CN103386182A - 一种股四头肌康复训练装置 - Google Patents

Abstract

一种股四头肌康复训练装置，属于康复训练器械领域。本发明为了解决现有的康复训练器无法契合使用者的要求进行增减负载，为使用者带来不便的问题。伺服电机和行星减速器装在底座内，伺服电机上安装有主动轮，从动轮与行星减速器连接，主动轮和从动轮通过第一传动带连接，支撑架的下端固定在安装基板上，主动辊和从动辊均设置在支撑架内，第二传动带连接在主动辊和从动辊上，摆动杆通过角接触球轴承与从动辊连接，摆动杆的下部套装有腿部力矩调节座，护腿板通过护腿板支杆安装在腿部力矩调节座上，座椅安装在底座上。本发明用于股四头肌康复训练。

Description

一种股四头肌康复训练装置

技术领域

 本发明涉及一种股四头肌康复训练器械，具体涉及一种股四头肌康复训练装置，属于康复训练器械技术领域。

背景技术

现有的健身康复器材，主要是以金属配重板作为负载，在使用的过程中，不能够契合使用者的要求，只能够以设定好的配重进行加减，为使用者带来很大的不方便。另外一种使用力矩电机进行加载的健身康复器材，虽然能够根据使用者的要求通过电机力矩控制进行负载增减，但是不能够测试使用者的肌肉力量和速度大小，对于初使用者或者医疗康复患者来说，由于不容易掌握自身力量和肌肉强度大小，容易对身体造成二次伤害。

发明内容

本发明为了解决现有的康复训练器无法契合使用者的要求进行增减负载，为使用者带来不便的问题，进而提供一种股四头肌康复训练装置。

本发明为了解决上述技术问题所采取的技术方案是：

本发明所述一种股四头肌康复训练装置包括安装基板、安装基座、底座、伺服电机、主动轮、从动轮、主动辊、从动辊、第一传动带、第二传动带、支撑架、摆动杆、腿部力矩调节座、腿部力矩调节钮、护腿板支杆、护腿板、行星减速器和座椅；

所述底座设置在安装基座上，伺服电机和行星减速器通过安装基板安装在底座内，伺服电机的输出轴上安装有主动轮， 从动轮与行星减速器的输入轴连接，主动轮和从动轮之间通过第一传动带连接，所述支撑架的下端固定在安装基板上，主动辊和从动辊均设置在支撑架内，主动辊位于支撑架的下部，从动辊位于支撑架的上部，第二传动带的一端连接在主动辊上，第二传动带的另一端连接在从动辊上，支撑架上部纵向开有摆动豁口，所述摆动杆的上端插入摆动豁口内，并且摆动杆通过角接触球轴承与从动辊连接，摆动杆的下部套装有腿部力矩调节座，腿部力矩调节座通过腿部力矩调节钮锁紧在摆动杆上，所述护腿板支杆安装在腿部力矩调节座上，且护腿板支杆的轴线与摆动杆的轴线垂直，所述护腿板安装在护腿板支杆上，座椅安装在底座上。 

优选的：所述一种股四头肌康复训练装置还包括导向辊，所述导向辊安装在支撑架的中部，用于支撑第二传动带。如此设计，第二传动带传动更稳定。

优选的：所述一种股四头肌康复训练装置还包括限位销，所述限位销安装在支撑架上，用于限制摆动杆的摆动幅度。如此设计，结构更为合理，使用更加安全。

优选的：所述护腿板包括板体和管套，所述管套套装在摆动杆上，板体固定连接在管套上。

优选的：所述护腿板的板体上设置有多个凹坑。

优选的：所述摆动杆包括U字形插杆和连接杆，所述U字形插杆和连接杆固定连接在一起。

优选的：所述摆动杆的U字形插杆上开设有多个减重孔。如此设计，便于安装和使用。

优选的：所述一种股四头肌康复训练装置还包括控制箱、PLC控制器、伺服电机放大器、张力检测器、张力控制器和上位机，控制箱设置在安装基座上，所述PLC控制器和伺服电机放大器设置在控制箱内，PLC控制器与上位机连接，伺服电机放大器与伺服电机及PLC控制器连接，所述张力检测器安装在主动辊上，用于检测第二传动带的张力，张力控制器设置在控制箱内，用于接收张力检测器发出的张力信号，张力控制器将张力信号输入至伺服电机放大器，伺服电机放大器将张力信号调解成第二传动带的扭矩及速度信号传送给PLC控制器。

