CN103363985A - 探照灯位置系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于识别被交通工具上的机载探照灯（306、406）照明的位置的系统和方法。感兴趣的位置在照明位置处被所述机载探照灯（306，406）照明，并且确定所述交通工具和机载探照灯（306，406）的交通工具方位。交通工具的交通工具取向根据所述交通工具的纵摇、侧滚和偏航来确定，并且记录机载探照灯灯光（306、406）的方位角和高度以提供被记录的方位角和高度数据。基于交通工具取向、交通工具方位以及被记录的方位角和高度数据来计算照明所述照明位置的机载探照灯（306、406）的指向坐标，并且基于所述指向坐标计算所述照明位置。

Description

探照灯位置系统

技术领域

本公开的实施例主要涉及用于寻找位置的方法和系统，并且更具体地，本公开的实施例涉及经由探照灯寻找位置。

背景技术

在直升飞机的正常夜间探照灯操作期间，操作员/飞行员可能对他/她飞过的下方区域的街道地址不太熟悉。即便使用全球定位系统（GPS），感兴趣的精确位置也可能不太清楚。粗略地使用移动地图技术和GPS允许飞行员对具体位置获得一些了解，但是一般仅限于处于其正下方的位置。由于飞行员可能不被允许直接在目标位置上空盘旋，所以移动地图技术可能不够精确。

发明内容

本发明公开了用于识别通过交通工具上的机载探照灯照明的位置的系统和方法。感兴趣的位置在照明位置由所述机载探照灯照明，并且确定所述交通工具和机载探照灯的交通工具方位。交通工具的交通工具取向根据所述交通工具的纵摇、侧滚和偏航来确定，并且记录机载探照灯灯光的方位角和高度以提供记录的方位角和高度数据。根据交通工具取向、交通工具方位以及记录的方位角和高度数据计算照明所述照明位置的机载探照灯的指向坐标，并且根据所述指向坐标计算所述照明位置。

通过这种方式，使用交通工具机载探照灯确定感兴趣的位置（例如，地址）。可以通过照明地址未知的感兴趣的位置确定所述位置。可替换地，所述交通工具可被引导至将被照明的位置，该位置的地址被识别但是地面位置未被识别。

在一个实施例中，一种用于指向交通工具机载探照灯的系统包括方位确定模块、航空移动平台模块、电子移动地图模块和探照灯指向模块。所述方位确定模块确定所述交通工具和机载探照灯的交通工具方位。所述航空移动平台模块根据所述交通工具的纵摇、侧滚和偏航来确定所述交通工具的交通工具取向。所述电子移动地图模块接收由所述机载探照灯照明的期望目的地，根据所述交通工具取向和交通工具方位来计算到所述期望目的地的路线。所述电子移动地图模块进一步将所述交通工具引导到将被所述机载探照灯照明的期望目的地。

所述探照灯指向模块记录所述机载探照灯的方位角和高度，从而提供被记录的方位角和高度数据。所述探照灯指向模块进一步根据所述期望目的地、交通工具取向、路线以及被记录的方位角和高度数据来计算所述机载探照灯的指向坐标。所述探照灯指向模块进一步使用操纵机构将所述机载探照灯指向所述将被照明的期望目的地。

在另一个实施例中，一种用于指向交通工具机载探照灯的方法确定所述交通工具和机载探照灯的交通工具方位，并且根据所述交通工具的纵摇、侧滚和偏航来确定所述交通工具的交通工具取向。所述方法进一步识别将由所述机载探照灯照明的期望目的地，并且根据所述交通工具取向和交通工具方位来计算到将被照明的期望目的地的路线。所述方法进一步引导所述交通工具至由所述机载探照灯照明的期望目的地，并且记录所述机载探照灯灯光的方位角和高度以提供被记录的方位角和高度数据。所述方法进一步根据所述期望目的地、取向、路线以及被记录的方位角和高度数据来计算机载探照灯的指向坐标，并且根据所述指向坐标使用操纵机构将所述机载探照灯指向被照明的期望目的地。

在另一个实施例中，一种用于识别被交通工具机载探照灯照明的位置的方法照明在照明位置处由所述机载探照灯照明的感兴趣的位置。所述方法进一步确定所述交通工具和机载探照灯的交通工具方位，并且根据所述交通工具的纵摇、侧滚和偏航来确定所述交通工具的交通工具取向。所述方法进一步记录所述机载探照灯灯光的方位角和高度以提供被记录的方位角和高度数据。所述方法进一步根据所述交通工具取向、交通工具方位以及被记录的方位角和高度数据来计算用于照明所述照明位置的机载探照灯的指向坐标。所述方法进一步根据所述指向坐标计算所述照明位置。

