CN103399651A - 空间鼠标的数据发送方法、控制鼠标指针的方法 - Google Patents

Abstract

一种空间鼠标的数据发送方法、控制鼠标指针的方法，所述空间鼠标包括适于采集空间坐标原始数据的惯性器件，所述空间鼠标的数据发送方法包括：将采集的空间坐标原始数据转换为四元数；对转换后获得的四元数进行数据补偿处理，所述数据补偿处理包括温漂补偿；将经过所述数据补偿处理的四元数发送至接收端。所述控制鼠标指针的方法包括：空间鼠标以上述数据发送方法将经过数据补偿处理的四元数发送至接收端；接收端将接收到的四元数还原为空间鼠标的空间坐标或其变化量，并将其转换为鼠标指针的坐标或其变化量以控制鼠标指针。本发明技术方案能解决空间鼠标与接收端之间数据传输和处理不同步的问题，并能减少数据的传输量，提高数据传输的可靠性。

Description

空间鼠标的数据发送方法、控制鼠标指针的方法

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种空间鼠标的数据发送方法、控制鼠标指针的方法。

背景技术

目前，计算机鼠标指针的定位大多数都依靠光学传感器或激光传感器来实现，这些传感器都基于物理光学原理，使得传感器需要依靠桌面等平台来实现。但是在很多场合，例如在计算机多媒体教学中，用户想在空中操控鼠标指针或是通过在空中操控鼠标指针来实现多媒体电视播放、网页浏览等应用，或是在3D游戏中对于目标物（鼠标指针的一种特殊表现形式）的控制，仅使用传统的传感器就无法实现，于是空间鼠标应运而生。空间鼠标是一种输入设备，能像传统鼠标一样操作屏幕光标（鼠标指针），但却不需要放在任何平面上，在空中晃动就能直接依靠空中运动姿态的感知实现对鼠标指针的控制。要实现空中运动姿态的感知，一般在空间鼠标内设置惯性器件，利用惯性器件测量技术实现对运动载体姿态的跟踪。

利用惯性器件测量技术进行运动载体姿态的跟踪具有非常广阔的前景。惯性跟踪系统的基本原理是在目标初始位置和姿态已知的基础上，依据惯性原理，利用陀螺仪传感器、加速度传感器等惯性器件测量物体运动的角速度和直线加速度，然后通过积分获得物体的位置和姿态。其中，陀螺仪基本原理是运用物体高速旋转时，强大的角动量使旋转轴一直稳定指向一个方向的性质，所制造出来的定向仪器。当运动方向与转轴指向不一致时，会产生相应的偏角，再根据偏角与运动的关系，得到目前运动物体的运动轨迹和位置，从而实现定位的功能。而加速度传感器技术是惯性与力的检测综合体，目前在汽车电子和消费电子领域有较多的应用。加速度传感器通过实时采集运动物体加速度信号，通过二阶积分的方式得到运动的轨迹实现定位。

温漂现象是包括传感器在内的许多电子元器件所普遍存在的现象，表现为电子元器件的输出值随着温度的变化而发生漂移，从而影响输出值的准确性。为了减小温漂所带来的影响，通常都会采用一些补偿措施在一定程度上抵消或减小其输出的温漂，即温漂补偿。

现有技术中，空间鼠标通过设置于其内的惯性器件采集空间坐标原始数据，所述空间坐标原始数据能体现空间鼠标空中运动姿态的变化，空间鼠标将所述空间坐标原始数据或其变化量发送至接收端进行处理，转换为鼠标指针的坐标或其变化量以实现对鼠标指针的控制。在上述对鼠标指针的控制过程中，为了减少温度对采集空间坐标原始数据精度的影响，空间鼠标还会实时采集温度数据，将所述温度数据连同空间坐标原始数据一起发送至接收端，由所述接收端根据所述温度数据对所述空间坐标原始数据进行温漂补偿处理。

在空间鼠标向接收端发送数据的过程中，由于无线传输的数据量有限，空间鼠标采集的各类数据不可能全部同时到达接收端，而是需要按一定顺序进行传输，即先将一部分数据发送至接收端，然后再发送下一部分数据，于是就有可能会产生下述情况：接收端接收到了空间坐标原始数据和温度数据中的其中一项数据，需等待另一项数据的接收才能进行温漂补偿处理，由于空间鼠标采集的数据难以实时地被传递到接收端，导致空间鼠标与接收端之间“不同步”情况的产生，而且数据在传输途中还可能发生丢失的情况，就会使上述“不同步”情况更为加剧。此外，空间鼠标既需要传输空间坐标原始数据，又需要传输温度数据，数据的传输量较大，使得数据传输的可靠性降低。

