CN103375813A - 用于供应工作流体至燃烧器的系统和方法 - Google Patents

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CN103375813A CN2013101472382A CN201310147238A CN103375813A CN 103375813 A CN103375813 A CN 103375813A CN 2013101472382 A CN2013101472382 A CN 2013101472382A CN 201310147238 A CN201310147238 A CN 201310147238A CN 103375813 A CN103375813 A CN 103375813A
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T.E.约翰逊
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Abstract

本发明涉及用于供应工作流体至燃烧器的系统和方法。一种用于供应工作流体至燃烧器的系统包括燃料喷嘴、在燃料喷嘴下游的燃烧室以及周向地环绕燃烧室的流套筒。周向地布置在流套筒周围的喷射器提供通过流套筒且进入燃烧室中的流体连通。喷射器上游的阀具有容许工作流体流向喷射器的第一位置和防止工作流体流向喷射器的第二位置。一种用于供应工作流体至燃烧器的方法包括：使工作流体流动通过燃烧室；使工作流体的一部分转向通过周向地布置在燃烧室周围的喷射器；以及操作喷射器上游的阀，以控制流过喷射器的工作流体。

Description

用于供应工作流体至燃烧器的系统和方法
技术领域
本发明大体上涉及用于供应工作流体至燃烧器的系统和方法。
背景技术
燃烧器通常在工业和发电操作中用于点燃燃料以产生具有高温和高压的燃烧气体。例如，燃气涡轮典型地包括一个或多个燃烧器以生成功率或推力。用于发电的典型燃气涡轮包括在前部的轴流式压缩机、围绕中部的一个或多个燃烧器、以及在后部的涡轮。环境空气可供应至压缩机，并且压缩机中的旋转叶片和静止导叶逐渐地赋予动能至工作流体(空气)，以产生处于高能状态的压缩工作流体。压缩工作流体离开压缩机并且流过一个或多个燃料喷嘴进入各燃烧器中的燃烧室中，在此，压缩工作流体与燃料混合并点燃，以生成具有高温和高压的燃烧气体。燃烧气体在涡轮中膨胀以做功。例如，燃烧气体在涡轮中的膨胀可使连接到发电机的轴旋转以发电。
各种参数影响燃烧器的设计和操作。例如，更高的燃烧气体温度通常改进燃烧器的热力学效率。然而，更高的燃烧气体温度还促进火焰稳定状况，在火焰稳定状况下，燃烧火焰朝由燃料喷嘴供应的燃料迁移，从而可能在相对短的时间量内导致对燃料喷嘴的损害。另外，更高的燃烧气体温度通常增加双原子氮的离解速率，从而增加氮氧化物(NOX的)的产生。相反，与降低的燃料流和/或部分负荷操作(减弱)相关联的较低燃烧气体温度通常降低燃烧气体的化学反应速率，从而增加一氧化碳和未燃烧烃的产生。
在特定的燃烧器设计中，亦称为延迟贫(late lean)喷射器的一个或多个喷射器可在燃料喷嘴的下游周向地布置在燃烧室周围。离开压缩机的压缩工作流体的一部分可转向通过喷射器，以与燃料混合而产生贫燃料-空气混合物。贫燃料-空气混合物可然后喷射到燃烧室中以用于额外的燃烧，以提高燃烧气体温度并增加燃烧器的热力学效率。
延迟贫喷射器在增加燃烧气体温度而不产生NOX产物的对应增加上是有效的。然而，流过喷射器的转向的压缩工作流体必然降低流过燃料喷嘴所可行的压缩工作流体的量和速度。通过燃料喷嘴的压缩工作流体的降低的流量和/或速度形成更有助于燃料喷嘴中火焰稳定状况的条件。另外，流过燃料喷嘴的压缩工作流体的降低的量和速度可影响使用液体燃料操作燃烧器而不实施额外的NOX减少措施(例如更富的燃料-空气比和/或使液体燃料乳化)的能力。因此，可改变转向通过喷射器的工作流体的量的改进的系统和方法将是有用的。
发明内容
本发明的方面和优点以下在下面的说明书中阐述，或者可从本说明书显而易见，或者可通过本发明的实践来学习。