在另一个实施例中，一种用于识别被交通工具机载探照灯照明的位置的系统包括机载探照灯、方位确定模块、航空移动平台模块、探照灯指向模块和电子移动地图模块。所述机载探照灯照明在照明位置处的感兴趣的位置。所述方位确定模块确定所述交通工具和机载探照灯的交通工具方位。所述探照灯指向模块记录所述机载探照灯的方位角和高度以提供被记录的方位角和高度数据，并且根据所述交通工具取向、交通工具方位以及被记录的方位角和高度数据来计算用于照明所述照明位置的机载探照灯的指向坐标。所述电子移动地图模块根据所述指向坐标计算所述照明位置。

本发明内容被提供，从而以简化的形式介绍选择的概念，所述概念将在下面更详细地说明。本发明内容并不意图确定要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意图用作辅助确定要求保护的主题的范围。

附图说明

当结合下列附图考虑时，通过参考具体实施方式和权利要求可以获得对本公开的实施例的更全面的了解，其中相同的参考标记遍布附图涉及相似的元件。所述附图被提供以便于理解本公开，而不限制本公开的宽度、范围、比例或适用性。所述附图不必按比例绘制。

图1示出了示例性的飞机产品和服务方法的流程图。

图2示出了飞机的示例性方框图。

图3示出了根据本公开的一个实施例的探照灯位置系统的示例性的示意操作环境。

图4示出了根据本公开的一个实施例的探照灯位置系统的示例性功能方框图。

图5示出了根据本公开的一个实施例的探照灯位置系统的示例性功能方框图。

图6示出了根据本公开的一个实施例的用于将交通工具机载探照灯指向期望目的地的处理的示例性流程图。

图7示出了根据本公开的一个实施例的用于识别由交通工具上的探照灯照明的位置的处理的示例性流程图。

具体实施方式

下列具体实施方式本质上是示例性的，并且不意图限制本公开或本公开的各实施例的应用和用途。特定装置、技术和应用的说明仅作为示例提供。对本文说明的示例的修改对本领域普通技术人员将是显然的，并且本文定义的一般原理可以被应用于其他示例和应用，而不背离本公开的精神和范围。本公开应该被给予与权利要求一致的保护范围，并且不限于本文说明和示出的示例。

本公开的实施例在本文中可以按照功能和/或逻辑块组件以及各种处理步骤加以说明。应当理解，这种方框组件可以由经配置执行特定功能的任意数目的硬件、软件和/或固件组件实施。为了简洁，这里不详细说明关于探照灯、位置追踪技术、光学传感器、数据传输、信号发射、网络控制和本系统（以及所述系统的独立操作组件）的其他功能方面的常规技术和组件。另外，本领域技术人员将理解，本公开的实施例可以结合多种硬件和软件实施，并且本文说明的实施例仅仅是本公开的示例性的实施例。

本文在实际的非限制性应用中，也就是在直升飞机机载探照灯的应用中，说明本公开的实施例。然而，本公开的实施例不受这种直升飞机应用所限，并且本文说明的技术还可以用于其他应用。例如但不限于，实施例可适用于无人驾驶飞行器（UAV）、飞行员驾驶的飞机（例如，固定翼或旋翼飞机）、卫星、轮船、小船、潜水艇、地面车辆（例如汽车）、机器人车辆、宇宙飞船、自主机器人车辆或能够沿路线或路径操纵的其他交通工具。

在阅读完本说明书之后，本公开的下列示例和实施例对于本领域普通技术人员是显而易见的，并且其不限于根据这些示例的操作。可以使用其他实施例，并且可以做出结构性改变，而不背离本公开的示例性实施例的范围。

更特别地参考附图，本公开的实施例可以在图1所示的飞机制造和使用方法100（方法100）和图2所示的飞机200的背景中说明。在预生产期间，示例性方法100可以包括飞机200的规格和设计104以及材料采购106。在生产期间，实施飞机200的组件和子配件制造108和系统集成110。其后，所述飞机200可经过认证和交付112，以便被置于使用114。当由用户使用时，所述飞机200按计划进行例行维修和维护116（其还可以包括改进、重新配置、翻新等等）。

方法100的每一个处理都可以由系统集成商、第三方和/或操作员（例如，用户）实现或实施。为了本说明书的目的，系统集成商可以包括但不限于，任意数目的飞机制造商和主要系统分包商；第三方可以包括但不限于，任意数目的订货商、项目分包商和供应商；并且操作员可以是但不限于航空公司、租赁公司、军事实体、服务组织等等。

如图2所示，由示例性方法100生产的飞机200可以包括具有多个系统220和内部222的机身218。高级系统220的示例包括一个或更多个推进系统224、电气系统226、液压系统228、环境系统230和探照灯位置系统232。还可以包括任意数目的其他系统。尽管示出了航空航天的示例，但是本公开的实施例同样可应用于其他行业。

本文提供的设备和方法可以在生产和使用方法100的一个或更多个阶段中的任意阶段中使用。例如，可以通过与飞机200使用时生产组件或子配件的方式类似的方式制造或生产对应于生产处理108的组件或子配件。另外，一个或更多个设备实施例、方法实施例或其组合可以在生产阶段108和110期间例如通过充分加快飞机200的组装或降低飞机200的成本而被使用。相似地，当飞机200在使用中时，可以使用一个或更多个设备实施例、方法实施例或其组合，例如但不限于，用于维修和维护116。

