CN103372957A - 用于注塑机的操作单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及—种用于注塑机(2)的操作单元(1)，该操作单元具有操作件(3)，该操作件用于触发注塑机的至少一个驱动单元(4)的运动，该操作件能从基本位置运动到触发驱动单元运动的触发区内，该触发区在基本位置与最大位置之间具有许多中间位置，驱动单元的被触发的运动的速度与操作件的选择的中间位置至基本位置的距离相关，通过操作件能触发多个驱动单元的运动，通过对操作件的按压、拉拔、回转等等进行由操作件控制的驱动单元的转换。本发明还涉及具有该操作单元的注塑机和注塑设备。

Description

用于注塑机的操作单元

技术领域

本发明涉及一种用于注塑机的操作单元，其具有用于触发注塑机的至少一个驱动单元运动的操作件，该操作件能从基本位置运动到触发驱动单元运动的触发区内。本发明此外涉及—种注塑机，其具有用于使注塑机的部件运动的至少一个驱动单元和这种操作单元。

背景技术

在注塑机的操作方面已经出现了大量不同的方案，以提高操作舒适性。近些年来，在此方面减少操作件数量的操作单元不断获得成功。这一点不仅仅是源于不断取代纯机械开关而使用具有触摸式的显示屏的操作单元。根据最广泛的显示可能性，也可以为同一个开关分配更多的功能。这种类型的操作单元的例子由AT009943U1公开。在此方面，具有附图标记7的操作件能在两个方向上运动到触发区内，由此触发注塑机部件的相应运动。只要操作者转动该操作件，就根据所储存的速度曲线立即进行运动。此方面的缺点是，操作者只能繁琐地影响驱动单元的被触发运动的实际速度。这样操作者例如在实施运动之前在显示屏上调整其他速度或其他速度曲线。他因此必须实施在前面的单独步骤中要完成的修改编程或在操作之前确定速度的变化。

与此相关该发明提出，触发区在基本位置与最大位置之间具有许多中间位置，驱动单元被触发运动的速度取决于操作件所选择的中间位置与基本位置的距离。机械手通过按钮-转动开关的相应速度控制由EP1138448B1公开。但利用这种转动开关只能使机械手运动或进行菜单操作。

发明内容

本发明的目的因此在于，提供—种与现有技术相比得到改进的操作单元。特别是提高操作舒适性和操作者对功能转换以及对驱动单元的通过操作操作件运动而被触发的运动的速度可以更加简单和迅速地影响。

这对于操作单元利用权利要求1的特征得以实现。优选的实施例在从属权利要求中予以说明。

据此依据本发明，通过操作件能触发多个驱动单元的运动，通过对操作件的按压、拉拔、回转等，进行由操作件控制的驱动单元的转换。由此操作件形成注塑机操作单元的手动和概览的单钮操作。因此利用操作件能进行两种不同类型的运动。一方面—种运动可能性必须明确分配给速度调节。另—运动可能性必须可以明确得出功能转换的结论。

操作者通过由他操作的操作件的中间位置或最大位置能影响速度，而无需事先改变速度曲线。相应优选：中间位置与基本位置的距离越远，驱动单元被触发的运动的速度越快。

至少在基本位置与最大位置之间具有两个优选规则相距的中间位置。例如也可以五个或八个规则相距的具体的级。但优选中间位置在触发区内无级。优选操作件自复位，也就是说，在松开时该操作件自动返回基本位置并且驱动单元的被触发的运动停止。为操作件在此方面固定分配或可以分配任意的机器或机器人移动运动(轴运动)或运动序列(例如模具闭合和模具打开运动)。

此外，优选的操作单元具有用于显示注塑机专用参数的显示屏，此外优选通过操作件也能调整注塑机专用参数。

为将在操作件上实施的操作运动转换成用于控制或调节驱动单元运动的信号，优选具有按逻辑关系设置在操作件与驱动单元之间的控制或调节单元。

本发明的一个特殊优点在于，通过操作件能依次触发多个驱动单元的运动。为在此方面避免重叠或误操作，优选通过操作件在一个时间点上始终只能触发一个驱动单元运动。

此外优选在控制或调节单元内至少储存驱动单元运动的一个速度曲线，该速度曲线相当于驱动单元在操作件最大位置上的运动。为单独并由操作者便于估计或读出对速度的影响，优选根据在基本位置与最大位置之间的操作件的中间位置，驱动单元的被触发的运动具有所述速度曲线的与中间位置相应的按比例降低的速度。因此操作件的位置确定驱动单元或轴的移动速度。与基本位置的距离越大，被触发的运动越快。

依据本发明的第一方案，操作件作为优选能转动的机械按钮或开关构成。为在此方面保证尽可能符合人体工程学的构成，操作件可以作为手轮、杠杆、滑动条、操纵杆或诸如此类地构成。作为对操作件这种机械构成的替换，操作件能在触摸式的显示屏上显示。也就是说，操作件纯粹作为可编程的和可运动的按键在操作单元的显示屏上显示。作为另—种替换或作为混合形式，操作件作为与主显示屏分开的触摸平板电脑构成。

