该对应关系较精确地判断符合事件。与现有技术相比，本实施例的符合事件判定方法的符合事件判定准确度较高。

实施例三

参考图8，图8为本实施例提供的符合事件判定装置结构图，所述装置可以包括：

第一获取模块801，用于获取符合时间窗配置表，所述符合时间窗配置表包括符合线空间位置与符合时间窗的对应关系；

接收模块802，用于接收任意两个事件的事件信息，所述事件信息包括事件发生时间和事件发生位置；

第一确定模块803，用于根据所述两个事件的事件发生位置，确定所述两个事件的符合线空间位置；

第二获取模块804，用于在所述符合时间窗配置表中，获取与所述符合线空间位置对应的符合时间窗；

第二确定模块805，用于根据所述两个事件的事件发生时间，确定所述两个事件的发生时间差；

判断模块806，用于判断所述发生时间差是否小于所述符合时间窗；

第三确定模块807，用于在所述判断模块的结果为是时，确定所述两个事件为符合事件。

由于上述第一获取模块801获取的符合时间窗配置表的数据量较大，所以在查表过程中系统的压力较大，所以，为了降低系统压力，同时提高查询效率，本实施例包括的装置还可以包括：

归整模块，用于根据所述符合时间窗配置表中的符合时间窗的大小，将所述符合线空间位置和符合时间窗进行归整后，获取归整后符合时间窗配置表，所述归整后符合时间窗配置表包括归整后符合线空间位置与归整后符合时间窗的对应关系。

由于符合时间窗的确定不仅受到符合线长度的影响，同时还受到系统误差的影响，所以本实施例的装置还可以包括：

第一调整模块，用于根据预设误差值调整所述符合时间窗配置表。

或者，所述装置还可以包括：

第二调整模块，用于根据预设误差值调整所述归整后符合时间窗配置表。

其中，所述第一获取模块可以包括：

第一获取子模块，用于获取符合线的符合线空间位置；

第二获取子模块，用于获取所述符合线的长度；

确定子模块，用于根据所述长度，确定所述符合线空间位置对应的符合时间窗：

第三获取子模块，用于获取包括所述符合线空间位置与所述符合时间窗的对应关系的符合时间窗配置表。

本实施例获取符合时间窗配置表，所述符合时间窗配置表包括符合线空间位置与符合时间窗的对应关系；接收任意两个事件的事件信息，所述事件信息包括事件发生时间和事件发生位置；并根据所述两个事件的事件发生位置，确定所述两个事件的符合线空间位置；在所述符合时间窗配置表中，获取与所述符合线空间位置对应的符合时间窗；根据所述两个事件的发生时间，确定所述两个事件的发生时间差；判断所述发生时间差是否小于所述符合时间窗，如果是，则确定所述两个事件为符合事件。本实施例通过考虑符合线长度对符合事件判断精确度的影响，预先获取符合线空间位置与符合事件窗的对应关系，以便利用该对应关系较精确地判断符合事件。

进一步的，本实施例不仅考虑符合线长度对符合事件判断精确度的影响，同时也考虑了系统误差对符合事件判断精确度的影响，所以，预先根据符合线长度和系统误差两个影响因素，确定符合线空间位置与符合事件窗的对应关系，以便利用该对应关系较精确地判断符合事件。与现有技术相比，本实施例的符合事件判定方法的符合事件判定准确度较高。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者川页序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明实施例所提供的符合事件判定方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种符合事件判定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取符合时间窗配置表，所述符合时间窗配置表包括符合线空间位置与符合时间窗的对应关系；

接收任意两个事件的事件信息，所述事件信息包括事件发生时间和事件发生位置；

根据所述两个事件的事件发生位置，确定所述两个事件的符合线空间位置；

在所述符合时间窗配置表中，获取与所述符合线空间位置对应的符合时间窗；

根据所述两个事件的事件发生时间，确定所述两个事件的发生时间差；

判断所述发生时间差是否小于所述符合时间窗，如果是，则确定所述两个事件为符合事件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取符合时间窗配置表，所述符合时间窗配置表包括符合线空间位置与符合时间窗的对应关系之后，且所述在所述符合时间窗配置表中，获取与所述符合线空间位置对应的符合时间窗之前，还包括：

根据所述符合时间窗配置表中的符合时间窗的大小，将所述符合线空间位置和符合时间窗进行归整后，获取归整后符合时间窗配置表，所述归整后符合时间窗配置表包括归整后符合线空间位置与归整后符合时间窗的对应关系。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取符合时间窗配置表，所述符合时间窗配置表包括符合线空间位置与符合时间窗的对应关系之后，且所述在所述符合时间窗配置表中，获取与所述符合线空间位置对应的符合时间窗之前，还包括：

根据预设误差值调整所述符合时间窗配置表。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述归整后符合时间窗配置表，所述归整后符合时间窗配置表包括归整后符合线空间位置与归整后符合时间窗的对应关系之后，还包括：

根据预设误差值调整所述归整后符合时间窗配置表。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取符合时间窗配置表，所述符合时间窗配置表包括符合线空间位置与符合时间窗的对应关系，包括：

获取符合线的符合线空间位置，以及获取所述符合线的长度；

根据所述长度，确定所述符合线空间位置对应的符合时间窗；

获取包括所述符合线空间位置与所述符合时间窗的对应关系的符合时间窗配置表。

6.一种符合事件判定装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取符合时间窗配置表，所述符合时间窗配置表包括符合线空间位置与符合时间窗的对应关系；

接收模块，用于接收任意两个事件的事件信息，所述事件信息包括事件发生时间和事件发生位置；

第一确定模块，用于根据所述两个事件的事件发生位置，确定所述两个事件的符合线空间位置；

第二获取模块，用于在所述符合时间窗配置表中，获取与所述符合线空间位置对应的符合时间窗；

第二确定模块，用于根据所述两个事件的事件发生时间，确定所述两个事件的发生时间差；

判断模块，用于判断所述发生时间差是否小于所述符合时间窗；

第三确定模块，用于在所述判断模块的结果为是时，确定所述两个事件为符合事件。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：

归整模块，用于根据所述符合时间窗配置表中的符合时间窗的大小，将所述符合线空间位置和符合时间窗进行归整后，获取归整后符合时间窗配置表，所述归整后符合时间窗配置表包括归整后符合线空间位置与归整后符合时间窗的对应关系。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：

第一调整模块，用于根据预设误差值调整所述符合时间窗配置表。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：

第二调整模块，用于根据预设误差值调整所述归整后符合时间窗配置表。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，包括：

第一获取子模块，用于获取符合线的符合线空间位置；

第二获取子模块，用于获取所述符合线的长度；

确定子模块，用于根据所述长度，确定所述符合线空间位置对应的符合时间窗；

第三获取子模块，用于获取包括所述符合线空间位置与所述符合时间窗的对应关系的符合时间窗配置表。

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