相关技术还可参考公开号为WO2005108119(A2)的国际专利申请，该专利申请公开了一种带有倾斜补偿和提高可用性的自由空间定位设备。

发明内容

本发明要解决的问题是现有技术中空间鼠标与接收端之间数据传输和处理的不同步以及数据传输量大、可靠性差。

为解决上述问题，本发明技术方案提供一种空间鼠标的数据发送方法，所述空间鼠标包括适于采集空间坐标原始数据的惯性器件，所述方法包括：将采集的空间坐标原始数据转换为四元数；对转换后获得的四元数进行数据补偿处理，所述数据补偿处理包括温漂补偿；将经过所述数据补偿处理的四元数发送至接收端。

可选的，所述空间鼠标的惯性器件包括陀螺仪和重力加速度仪，所述数据补偿处理还包括：以所述重力加速度仪采集的空间坐标原始数据经转换后的四元数对所述陀螺仪采集的空间坐标原始数据经转换后的四元数进行补偿。

可选的，所述将经过所述数据补偿处理的四元数发送至接收端包括：在发送四元数的第一个数据包时发送首包数据标志；若接收到数据发送关闭命令，暂停发送四元数，缓存暂停发送后经过所述数据补偿处理的四元数的至少一个数据包；若在接收到数据发送关闭命令之后重新接收到数据发送开启命令，则依次发送缓存的四元数及之后经过所述数据补偿处理的四元数，且在发送缓存的四元数的数据包时发送所述首包数据标志。

可选的，所述空间鼠标的数据发送方法还包括：若接收到数据发送关闭命令之后的预设时间内未接收到数据发送开启命令，则关闭空间鼠标的惯性器件。

可选的，所述预设时间为5～10秒。

为解决上述问题，本发明技术方案还提供一种控制鼠标指针的方法，包括：空间鼠标以上述空间鼠标的数据发送方法将经过所述数据补偿处理的四元数发送至接收端；所述接收端将接收到的四元数还原为所述空间鼠标的空间坐标或其变化量；将所述空间坐标或其变化量转换为鼠标指针的坐标或其变化量以控制鼠标指针。

可选的，所述控制鼠标指针的方法还包括：若所述接收端接收到的四元数的数据包存在对应的首包数据标志，且所述首包数据标志非首次出现，则丢弃该数据包。

可选的，将所述空间坐标或其变化量转换为鼠标指针的坐标或其变化量以控制鼠标指针包括：从所述空间坐标或其变化量提取出鼠标指针的平面二维坐标或其变化量；以所述平面二维坐标或其变化量控制鼠标指针的移动。

可选的，将所述空间坐标或其变化量转换为鼠标指针的坐标或其变化量以控制鼠标指针包括：将所述空间坐标或其变化量变换为鼠标指针在三维应用中的三维坐标或其变化量；以所述三维坐标或其变化量控制鼠标指针的移动。

与现有技术相比，本发明技术方案至少具有以下优点：

通过将空间鼠标实时采集到的空间坐标原始数据转换为四元数，并对四元数进行如温漂补偿等数据补偿处理后再发送至接收端，由所述接收端进行空间坐标与鼠标指针的坐标之间的变换处理，如此实现了数据补偿处理与坐标变换处理之间的分离，由此解决了空间鼠标与接收端之间数据传输和处理不同步的问题；将温度数据、空间坐标原始数据等各类数据一起加载到四元数进行发送的方式，也可以减少数据的传输量，提高数据传输的可靠性。

由于运算量较小的四元数转换、数据补偿处理被安排在空间鼠标进行，而运算量较大的空间坐标原始数据与鼠标指针的坐标之间的坐标变换处理则由数据处理能力较强的接收端进行，既提高了数据处理效率，又因为无需额外增强空间鼠标的数据处理能力而节省了成本。

通过在发送四元数的第一个数据包时发送首包数据标志，接收端则将接收到的四元数的数据包存在对应的首包数据标志，且所述首包数据标志非首次出现的四元数确定为无效数据，从而能够实现对鼠标指针的坐标的修正，使鼠标指针的定位更为准确。

