JP7403534B2 - 人間の3d再構成を生成するための方法とシステム - Google Patents
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Claims (17)
- 人間の三次元(3D)再構成を生成する方法であって、前記方法は、
場面の少なくとも1つのカラー画像および対応するデプス画像を取得するステップであって、前記少なくとも1つのカラー画像および対応するデプス画像は、1つまたは複数のアイテムによって少なくとも部分的に遮られている人体を含む、ステップと、
前記少なくとも1つのカラー画像において、前記人体の遮られていない部分に対応する領域を識別するステップと、
前記場面の前記少なくとも1つのカラー画像および対応するデプス画像に基づいて場面の点群を生成するステップであって、前記点群は、前記少なくとも1つのカラー画像において、前記人体の前記遮られていない部分に対応するように識別された領域に対応する領域を含む、ステップと、
前記人体の前記遮られていない部分に対応する点群の領域に基づいてパラメトリックモデルの1つまたは複数のパラメータを調整するステップであって、前記調整されたパラメトリックモデルは、前記人体の前記少なくとも部分的に遮られた部分に対応する点群内の点の推定値を提供し、前記パラメトリックモデルは、人間の3Dパラメータ化された形状を定義し、前記1つまたは複数のパラメータを調整するステップは、前記パラメトリックモデルが前記人体により密接に対応するようにモーフィングされるようにする、ステップと、
前記調整されたパラメトリックモデルに基づいて前記人体の3D再構成を生成するステップと、
を含む、方法。 - 前記少なくとも1つのカラー画像において、前記人体を遮っている1つまたは複数のアイテムに対応する領域を識別するステップと、
前記点群から、前記人体を遮っていると識別された前記1つまたは複数のアイテムに対応する点をディスカウントするステップと、
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記カラー画像において識別される前記1つまたは複数のアイテムは、
i. 前記人体によって着用されている衣服と、
ii. 前記人体によって保持されているオブジェクトと、
iii. 前記人体の顔及び/又は体上の髪の毛と、
のうちの少なくとも1つに対応する、請求項2に記載の方法。 - 前記識別されたアイテムの少なくとも1つの3D表現を生成するステップと、
前記少なくとも1つの識別されたアイテムの前記3D表現を前記人体の前記3D再構成と組み合わせるステップと、
を含む、請求項2又は3に記載の方法。 - 前記少なくとも1つの識別されたアイテムの前記3D表現は、前記点群からディスカウントされた前記点の少なくともいくつかを使用して生成される、請求項4に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの識別されたアイテムの前記3D表現を生成するステップは、
前記少なくとも1つの識別されたアイテムに関連付けられた事前に決定された3D表現を識別するステップと、
前記人体の前記3D再構成と組み合わせるための前記事前に決定された3D表現を選択するステップと、
を含む、請求項4に記載の方法。 - 表示のために、前記人体の前記3D再構成と、前記少なくとも1つのアイテムに関連付けられた前記3D表現との組み合わせをレンダリングするステップを含む、請求項4から6のいずれかに記載の方法。
- 前記人体を遮っていると識別された前記1つまたは複数のアイテムに対応する前記点をディスカウントした後、前記人体の少なくともいくつかに関するデプス情報を推定するステップを含む、請求項2から7のいずれかに記載の方法。
- 前記人体の前記3D再構成は、前記人体のテクスチャ化されていないメッシュ表現を含み、
前記方法は、
前記人体の前記遮られていない部分に対応すると識別された前記少なくとも1つのカラー画像内の領域に基づいて、前記人体のテクスチャマップを生成するステップと、
前記生成されたテクスチャマップを前記人体の前記3D再構成に適用するステップと、
を含む、請求項1から8のいずれか1項に記載の方法。 - 前記カラー画像において前記人体および1つまたは複数のアイテムを識別するステップは、
i. 前記人体の画像のセグメンテーションを実行するように訓練されたニューラルネットワークに前記カラー画像を入力するステップと、
ii. 前記少なくとも1つのカラー画像でクラスター分析を実行するステップと、
のうちの少なくとも1つを含む、請求項1から9のいずれか1項に記載の方法。 - コンピュータ上で実行されると、前記コンピュータに請求項1から10のいずれか1項の方法を実装させる、コンピュータ実装命令を含むコンピュータプログラム。
- 人間の三次元再構成を生成するためのシステムであって、前記システムは、
場面の少なくとも1つのカラー画像および対応するデプス画像を取得するように構成された入力部であって、前記少なくとも1つのカラー画像および対応するデプス画像は、1つまたは複数のアイテムによって少なくとも部分的に遮られた人体を含む、入力部と、
前記少なくとも1つのカラー画像において、前記人体の遮られていない部分に対応する個々の領域を識別するように動作可能な画像プロセッサと、
前記少なくとも1つのカラー画像および対応するデプス画像を受信し、それに基づいて、前記場面の点群を生成する点群生成部であって、前記点群は、前記少なくとも1つのカラー画像において、前記人体の前記遮られていない部分に対応すると識別された領域に対応する領域を含む、点群生成部と、
前記人体の前記遮られていない部分に対応する前記点群の領域に基づいてパラメトリックモデルの1つまたは複数のパラメータを調整するように構成されたモーフィング部であって、前記パラメトリックモデルは、人体の3Dパラメータ化された形状を定義し、前記調整されたパラメトリックモデルは、前記人体の前記少なくとも部分的に遮られた部分に対応する前記点群内の点の推定値を提供する、モーフィング部と、
前記調整されたパラメトリックモデルに基づいて、前記人体の3D再構成を生成するように動作可能な画像生成部と、
を含む、システム。 - 前記人体を遮っている前記1つまたは複数のアイテムに対応する前記点群内の点を識別し、前記識別された点を前記点群からディスカウントするように構成されたディスカウント部を含み、
前記画像生成部は、前記点群からディスカウントされた前記点の少なくともいくつかに基づいて、前記人体を遮っていると識別された前記1つまたは複数のアイテムの3D表現を生成するように構成される、請求項12に記載のシステム。 - 前記画像生成部は、前記1つまたは複数のアイテムの前記3D表現を前記人体の前記3D再構成と組み合わせるように構成され、
前記画像生成部は、表示のために前記1つまたは複数のアイテムの前記3D表現および前記人体の前記3D再構成を出力するように構成される、請求項13に記載のシステム。 - 前記人体の前記3D再構成に適用するためのテクスチャマップを生成するように動作可能なテクスチャマップ生成部であって、前記テクスチャマップは、前記少なくとも1つのカラー画像において前記人体の前記遮られていない部分に対応すると識別された前記領域に基づいて生成される、テクスチャマップ生成部を含む、請求項12から14のいずれかに記載のシステム。
- 前記画像生成部は、前記人体の前記3D再構成と組み合わせるために、複数の事前に定められた3D表現のうちの1つを選択するように構成される、請求項12から14のいずれかに記載のシステム。
- 前記画像プロセッサは、人体に対応するピクセルを人体の画像内の他のピクセルからセグメント化するように訓練されたニューラルネットワークに前記少なくとも1つのカラー画像を入力するように構成される、請求項12から16のいずれかに記載のシステム。
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