CN103366380A - 物体深度信息的连续性处理方法 - Google Patents
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Abstract
物体深度信息的连续性处理方法。涉及图像处理的新算法。一、视频段落第一帧的深度提取：(1)确定物体空间关系：确定各个物体之间的“物理相邻”关系以及前后相对的不均关系，并保存物理相邻的2个物体之间的相邻边的坐标；(2)选择关键点：选定其中任何一个物体，在其与其他物体“物理相邻”的边界上给定一定的深度值；(3)计算物体各个部分的深度值：采用连续的2维样条插值技术计算物体的其他各个像素点的；二、物体运动下的局部深度信息的连续性。本发明解决了现有物体深度信息提取解决方法，在实际场景中不太实际，也不可避免地将大大影响最后的立体效果。物体的局部发生运动的时候，无法直接反映这种局部部件中的深度变化的问题。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理的新算法，具体涉及物体深度信息的连续性处理方法。
背景技术
目前众多已经实现或者正在研究的关于物体深度信息提取的解决方法中，基本上都是简单地将每类物体看作只具有一个深度信息。但是，这种假设在实际场景中是不太实际的，也不可避免地将大大影响最后的立体效果。而且在物体的局部发生运动的时候，无法直接反映这种局部部件中的深度变化。
发明内容
本发明提供物体深度信息的连续性处理方法，本发明解决了现有技术的物体深度信息提取解决方法，在实际场景中不太实际，也不可避免地将大大影响最后的立体效果。而且在物体的局部发生运动的时候，无法直接反映这种局部部件中的深度变化的问题。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：物体深度信息的连续性处理方法，其特征在于，含有二个部分：
第一部分：视频段落第一帧的深度提取
其实现步骤如下：
(1)确定物体空间关系：确定各个物体之间的“物理相邻”关系以及前后相对的不均关系，并保存物理相邻的2个物体之间的相邻边的坐标；
(2)选择关键点：选定其中任何一个物体，在其与其他物体“物理相邻”的边界上给定一定的深度值；
(3)计算物体各个部分的深度值：采用连续的2维样条插值技术计算物体的其他各个像素点的；
第二部分：物体运动下的局部深度信息的连续性
其主要的程序处理流程如下：
(1)将每个物体分为几个部分；
(2)确定这些局部组成部分的连接性；
(3)求解计算方程，得到各个局部新的深度；
(4)图像中所有物体处理结束。
本发明的优点：1、物体在场景中的深度信息更加自然；2、使是物体的局部发生运动时，均能在实现有效跟踪的同时保持其准确的整体三维信息。
附图说明
图1是本发明第一部分视频段落第一帧的深度提取方法流程图；
图2是本发明第二部分物体运动下的局部深度信息的连续性处理流程图。
具体实施方式
下面用最佳的实施例对本发明做详细的说明。
物体深度信息的连续性处理方法，含有二个部分：
除了提供具有连续深度的各种三维场景集合模型外，我们提出了一个称为“关键信息磨合”(key-stoning)的技术，从而将一系列复杂的，在空间上分布的物体有机地组合起来，并定义他们之间的空间相对关系。
而当物体运动的时候，我们同样需要保持这种空间深度连续性，尤其是当物体的局部发生运动的时候(比如局部肢体运动，面部表情变化等)。为此，在确定物体深度信息的时候，我们将复杂物体(比如人体，动物等)分为几个主要的组成部分，并对各个物体组成部分进行跟踪的时候加入相应的“多能量深度连续性约束”来控制其3维变形。
第一部分：视频段落第一帧的深度提取
如图1所示，在这里我们定义2个概念：“物理相邻”与“图像相邻”。在2维图像中，在我们对图像中的各个物体进行了分割之后，他们在图像上具有共同边界的叫做“图像相邻”；而在整个视觉场景中真正相交的是“物理相邻”。所以2个物体“物理相邻：一定会是“图像相邻″，反之不然。我们的“关键信息磨合技术”主要是针对“物理相交”的定义和操作。
图像中由“人”，“地面”以及“背景布”组成。在图像上，“人”与“背景布”是相邻的，但是他们在物理上是不相邻的。
其实现步骤如下：
(1)确定物体空间关系：确定各个物体之间的“物理相邻”关系以及前后相对的不均关系，并保存物理相邻的2个物体之间的相邻边的坐标；
(2)选择关键点：选定其中任何一个物体，在其与其他物体“物理相邻”的边界上给定一定的深度值；
(3)计算物体各个部分的深度值：采用连续的2维样条插值技术计算物体的其他各个像素点的；
第二部分：物体运动下的局部深度信息的连续性
如图2所示，对于视频段落的的其他各帧图像，开始对物体进行跟踪之后，不仅对物体的整体深度信息进行计算，主要是对其中的局部进行深度计算。同样以下图为例，当我们处理人的时候，将整个人体分为“头部”，“肢体”，“躯干”几个部分进行分别考虑但也要注意他们的连接性。
其主要的程序处理流程如下：
(1)将每个物体分为几个部分；
(2)确定这些局部组成部分的连接性；
(3)求解计算方程，得到各个局部新的深度；
(4)图像中所有物体处理结束。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (1)
1.物体深度信息的连续性处理方法，其特征在于，含有二个部分：
第一部分：视频段落第一帧的深度提取
其实现步骤如下：
(1)确定物体空间关系：确定各个物体之间的“物理相邻”关系以及前后相对的不均关系，并保存物理相邻的2个物体之间的相邻边的坐标；
(2)选择关键点：选定其中任何一个物体，在其与其他物体“物理相邻”的边界上给定一定的深度值；
(3)计算物体各个部分的深度值：采用连续的2维样条插值技术计算物体的其他各个像素点的；
第二部分：物体运动下的局部深度信息的连续性
其主要的程序处理流程如下：
(1)将每个物体分为几个部分；
(2)确定这些局部组成部分的连接性；
(3)求解计算方程，得到各个局部新的深度；
(4)图像中所有物体处理结束。
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| CN 201310335636 CN103366380A (zh) | 2013-08-05 | 2013-08-05 | 物体深度信息的连续性处理方法 |
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Publications (1)
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| CN103366380A true CN103366380A (zh) | 2013-10-23 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN105160650A (zh) * | 2015-07-07 | 2015-12-16 | 南京华捷艾米软件科技有限公司 | 一种从图像中提取深度连续物体图像的方法 |
| CN112288806A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-29 | 北京沃东天骏信息技术有限公司 | 物体空间关系的识别方法、装置和训练方法、装置 |
| WO2021253777A1 (zh) * | 2020-06-19 | 2021-12-23 | 北京市商汤科技开发有限公司 | 姿态检测及视频处理方法、装置、电子设备和存储介质 |
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