附图说明

图1是本发明实施例的空间鼠标与接收端之间数据收发和处理示意图；

图2是本发明实施例的空间鼠标的数据发送方法的流程示意图。

具体实施方式

如背景技术所述，现有技术中存在空间鼠标与接收端之间数据传输和处理的不同步以及数据传输量大、可靠性差的问题。对于上述问题，通常可能想到的解决办法是：根据空间鼠标实时采集到的各类数据直接在空间鼠标这一端完成各项处理（包括温漂补偿、空间坐标的修正、空间坐标与鼠标指针坐标之间的坐标转换），以获得鼠标指针的坐标，然后将处理获得的鼠标指针的坐标发送至接收端，便能实现对鼠标指针的控制。

然而，将各项处理都安排在空间鼠标这一端进行的话，就需要增强空间鼠标的数据处理能力，这意味着成本的增加，而且数据处理能力的提升势必使空间鼠标的功耗上升，这对于功耗比较敏感的空间鼠标来说是难以接受的。因为一般接收端都具有强大的数据处理能力，所以现有技术的惯用手段是将各种数据处理均安排在接收端，而空间鼠标仅负责空间坐标原始数据、温度数据等数据的采集和发送。

基于上述分析，发明人考虑，可以将运算量较小的一部分处理安排在空间鼠标这一端进行，例如将测得的温度数据直接在空间鼠标就对空间坐标原始数据进行温漂补偿以确保对于空间坐标数据修正的实时性，而将运算量较大的处理则安排在拥有强大数据处理平台的接收端进行，例如将经过修正的空间坐标与鼠标指针的坐标之间的坐标变换处理由接收端完成，这样既能提高数据处理效率，又不会使成本和功耗上升，更为重要的是，包括温漂补偿在内的数据补偿处理在空间鼠标这一端进行后，发送给接收端的是经过校准过的空间坐标数据，而温度数据等便无需再发送至接收端，由此便解决了空间鼠标与接收端之间数据传输和处理不同步的问题，同时也能减少数据的传输量。

此外，发明人还考虑，可以将数据补偿处理、空间坐标数据的传输都以四元数的形式实现，即：将采集的空间坐标原始数据转换为四元数，并以温度补偿算法对四元数进行温漂补偿，并将经过温漂补偿四元数传输至接收端。通过将温度数据、空间坐标原始数据等各类数据一起加载到四元数进行传输，也可以减少数据的传输量，提高数据传输的可靠性。

在实际情况中，由于空间鼠标的研发和生产与接收端（例如电脑、电视机、机顶盒等设备）的研发和生产一般是相对独立的，出于技术保密等因素的考虑，空间鼠标技术方案的研发者或提供者会将获取原始数据（空间坐标、温度等数据）以及对原始数据的处理作为一个整体集成于空间鼠标或者接收端，而不会将部分处理分离出来提供给接收端的研发者或提供者，因此，本领域的惯用技术手段不会构成对“将数据补偿处理与坐标变换处理进行分离，分别设置于空间鼠标和接收端实现”的技术启示。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本实施例中，由空间鼠标和接收端共同构成了鼠标指针的控制系统，其中所述空间鼠标具体可以是普通遥控器的形式，也可以是其他形式，例如（用于3D游戏）球拍、道具枪等；所述接收端具体可以为包含显示装置和数据处理装置的电脑、电视机、投影仪等，也可以是仅包含数据处理装置的单片机。

所述空间鼠标包括适于采集空间坐标原始数据的惯性器件，所述惯性器件可以包括陀螺仪、重力加速度仪和地磁仪中的至少一种。此外，所述空间鼠标还包括适于采集温度数据的温度传感器，所述温度传感器采集的温度数据用于对空间坐标数据进行温漂补偿处理。

本实施例的空间鼠标与接收端之间数据收发以及各自的数据处理过程如图1所示。其中，在所述空间鼠标内的数据处理过程包括：

步骤S101，接收到空间鼠标的开启命令。

步骤S102，开启空间鼠标的惯性器件，读取空间坐标原始数据。

在本实施例中，空间鼠标的惯性器件包括陀螺仪和重力加速度仪，在开启陀螺仪和重力加速度仪之后，读取的空间坐标原始数据包括陀螺仪采集的空间坐标数据（简称为陀螺仪数据）和重力加速度仪采集的空间坐标数据（简称为重力加速度仪数据）。

