CN103398705B - 交通事故现场信息采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交通事故现场信息采集装置，包括基架（1）和固设在基架（1）上端的底板（2），在所述底板（2）的上方设有转动板（3），该转动板（3）的前端与底板（2）的前端铰动连接，并且在转动板（3）与底板（2）之间设置有角度调节机构和转动角度测量机构；在所述转动板（3）的上端设有托盘（4），该托盘（4）通过转动销轴（5）与转动板（3）相连；在所述托盘（4）上放置有方位角测量模块（6）和距离测量模块（7）。本发明通过测定目标点的三维坐标，从而为绘制事故现场图提供了准确的数据支撑，使交通事故现场示意图更加准确、客观和真实；同时，减少了事故现场测定的工作量，提高了勘测效率。

Description

交通事故现场信息采集装置

技术领域

本发明属于事故勘测技术领域，具体地说，特别涉及一种交通事故现场信息采集装置。

背景技术

交通事故现场勘测以及交通事故现场图的绘制是道路交通事故处理的第一环节。事故现场图是记载和固定交通事故现场客观事实的证据材料，应全面、形象地表现交通事故现场客观情况。

目前交通事故现场测量主要依靠人工进行，交通事故现场图主要是手工在坐标纸上绘制示意图，这种测量方法的不足之处在于：

1）现场手工测量并绘图的劳动量大，绘图和测量的时间长，绘图和测量的效率低；

2）手工测量的事故现场信息准确度不高，且手工绘图标准不一，较难把握场景中人、车、散落物及痕迹的比例；

3）手工绘制的交通事故现场示意图只能示意事故现场比较关键的内容和参数，容易遗漏事故现场存在的部分散落物，重要痕迹等信息。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种操作便捷、测量准确的交通事故现场信息采集装置。

本发明的技术方案如下：一种交通事故现场信息采集装置，包括基架（1）和固设在基架（1）上端的底板（2），在所述底板（2）的上方设有转动板（3），该转动板（3）的前端与底板（2）的前端铰动连接，并且在转动板（3）与底板（2）之间设置有角度调节机构和转动角度测量机构；在所述转动板（3）的上端设有托盘（4），该托盘（4）通过转动销轴（5）与转动板（3）相连，并且托盘（4）可以围绕转动销轴（5）的轴心线转动；在所述托盘（4）上放置有方位角测量模块（6）和距离测量模块（7）。

采用以上技术方案，以基架、底板和转动板为主体结构，底板固设在基架上，由基架为其提供支撑。转动板位于底板的上方，并且转动板的前端与底板的前端铰动连接，那么转动板可以围绕铰接点实现整个板面的转动。在转动板和底板之间设置有角度调节机构和转动角度测量机构，其中角度调节机构可以调节转动板的倾斜角度，并使转动板定位在相应的角度上，转动角度测量机构可以测量出转动板与水平面之间的夹角值，即转动板的俯仰角度。在转动板上设托盘，使托盘转动连接在转动板上，并在托盘上放置方位角测量模块和距离测量模块，那么托盘在转动板上围绕转动销轴的轴心线转动时，方位角测量模块和距离测量模块也将在托盘面上围绕转动点转动，从而使方位角测量模块和距离测量模块可以探测在转动面上任何方位的目标。

所以，在测量时，对于事故现场的某个测定目标，可以通过角度调节机构调节转动板和托盘的倾斜角度，通过托盘的转动调节托盘的旋转方位，使方位角测量模块和距离测量模块的探头指向该测定目标点，然后从方位角测量模块测出目标点相对于正北方向的方位角，从距离测量模块测出目标点与本发明之间的距离，从转动角度测量机构读取转动板面与水平面的夹角，即转动板的俯仰角度。这样，可以形成以本发明作为原点的三维坐标系，通过测量及读取的目标点俯仰角、距离和方位角数据可以测出目标测定点在三维坐标中的位置，为生成交通事故现场的场景图提供了准确的数据支撑，使交通事故现场示意图更加的准确、客观和真实。