本发明的一个实施例是用于供应工作流体至燃烧器的系统，其包括燃料喷嘴、在燃料喷嘴下游的燃烧室以及周向地环绕燃烧室的流套筒。周向地布置在流套筒周围的多个喷射器提供通过流套筒且进入燃烧室中的流体连通。在多个喷射器中的至少一个的上游的阀具有容许工作流体流向至少一个喷射器的第一位置和防止工作流体流向至少一个喷射器的第二位置。
本发明的另一实施例是一种用于供应工作流体至燃烧器的系统，其包括燃烧室、周向地环绕燃烧室的衬套以及周向地环绕衬套的流套筒。周向地布置在流套筒周围的多个喷射器提供通过流套筒和衬套且进入燃烧室中的流体连通。在多个喷射器中的至少一个的上游的阀具有容许工作流体流向至少一个喷射器的第一位置和防止工作流体流向至少一个喷射器的第二位置。
本发明还可包括用于供应工作流体至燃烧器的方法。该方法包括：使工作流体从压缩机流动通过燃烧室；使工作流体的一部分转向通过周向地布置在燃烧室周围的多个喷射器；以及操作在多个喷射器中的至少一个的上游的阀，以控制流过至少一个喷射器的工作流体。
一种用于供应工作流体至燃烧器的系统，包括：a. 燃料喷嘴；b. 在燃料喷嘴的下游的燃烧室；c. 周向地环绕燃烧室的流套筒；d. 周向地布置在流套筒周围的多个喷射器，其中，多个喷射器提供通过流套筒且进入燃烧室中的流体连通；以及e. 在多个喷射器中的至少一个的上游的阀，其中，阀具有容许工作流体流向至少一个喷射器的第一位置和防止工作流体流向至少一个喷射器的第二位置。
优选地，该系统还包括用于定位阀的装置。
优选地，阀被偏置在第一位置中。
优选地，该系统还包括在燃烧器外侧与阀流体连通的流体贮存器。
优选地，该系统还包括在流体贮存器与阀之间的第一流体连接和在流体贮存器与燃烧器的内侧之间的第二流体连接。
优选地，该系统还包括周向地环绕多个喷射器的分配歧管和穿过分配歧管的流体通路，其中，流体通路提供通过分配歧管至多个喷射器的流体连通。
优选地，阀在穿过分配歧管的流体通路的上游。
优选地，该系统还包括在流套筒内与喷射器流体连通的燃料通路。
一种用于供应工作流体至燃烧器的系统，包括：a. 燃烧室；b. 周向地环绕燃烧室的衬套；c. 周向地环绕衬套的流套筒；d. 周向地布置在流套筒周围的多个喷射器，其中，多个喷射器提供通过流套筒和衬套进入燃烧室中的流体连通；以及e. 在多个喷射器中的至少一个的上游的阀，其中，阀具有容许工作流体流向至少一个喷射器的第一位置和防止工作流体流向至少一个喷射器的第二位置。
优选地，该系统还包括用于定位阀的装置。
优选地，阀被偏置在第一位置中。
优选地，该系统还包括在燃烧器外侧与阀流体连通的流体贮存器。
优选地，该系统还包括在流体贮存器与阀之间的第一流体连接和在流体贮存器与燃烧器的内侧之间的第二流体连接。
优选地，该系统还包括周向地环绕多个喷射器的分配歧管和穿过分配歧管的流体通路，其中，流体通路提供通过分配歧管至多个喷射器的流体连通。
优选地，阀在穿过分配歧管的流体通路的上游。
优选地，该系统还包括在流套筒内与喷射器流体连通的燃料通路。
一种用于供应工作流体至燃烧器的方法，包括：a. 使工作流体从压缩机流动通过燃烧室；b. 使工作流体的一部分转向通过周向地布置在燃烧室周围的多个喷射器；以及c. 操作在多个喷射器中的至少一个的上游的阀，以控制流过至少一个喷射器的工作流体。
优选地，该方法还包括偏置阀以增加流过至少一个喷射器的工作流体。
优选地，该方法还包括供应来自燃烧器的外侧的控制压力至阀以操作阀。
优选地，该方法还包括将工作流体的转向部分分配成大致均匀地在燃烧室周围。
在阅读说明书后，本领域的普通技术人员将更好地理解此类实施例的特征和方面以及其它。
附图说明
在说明书的其余部分中，包括参考附图，更特定地阐述本发明的完整且能够实现的公开，包括其对于本领域技术人员而言的最佳模式，在附图中：
图1是示例性燃气涡轮的简化侧视剖面图；
图2是根据本发明的第一实施例的、在图1中示出的燃烧器的一部分的简化侧视透视图；
图3是供应工作流体至燃烧室的、在图2中示出的喷射器的侧视剖面图；