操作件附加可以具有一个或多个按键或一个或多个电开关触点构成。由此可以实现下列功能：

-功能转换：

通过按压操作件，由操作件控制的驱动单元进行依据本发明的转换。这样所储存的功能从“模具闭合/模具打开”转换到功能“喷嘴向前/返回”。通过人工智能排列运动(运动流程)，借助该操作件，全部生产循环在手动运行下也可以非常迅速和简单地进行。这样优选，转换取决于能调整的或储存在控制或调节单元内的流程顺序。

-自动运行：

在自动运行中，操作件具有启动键功能。也就是说，如果机器被手设置成自动运行，那么操作件成为启动键，这样与迄今为止的操作单元相比节省位置。

-程序中断：

操作件也能用于在完成循环启动后接入自动装置。在此情况下，进行中的循环通过操作操作件被中断。

依据本发明另一种优选的实施方式可以设定，操作件能从基本位置在两个方向上分别运动到触发区内，驱动单元被触发运动的运动方向取决于触发区相对于基本位置的选择的方向。这样例如操作件向右的运动使模具闭合，而向左的运动则使模具打开运动。在此方面，在转动操作件的情况下在距基本位置+/-75度处存在限位止挡(最大位置)。

要求保护的还有注塑机，其具有用于使注塑机的部件运动的至少一个驱动单元和依据本发明的操作单元。作为驱动单元为此例如可以是肘杆机构、中央拉拔器、顶出器、计量装置、旋转台等等装置。依据本发明的操作单元不仅可以用于注塑机本身，而且也可以用于操作机器人、调温装置、传送带或类似装置，它们是注塑设备的部件，通过操作单元例如能触发机器人轴(相当于驱动单元)的运动。

附图说明

下面借助后续说明参照附图所示的实施例对本发明的其他细节和优点进行详细说明。其中：

图1示意示出包括操作单元在内的注塑机；

图2示出可转动的操作件；

图3示出具有触发区的可移动的操作件；

图4示出速度曲线的曲线图。

具体实施方式

图1左侧区域内示出注塑机2。在此方面，框架14上可移动设置活动的模具夹紧板9。

这种模具夹紧板9可以由形成驱动单元4的示意示出的肘杆机构15驱动，由此模具11的两个模具半体可以相互夹紧在活动的模具夹紧板9与固定的模具夹紧板10之间。通过注射总成12可以将塑料基本成分注射在模具11内构成的型腔内。例如通过装料漏斗13可以将碳粒料加入注射总成12并在注射总成内被螺杆(形成另一驱动单元4)熔化和继而注射。

注塑机2的各驱动单元4的运动通过操作单元1控制或调节。操作单元1具有优选触摸式的显示屏5，上面此外可以显示注塑机专用参数P。显示屏5下面设置多个特别是具有安全功能的辅助开关8。作为正常运行模式或生产最重要的部件，操作单元1上具有操作件3。依据图1，操作件3处于其基本位置G上，在该基本位置上尚未触发注塑机2的驱动单元4的运动。通过操作件3向左或向右运动，触发注塑机2的一个驱动单元4运动。在此，向控制或调节单元7发送信号，该信号在取决于实际的流程顺序Q或为驱动单元4储存的速度曲线F发送信号并触发一个驱动单元4运动。通过按压操作件3或通过在图像面上的选择，可以选择所要求的运动或功能(流程顺序Q的下个步骤)并分配给操作件3。在显示屏5或单独的显示区上显示这种选择。

优选功能的这种转换始终以依据可调整或可选取的流程顺序Q的同—顺序进行。首先，例如使操作件3在“闭合顺序”方向上运动。由此与所调整的流程相应进行运动。通过附加操作确定键可以进行按步骤运行。此后按压操作件3，由此功能从“闭合顺序/打开顺序”转换到功能“喷嘴向前/返回”。随后向“喷嘴向前”的方向上操作操作件。由此实施这种运动。如果重新按压操作件3，那么进行从功能“喷嘴向前/返回”到功能“注射/计量”的转换。在向“注射”方向上操作操作件3的情况下实施注射。随后将操作件向“计量”方向上运动，由此触发注射总成12内的计量。在按压操作件3的情况下，功能从“注射/计量”转换到功能“闭合顺序/打开顺序”。在向“打开顺序”的方向上运动操作件的情况下，活动的模具夹紧板9向打开方向上运动。接下去然后也可以进行项出器或其他部件的操作。

图2示出能由操作者的手来操作的机械操作件2的透视图。

图3示出能线性移动的操作件3。操作件3在此方面处于基本位置G上。在操作件3从基本位置G运动到两个触发区A之一内的情况下，操作件3首先进入中间位置z(参见右侧虚线示出的操作件3)。操作件3在此方面可以一直运动到最大位置M(参见左侧虚线示出的操作件3)。这些触发区A或位置G、z和M类似于在转动运动的操作件3中那样适用。