图3示出了根据本公开的一个实施例的探照灯位置系统310的示例性的示意操作环境300。

在一个实施例中，直升飞机302可以照明由探照灯306“发现”的位置304，但不知道所述“发现”的具体街道地址308。在这种情况下，所述探照灯位置系统310确定由所述机载探照灯306照明的精确街道地址308，如在图4的讨论内容中更详细的说明。在本文件中，“发现”意味着在某位置发生某事件。所述精确街道地址308可以包括，例如但不限于，房屋地址、包括感兴趣的位置的一块土地的地址、包括感兴趣的位置的建筑物的地址或其他地址。

在另一个实施例中，直升飞机302可以被告知具体位置，但不精确地知道所述位置所处的精确街道地址308（在不熟悉的区域）和/或在未被合并区域中的经度及纬度坐标。在这种情况下，探照灯位置系统310将直升飞机302引导至所述具体位置，所述具体位置的地址，例如精确的街道地址308，由用户/飞行员312识别，但是用户/飞行员312不精确地知道所述位置所处的街道地址（在不熟悉的区域）和/或在未被合并区域中的经度及纬度坐标，如在图5的讨论内容中的更详细的说明。

图4示出了根据本公开的一个实施例的适于找到所述位置304（图3）的探照灯位置系统400（图3中的302）的示例性功能方框图。结合系统400说明的各种说明性方框、模块、处理逻辑和电路可以用通用处理器、内容可寻址存储器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列、任何合适的可编程逻辑器件、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或其被设计为实现本文所述各功能的任意组合来实施或执行。

所述系统400包括航空移动平台模块402、方位确定模块404、机载探照灯406（图3中的306）、探照灯指向模块408、电子移动地图模块410、翻译电子器件/软件模块412、处理器模块414和存储器模块416。

在该实施例中，所述探照灯位置系统400（图3中的310）确定由所述机载探照灯406（图3中的306）照明的精确位置418（图3中的308）。

所述航空移动平台模块402记录纵摇、侧滚和偏航信息以提供所述直升飞机302的取向。

所述方位确定模块404确定所述直升飞机302和机载探照灯406的方位，并且定位所述直升飞机302的精确经度和纬度坐标（包括海拔）。所述方位确定模块404还可以根据给予所述（移动的）直升飞机302的位置（街道地址或经度和纬度坐标）计算“发现”的方向。

所述机载探照灯406（图3中的306）由光发射器（未示出）发射至某位置，例如位置304（图3）。

所述探照灯指向模块408将所述机载探照灯406指向精确位置418，并且记录所述机载探照灯406的方位角和高度读数。以这种方式，所述探照灯指向模块408根据期望目的地、取向以及被记录的方位角和高度数据来计算机载探照灯406的指向坐标，并且使用操纵机构将机载探照灯406指向并保持在将被照明的精确位置418。所述精确位置418可以包括，例如但不限于，房屋、包括感兴趣的位置的一块土地、包括感兴趣的位置的建筑物或其他位置。

所述电子移动地图模块410计算所述精确位置418，其中机载探照灯406触及所述精确位置418。精确位置418包括精确的街道地址和/或所述“发现”的经度和纬度坐标。精确位置418可以根据所述指向坐标被计算。

所述翻译电子器件/软件模块412将来自方位确定模块404、探照灯指向模块408和/或航空移动平台模块402的数据转换成所述电子移动地图模块410可用的形式或格式。

所述处理器模块414包括处理逻辑，该处理逻辑配置为实施与系统400的操作相关联的功能、技术和处理任务。特别地，所述处理逻辑经配置支持本文说明的系统400。例如但不限于，处理器模块414可以根据输入420引导所述探照灯指向模块408，从而有效控制所述机载探照灯406指向所述精确位置304。例如另一个示例但不限于，所述处理器模块414在电子移动地图模块410、探照灯指向模块408和方位确定模块之间进行数据通信。所述处理器模块414访问存储在所述存储器模块416中的数据以支持系统400的各功能。因此，所述处理器模块414能够有效控制系统400。

所述处理器模块414可以通过通用处理器、内容可寻址存储器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列、任何合适的可编程逻辑器件、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或其被设计为实现本文所述功能的任意组合而实施或实现。通过这种方式，处理器可以实现为微处理器、控制器、微控制器、状态机等等。处理器还可以实施为计算装置的组合，例如数字信号处理器和微处理器、多个微处理器、结合有数字信号处理器核的一个或更多个微处理器或任何其他这种配置的组合。

