CN103388674A - 行星齿轮旋转轴的支持结构 - Google Patents
行星齿轮旋转轴的支持结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103388674A CN103388674A CN2012101458639A CN201210145863A CN103388674A CN 103388674 A CN103388674 A CN 103388674A CN 2012101458639 A CN2012101458639 A CN 2012101458639A CN 201210145863 A CN201210145863 A CN 201210145863A CN 103388674 A CN103388674 A CN 103388674A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- planetary gear
- retainer assembly
- rotating shaft
- planetary
- supporting structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
一种行星齿轮旋转轴的支持结构,用于行星齿轮机构。滚珠一、二分别装在球面状凹槽一、二内,球面状凹槽一、二位于行星齿轮旋转轴两端中心上,保持器组件一、二上分别带有通孔;保持器组件一、二的轴心在同一中心线上,保持器组件一、二上相对应的通孔同心;行星齿轮露出于保持器组件一、二的外径侧和内径侧;保持器组件二上带有不使各行星齿轮之间相互接触的均匀凸起结构。本发明行星齿轮和旋转轴制成一体,行星齿轮两端滚珠可使行星齿轮通过点接触自由自转,保持行星齿轮自如的转动,亦可支持使所有行星齿轮沿着凹槽状的圆弧轨道进行公转,本发明在确保行星齿轮的旋转轴刚性的同时,行星齿轮数量配置的增加更好的实现了对行星齿轮旋转轴的支撑。
Description
技术领域
本发明涉及机械传动技术领域,具体说是一种在行星齿轮机构中,能增加行星齿轮配置数量的行星齿轮旋转轴的支持结构。
背景技术
近年来随着电力电子学的发展,马达产品以及使用马达的行业随处可见,对小型、高输出的马达需求量逐渐增加,与马达相配合的减速机结构尺寸相应变小。由于行星齿轮结构的输入轴和输出轴在同一轴线上,由行星轮共同承担载荷,结构紧凑,所以行星齿轮副的模数减小,使减速机的整体结构优化,从而满足减速机的小型化要求。但在设计小型行星减速机的场合,太阳轮和内齿轮之间的行星轮直径会变得很小,相应的行星齿轮的旋转轴就会变小,为了确保旋转轴的强度,行星轮的小径化就比较困难,因此增加行星齿轮的配置数量受到制约。
发明内容
为克服现有技术的不足,本发明的发明目的在于提供一种行星齿轮旋转轴的支持结构,以实现能增加行星齿轮配置数量的目的。
为实现上述目的,本发明的滚珠一与滚珠二分别装在球面状凹槽一和球面状凹槽二内,滚珠一与滚珠二能在球面状凹槽一和球面状凹槽二内转动,球面状凹槽一与球面状凹槽二位于行星齿轮旋转轴两端中心上,保持器组件一、保持器组件二上分别带有确保滚珠一、滚珠二突出于其外侧平面而不脱落的通孔;保持器组件一、保持器组件二的轴心在同一中心线上,保持器组件一、保持器组件二上相对应的通孔同心;行星齿轮露出于保持器组件一、保持器组件二的外径侧和内径侧;保持器组件二上带有不使各行星齿轮之间相互接触的均匀凸起结构。
本发明与现有技术相比,行星齿轮的齿轮和旋转轴制成一体,行星齿轮两端的滚珠可使行星齿轮通过点接触自由自转,保持行星齿轮自如的转动,亦可使所有行星齿轮沿着凹槽状的圆弧轨道进行公转,本发明在确保行星齿轮的旋转轴刚性的同时,行星齿轮数量配置的增加更好的实现了对行星齿轮旋转轴的支撑。
附图说明
图1为本发明的结构分解图。
图2为本发明的侧视图。
图3为本发明的剖视图示意简图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示,为12个行星齿轮的配置实例。滚珠一1与滚珠二2分别装在球面状凹槽一3和球面状凹槽二4内,滚珠一1与滚珠二2能在球面状凹槽一3和球面状凹槽二4内转动,球面状凹槽一3与球面状凹槽二4位于行星齿轮5旋转轴两端中心上,保持器组件一6、保持器组件二7上分别带有确保滚珠一1、滚珠二2突出于其外侧平面而不脱落的通孔;保持器组件一6、保持器组件二7的轴心在同一中心线上,保持器组件一6、保持器组件二7上相对应的通孔同心;行星齿轮5露出于保持器组件一6、保持器组件二7的外径侧和内径侧。为了不使各行星齿轮5之间相互接触,保持器组件二7上带有均匀凸起结构,并且保持器组件一1、保持器组件二2上的与滚珠一1与滚珠二2相对应的通孔在同一圆周上有合适的间隔。
由保持器保持的多个行星齿轮构成的以此为特征的行星齿轮旋转轴的支持结构。
保持器组件一6、保持器组件二7两侧突出来的滚珠一1与滚珠二2可沿着凹槽状的圆弧轨道8转动,凹槽的半径比滚珠半径稍微大一些。球面状凹槽一3和球面状凹槽二4的中心可以作为行星齿轮5的旋转轴中心,使得行星齿轮5自转,凹槽状的圆弧轨道8为所有行星齿轮5提供公转轨道,同时支持构造全体也能约束行星齿轮的公转。