图4示出可以储存在控制或调节单元7内的曲线图。在此方面，示出注塑机2的驱动单元4运动的速度曲线F。垂直轴线上标注出驱动单元4的移动速度(单位mm/sec)。水平轴线上标注出时间点t(单位sec)。如果操作件3处于其最大位置M上，那么驱动单元4的速度依据速度曲线F(100％)移动。如果操作件3处于基本位置G与最大位置M之间的半程上，那么驱动单元4的运动以依据速度曲线F(50％)的半速实施。相应内容适用于速度曲线F(30％)和其他所有可能的中间位置z。

通过这里的本发明因此与迄今为止公知的操作原理相比产生两大优点。一是被操作的驱动单元4的移动速度取决于操作件3的位置。如果在手动运行中需要/必须较慢移动的话，在此方面不必改变生产循环额定速度的调整。确切地说，手动运行中所调整的额定速度是利用操作件3可以移动的最大速度。二是手动运行中注塑机可以通过唯一的按键操作。手在此方面始终保持在操作件3上，所要求的运动或运动组的选取通过按压操作件3实施。因此不需要寻找所要求的手动键。当然，除按压外的其他所有运动类型(例如拉拔、回转等)也可以用于功能转换。重要的仅在于利用操作件可以实现两种不同类型的操作运动。一方面必须将一种运动可能性明确分配给速度调节。另一运动可能性必须允许明确得出功能转换的结论。

Claims (16)

1.用于注塑机(2)的操作单元(1)，该操作单元具有操作件(3)，该操作件用于触发注塑机(2)的至少一个驱动单元(4)的运动，该操作件(3)能从基本位置(G)运动到触发驱动单元(4)运动的触发区(A)内，该触发区(A)在基本位置(G)与最大位置(M)之间具有许多中间位置(z)，驱动单元(4)的被触发的运动的速度与操作件(3)的选择的中间位置(z)至基本位置(G)的距离相关，其特征在于，通过操作件(3)能触发多个驱动单元(4)的运动，通过对操作件(3)的按压、拉拔、回转等等进行由操作件(3)控制的驱动单元(4)的转换。

2.按权利要求1所述的操作单元，其特征在于，中间位置(z)至基本位置(G)的距离越远，驱动单元(4)的被触发的运动的速度越快。

3.按权利要求1或2所述的操作单元，其特征在于，在触发区(A)内的中间位置(z)是无级的。

4.按权利要求1～3之一所述的操作单元，其特征在于，具有用于显示注塑机专用参数(P)的显示屏(5)。

5.按权利要求4所述的操作单元，其特征在于，通过操作件(3)也能调整注塑机专用参数(P)。

6.按权利要求1～5之一所述的操作单元，其特征在于，具有按逻辑关系设置在操作件(3)与驱动单元(4)之间的控制或调节单元(7)，通过该单元能将在操作件(3)上实施的操作运动转换成用于控制或调节驱动单元(4)运动的信号。

7.按权利要求1～6之一所述的操作单元，其特征在于，通过操作件(3)能依次触发多个驱动单元(4)的运动。

8.按权利要求7所述的操作单元，其特征在于，通过操作件(3)在一个时间点(t)上始终只能触发其中一个驱动单元(4)的运动。

9.按权利要求7或8所述的操作单元，其特征在于，在控制或调节单元(7)内至少储存驱动单元(4)运动的一个速度曲线(F)，该速度曲线(F)对应于驱动单元(4)的在操作件(3)最大位置(M)上的运动。

10.按权利要求9所述的操作单元，其特征在于，根据在基本位置(G)与最大位置(M)之间的操作件(3)的中间位置(z)，驱动单元(4)的被触发的运动具有所述速度曲线(F)的与中间位置(Z)对应的按比例降低的速度。

11.按权利要求1～10之一所述的操作单元，其特征在于，操作件(3)作为优选能转动的机械开关或按钮构成。

12.按权利要求1～10之一所述的操作单元，其特征在于，操作件(3)在触摸式的显示屏(5)上显示。

13.按权利要求1～12之一所述的操作单元，其特征在于，所述转换与能调整的或储存在控制或调节单元(7)内的流程顺序(Q)相关。

14.按权利要求1～13之一所述的操作单元，其特征在于，操作件(3)能从基本位置(G)在两个方向上分别运动到触发区(A)内，驱动单元(4)的被触发的运动的运动方向与触发区(A)相对于基本位置(G)的选择的方向相关。

15.注塑机(2)，其具有用于使注塑机(2)的部件运动的至少一个驱动单元(4)和按权利要求1～14之一所述的操作单元(1)。

16.注塑设备，其具有按权利要求1～14之一所述的操作单元(1)，通过操作单元(1)能控制或调节注塑设备的注塑机、操作机器人、调温装置、传送带或类似装置。

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