本发明与现有技术相比具有以下效果：本发明的一种股四头肌康复训练装置能够通过对伺服电机的控制实现股四头肌的力量测试和加载，契合使用者的要求进行增减负载，为使用者提供方便。

附图说明

图1是本发明所述一种股四头肌康复训练装置结构示意图；

图2是本发明所述一种股四头肌康复训练装置拆除座椅后的立体图；

图3是本发明所述一种股四头肌康复训练装置拆除座椅和控制箱后的立体图。

图中：1-安装基板，2-安装基座，3-底座，4-控制箱，5-伺服电机，6-主动轮，7-从动轮，8-主动辊，9-从动辊，10-第一传动带，11-第二传动带，12-支撑架，13-摆动杆，13a- U字形插杆，13b-连接杆，14-腿部力矩调节座，15-腿部力矩调节钮，16-护腿板支杆，17-护腿板，17a-板体，17b-管套，18-PLC控制器，19-行星减速器，20-上位机，21-导向辊，22-限位销，23-伺服电机放大器，24-张力检测器，25-张力控制器，26-座椅。

具体实施方式

下面根据附图详细阐述本发明优选的实施方式。

所述一种股四头肌康复训练装置包括安装基板1、安装基座2、底座3、伺服电机5、主动轮6、从动轮7、主动辊8、从动辊9、第一传动带10、第二传动带11、支撑架12、摆动杆13、腿部力矩调节座14、腿部力矩调节钮15、护腿板支杆16、护腿板17、行星减速器19和座椅26；

所述底座3设置在安装基座2上，伺服电机5和行星减速器19通过安装基板1安装在底座3内，伺服电机5的输出轴上安装有主动轮6， 从动轮7与行星减速器19的输入轴连接，主动轮6和从动轮7之间通过第一传动带10连接，所述支撑架12的下端固定在安装基板1上，主动辊8和从动辊9均设置在支撑架12内，主动辊8位于支撑架12的下部，从动辊9位于支撑架12的上部，第二传动带11的一端连接在主动辊8上，第二传动带11的另一端连接在从动辊9上，支撑架12上部纵向开有摆动豁口，所述摆动杆13的上端插入摆动豁口内，并且摆动杆13通过角接触球轴承与从动辊9连接，摆动杆13的下部套装有腿部力矩调节座14，腿部力矩调节座14通过腿部力矩调节钮15锁紧在摆动杆13上，所述护腿板支杆16安装在腿部力矩调节座14上，且护腿板支杆16的轴线与摆动杆13的轴线垂直，所述护腿板17安装在护腿板支杆16上，座椅26安装在底座3上。 

进一步：所述一种股四头肌康复训练装置还包括导向辊21，所述导向辊21安装在支撑架12的中部，用于支撑第二传动带11。如此设计，第二传动带传动更稳定。

进一步：所述一种股四头肌康复训练装置还包括限位销22，所述限位销22安装在支撑架12上，用于限制摆动杆13的摆动幅度。如此设计，结构更为合理，使用更加安全。

进一步：所述护腿板17包括板体17a和管套17b，所述管套17b套装在摆动杆13上，板体17a固定连接在管套17b上。

进一步：所述护腿板17的板体17a上设置有多个凹坑。

进一步：所述摆动杆13包括U字形插杆13a和连接杆13b，所述U字形插杆13a和连接杆13b固定连接在一起。

进一步：所述摆动杆13的U字形插杆13a上开设有多个减重孔。如此设计，便于安装和使用。

进一步：所述一种股四头肌康复训练装置还包括控制箱4、PLC控制器18、伺服电机放大器23、张力检测器24、张力控制器25和上位机20，控制箱4设置在安装基座2上，所述PLC控制器18和伺服电机放大器23设置在控制箱4内，PLC控制器18与上位机20连接，伺服电机放大器23与伺服电机5及PLC控制器18连接，所述张力检测器24安装在主动辊8上，用于检测第二传动带11的张力，张力控制器25设置在控制箱4内，用于接收张力检测器24发出的张力信号，张力控制器25将张力信号输入至伺服电机放大器23，伺服电机放大器23将张力信号调解成第二传动带11的扭矩及速度信号传送给PLC控制器18。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (8)

