CN103366904B - 柔性扁平电缆自动喷码设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种柔性扁平电缆自动喷码设备,包括安装在一机台上的如下组件:用于在柔性扁平电缆上喷码的喷码机构及其驱动机构;用于传送柔性扁平电缆的输送机构;用于检测柔性扁平电缆的传感机构;以及控制单元,该控制单元根据传感机构检测到的信号以及预先设置和/或操作人员输入的喷码指令,控制输送机构和喷码机构驱动装置的动作,从而将柔性扁平电缆锁定于设定位置,并通过调整喷码机构的运动轨迹及喷码频率,完成在柔性扁平电缆上的喷码操作。所述喷码机构优选选用喷码横梁,所述喷码横梁上设有两个喷码头,该两个喷码头分别设于喷码横梁两端。藉由本发明可实现自人工喷码到自动喷码的转变,进而有效提高生产效率,降低人力物力成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种柔性电缆喷码设备,尤其涉及一种柔性扁平电缆(FFC)自动喷码设备,属于生产自动化及微机变频技术领域。
背景技术
目前行业内柔性扁平电缆(FFC)喷码工艺基本是以手工喷码为主,往往以“人海战术”来完成喷码作业。事实上对于各种类型的柔性扁平电缆喷码工艺而言,在确保喷码的尺寸、位置、以及精度的前提下,手工喷码被确认为最主要的方法,具有简单、易用、高稳定性的特点,而不需要操作者反复的培训及验证。但此类生产作业方式是典型的劳动密集型工艺,工艺相对原始,企业往往需要投入大量人力、物力成本,生产效率低下,尤其难以适应当前大部分企业都面临的“工慌”用的局面。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足,提供一种柔性扁平电缆自动喷码设备,其以自动喷码方式,能有效提高生产效率,降低人力物力成本。
为实现上述发明目的,本发明采用了如下技术方案:
一种柔性扁平电缆自动喷码设备,包括安装在一机台上如下组件:
用于在柔性扁平电缆上喷码的喷码机构及其驱动机构,
用于传送柔性扁平电缆的输送机构,
用于检测柔性扁平电缆的传感机构,
以及控制单元,所述控制单元根据传感机构检测到的信号以及预先设置和/或操作人员输入的喷码指令,控制输送机构和喷码机构驱动装置的动作,从而将柔性扁平电缆锁定于设定位置,并通过调整喷码机构的运动轨迹及喷码频率,完成在柔性扁平电缆上的喷码操作。
优选的,所述喷码机构选用喷码横梁,所述喷码横梁上设有复数与喷码输送管道连通的喷码头。
尤为优选的,所述喷码横梁上设有两个喷码头,该两个喷码头分别设于喷码横梁两端。
所述输送机构包括按柔性扁平电缆行进方向依次设置的前端导正分片轮、前端同步轮、后端同步轮以及后端导正分片轮。
所述控制单元包括:
用于根据传感机构检测到的信号以及预先设置和/或操作人员输入的喷码指令生成变频指令的主控制模块,
以及,与主控制模块连接的变频控制模块,所述变频控制模块根据变频指令,,控制喷码机构驱动装置的动作,进而调整喷码机构的运动轨迹及喷码频率。
所述喷码机构的驱动机构优选采用变频电机。
所述控制单元还包括供操作人员输入及编辑指令的人机界面,所述人机界面与主控制模块连接。
所述传感机构包括一个以上光电传感器。
所述机台上还安装有用于支撑与喷码机构连接的喷码输送管的前、后立柱。
本发明是利用微机控制技术及变频通信技术来实现自动喷码作业,具体的讲,是通过在以PC控制主板等构成的主控制模块中预先设定喷码指令或由操作人员输入喷码指令,并结合光电传感器等所检测到的柔性扁平电缆相关信号,从而输出用于控制柔性扁平电缆输送机构和喷码机构驱动装置的信号,使柔性扁平电缆被锁定于预定位置,再通过调整喷码机构的运动轨迹(行进方向、行进速度等)及喷码频率,实现在柔性扁平电缆上的喷码操作,喷码完成后各执行单位自行复位,喷码机构停止喷码作业,实现智能化的喷码作业,因而可以全面提高柔性扁平电缆喷码工艺的速度,大幅降低了企业的人力物力成本,提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明一优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及一优选实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。
参阅图1,该优选实施例所涉及之柔性扁平电缆自动喷码设备包括安装在一机台1上如下组件:
用于在柔性扁平电缆上喷码的喷码机构及其驱动机构,
用于传送柔性扁平电缆的输送机构,