工作时,本发明的行星齿轮5通过点接触可使行星齿轮5自转,亦可使所有行星齿轮5进行公转,能保持行星齿轮5的自身旋转轴的刚性,可有效实现减速机小型化。
Claims (4)
1.一种行星齿轮旋转轴的支持结构,其特征在于:滚珠一(1)与滚珠二(2)分别装在球面状凹槽一(3)和球面状凹槽二(4)内,滚珠一(1)与滚珠二(2)能在球面状凹槽一(3)和球面状凹槽二(4)内转动,球面状凹槽一(3)与球面状凹槽二(4)位于行星齿轮(5)旋转轴两端中心上,保持器组件一(6)、保持器组件二(7)上分别带有确保滚珠一(1)、滚珠二(2)突出于其外侧平面而不脱落的通孔。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮旋转轴的支持结构,其特征在于:保持器组件一(6)、保持器组件二(7)的轴心在同一中心线上,保持器组件一(6)、保持器组件二(7)上相对应的通孔同心。
3.根据权利要求1所述的行星齿轮旋转轴的支持结构,其特征在于:行星齿轮(5)露出于保持器组件一(6)、保持器组件二(7)的外径侧和内径侧。
4.根据权利要求1所述的行星齿轮旋转轴的支持结构,其特征在于:保持器组件二(7)上带有不使各行星齿轮(5)之间相互接触的均匀凸起结构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210145863.9A CN103388674B (zh) | 2012-05-12 | 2012-05-12 | 行星齿轮旋转轴的支持结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210145863.9A CN103388674B (zh) | 2012-05-12 | 2012-05-12 | 行星齿轮旋转轴的支持结构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103388674A true CN103388674A (zh) | 2013-11-13 |
CN103388674B CN103388674B (zh) | 2016-06-01 |
Family
ID=49533040
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210145863.9A Expired - Fee Related CN103388674B (zh) | 2012-05-12 | 2012-05-12 | 行星齿轮旋转轴的支持结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103388674B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105734905A (zh) * | 2014-12-12 | 2016-07-06 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗衣机减速离合器及洗衣机 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2144937A (en) * | 1937-12-08 | 1939-01-24 | United Aircraft Corp | Gearing |
EP0570889A1 (en) * | 1992-05-18 | 1993-11-24 | Snap-On Tools Corporation | Power tool plastic gear train |
CN1379849A (zh) * | 1999-11-25 | 2002-11-13 | 腓特烈斯港齿轮工厂股份公司 | 用来装在电机上的行星齿轮箱 |
US20060252596A1 (en) * | 2005-05-09 | 2006-11-09 | Timken Us Corporation | Planetary gear assembly |
CN200969541Y (zh) * | 2006-09-07 | 2007-10-31 | 科利亚机械技术(上海)有限公司 | 一种管状电机 |
WO2011016873A1 (en) * | 2009-08-05 | 2011-02-10 | Woodward Governor Company | A high speed and continuously variable traction drive |
CN102345708A (zh) * | 2006-08-02 | 2012-02-08 | 住友重机械工业株式会社 | 简单行星齿轮装置的制造方法及简单行星齿轮装置系列 |
CN202732912U (zh) * | 2012-05-12 | 2013-02-13 | 中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司 | 行星齿轮旋转轴的支持结构 |
-
2012
- 2012-05-12 CN CN201210145863.9A patent/CN103388674B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2144937A (en) * | 1937-12-08 | 1939-01-24 | United Aircraft Corp | Gearing |