图4是防止工作流体流向燃烧室的、在图2中示出的喷射器的侧视剖面图；以及
图5是根据本发明的第二实施例的、在图1中示出的燃烧器的一部分的简化侧视透视图。
附图标记：
10   燃气涡轮
12   压缩机
14   燃烧器
16   涡轮
18   转子
20   发电机
22   工作流体
24   静止导叶(压缩机)
26   旋转叶片
28   压缩机壳体
30   压缩机排出压室(plenum)
32   燃烧器壳体
34   燃料喷嘴
36   端盖
38   燃烧室
40   过渡件
42   定子
44   动叶
46   衬套
48   流套筒
50   环形通路
60   喷射器
62   燃料通路
64   燃料端口
70   阀
72   压室或管道
74   流体贮存器
76   第一流体连接
78   第二流体连接
80   第三流体连接
82   隔离阀
84   阀体
86   腔室
88   活塞
90   腔室的上部
92   腔室的下部
94   通风孔
96   弹簧
98   盘
100   承座
110   分配歧管
112   环形压室
114   流体通路。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的所提出实施例，其一个或多个示例在附图中示出。详细的说明使用数字和字母标识来指代附图中的特征。在附图和说明书中相同或类似的标识已用于指代本发明的相同或类似的部件。如本文中所用的，术语“第一”、“第二”和“第三”可以可互换地使用，以将一个构件与另一构件区分开，并且不意图表示单独构件的位置或重要性。另外，术语“上游”和“下游”是指构件在流体路径中的相对位置。例如，如果流体从构件A流至构件B，则构件A在构件B的上游。相反，如果构件B从构件A接收流体流，则构件B在构件A的下游。
各示例以本发明的解释而不是本发明的限制的方式提供。实际上，对于本领域技术人员将显而易见的是，可在本发明中做出修改和变型而不脱离其范围或精神。例如，作为一个实施例的部分示出或描述的特征可用于另一实施例上以得到又一实施例。因此，本发明意图涵盖落入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
本发明的各种实施例包括用于供应工作流体至燃烧器的系统和方法。通常，系统包括周向地环绕燃烧室的多个延迟贫喷射器。系统使工作流体的一部分转向或流动通过延迟贫喷射器且进入燃烧室中。在延迟贫喷射器中的一个或多个的上游的阀控制转向通过延迟贫喷射器中的一个或多个的工作流体的量。在特定实施例中，分配歧管可周向地环绕延迟贫喷射器，以降低在到达延迟贫喷射器的工作流体的压力和/或流率中的变化，并且阀可控制转向进入分配歧管中的工作流体的量。因此，本文中公开的系统和方法使转向通过延迟贫喷射器的工作流体的量能够按期望改变，以支持液体燃料燃烧和/或响应于燃烧室中的火焰稳定状况。虽然为了说明起见，本发明的示例性实施例将大体在合并到燃气涡轮中的上下文中描述，但是本领域的普通技术人员将容易理解，本发明的实施例可应用于任何燃烧器，而不限于燃气涡轮燃烧器，除非在权利要求书中明确地叙述。
图1提供可合并本发明的各种实施例的示例性燃气涡轮10的简化剖视图。如图所示，燃气涡轮10可包括在前部的压缩机12、径向设置在中部周围的一个或多个燃烧器14、以及在后部的涡轮16。压缩机12和涡轮16典型地共用共同转子18，该转子18连接到发电机20以发电。
压缩机12可为轴流式压缩机，其中，诸如环境空气的工作流体22进入压缩机12且行进通过静止导叶24和旋转叶片26的交替级。压缩机壳体28包含工作流体22，而静止导叶24和旋转叶片26使工作流体22加速和重定向以产生压缩工作流体22的连续流。压缩工作流体22的大部分通过压缩机排出压室30流至燃烧器14。