由于陀螺仪传感器技术以及加速度传感器技术都存在运动物体姿态与运动状态很难完全体现的不足，因此，通常将陀螺仪传感器技术以及加速度传感器技术结合，从而能实现空间定位的准确性和稳定性。本实施例中，由于陀螺仪对空间鼠标在空中运动变化更为敏感，因此以陀螺仪数据为准，以重力加速度仪数据为辅，通过重力加速度仪数据对陀螺仪数据进行补偿，从而使获得的空间坐标更加准确，具体执行步骤S103。在其他实施例中，所述空间鼠标的惯性器件也可以仅包括陀螺仪，此时不需要执行步骤S103。

步骤S103，使用重力加速度仪数据通过四元数法对陀螺仪数据进行补偿。

实际情况中，一般都需要对空间鼠标的惯性器件获取的空间坐标原始数据进行一系列数据补偿处理，以使空间定位更为精准。本实施例中，所述数据补偿处理包括：使用重力加速度仪数据通过四元数法对陀螺仪数据进行补偿，可以是以重力加速度仪采集的空间坐标原始数据经转换后的四元数对陀螺仪采集的空间坐标原始数据经转换后的四元数进行补偿；或者也可以是将重力加速度仪采集的空间坐标原始数据对陀螺仪采集的空间坐标原始数据进行补偿，然后再将补偿后的空间坐标原始数据转换成四元数。其中，补偿的原理或方法可以采用一些现有技术，在此不再赘述。

步骤S104，读取温度数据对四元数进行温漂补偿。本实施例中，为了减少温度对采集的空间坐标原始数据精度的影响，所述空间鼠标还会通过其设置的温度传感器实时采集温度数据，并根据温度数据对空间坐标数据作温漂补偿处理。因此，本实施例中所述数据补偿处理还包括：根据温度数据，通过温度补偿算法对四元数进行温漂补偿处理。

具体实施时，所述温漂补偿处理可以选取多种不同的温度补偿算法实现。一般地，可以测得各个不同温度下大量实际的测量值，再将测量值与标准值（不受温度影响，反映实际运动姿态变化的值）比较，计算出不同温度下测量值的偏差值，并通过将大量数据进行拟合，得到对各个温度下实际测量值进行补偿的算法。举例来说，如果陀螺仪传感器在不受温漂现象影响的情况下应当输出测得的倾斜角为45度，在温度是0度时，实际测量值为43度，则一般在实际测量值的基础上加2度，在温度是10度时，实际测量值为45度，此时无需进行补偿，在温度是20度时，实际测量值为46度，则一般在实际测量值的基础上减1度。当然，以上只是举个例子，在实际实施时，根据不同类型或不同型号的传感器，所进行的温度补偿处理也有所不同。

需要说明的是，本实施例中，步骤S103位于步骤S104之前执行，在其他实施例中，也可以先进行温漂补偿，再进行重力加速度数据对陀螺仪数据的补偿处理。

步骤S105，输出四元数。

步骤S106，通过无线发送四元数。在步骤S106中，通过无线传输技术将经过上述数据补偿处理的四元数发送至接收端，以实现对鼠标指针的控制。所述无线传输技术可以为红外传输技术，也可以为其他无线传输技术，例如蓝牙、WiMAX等。

