CN103406671A - 一种激光切割机器人 - Google Patents

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叶雪萍
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Abstract

本发明提供了一种激光切割机器人，包括氧气瓶、水冷却装置、激光振荡器、机器人控制装置、机器人、激光器、激光切割头，所述氧气瓶上连接有辅助气体胶管，所述水冷却装置与所述激光振荡器之间连接有冷却水循环水管，所述机器人控制装置与所述机器人之间连接有连接机器人电缆和高度轴控制电缆，所述激光振荡器与所述机器人控制装置之间连接有连接振荡器电缆，所述激光振荡器与所述激光器之间连接有光缆。本发明采用机器人控制激光器具有操作灵活使用方便等优点。

Description

一种激光切割机器人
技术领域
本发明涉及一种数控机器人智能装置，尤其涉及一种激光切割机器人。
背景技术
在现有技术方案中，常用的激光切割机器设备存在结构复杂，不够智能，切割能力低等问题，因此这样的激光切割机器设备具有使用时不够灵活，不够方便等缺点。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种采用机器人控制激光器具有操作灵活使用方便等优点的激光切割机器人。
为解决上述技术问题，本发明提供一种激光切割机器人，包括氧气瓶、水冷却装置、激光振荡器、机器人控制装置、机器人、激光器、激光切割头，其特征在于：所述氧气瓶上连接有辅助气体胶管，所述水冷却装置与所述激光振荡器之间连接有冷却水循环水管，所述机器人控制装置与所述机器人之间连接有连接机器人电缆和高度轴控制电缆，所述激光振荡器与所述机器人控制装置之间连接有连接振荡器电缆，所述激光振荡器与所述激光器之间连接有光缆，所述激光器尖端连接有激光切割头。
进一步的，所述辅助气体胶管长度为10m。
进一步的，所述冷却水循环水管长度为20mm。
进一步的，所述连接机器人电缆长度为5m。
进一步的，所述高度轴控制电缆长度为5m。
进一步的，所述连接振荡器电缆长度为4m。
更进一步的，所述光缆至激光切割头之间的长度为10m。
本发明优点是：
本发明采用机器人控制激光器具有操作灵活使用方便等优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中标号为：
1—氧气瓶、2—水冷却装置、3—激光振荡器、4—机器人控制装置、5—机器人、6—激光器、7—激光切割头、8—辅助气体胶管、9—冷却水循环水管、10—连接机器人电缆、11—高度轴控制电缆、12—连接振荡器电缆、13—光缆。   
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示，一种激光切割机器人，包括氧气瓶1、水冷却装置2、激光振荡器3、机器人控制装置4、机器人5、激光器6、激光切割头7，所述氧气瓶1上连接有辅助气体胶管8，所述水冷却装置2与所述激光振荡器3之间连接有冷却水循环水管9，所述机器人控制装置4与所述机器人5之间连接有连接机器人电缆10和高度轴控制电缆11，所述激光振荡器3与所述机器人控制装置4之间连接有连接振荡器电缆12，所述激光振荡器3与所述激光器6之间连接有光缆13，所述激光器6尖端连接有激光切割头7，所述辅助气体胶管8长度为10m，所述冷却水循环水管9长度为20mm，所述连接机器人电缆10长度为5m，所述高度轴控制电缆11长度为5m，所述连接振荡器电缆12长度为4m，所述光缆13至激光切割头7之间的长度为10m。
综上所述，本发明采用机器人控制激光器具有操作灵活使用方便等优点。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种激光切割机器人，包括氧气瓶（1）、水冷却装置（2）、激光振荡器（3）、机器人控制装置（4）、机器人（5）、激光器（6）、激光切割头（7），其特征在于：所述氧气瓶（1）上连接有辅助气体胶管（8），所述水冷却装置（2）与所述激光振荡器（3）之间连接有冷却水循环水管（9），所述机器人控制装置（4）与所述机器人（5）之间连接有连接机器人电缆（10）和高度轴控制电缆（11），所述激光振荡器（3）与所述机器人控制装置（4）之间连接有连接振荡器电缆（12），所述激光振荡器（3）与所述激光器（6）之间连接有光缆（13），所述激光器（6）尖端连接有激光切割头（7）。
2.根据权利要求1所述的激光切割机器人，其特征在于：所述辅助气体胶管（8）长度为10m。
3.根据权利要求1所述的激光切割机器人，其特征在于：所述冷却水循环水管（9）长度为20mm。
4.根据权利要求1和权利要求3所述的激光切割机器人，其特征在于：所述连接机器人电缆（10）长度为5m。
5.根据权利要求1和权利要求3所述的激光切割机器人，其特征在于：所述高度轴控制电缆（11）长度为5m。
6.根据权利要求1和权利要求3所述的激光切割机器人，其特征在于：所述连接振荡器电缆（12）长度为4m。
7.根据权利要求1和权利要求3所述的激光切割机器人，其特征在于：所述光缆（13）至激光切割头（7）之间的长度为10m。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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