如果再辅以GPS定位系统得到的现场位置和网上地图，融合计算和图像处理技术，可以绘制出现场的等比例示意图和三维示意图，使事故现场的示意图更加的逼真。

同时，测定过程中，只需要调节角度调节机构和转动托盘即可，所以数据可以直接读取，大大减小了事故现场勘测的工作量，极大地提高了事故现场的勘测效率。

在所述底板（2）的上端开有由前往后延伸的方槽（8），所述角度调节机构由螺杆（9）、支撑杆（10）和螺纹套（11）组成，其中螺纹套（11）位于底板（2）的方槽（8）中，所述螺杆（9）的前端由后往前依次穿过方槽（8）的后壁、螺纹套（11）的螺纹孔及方槽（8）的前壁，且螺杆（9）与螺纹套（11）螺纹配合，螺杆（9）的前后伸出端均固套有限位环（12），在所述螺杆（9）的后端还设置有第一转动把手（13），所述支撑杆（10）连接螺纹套（11）与转动板（3），支撑杆（10）的下端与螺纹套（11）铰接，支撑杆（10）的上端与转动板（3）底面中后部的安装块（14）铰接。

在底板上开设方槽，并将角度调节机构中的螺纹套放置在方槽中，可以减少螺纹套上端超出底板上端面的凸出量，防止转动板后部向下转动过程中与螺纹套产生干涉，提高了转动板的转动幅度。螺杆穿设在方槽中，并在螺杆的前后伸出端固设限位环，限位环可以卡在底板对应端的端面外，防止螺杆转动受力时产生轴向移动。螺杆与螺纹套之间形成螺纹配合，螺纹套又与转动板通过支撑杆连接，那么转动螺杆，螺纹套将会产生轴向的移动，并通过支撑杆推动转动板产生转动，从而达到调节转动板倾斜度的目的。第一把手的设置，使角度调节机构的操作更加的省力和方便。

为了提高转动板的支撑强度以及转动过程中的平稳性，所以所述支撑杆（10）的数量为两根，这两根支撑杆（10）左右对称分布在螺纹套（11）的两侧。

所述底板（2）前部的左右两端分别伸出有固定销柱（15），所述转动板（3）前部的左右两侧均向下翻折形成安装板（16），各安装板（16）通过下端的安装孔活套在对应侧的固定销柱（15）上。转动板左右两端的安装板通过安装孔活套在底板上对应端的固定销柱上，可以提高转动板转动的灵活性和平稳性，防止转动板转动过程中产生左右的晃动。

所述转动角度测量装置包括刻度盘（17）和指向线（18），所述刻度盘（17）为半圆形，刻度盘（17）上沿其半圆周设有刻度，刻度盘（17）的圆心固设在底板（2）上的其中一根固定销柱（15）上，所述指向线（18）为一条直线，其标识在转动板（3）的一块安装板（16）上，并且指向线（18）指向刻度盘（17）的圆心。

转动角度测量装置中的刻度盘固设在底板上的其中一根固定销柱上，那么刻度盘将不会随转动板产生转动，而指向线标识在转动板的安装板上，并且指向线指向刻度盘的圆心，那么转动板转动过程中，指向线指向刻度盘的刻度值将会产生变化。为了使刻度盘上的数值更为直观，可以在转动板水平状态下，将指向线竖直向下标识，并且刻度盘以此指向为零刻度值，刻度盘零刻度后侧的区域刻度为负值表示仰角，刻度盘零刻度前侧的区域刻度为正值表示俯角。

所述基架（1）的上端前高后低倾斜分布，其倾斜角度为30°～45°。基架的上端前高后低倾斜设置后，可以使转动板的后仰倾斜度得到提高，使本发明的测量仰角范围增大，提高了本发明的适用性。如果基架的倾斜角度太大，则会影响基架放置的平稳性；如果基架的倾斜角度太小，则会使转动板的可调后仰倾斜角度变小，所以基架的倾斜角度为30°～45°时，既可以保证基架的平稳性，也可以使转动板具有较为理想的可调后仰倾斜角度。