继续参阅图1，在所述接收端内的数据处理过程包括：

步骤S107，通过无线接收四元数。

步骤S108，将四元数还原为校准过的空间坐标或其变化量。

步骤S109，提取空间坐标或其变化量中的平面二维坐标或其变化量。

步骤S110，通过人机交互设备（HID，Human Interface Device）通道输出鼠标指针的坐标或其变化量。

步骤S111，将空间坐标或其变化量变换为鼠标指针在三维应用中的三维坐标或其变化量。

其中，在执行步骤S108还原获得经过校准的空间坐标或其变化量之后，根据不同应用，可以执行步骤S109和步骤S110，也可以执行步骤S111。

本发明实施例提供的空间鼠标的数据发送方法的具体流程如图2所示，包括如下步骤：

步骤S201，空间坐标原始数据采集。

步骤S202，将空间坐标原始数据转换为四元数。

步骤S203，对四元数进行数据补偿处理。

步骤S204，发送四元数，并在发送四元数的第一个数据包时发送首包数据标志。

步骤S205，判断是否接收到数据发送关闭命令，是则执行步骤S206，否则继续执行步骤S205。

在接收到数据发送关闭命令后，执行步骤S206，暂停发送四元数，同时继续读取空间坐标原始数据，并计算出经过数据补偿处理的四元数。

在步骤S206的执行同时，还执行步骤S207，判断是否接收到数据发送开启命令，是则执行步骤S208，否则执行步骤S209。

步骤S208，继续发送四元数，同时额外发送首包数据标志。

步骤S209，判断接收到数据发送关闭命令之后是否达到5秒，是则执行步骤S210，否则跳转到步骤S206。

步骤S210，关闭空间鼠标的惯性器件，进入休眠状态。

上述步骤S201～步骤S203的执行过程可参考步骤S102～步骤S103，此处不再详细描述。

在步骤S204，将经过数据补偿处理的四元数向接收端发送的过程中，四元数是以一个个数据包的形式传输的，第一个四元数的数据包在发送的同时还会发送一个首包数据标志，所述首包数据标志可以认为是对于第一个四元数的数据包的标识，用于向接收端指示该数据包为空间鼠标开启后所发送的第一个数据包。

步骤S206中，在接收到数据发送关闭命令时，空间鼠标会停止四元数的输出，但陀螺仪、重力加速度仪等惯性器件不会关闭，仍然会继续采集空间坐标原始数据，并计算获得经过数据补偿处理的四元数，此时计算获得的四元数会暂时将其进行缓存，缓存的四元数至少包括一个数据包，随着空间鼠标的不断运动，所缓存的四元数也在不断更新中，始终能及时反映空间鼠标当前所处的空间位置或位置变化。

若在接收到数据发送关闭命令的预设时间内又接收到数据发送开启命令，则会先将这些缓存的四元数依次发送至接收端，然后再将接收到数据发送开启命令后获得的经过数据补偿处理的四元数发送至所述接收端；若接收到数据发送关闭命令之后的预设时间内未接收到数据发送开启命令，则关闭空间鼠标的惯性器件，使空间鼠标进入休眠状态以节省功耗。具体实施时，所述预设时间一般可以为5～10秒。本实施例中，所述预设时间以5秒为例进行说明，如步骤S209所示。

在步骤S208，继续发送的四元数中，首先发送的是如前所述缓存的至少一个四元数的数据包，在发送这些四元数的数据包的同时，还会额外发送首包数据标志。此处额外发送首包数据标志的原因是：

空间鼠标可能会存在两种状态变化情况，第一种情况是空间鼠标在运动到某个位置后，静止在该位置持续了一段时间，在空间鼠标静止过程中，空间鼠标仍然会继续采集空间坐标原始数据，并计算获得经过数据补偿处理的四元数，但由于空间鼠标的空间位置未发生改变，因此不会再发送重复的空间坐标数据给接收端，接收端在这段时间内接收不到数据，直至空间鼠标重新开始运动后，会先将缓存的四元数发送给接收端，这样能够确保对鼠标指针进行平滑控制，不会因为空间鼠标短时间数据输出的停止而使鼠标指针产生“跳动现象”；第二种情况是空间鼠标在运动到某个位置后，接收到数据发送关闭命令，如前所述，空间鼠标也会暂停发送数据，并缓存四元数的至少一个数据包，此时接收端在这段时间内也接收不到数据，若在预设时间内又接收到数据发送开启命令，则也会先将缓存的四元数发送给接收端，而由于第二种情况可以认为是空间鼠标的重置，此时缓存的四元数应该认定为无效数据。上述两种情况，接收端虽然都会存在一段时间接收不到任何数据，但是无法判断空间鼠标的状态变化实际属于那种情况，那么当接收端重新接收到四元数后，需要空间鼠标给予一定指示，指示哪些数据属于无效数据，哪些数据属于有效数据，而额外发送首包数据标志正是出于该目的所采取的措施。

在空间鼠标开启至关闭的一个周期内，由于接收端在空间鼠标开启后发送四元数的第一个数据包时已经接收过首包数据标志，若再次接收到所述首包数据标志，则可以判断出空间鼠标当前的状态属于第二种情况，此时丢弃标识有首包数据标志的四元数的数据包，从而能够实现对鼠标指针的坐标的修正，使鼠标指针的定位更为准确。