用于检测柔性扁平电缆的传感机构,
以及控制单元,所述控制单元根据传感机构检测到的信号以及预先设置和/或操作人员输入的喷码指令,控制输送机构和喷码机构驱动装置的动作,从而将柔性扁平电缆锁定于设定位置,并通过调整喷码机构的运动轨迹及喷码频率,完成在柔性扁平电缆上的喷码操作。
优选的,所述喷码机构选用喷码横梁,所述喷码横梁上设有复数与喷码输送管道连通的喷码头。
尤为优选的,所述喷码横梁上设有两个喷码头21、22,该两个喷码头分别设于喷码横梁两端,并分别与与喷码输送管道31、32连通。
所述输送机构包括按柔性扁平电缆行进方向依次设置的前端导正分片轮41、前端同步轮51、后端同步轮52以及后端导正分片轮42。
所述控制单元包括集成于一控制箱6内的如下组件:
用于根据传感机构检测到的信号以及预先设置和/或操作人员输入的喷码指令生成变频指令的主控制模块,该主控制模块可选用PC控制主板(型号如STC89C52)等,但不限于此;
以及,与主控制模块连接的变频控制器,所述变频控制器根据变频指令,,控制喷码机构驱动装置的动作,进而调整喷码机构的运动轨迹及喷码频率。
所述喷码机构的驱动机构优选采用变频电机。
所述控制单元还包括供操作人员输入及编辑指令的人机界面8,所述人机界面与主控制模块连接,其可包括显示屏及标准键盘等。
所述传感机构可包括一个以上光电传感器。
前述各组件优选设置在机台上部,同时,所述机台上部还可设置分布于一开关按键操作区7之内的若干按键,如电源开关按键、紧急按键等,其可根据实际应用需要而适当调整。此外,所述机台上端还可安装有用于支撑与喷码机构连接的喷码输送管的前立柱91和后立柱92。
该优选实施例中,主控制模块为该柔性扁平电缆自动喷码设备运行的“大脑”,用于根据来自各传感器的传感信号给予自动作业并生成变频指令;变频控制模块连接控制主板,用于接收来自主控制模块的变频指令选择并输送对应的喷码频率至变频电机,并由变频电机控制喷码横梁进行喷码。藉由该优选实施例,可使喷码技术实现从手工转变为自动喷码的演变。
更具体的讲,该优选实施例工作时,当传感器检测到柔性扁平电缆时,主控制模块即控制传送机构中的夹紧气缸启动,并将动态的柔性扁平电缆(FFC)锁定于设定位置,同时,发出变频指令驱动变频器使变频电机依照设定的频率、方向转动位移同时进行喷码作业,喷码完成后各执行单位回归原点,喷码横梁回归原点不执行喷码命令,实现智能喷码作业,进而全面提高了柔性扁平电缆喷码工艺的速度,自动化程度高,工作效率高,成本低廉。
本发明虽藉由前述实施例来描述,但仍可变化其形态与细节,于不脱离本发明之精神而达成,并由熟悉此项技艺之人士可了解。前述本案之实施例,仅系藉本案原理可以具体实施的方式之一,但并不以此为限制,应依本发明申请专利范围所界定为准。
Claims (5)
1.一种柔性扁平电缆自动喷码设备,其特征在于,它包括安装在一机台上的如下组件:
用于在柔性扁平电缆上喷码的喷码机构及其驱动机构,所述喷码机构选用喷码横梁,所述喷码横梁上设有复数与喷码输送管道连通的喷码头,所述喷码机构的驱动机构采用变频电机;
用于传送柔性扁平电缆的输送机构,所述输送机构包括按柔性扁平电缆行进方向依次设置的前端导正分片轮、前端同步轮、后端同步轮以及后端导正分片轮;
用于检测柔性扁平电缆的传感机构,
以及控制单元,所述控制单元包括:
用于根据传感机构检测到的信号以及预先设置和/或操作人员输入的喷码指令生成变频指令的主控制模块,
以及,与主控制模块连接的变频控制模块,所述变频控制模块根据变频指令,控制喷码机构驱动机构的动作,进而调整喷码机构的运动轨迹及喷码频率;
所述控制单元根据传感机构检测到的信号以及预先设置和/或操作人员输入的喷码指令,控制输送机构和喷码机构驱动机构的动作,从而将柔性扁平电缆锁定于设定位置,并通过调整喷码机构的运动轨迹及喷码频率,完成在柔性扁平电缆上的喷码操作。
2.根据权利要求1所述的柔性扁平电缆自动喷码设备,其特征在于,所述喷码横梁上设有两个喷码头,该两个喷码头分别设于喷码横梁两端。
3.根据权利要求1所述的柔性扁平电缆自动喷码设备,其特征在于,所述控制单元还包括供操作人员输入及编辑指令的人机界面,所述人机界面与主控制模块连接。
4.根据权利要求1所述的柔性扁平电缆自动喷码设备,其特征在于,所述传感机构包括一个以上光电传感器。
5.根据权利要求1所述的柔性扁平电缆自动喷码设备,其特征在于,所述机台上还安装有用于支撑与喷码机构连接的喷码输送管道的前、后立柱。
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