为了方便底板与基架之间的装卸，所以所述底板（2）通过中部的螺栓与基架（1）固定。

所述转动销轴（5）由下往上穿过转动板（3）中部的过孔并与托盘（4）固定，转动销轴（5）下端的盘头抵在转动板（3）的底面上。托盘通过转动销轴与转动板连接，形成一个以转动销轴为转动轴的转动副，那么托盘既可以得到轴向限位，防止托盘在转动销轴轴向的移动，又可以实现灵活的转动。

为了方便托盘的转动操作和加强托盘及转动销轴的连接强度，在所述托盘（4）的上端设置有第二转动把手（19），该第二转动把手（19）与转动销轴（5）及托盘（4）固定。

有益效果：本发明通过方位角测量模块、距离测量模块和转动角度测量机构来测定目标点的三维坐标，从而为绘制现场的三维示意图提供了准确的数据支撑，使交通事故现场示意图更加的准确、客观和真实；同时，测定过程中，

只需要调节角度调节机构和转动托盘即可，测定完读取数值即可，大大减小了事故现场勘测的工作量，也提高了事故现场的勘测效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的A向视图。

图3为本发明的后视图。

图4为图3的左视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1-图4所示，本发明由基架1、底板2、转动板3、托盘4、转动销轴5、方位角测量模块6、距离测量模块7、方槽8、螺杆9、支撑杆10、螺纹套11、限位环12、第一转动把手13、安装块14、固定销柱15、安装板16、刻度盘17、指向线18和第二转动把手19等组成。所述基架1为门形结构，并且基架1的上端板面前高后低倾斜，其倾斜角度为30°～45°。在所述基架1的上端设置有底板2，该底板2为平板，紧固螺栓从上往下依次穿过底板2中部的过孔及基架1上对应的过孔，并由基架2底面的螺帽锁定。在所述底板2的上端开有由前往后延伸的方槽8，该方槽8靠近底板2的左侧边缘或右侧边缘，在方槽8的前后槽壁上均开有圆形的过孔与底板2上对应的端面贯通。在所述底板2前部的左右两侧面上均伸出有固定销柱15，各固定销柱15均为圆柱形，并且均一体固定在底板2对应的侧面上。

如图1-图4所示，在所述底板2的上方设有转动板3，该转动板3前部的左右两侧均向下翻折形成安装板16，各安装板16通过下端的安装孔活套在底板2对应侧的固定销柱15上。在所述转动板3底面的中后部设置有安装块14，该安装块14位于方槽8的正上方。在所述转动板3与底板2之间设置有角度调节机构和转动角度测量机构。所述角度调节机构由螺杆9、支撑杆10和螺纹套11组成，其中螺纹套11位于底板2的方槽8中，所述螺杆9的前端由后往前依次穿过方槽8的后壁过孔、螺纹套11的螺纹孔及方槽8的前壁过孔，且螺杆9与螺纹套11螺纹配合。所述螺杆9的前后伸出端均套装有限位环12，该限位环12固套在螺杆9上，并且限位环12卡在底板2的对应端面外。在所述螺杆9的后端还固置有第一转动把手13。所述支撑杆10为直杆，支撑杆10的两端均开有圆孔。所述支撑杆10的数量为两根，这两根支撑杆10左右对称分布在螺纹套11的两侧。两根支撑杆10下端的圆孔分别活套在螺纹套11左端或右端对应的凸轴上，两根支撑杆10的上端分别贴住转动板3后部的安装块14左右两侧，销子依次穿过左侧支撑杆10上的过孔、安装块14上的过孔和右侧支撑杆10上的过孔，实现支撑杆10与安装板14的铰接。

如图1-图4所示，所述转动角度测量装置包括刻度盘17和指向线18。所述刻度盘17为半圆形，刻度盘17上沿其半圆周设有刻度，刻度盘17的圆心固设在底板2上的其中一根固定销柱15上。所述指向线18为一条直线，其标识在与刻度盘17同侧的安装板16上，并且指向线18指向刻度盘17的圆心。在所述转动板3的上端设有托盘4，该托盘4通过转动销轴5与转动板3相连。所述转动销轴5由下往上穿过转动板3中部的过孔并与托盘4固定，转动销轴5下端的盘头抵在转动板3的底面上。在所述托盘4的上端设置有第二转动把手19，该第二转动把手19与转动销轴5及托盘4固定。在所述托盘4上放置有方位角测量模块6和距离测量模块7，所述方位角测量模块6和距离测量模块7的结构与功能均与现有技术相同，在此不做赘述。