所述存储器模块416可以是数据存储区域，其具有被格式化以支持系统400的操作的存储器。所述存储器模块416经配置以本文说明的方式存储、维持和提供所需的数据以支持系统400的功能。在实际的实施例中，所述存储器模块416可以包括，例如但不限于，非易失性存储装置（非易失性半导体存储器、硬盘装置、光盘装置等等）、随机存取存储装置（例如，SRAM、DRAM）或本领域公知的其他任意形式的存储介质。

所述存储器模块416可以耦合至所述处理器模块414并经配置存储，例如但不限于，所述精确位置418、期望目的地502、直升飞机302的纵摇信息、侧滚信息、偏航信息、高度、经度和纬度坐标、至期望目的地502的路线、指向坐标、由所述处理器模块414执行的计算机程序、操作系统、应用程序、执行程序使用的试验数据等等。额外地，所述存储器模块416可以代表包含用于更新各种数据库的表格的动态更新的数据库。

所述存储器模块416可以耦合至所述处理器模块414，使得所述处理器模块414可以从存储器模块416读取信息和向其写入信息。作为一个示例，所述处理器模块414和存储器模块416可以位于各自的专用集成电路（ASIC）中。所述存储器模块416还可以集成在所述处理器模块414中。在一个实施例中，所述存储器模块416可以包括高速缓冲存储器，其用于在执行将由处理器模块414执行的指令期间存储临时变量或其他中间信息。

在操作中，根据图4所示的实施例，飞行员/用户通过指向精确位置418（图3中的位置304）的机载探照灯406照明所述精确位置418。所述方位确定模块404定位直升飞机302的精确经度和纬度坐标（包括海拔），所述航空移动平台系统402记录纵摇、侧滚和偏航信息，并且所述探照灯指向模块408记录所述机载探照灯406（图3中的306）的方位角和高度读数。通过这种方式，所述精确位置418，即所述机载探照灯406触及地面的位置，通过所述电子移动地图模块410由例如精确的街道地址308（图3）和/或经度和纬度坐标识别。

图5示出了根据本公开的一个实施例的适于找到所述位置304（图3）的探照灯位置系统500（图3中的310）的示例性功能方框图。结合系统500说明的各种说明性方框、模块、处理逻辑和电路可以用通用处理器、内容可寻址存储器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列、任何合适的可编程逻辑器件、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或其被设计为实现本文所述功能的任意组合而实施或执行。

所述系统500包括航空移动平台模块402、方位确定模块404、机载探照灯406（图3中的306）、探照灯指向模块408、电子移动地图模块410、翻译电子器件/软件模块412、处理器模块414和存储器模块416。系统500可以具有与系统500所示的实施例相似的功能、材料和结构。因此，这里不再赘述共同的特征、功能和元件。

在这种实施例中，所述探照灯位置系统500将直升飞机302导向所述具体位置，该具体位置的精确位置502（图3中的308）由用户/飞行员312（图3）识别，但是用户/飞行员312不精确地知道所述精确位置502所处的精确的街道地址（在不熟悉的区域）和/或在未被合并区域中的经度及纬度坐标。

所述方位确定模块404确定直升飞机302和机载探照灯406的方位。所述方位确定模块404定位直升飞机302的精确经度和纬度坐标（包括海拔）。所述方位确定模块404根据输入到系统500的精确位置502（街道地址或经度和纬度坐标）计算“发现”的方向。所述方位确定模块404可以包括，例如但不限于，GPS系统、惯性参考单元或其他方位确定工具。

所述探照灯指向模块408记录机载探照灯406的动态更新的方位角和高度（AZ/EL）以提供被记录的方位角和高度数据，并且根据期望目的地、取向、至所述精确位置502（期望目的地502）的路线以及被记录的方位角和高度数据来计算机载探照灯406的指向坐标。然后所述探照灯指向模块408根据所述指向坐标使用操纵机构将所述机载探照灯406指向将被照明的期望目的地502。所述探照灯指向模块408可以保持所述机载探照灯406指向所述期望目的地502。所述探照灯指向模块408还可以通过将所述机载探照灯406指向将被照明的期望目的地502的方向而将所述交通工具引导到将被照明的期望目的地502。

所述电子移动地图模块410根据由飞行员/用户312输入至所述系统500的期望目的地502而计算所述机载探照灯406应当瞄准以“指向”行进的期望目的地502的方向/路线。所述期望目的地502包括精确的街道地址308（图3）和/或所述“发现”的经度及纬度坐标。通过这种方式，所述电子移动地图模块410接收由所述飞行员/用户312识别的将由机载探照灯406照明的期望目的地502，根据所述直升飞机302的取向和方位计算到识别的期望目的地502的路线。

在一个实施例中，通过将所述机载探照灯406指向将被照明的期望目的地502的方向，所述电子移动地图模块410可以将所述直升飞机302引导至将被照明的期望目的地502。通过引导所述探照灯指向模块408以使所述机载探照灯406指向将被照明的期望目的地502的方向，所述电子移动地图模块410可以引导直升飞机302至将被照明的期望目的地502。