EP0570889A1 (en) * | 1992-05-18 | 1993-11-24 | Snap-On Tools Corporation | Power tool plastic gear train |
CN1379849A (zh) * | 1999-11-25 | 2002-11-13 | 腓特烈斯港齿轮工厂股份公司 | 用来装在电机上的行星齿轮箱 |
US20060252596A1 (en) * | 2005-05-09 | 2006-11-09 | Timken Us Corporation | Planetary gear assembly |
CN102345708A (zh) * | 2006-08-02 | 2012-02-08 | 住友重机械工业株式会社 | 简单行星齿轮装置的制造方法及简单行星齿轮装置系列 |
CN200969541Y (zh) * | 2006-09-07 | 2007-10-31 | 科利亚机械技术(上海)有限公司 | 一种管状电机 |
WO2011016873A1 (en) * | 2009-08-05 | 2011-02-10 | Woodward Governor Company | A high speed and continuously variable traction drive |
CN202732912U (zh) * | 2012-05-12 | 2013-02-13 | 中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司 | 行星齿轮旋转轴的支持结构 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105734905A (zh) * | 2014-12-12 | 2016-07-06 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗衣机减速离合器及洗衣机 |
CN105734905B (zh) * | 2014-12-12 | 2019-08-20 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种洗衣机减速离合器及洗衣机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103388674B (zh) | 2016-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10948048B2 (en) | Thickness-variable transmission structure for robot joint | |
CN206130000U (zh) | 一种精密行星摆线减速器 | |
CN104864040A (zh) | 一种行星摆线齿轮减速器 | |
CN203548719U (zh) | 摆线针轮减速器及机器人 | |
CN103742609A (zh) | 一种行星减速器 | |
CN205026063U (zh) | 行星齿轮减速机 | |
CN207750454U (zh) | 复合式摆线行星减速器 | |
CN104482130A (zh) | 一种含有等高齿弧齿锥齿轮的rv减速器 | |
CN113309842B (zh) | 摆线针轮谐波减速器 | |
US20200088266A1 (en) | Transmission speed reduction device | |
CN103527721A (zh) | 一种摆线针轮减速器 | |
CN103206491A (zh) | 减速器 | |
CN110285198A (zh) | 一种摆线轮减速器 | |
CN206802206U (zh) | 一种多功能行星减速器 | |
CN203730666U (zh) | 一种行星与少齿差结构融合式的减速机 | |
CN203189629U (zh) | 减速器 | |
CN201560903U (zh) | 用于风力发电机的活齿传动增速箱 | |
CN202732912U (zh) | 行星齿轮旋转轴的支持结构 | |
CN103388674A (zh) | 行星齿轮旋转轴的支持结构 | |
CN209925523U (zh) | 一种轻型机器人用行星摆线式减速机 | |
CN209146283U (zh) | 一种改进的行星减速机 | |
CN201110084Y (zh) | 一种驱动装置和包括该驱动装置的车辆玻璃升降器 | |
CN114001125A (zh) | 一种超低速比高刚性高精度摆线针轮行星传动减速器 | |
JP2014122681A (ja) | 風力発電装置の減速機、および風力発電装置の減速機の製造方法 | |
CN206386449U (zh) | 八圆锥齿轮少齿差减速器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160601 Termination date: 20210512 |