1.一种股四头肌康复训练装置，其特征在于：所述一种股四头肌康复训练装置包括安装基板（1）、安装基座（2）、底座（3）、伺服电机（5）、主动轮（6）、从动轮（7）、主动辊（8）、从动辊（9）、第一传动带（10）、第二传动带（11）、支撑架（12）、摆动杆（13）、腿部力矩调节座（14）、腿部力矩调节钮（15）、护腿板支杆（16）、护腿板（17）、行星减速器（19）和座椅（26）；

所述底座（3）设置在安装基座（2）上，伺服电机（5）和行星减速器（19）通过安装基板（1）安装在底座（3）内，伺服电机（5）的输出轴上安装有主动轮（6），从动轮（7）与行星减速器（19）的输入轴连接，主动轮（6）和从动轮（7）之间通过第一传动带（10）连接，所述支撑架（12）的下端固定在安装基板（1）上，主动辊（8）和从动辊（9）均设置在支撑架（12）内，主动辊（8）位于支撑架（12）的下部，从动辊（9）位于支撑架（12）的上部，第二传动带（11）的一端连接在主动辊（8）上，第二传动带（11）的另一端连接在从动辊（9）上，支撑架（12）上部纵向开有摆动豁口，所述摆动杆（13）的上端插入摆动豁口内，并且摆动杆（13）通过角接触球轴承与从动辊（9）连接，摆动杆（13）的下部套装有腿部力矩调节座（14），腿部力矩调节座（14）通过腿部力矩调节钮（15）锁紧在摆动杆（13）上，所述护腿板支杆（16）安装在腿部力矩调节座（14）上，且护腿板支杆（16）的轴线与摆动杆（13）的轴线垂直，所述护腿板（17）安装在护腿板支杆（16）上，座椅（26）安装在底座（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种股四头肌康复训练装置，其特征在于：所述一种股四头肌康复训练装置还包括导向辊（21），所述导向辊（21）安装在支撑架（12）的中部，用于支撑第二传动带（11）。

3.根据权利要求1所述的一种股四头肌康复训练装置，其特征在于：所述一种股四头肌康复训练装置还包括限位销（22），所述限位销（22）安装在支撑架（12）上，用于限制摆动杆（13）的摆动幅度。

4.根据权利要求1所述的一种股四头肌康复训练装置，其特征在于：所述护腿板（17）包括板体（17a）和管套（17b），所述管套（17b）套装在摆动杆（13）上，板体（17a）固定连接在管套（17b）上。

5.根据权利要求4所述的一种股四头肌康复训练装置，其特征在于：所述护腿板（17）的板体（17a）上设置有多个凹坑。

6.根据权利要求1所述的一种股四头肌康复训练装置，其特征在于：所述摆动杆（13）包括U字形插杆（13a）和连接杆（13b），所述U字形插杆（13a）和连接杆（13b）固定连接在一起。

7.根据权利要求6所述的一种股四头肌康复训练装置，其特征在于：所述摆动杆（13）的U字形插杆（13a）上开设有多个减重孔。

8.根据权利要求1所述的一种股四头肌康复训练装置，其特征在于：所述一种股四头肌康复训练装置还包括控制箱（4）、PLC控制器（18）、伺服电机放大器（23）、张力检测器（24）、张力控制器（25）和上位机（20），控制箱（4）设置在安装基座（2）上，所述PLC控制器（18）和伺服电机放大器（23）设置在控制箱（4）内，PLC控制器（18）与上位机（20）连接，伺服电机放大器（23）与伺服电机（5）及PLC控制器（18）连接，所述张力检测器（24）安装在主动辊（8）上，用于检测第二传动带（11）的张力，张力控制器（25）设置在控制箱（4）内，用于接收张力检测器（24）发出的张力信号，张力控制器（25）将张力信号输入至伺服电机放大器（23），伺服电机放大器（23）将张力信号调解成第二传动带（11）的扭矩及速度信号传送给PLC控制器（18）。

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