CN103372861A

CN103372861A - 一种拾物机械手

Info

Publication number: CN103372861A
Application number: CN 201210110202
Authority: CN
Inventors: 陆洁霞
Original assignee: Shanghai Hangtou School
Current assignee: Shanghai Hangtou School
Priority date: 2012-04-16
Filing date: 2012-04-16
Publication date: 2013-10-30

Abstract

本发明公开了一种拾物机械手，其中，包括一可以在水平方向和竖直方向上移动的机械手，所述机械手与控制装置相连接；还包括一摄像装置，所述摄像装置安装在所述机械手上方，包括一显示装置，所述显示装置与所述摄像装置和所述控制装置相连接；还包括一操作装置，所述操作装置与所述控制装置和所述显示装置相连接。通过本发明的拾物机械手，能够帮助从事繁重、重复的劳动，并且可以触及到人们不方便或无法触及的地方。

Description

一种拾物机械手

技术领域

本发明一般机器人技术领域，更确切地说，本发明涉及一种拾物机械手。

背景技术

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，机械手能够不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，而且能够抓举重物，并且能够探入至一些人手无法触及的地方，因而，机械手不仅在工业上有很强的应用前景，其对于人们生活、工作的各个方面都能带来巨大的变革，例如，其可以应用于生活中帮助人们搬用重物，危险物品，或者深入至一些无法或能触碰的地方拾取、获取物体。因此，智能化的机械手的应用能够大大方便人们的生活、工作需求。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明的目的在于提供一种拾物机械手，一种能够拾取目标物体的控制装置。

具体是通过下述技术方案实现的：

一种拾物机械手，其中，包括一可以在水平方向和竖直方向上移动的机械手，所述机械手与控制装置相连接；还包括一摄像装置，所述摄像装置安装在所述机械手上方，包括一显示装置，所述显示装置与所述摄像装置和所述控制装置相连接；还包括一操作装置，所述操作装置与所述控制装置和所述显示装置相连接。

上述的拾物机械手，其中，所述摄像装置为CCD摄像装置。

上述的拾物机械手，其中，还包括一图像分析处理装置，所述图像分析处理装置与所述显示装置和所述控制装置相连接；

上述的拾物机械手，其中，所述摄像装置安装在所述机械手的正上方。

上述的拾物机械手，其中，所述控制装置包括一压力感应器，所述压力感应器与所述机械手相连接。

本发明具有以下积极效果：

本发明的一种拾物机械手，通过控制装置的控制和摄像装置的探寻，能够清楚地找寻到目标物体，并且利用控制装置操作机械手，从而成功拾取物体；进一步地，本发明中还包括图像处理分析装置，利用该图像处理分析装置，可以对物体的状态进行分析，并反馈至控制装置之中，确定如何控制机械手的运动，通过本发明的拾物机械手，能够帮助从事繁重、重复的劳动，并且可以触及到人们不方便或无法触及的地方。

附图说明

图1是本发明的一种拾物机械手的原理框图。

具体实施方式

参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例，然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。

本发明的一种拾物机械手，其中，包括一可以在水平方向和竖直方向上移动的机械手，机械手与控制装置相连接；还包括一摄像装置，摄像装置安装在机械手上方，具体地，可以使用一CCD摄像装置，将该CCD摄像装置的正上方，利用该摄像装置可以精确地摄取在机械手前面一定范围内的图像，从而对目标物体进行探寻和定位。进一步地，还包括一显示装置，显示装置与所述摄像装置和所述控制装置相连接；还包括一操作装置，操作装置与所述控制装置和所述显示装置相连接。在本发明的一个实施例中，通过操作装置向控制装置发出指令，从而通过控制装置对机械手进行操作控制，在水平方向上和竖直方向上进行移动，利用摄像装置传回来的图像至显示装置，从而可以方便操作者清楚地看清楚目标路径以及机械手的移动信息，确定前方路径情形，保证机械手的正确移动位置，进而寻找到目标物体，然后通过控制装置和操作对机械手的进一步操作进行确定，直至拾取目标物体。

进一步地，还包括一图像分析处理装置，利用该图像分析处理装置，该图像分析处理装置与显示装置和控制装置相连接，可以对摄像装置获取的图像进行分析，例如，路径分析，物体的状态分析。进而将给分析处理结果反馈至控制装置，控制装置可以自动地对机械手发出操作指令，自由地移动机械手拾取物体。

另外，还包括一压力感应器，压力感应器与机械手和控制装置相连接，通过该压力感应器可以准确地获得机械手对目标物体所施加的压力，并且反馈至控制装置，进而可以确定是否成功抓住目标物体或是否需要调整抓取力度，以保证物体的安全。

通过说明和附图，给出了具体实施方式的特定结构的典型实施例，因此，尽管上述发明提出了现有的较佳实施例，然而，这些内容并不作为局限。对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正，在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。

Claims

1.一种拾物机械手，其特征在于，包括一可以在水平方向和竖直方向上移动的机械手，所述机械手与控制装置相连接；还包括一摄像装置，所述摄像装置安装在所述机械手上方，包括一显示装置，所述显示装置与所述摄像装置和所述控制装置相连接；还包括一操作装置，所述操作装置与所述控制装置和所述显示装置相连接。

2.根据权利要求1所述的拾物机械手，其特征在于，所述摄像装置为CCD摄像装置。

3.根据权利要求1所述的拾物机械手，其特征在于，还包括一图像分析处理装置，所述图像分析处理装置与所述显示装置和所述控制装置相连接。

4.根据权利要求1所述的拾物机械手，其特征在于，所述摄像装置安装在所述机械手的正上方。

5.根据权利要求1所述的拾物机械手，其特征在于，所述控制装置包括一压力感应器，所述压力感应器与所述机械手相连接。