本发明的工作原理如下：

如图1-图4所示，工作时，需要先将本发明摆放在一个平台上，通过调节第一转动把手13和第二转动把手19，使方位角测量模块6和距离测量模块7指向目标点，然后读取本发明转动角度测量机构上的俯仰角度值，从方位角测量模块6中读取目标点相对于正北向的方位角度值，从距离测量模块7中读取目标点与本发明的距离值。再辅以GPS系统获取现场的场景状况和位置等信息，利用网络电子地图获取该测量点周围的二维卫星图像，融合图像处理技术可以生成等比例实景现场图和三维模拟图。

Claims (8)

1.一种交通事故现场信息采集装置，其特征在于：包括基架(1)和固设在基架(1)上端的底板(2)，在所述底板(2)的上方设有转动板(3)，该转动板(3)的前端与底板(2)的前端铰动连接，并且在转动板(3)与底板(2)之间设置有角度调节机构和转动角度测量机构；在所述转动板(3)的上端设有托盘(4)，该托盘(4)通过转动销轴(5)与转动板(3)相连，并且托盘(4)可以围绕转动销轴(5)的轴心线转动；在所述托盘(4)上放置有方位角测量模块(6)和距离测量模块(7)；在所述底板(2)的上端开有由前往后延伸的方槽(8)，所述角度调节机构由螺杆(9)、支撑杆(10)和螺纹套(11)组成，其中螺纹套(11)位于底板(2)的方槽(8)中，所述螺杆(9)的前端由后往前依次穿过方槽(8)的后壁、螺纹套(11)的螺纹孔及方槽(8)的前壁，且螺杆(9)与螺纹套(11)螺纹配合，螺杆(9)的前后伸出端均固套有限位环(12)，在所述螺杆(9)的后端还设置有第一转动把手(13)，所述支撑杆(10)连接螺纹套(11)与转动板(3)，支撑杆(10)的下端与螺纹套(11)铰接，支撑杆(10)的上端与转动板(3)底面中后部的安装块(14)铰接。

2.如权利要求1所述的交通事故现场信息采集装置，其特征在于：所述支撑杆(10)的数量为两根，这两根支撑杆(10)左右对称分布在螺纹套(11)的两侧。

3.如权利要求1所述的交通事故现场信息采集装置，其特征在于：所述底板(2)前部的左右两端分别伸出有固定销柱(15)，所述转动板(3)前部的左右两侧均向下翻折形成安装板(16)，各安装板(16)通过下端的安装孔活套在对应侧的固定销柱(15)上。

4.如权利要求3所述的交通事故现场信息采集装置，其特征在于：所述转动角度测量装置包括刻度盘(17)和指向线(18)，所述刻度盘(17)为半圆形，刻度盘(17)上沿其半圆周设有刻度，刻度盘(17)的圆心固设在底板(2)上的其中一根固定销柱(15)上，所述指向线(18)为一条直线，其标识在转动板(3)的一块安装板(16)上，并且指向线(18)指向刻度盘(17)的圆心。

5.如权利要求1所述的交通事故现场信息采集装置，其特征在于：所述基架(1)的上端前高后低倾斜分布，其倾斜角度为30°～45°。

6.如权利要求1所述的交通事故现场信息采集装置，其特征在于：所述底板(2)通过中部的螺栓与基架(1)固定。

7.如权利要求1所述的交通事故现场信息采集装置，其特征在于：所述转动销轴(5)由下往上穿过转动板(3)中部的过孔并与托盘(4)固定，转动销轴(5)下端的盘头抵在转动板(3)的底面上。

8.如权利要求7所述的交通事故现场信息采集装置，其特征在于：在所述托盘(4)的上端设置有第二转动把手(19)，该第二转动把手(19)与转动销轴(5)及托盘(4)固定。