基于上述空间鼠标的数据发送方法，本发明实施例的控制鼠标指针的方法包括：空间鼠标以上述空间鼠标的数据发送方法将经过所述数据补偿处理的四元数发送至接收端；所述接收端将接收到的四元数还原为所述空间鼠标的空间坐标或其变化量；将所述空间坐标或其变化量转换为鼠标指针的坐标或其变化量以控制鼠标指针。

具体实施时，若是控制二维应用中的鼠标指针，则可以从所述空间坐标或其变化量提取出鼠标指针的平面二维坐标或其变化量，以所述平面二维坐标或其变化量控制鼠标指针的移动；若是控制三维应用中的鼠标指针，则可以将所述空间坐标或其变化量变换为鼠标指针在三维应用中的三维坐标或其变化量，以所述三维坐标或其变化量控制鼠标指针的移动。

本实施例中，所述控制鼠标指针的方法还包括：若所述接收端接收到的四元数的数据包存在对应的首包数据标志，且所述首包数据标志非首次出现，则丢弃该数据包。

所述控制鼠标指针的方法的具体实施可以参考上述空间鼠标的数据发送方法的实施，此处不再详细描述。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (9)

1.一种空间鼠标的数据发送方法，所述空间鼠标包括适于采集空间坐标原始数据的惯性器件，其特征在于，包括：

将采集的空间坐标原始数据转换为四元数；

对转换后获得的四元数进行数据补偿处理，所述数据补偿处理包括温漂补偿；

将经过所述数据补偿处理的四元数发送至接收端。

2.根据权利要求1所述的空间鼠标的数据发送方法，其特征在于，所述空间鼠标的惯性器件包括陀螺仪和重力加速度仪，所述数据补偿处理还包括：以所述重力加速度仪采集的空间坐标原始数据经转换后的四元数对所述陀螺仪采集的空间坐标原始数据经转换后的四元数进行补偿。

3.根据权利要求1所述的空间鼠标的数据发送方法，其特征在于，所述将经过所述数据补偿处理的四元数发送至接收端包括：

在发送四元数的第一个数据包时发送首包数据标志；

若接收到数据发送关闭命令，暂停发送四元数，缓存暂停发送后经过所述数据补偿处理的四元数的至少一个数据包；

若在接收到数据发送关闭命令之后重新接收到数据发送开启命令，则依次发送缓存的四元数及之后经过所述数据补偿处理的四元数，且在发送缓存的四元数的数据包时发送所述首包数据标志。

4.根据权利要求1或3所述的空间鼠标的数据发送方法，其特征在于，还包括：若接收到数据发送关闭命令之后的预设时间内未接收到数据发送开启命令，则关闭空间鼠标的惯性器件。

5.根据权利要求4所述的空间鼠标的数据发送方法，其特征在于，所述预设时间为5～10秒。

6.一种控制鼠标指针的方法，其特征在于，包括：

空间鼠标以权利要求1至5任一项所述的空间鼠标的数据发送方法将经过所述数据补偿处理的四元数发送至接收端；

所述接收端将接收到的四元数还原为所述空间鼠标的空间坐标或其变化量；

将所述空间坐标或其变化量转换为鼠标指针的坐标或其变化量以控制鼠标指针。

7.根据权利要求6所述的控制鼠标指针的方法，其特征在于，还包括：若所述接收端接收到的四元数的数据包存在对应的首包数据标志，且所述首包数据标志非首次出现，则丢弃该数据包。

8.根据权利要求6所述的控制鼠标指针的方法，其特征在于，将所述空间坐标或其变化量转换为鼠标指针的坐标或其变化量以控制鼠标指针包括：

从所述空间坐标或其变化量提取出鼠标指针的平面二维坐标或其变化量；

以所述平面二维坐标或其变化量控制鼠标指针的移动。

9.根据权利要求6所述的控制鼠标指针的方法，其特征在于，将所述空间坐标或其变化量转换为鼠标指针的坐标或其变化量以控制鼠标指针包括：

将所述空间坐标或其变化量变换为鼠标指针在三维应用中的三维坐标或其变化量；

以所述三维坐标或其变化量控制鼠标指针的移动。

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