燃烧器14可为本领域中已知的任何类型的燃烧器。例如，如图1中所示，燃烧器壳体32可周向地环绕燃烧器14中的一些或全部，以包含从压缩机12流来的压缩工作流体22。一个或多个燃料喷嘴34可径向地布置在端盖36中，以将燃料供应至燃料喷嘴34下游的燃烧室38。可能的燃料包括例如高炉气、焦炉气、天然气、汽化的液化天然气(LNG)、氢气和丙烷中的一种或多种。压缩工作流体22可在到达端盖36且反转方向而流过燃料喷嘴34以与燃料混合之前沿着燃烧室38的外侧从压缩机排出压室30流来。燃料和压缩工作流体22的混合物流动进入燃烧室38中，在此，其点燃以生成具有高温和高压的燃烧气体。燃烧气体通过过渡件40流至涡轮16。
涡轮16可包括定子42和旋转动叶44的交替级。定子42的第一级将燃烧气体重定向且集中到旋转动叶44的第一级上。当燃烧气体经过旋转动叶44的第一级时，燃烧气体膨胀，从而导致旋转动叶44和转子18旋转。燃烧气体然后流向定子42的下一级，其重定向燃烧气体至旋转动叶44的下一级，并且该过程对以下级重复。
图2提供在图1中示出的燃烧器14的一部分的简化透视图。如图所示，燃烧器14可包括周向地环绕燃烧室38的至少一部分的衬套46。流套筒48可周向地环绕衬套46的至少一部分，以限定环绕衬套46的环形通道50。以这种方式，来自压缩机排出压室30的压缩工作流体22可沿着衬套46的外侧流过环形通道50，以在反转方向而流过燃料喷嘴34(在图1中示出)且进入燃烧室38中之前提供对衬套46的对流冷却。
燃烧器14还可包括多个管路或喷射器60，其可提供燃料和工作流体22进入燃烧室38中的延迟贫喷射。喷射器60可周向地布置在燃料喷嘴34下游的燃烧室38、衬套46和流套筒48周围，以为工作流体22的至少一部分提供流体连通，以流过流套筒48和衬套46且进入燃烧室38中。如图2中所示，流套筒48可包括内部燃料通路62，并且各喷射器60可包括周向地布置在喷射器60周围的一个或多个燃料端口64。内部燃料通路62可供应与供应至燃料喷嘴34的燃料相同或不同的燃料至燃料端口64。燃料端口64可因此提供用于燃料流入喷射器60中的流体连通，以允许燃料和工作流体22在流过喷射器60且进入燃烧室38中时混合。以这种方式，喷射器60可供应燃料和工作流体22的贫混合物以用于额外的燃烧，以升高燃烧器14的温度和因此效率。
喷射器60中的一个或多个可包括在喷射器60上游的阀70，以容许、防止和/或节流可流过喷射器60的工作流体22的量。阀70可为本领域普通技术人员所公知的用于容许、防止和/或节流流体流的任何类型的阀。例如，阀70可为球形阀、蝶形阀、闸阀、节流阀或其它合适类型的阀。如图2所示，用于定位阀70的装置可以可操作地连接到各阀70。用于定位阀70的结构可包括本领域普通技术人员所公知的用于定位阀的任何液压、气动或机械联动装置。例如，齿轮组件可穿过燃烧器壳体32而连接到各阀70，以允许各阀70的手动或自动操作。备选地，如在图2中示出的特定实施例中所示，用于定位阀70的装置可包括流体压室或管道72，其可操作地连接到各阀70以供应流体压力至阀70。以这种方式，由管道72供应的流体压力可形成跨越阀70的部分的压差，以将阀70重定位在第一位置与第二位置之间，第一位置容许工作流体22流向喷射器60，第二位置防止工作流体22流向喷射器60。
压室或管道72可周向地环绕流套筒48，以在行进通过燃烧器壳体32之前连接至周向地布置在流套筒48周围的各阀70。一旦位于燃烧器壳体32的外侧，压室或管道72便可从若干可能源中的任何一个接收流体压力。例如，如图2中所示，压室或管道72可连接至燃烧器14外侧的流体贮存器74。在流体贮存器74和阀70之间的第一流体连接76可提供在流体贮存器74和阀70之间的流体连通。在流体贮存器74和压缩机排出压室30之间的第二流体连接78可提供在流体贮存器74和燃烧器14的内侧之间的流体连通。以这种方式，流过压缩机排出压室30的压缩工作流体22可将流体压力供应至流体储存器74且继而至压室或管道72以操作阀70，由此降低将不期望的外部材料或流体引入压缩机排出压室30和/或燃烧室38中的几率。如图2中进一步示出的，到流体贮存器74的第三流体连接80可向流体贮存器74提供额外的流体压力源。在任何情形中，与各流体连接关联的隔离阀82可允许期望的流体压力通过压室或管道72施加至各阀70。