所述处理逻辑经配置支持本文说明的系统500。例如但不限于，处理器模块414可以根据所述期望目的地502引导所述探照灯指向模块408以有效控制所述机载探照灯406指向所述精确位置304。再例如但不限于，所述处理器模块414在所述电子移动地图模块410、探照灯指向模块408和方位确定模块404之间进行数据通信。所述处理器模块414访问存储在存储器模块416中的数据，以支持系统500的功能。因此，所述处理器模块414允许有效控制所述系统500。

操作中，由飞行员/用户312将例如期望目的地502的位置输入到所述系统500的电子移动地图模块410，从而提供期望的行进方向。所述方位确定模块404计算“发现”所处的方向。飞行员/用户312在该大致方向上飞行，所述航空移动平台模块402提供纵摇、侧滚和偏航信息，并且所述探照灯指向模块408计算所述机载探照灯406应该对准以“指向”行进的期望方向的方向。当所述系统500接近目标位置时，系统500使用上述信息指向所述目标位置，并且当所述直升飞机302以不同角度或侧滚配置盘旋或接近时，所述机载探照灯406继续追踪指定位置。

图6示出了根据本公开的一个实施例的用于将交通工具机载探照灯指向期望目的地的处理600的示例性流程图。结合处理600实施的各种任务可以由软件、硬件、固件、具有用于实施所述处理方法的计算机可执行指令的计算机可读介质或其任意组合机械地实施。应当理解，处理600可以包括任意数目的额外或可替换的任务，图6所示的任务无需按照所说明的顺序实施，并且处理600可以并入具有这里未详细说明的额外功能的更全面的程序或处理。

为了说明性目的，下面对处理600的说明可涉及结合图1-5所述的元件。在实际的实施例中，处理600的部分可以由所述系统500的不同元件实施，例如：所述航空移动平台模块402、方位确定模块、机载探照灯406（图3中的306）、探照灯指向模块408、电子移动地图模块410、翻译电子器件/软件模块412、处理器模块414、存储器模块416等等。处理600可以具有与图1-5所示的实施例相似的功能、材料和结构。因此，这里不再赘述共同的特征、功能和元件。

处理600可以开始于例如方位确定模块404的定位确定模块确定如直升飞机302等交通工具和例如机载探照灯306/406等机载探照灯的交通工具方位（任务602）。交通工具可以包括，例如但不限于，飞机，如：无人驾驶飞行器（UAV）和飞行员驾驶的飞机（例如，固定翼或旋翼飞机）、卫星、轮船、小船、潜水艇、地面车辆（例如，汽车）、机器人车辆、宇宙飞船、自主机器人车辆、或其他能够沿路线或路径操纵的交通工具。

处理600可以继续到通过航空移动平台模块，例如航空移动平台模块402，根据如直升飞机302的交通工具的纵摇、侧滚和偏航而确定交通工具的交通工具取向（任务604）。

处理600可以继续到识别期望目的地，例如将由所述机载探照灯306照明的期望目的地502（任务606）。所述期望目的地502可以通过例如但不限于所述交通工具机载的用户/飞行员、远程控制所述交通工具的用户/飞行员、处理器模块414、来自所述处理器模块414的预编程输入、由处理器模块414接收的信息或其他工具而识别。

处理600可以继续到电子移动地图模块，如电子移动地图模块410，根据所述交通工具取向和交通工具方位计算到将被照明的期望目的地502的路线（任务608）。

处理600可以继续到通过将所述机载探照灯306/406指向将被照明的期望目的地502的方向，所述电子移动地图模块410将所述交通工具引导至将被照明的期望目的地502（任务610）。所述方向可以包括，例如但不限于，街道方向、地标方向、指向期望位置502的方向、障碍物（例如，建筑物）附近的方向、不平地形上路径的方向或其他方向。

处理600可以继续到所述探照灯指向模块408记录所述机载探照灯灯光306/406的方位角和高度以提供被记录的方位角和高度数据（任务612）。

处理600可以继续到所述探照灯指向模块408根据所述期望目的地502、交通工具取向、路线以及被记录的方位角和高度数据来计算所述机载探照灯的指向坐标（任务614）。

处理600可以继续到所述探照灯指向模块408使用操纵机构根据所述指向坐标将所述机载探照灯指向将被照明的期望目的地（任务616）。

处理600可以继续到所述探照灯指向模块408使用操纵机构根据所述指向坐标在将被照明的期望目的地502上维持所述机载探照灯（任务618）。

处理600可以继续到所述方位确定模块404使用GPS系统和惯性参考单元中的一个确定所述交通工具和机载探照灯的方位（任务620）。

处理600可以继续到所述用户/飞行员312通过地图上的地址以及经度和纬度坐标中的一个识别被照明的期望目的地502（任务622）。

图7示出了根据本公开的一个实施例的用于识别由交通工具上的探照灯照明的位置的处理700的示例性流程图。结合处理700实施的各种任务可以由软件、硬件、固件、具有用于实施所述处理方法的计算机可执行指令的计算机可读介质或其任意组合而机械地实施。应当理解，处理700可以包括任意数目额外的或可替换的任务，图7所示的任务无需以所说明的顺序实施，并且处理700可以并入具有本文未详细说明的额外功能的更全面的程序或处理。