图3和图4分别提供在图2中示出的喷射器60在第一和第二位置的侧视剖面图。如图3和图4中所示，阀70可附连或连接到喷射器60以交替地容许或防止流体流动进入喷射器60中。在图3和图4中示出的特定实施例中，阀70包括限定腔室86的阀体84和在腔室86内的活塞88，活塞88将腔室86分成上部90和下部92。腔室86的上部90包括通风孔94以允许压缩机排出压室30的流体压力施加到活塞88的顶部。压室或管道72连接至腔室86的下部92，以允许来自流体贮存器74的流体压力施加到活塞88的底部。在活塞88的顶部与底部之间的压差因此提供了用于将阀70定位在第一和第二位置之间的措施。另外，阀70还可包括弹簧96或者本领域普通技术人员所公知的用于将阀70偏置在第一或第二位置中的其它装置。
如图3中所示，当管道72中的流体压力和由弹簧96施加的力超过通过通风孔94施加的流体压力时，活塞88向上移动。连接到活塞88的盘98继而远离由阀体84和/或喷射器60形成的承座100向上移动。在该第一位置中，来自压缩机排出压室30的工作流体22可流动进入且通过喷射器60并进入燃烧室38中。流过喷射器60的工作流体22可向在燃烧室38中产生且流过过渡件40至涡轮16的燃烧气体提供稀释和/或急冷。另外，供应通过燃料通路62和燃料端口64进入喷射器60中的燃料可在喷射进入燃烧室38中之前与工作流体22混合以用于额外的燃烧，以升高燃烧气体温度并增加燃烧器14的热力学效率。
在图4中，管道72中的流体压力和由弹簧96施加的力小于通过通风孔94施加的流体压力，从而导致活塞88向下移动。因此，连接到活塞88的盘98向下移动且与由阀体84和/或喷射器60形成的承座100接合。在该第二位置中，来自压缩机排出压室30的工作流体22绕过喷射器60且朝端盖36和燃料阀34流动。流过燃料阀34的额外工作流体22可提供预防火焰稳定的额外裕度和/或提供对液体燃料燃烧的额外混合和稀释。根据本文中的教导，本领域技术人员可容易地理解，在图2至图4中示出的阀70可在图3中示出的第一位置和图4中示出的第二位置之间的任何位置处一致或独立地操作。因此，可定位阀70以实现通过各喷射器60的期望的燃料空气比，以在燃烧器14的全部操作水平上提供最佳排放性能。
图5提供了根据本发明的第二实施例的、在图1中示出的燃烧器14的一部分的简化侧视透视图。燃烧器14还包括如前文关于在图2至图4中示出的实施例所描述的衬套46、套筒48、环形通路50、喷射器60、燃料通路62和燃料端口64。另外，分配歧管110周向地环绕喷射器60，以保护喷射器60免受流出压缩机12的压缩工作流体22的直接冲击。分配歧管110可压配合到或以其它方式连接到燃烧器壳体32和/或流套筒48的圆周周围，以在分配歧管110和流套筒48之间提供大致封闭的容积或环形压室112。分配歧管110可沿流套筒48的一部分或整个长度轴向地延伸。在图5所示的特定实施例中，例如，分配歧管110沿着流套筒48的整个长度轴向地延伸，使得分配歧管110与流套筒48大致同延(coextensive)。
穿过分配歧管110的一个或多个流体通路114可提供通过分配歧管110到分配歧管110与流套筒48之间的环形压室112的流体连通。压缩工作流体22的一部分可因此转向或流动通过流体通路114且进入环形压室112中。由于压缩工作流体22在环形压室112内流套筒48周围流动，因而在到达喷射器60的工作流体22的压力和/或流率中的变化降低，从而产生喷射进入燃烧室38中的更均匀的燃料-空气混合物。
在图5中示出的实施例还可包括阀70和用于定位阀70的装置，如前文关于图2至图4所描述的。阀70可附连或连接在分配歧管110中流体通路114的上游，以容许、防止和/或节流可流过流体通路114、环形压室112以及喷射器60的工作流体22的量。以这种方式，单一阀70可控制流过由分配歧管110环绕的多个喷射器60的工作流体22。另外，单一阀70可减少定位周向地布置在流套筒48周围的多个阀70所需的管道72或其它装置的量。