为了说明性目的，下面对处理700的说明可能涉及结合图1-5所述的元件。在实际的实施例中，处理700的部分可以由所述系统400的不同元件实施，例如：所述航空移动平台模块402、方位确定模块404、机载探照灯406（图3中的306）、探照灯指向模块408、电子移动地图模块410、翻译电子器件/软件模块412、处理器模块414和存储器模块416等等。处理700可以具有与图1-5所示的实施例相似的功能、材料和结构。因此，这里不再赘述共同的特征、功能和元件。

处理700可以开始于照明感兴趣的位置，例如在照明位置由例如所述机载探照灯306/406等机载探照灯照明的精确位置304/418（任务702）。

处理700可以继续到例如方位确定模块404等方位确定模块确定如所述直升飞机302等交通工具和机载探照灯306/406的交通工具方位（任务704）。

处理700可以继续到例如航空移动平台模块402等航空移动平台模块根据所述交通工具的纵摇、侧滚和偏航确定交通工具的交通工具取向（任务706）。

处理700可以继续到例如所述探照灯指向模块408等探照灯指向模块记录所述机载探照灯灯光的方位角和高度以提供被记录的方位角和高度数据（任务708）。

处理700可以继续到所述探照灯指向模块408根据所述交通工具取向、交通工具方位以及被记录的方位角和高度数据来计算用于照明所述照明位置的机载探照灯的指向坐标（任务710）。所述指向坐标可以包括，例如但不限于，向量、球面坐标（r、θ、

）、笛卡尔坐标（XYZ）或其他指向坐标。

处理700可以继续到例如所述电子移动地图模块410等电子移动地图模块根据所述指向坐标计算照明位置（任务712）。

处理700可以继续到所述方位确定模块404使用GPS系统和惯性参考单元之一确定所述交通工具和机载探照灯的方位（任务714）。

通过这种方式，使用交通工具机载探照灯确定感兴趣的位置（例如，地址）。可以通过照明地址未知的感兴趣的位置而确定所述位置。可替换地，所述交通工具可以被引导至地址被识别但地面位置未被确定的将被照明的位置。

在文中和附图中，在一个方面，公开了用于指向交通工具机载探照灯306、406的系统，该系统包括：方位确定模块404，其可操作为确定交通工具和机载探照灯306、406的交通工具方位；航空移动平台模块402，其可操作为根据所述交通工具的纵摇、侧滚和偏航确定交通工具的交通工具取向；和电子移动地图模块410，其可操作为：接收将由所述机载探照灯306、406照明的期望目的地502；根据所述交通工具取向和交通工具方位计算至期望目的地502的路线；和通过将所述机载探照灯306、406指向将被照明的所述期望目的地502的方向，引导所述交通工具至将被照明的期望目的地502；探照灯指向模块408，所述探照灯指向模块408可操作为：记录所述机载探照灯306、406的方位角和高度以提供被记录的方位角和高度数据；根据所述期望目的地502、交通工具取向、路线以及被记录的方位角和高度数据来计算所述机载探照灯306、406的指向坐标；和使用操纵机构将所述机载探照灯306、406指向将被照明的期望目的地502。

在一个变型中，所述系统包括其中所述探照灯指向模块408进一步可操作为使用操纵机构将所述机载探照灯306、406维持在将被照明的期望目的地502。在另一个变型中，所述系统包括其中所述机载探照灯306、406进一步可操作为照明所述期望目的地502。在另一个变型中，所述系统包括其中所述电子移动地图模块410进一步可操作为确定由所述机载探照灯306、406照明的精确位置以提供照明位置。在另一个变型中，所述系统包括其中所述方位确定模块404包括GPS系统和惯性参考单元之一。

在一个实例中，所述系统包括其中所述将被照明的期望目的地502和被照明的位置分别由选自以下组中的至少一个成分识别：地图上的地址，以及经度和纬度坐标。在另一个实例中，所述系统包括其中所述交通工具包括飞机。

在一个方面，公开了一种用于指向交通工具机载探照灯306、406的方法，所述方法包括：确定交通工具和机载探照灯306、406的交通工具方位；根据所述交通工具的纵摇、侧滚和偏航确定所述交通工具的交通工具取向；识别将由所述机载探照灯306、406照明的期望目的地502；根据所述交通工具取向和交通工具方位计算至将被照明的所述期望目的地502的路线；通过将所述机载探照灯306、406指向将被照明的期望目的地502的方向，引导所述交通工具至将被照明的期望目的地502；记录所述机载探照灯306、406的方位角和高度以提供被记录的方位角和高度数据；根据所述期望目的地502、交通工具取向、路线以及被记录的方位角和高度数据来计算所述机载探照灯306、406的指向坐标；和使用操纵机构根据所述指向坐标将所述机载探照灯306、406指向所述期望目的地502。

在一个变型中，所述方法进一步包括使用操纵机构根据所述指向坐标将所述机载探照灯306、406维持在将被照明的期望目的地502。在另一个变型中，所述方法进一步包括使用GPS系统和惯性参考单元之一确定所述交通工具和机载探照灯306、406的方位。在另一个变型中，所述方法进一步包括通过地图上的地址以及经度和纬度坐标之一识别将被照明的期望目的地502。

在一个方面，公开了一种用于识别由交通工具上的机载探照灯306、406照明的位置的方法，所述方法包括：在照明位置由所述机载探照灯306、406照明感兴趣的位置；确定交通工具和机载探照灯306、406的交通工具方位；根据所述交通工具的纵摇、侧滚和偏航确定所述交通工具的交通工具取向；记录所述机载探照灯306、406的方位角和高度以提供被记录的方位角和高度数据；根据所述交通工具取向、交通工具方位以及被记录的方位角和高度数据来计算照明所述照明位置的机载探照灯306、406的指向坐标；和根据所述指向坐标计算所述照明位置。

在一个变型中，所述方法进一步包括使用GPS系统和惯性参考单元之一确定所述交通工具和机载探照灯306、406的方位。在另一个变型中，所述方法包括其中使用地图上的地址以及经度和纬度坐标之一来计算所述照明位置。在一个示例中，所述方法包括其中所述交通工具包括飞机。

在一个方面，公开了一种用于识别由交通工具上的机载探照灯306、406照明的位置的系统，所述系统包括：机载探照灯306、406，所述机载探照灯306、406可操作为在所述照明位置照明感兴趣的位置；方位确定模块404，所述方位确定模块404可操作为确定所述交通工具和机载探照灯306、406的交通工具方位；航空移动平台模块402，所述航空移动平台模块402可操作为根据所述交通工具的纵摇、侧滚和偏航确定所述交通工具的交通工具取向；探照灯指向模块408，所述探照灯指向模块408可操作为：记录所述机载探照灯306、406的方位角和高度以提供被记录的方位角和高度数据；和根据所述交通工具取向、交通工具方位以及被记录的方位角和高度数据来计算所述机载探照灯306、406的指向坐标；和电子移动地图模块410，所述电子移动地图模块410可操作为根据所述指向坐标计算所述照明位置。

在一个变型中，所述系统包括其中所述探照灯指向模块408进一步可操作为使用操纵机构将所述机载探照灯306、406维持在照明位置。在另一个变型中，所述系统包括其中所述方位确定模块404包括GPS系统和惯性参考单元之一。在另一个变型中，所述系统包括其中所述照明位置由从包括地图上的地址，以及经度和纬度坐标的组中选择的至少一个成分识别。在一个示例中，所述系统包括其中所述交通工具包括飞机。

上述说明涉及被“连接”或“耦合”在一起的元件、节点或特征。如本文所使用的，除非特别说明，否则“连接”指的是一个元件/节点/特征直接连接到（或直接与之通信）其他元件/节点/特征，并且不必是机械连接。同样，除非特别说明，否则“耦合”指的是一个元件/节点/特征直接或间接连接到（或直接或间接与之通信）其他元件/节点/特征，并且不必是机械连接。因此，尽管图1-5说明了元件的示例性布置，但本公开的实施例可以提供额外的介入元件、装置、特征或组件。

除非特别说明，否则本文件中使用的术语和短语及其变型应当被视为与限制相反的开放性的。在前面的示例中：术语“包括”应当理解为“包括，但不限于”或类似物；术语“示例”用于提供所讨论项目的示例性实例，并非对其穷举或限制性列表；并且形容词，例如“常规”、“传统”、“正常”、“标准”、“已知”和相似意义的术语不应当被认为是将所说明的项目限制在给定的时间段内或在给定时间段内可用的项目，而是应当被读作涵盖可以在现在或将来任何时间内获得的常规、传统、正常或标准的技术。

相同地，以连词“和”连接的一组项目不应当理解为需要其中每一个项目都出现在所述组中，而是应当理解为“和/或”，除非特别说明。相似地，以连词“或”连接的一组项目不应当理解为要求组中的相关部分的独占，而是也应当理解为“和/或”，除非特别说明。

而且，尽管本公开的项目、元件或组件可以单数形式被说明或要求保护，但是复数也被视为在其范围内，除非特别声明限制为单数。扩大词语和短语，例如“一个或多个”、“至少”、“但不限于”或其他类似短语在某些实例中的出现不应当理解为在可能存在这种扩大短语的实例中意图或要求更窄的情况。当指代数值或范围时，术语“约”意图涵盖在进行测量时可以发生的实验误差所导致的数值。