关于图1至图5所示出和描述的系统还可提供用于供应工作流体22至燃烧器14的方法。该方法可包括：使工作流体22从压缩机12流动通过燃烧室38；使工作流体22的一部分转向或流动通过周向地布置在燃烧室38周围的一个或多个喷射器60；以及操作在喷射器上游的阀70，以控制流过喷射器60的工作流体22。在特定实施例中，该方法还可包括将阀70偏置至特定位置和/或供应来自燃烧器14外侧的控制压力至阀70以操作阀70。备选地或另外，该方法可包括将工作流体22的转向部分分配成大致均匀地在燃烧室38周围。
本发明的各种实施例可提供优于现有延迟贫喷射系统的一个或多个技术优点。例如，本文中描述的系统和方法可用于调整在液体燃料操作期间转向通过喷射器60的工作流体22的量和/或减少燃料喷嘴34附近的火焰稳定状况。另外，本文中描述的实施例可用于微调流过喷射器60的工作流体22，以降低在通过各喷射器60的工作流体22的压力和/或流量中的变化。
本书面描述使用示例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使本领域任何技术人员能够实践本发明，包括制备和使用任何装置或系统以及执行任何合并的方法。本发明的可专利范围由权利要求限定，并且可包括本领域技术人员想到的其它示例。如果这样的其它示例包括与权利要求的字面语言没有差别的结构元件，或者如果它们包括与权利要求的字面语言无实质差别的等同结构元件，则这样的其它示例预期在权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种用于供应工作流体至燃烧器的系统，包括：
a. 燃料喷嘴；
b. 在所述燃料喷嘴的下游的燃烧室；
c. 周向地环绕所述燃烧室的流套筒；
d. 周向地布置在所述流套筒周围的多个喷射器，其中，所述多个喷射器提供通过所述流套筒且进入所述燃烧室中的流体连通；以及
e. 在所述多个喷射器中的至少一个的上游的阀，其中，所述阀具有容许工作流体流向至少一个喷射器的第一位置和防止工作流体流向所述至少一个喷射器的第二位置。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括用于定位所述阀的装置。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述阀被偏置在所述第一位置中。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括在所述燃烧器外侧与所述阀流体连通的流体贮存器。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括在所述流体贮存器与所述阀之间的第一流体连接和在所述流体贮存器与所述燃烧器的内侧之间的第二流体连接。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括周向地环绕所述多个喷射器的分配歧管和穿过所述分配歧管的流体通路，其中，所述流体通路提供通过所述分配歧管至所述多个喷射器的流体连通。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述阀在穿过所述分配歧管的所述流体通路的上游。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括在所述流套筒内与所述喷射器流体连通的燃料通路。
9.一种用于供应工作流体至燃烧器的系统，包括：
a. 燃烧室；
b. 周向地环绕所述燃烧室的衬套；
c. 周向地环绕所述衬套的流套筒；
d. 周向地布置在所述流套筒周围的多个喷射器，其中，所述多个喷射器提供通过所述流套筒和所述衬套进入所述燃烧室中的流体连通；以及
e. 在所述多个喷射器中的至少一个的上游的阀，其中，所述阀具有容许工作流体流向至少一个喷射器的第一位置和防止工作流体流向所述至少一个喷射器的第二位置。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括用于定位所述阀的装置。
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