如本文所使用的，除非明确说明，否则“可操作为”意味着能够被使用、适于或易于使用或服务，可用于特定目的，并且能够实现这里所说明的叙述或期望的功能。涉及到系统和装置，术语“可操作为”意味着所述系统和/或所述装置是完全发挥作用和被校准的，包括用于且满足可应用的操作性需求以在激活时执行叙述的功能的元件。涉及到系统和电路，术语“可操作为”意味着所述系统和/或所述电路是完全发挥作用和被校准的，包括用于且满足可应用的操作性需求以在激活时执行叙述的功能的逻辑。

Claims (18)

1.一种用于识别由交通工具上的机载探照灯（306、406）照明的位置的方法，所述方法包括：

在照明位置处由所述机载探照灯（306、406）照明感兴趣的位置；

确定所述交通工具和所述机载探照灯（306、406）的交通工具方位；

基于所述交通工具的纵摇、侧滚和偏航来确定所述交通工具的交通工具取向；

记录所述机载探照灯（306、406）的方位角和高度以提供被记录的方位角和高度数据；

基于所述交通工具取向、交通工具方位以及被记录的方位角和高度数据来计算照明所述照明位置的机载探照灯（306、406）的指向坐标；和

基于所述指向坐标计算所述照明位置。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括使用GPS系统和惯性参考单元之一确定所述交通工具和机载探照灯（306、406）的方位。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中使用地图上的地址以及经度和纬度坐标之一计算所述照明位置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中所述交通工具是飞机。

5.根据权利要求1所述的方法，包括用于指向交通工具上的机载探照灯（306、406），所述方法包括：

识别将被所述机载探照灯（306、406）照明的期望目的地（502）；

基于所述交通工具取向和交通工具方位计算至将被照明的期望目的地（502）的路线；

通过将所述机载探照灯（306、406）指向将被照明的期望目的地（502）的方向，引导所述交通工具至将被照明的期望目的地（502）；和

使用操纵机构基于所述指向坐标将所述机载探照灯（306、406）指向将被照明的所述期望目的地（502）。

6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括使用操纵机构基于所述指向坐标将所述机载探照灯（306、406）维持在将被照明的期望目的地（502）。

7.根据权利要求5或6所述的方法，进一步包括使用GPS系统和惯性参考单元之一确定所述交通工具和所述机载探照灯（306、406）的方位。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的方法，进一步包括通过地图上的地址以及经度和纬度坐标之一识别将被照明的所述期望目的地（502）。

9.一种用于识别由交通工具上的机载探照灯（306、406）照明的位置的系统，所述系统包括：

机载探照灯（306、406），其可操作为在照明位置处照明感兴趣的位置；

方位确定模块（404），其可操作为确定所述交通工具和机载探照灯（306、406）的交通工具方位；

航空移动平台模块（402），其可操作为基于所述交通工具的纵摇、侧滚和偏航来确定所述交通工具的交通工具取向；

探照灯指向模块（408），其可操作为：

记录所述机载探照灯（306、406）的方位角和高度以提供被记录的方位角和高度数据；和

基于所述交通工具取向、交通工具方位以及被记录的方位角和高度数据来计算所述机载探照灯（306、406）的指向坐标；和

电子移动地图模块（410），其可操作为基于所述指向坐标计算所述照明位置。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述探照灯指向模块（408）进一步可操作为使用操纵机构将所述机载探照灯（306、406）维持在所述照明位置。

11.根据权利要求9或10所述的系统，其中所述方位确定模块（404）包括GPS系统和惯性参考单元之一。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的系统，其中通过选自包括地图上的地址以及经度和纬度坐标的组中的至少一个成分来识别所述照明位置。

13.根据权利要求9-12中任一项所述的系统，其中所述交通工具是飞机。

14.根据权利要求9所述的系统，其中所述探照灯指向模块（408）可操作用于指向交通工具的机载探照灯（306、406），所述系统包括：

电子移动地图模块（410），其可操作为：

接收将被所述机载探照灯（306、406）照明的期望目的地（502）；

基于所述交通工具取向和交通工具方位计算至所述期望目的地（502）的路线；和

通过将所述机载探照灯（306、406）指向将被照明的期望目的地（502）的方向，引导所述交通工具至将被照明的期望目的地（502）；

其中所述探照灯指向模块（408）可操作为：

使用操纵机构将所述机载探照灯（306、406）指向将被照明的所述期望目的地（502）。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述探照灯指向模块（408）进一步可操作为使用操纵机构将所述机载探照灯（306、406）维持在将被照明的期望目的地（502）。

16.根据权利要求14或15所述的系统，其中所述机载探照灯（306、406）进一步可操作为照明所述期望目的地（502）。

17.根据权利要求14-16中任一项所述的系统，其中所述电子移动地图模块（410）进一步可操作为确定被所述机载探照灯（306、406）照明的精确位置以提供照明位置。

18.根据权利要求14-17中任一项所述的系统，其中所述将被照明的期望目的地（502）和照明位置分别由选自包括地图上的地址以及经度和纬度坐标的组中的至少一个成分识别。

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