CN103359259A - 船用行吊装置 - Google Patents

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CN103359259A
CN103359259A CN 201310330772 CN201310330772A CN103359259A CN 103359259 A CN103359259 A CN 103359259A CN 201310330772 CN201310330772 CN 201310330772 CN 201310330772 A CN201310330772 A CN 201310330772A CN 103359259 A CN103359259 A CN 103359259A
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CN
China
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hoisting mechanism
hoisting
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travelling crane
crane device
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CN 201310330772
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Inventor
董伟
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TIANJIN SUONAI Co Ltd
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TIANJIN SUONAI Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种船用行吊装置,包括与船体固定连接的轨道,匹配地设置在轨道上的卷扬机构以及可驱动所述的卷扬机构前后移动的驱动机构,所述的驱动机构与所述的轨道平行设置的齿条,行走马达以及与所述的行走马达可传动连接并与所述的齿条啮合连接的齿轮。本发明的行吊有两个动作,一个是卷扬机构的伸出和缩回,一个是被起吊物的下放与吊起,这两个动作均为液压驱动,整体体积小、重量轻、操作灵活方便,速度可无极调节。卷扬马达经过减速机后通过钢丝绳与被起吊物连接,完成被起吊物的收放动作,行走马达和卷扬马达均为低速大扭矩液压马达,工作稳定可靠。

Description

船用行吊装置
技术领域
本发明涉及一种船用收放缆设备,特别是涉及一种船用行吊装置。
背景技术
在世界范围内,陆地5000m以内的井已经钻完80%,纷纷向超深井以及海上找油,扩展器是海洋地球物理勘探的常用设备之一,他有叶栅式扩展板和浮筒组成,其作用是在被拖动时产生横向升力,将船后拖带的检测电缆向船舷两侧展开以达到扩大探测覆盖面积和提高作业效率的目的,另外为探测网络提供浮力。
在施工时需要将扩展器及其他装置放入海中,施工完毕后需要将其收回船上,这就需要绞车或者卷扬机构来完成,但是现在的绞车或者卷扬机构均是固定在船体之上,使用时便利性差且吊装不便。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷,而提供一种便利性强且使用便利的船用行吊装置。
一种船用行吊装置,包括与船体固定连接的轨道,匹配地设置在轨道上的卷扬机构以及可驱动所述的卷扬机构前后移动的驱动机构,所述的驱动机构与所述的轨道平行设置的齿条,行走马达以及与所述的行走马达可传动连接并与所述的齿条啮合连接的齿轮。
所述的轨道端部设置有限位装置。
在所述的轨道一侧设置有布线槽,所述的卷扬机构的卷扬马达以及所述的行走马达的外接油管均采用高压软管,所述的高压软管设置在排管器内,所述的排管器设置在布线槽内。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明的行吊有两个动作,一个是卷扬机构的伸出和缩回,一个是被起吊物的下放与吊起,这两个动作均为液压驱动,整体体积小、重量轻、操作灵活方便,速度可无极调节。卷扬马达经过减速机后通过钢丝绳与被起吊物连接,完成被起吊物的收放动作,行走马达和卷扬马达均为低速大扭矩液压马达,工作稳定可靠。同时卷扬机构中配备了制动器,卷扬马达工作时,制动器处于非制动状态,当不需要卷扬机构工作时,制动器自然处于制动状态。
附图说明
图1所示为本发明的侧视结构示意图;
图2所示为本发明的滚轮结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,本发明的船用行吊装置包括与船体固定连接的轨道1,匹配地设置在轨道上的卷扬机构2以及可驱动所述的卷扬机构前后移动的驱动机构,所述的驱动机构包括与所述的轨道平行设置的齿条,行走马达3以及与所述的行走马达可传动连接并与所述的齿条啮合连接的齿轮。
本发明的行吊可以设置在船体两侧作为船侧行吊,也可设置在船尾作为船尾行吊,当然也可视工况任意设置,行吊装置采用轨道导向赋予卷扬机构移动性,可以便捷地将卷扬机构移动至船体外侧,极大适应了各种工况需求。
具体地说,所述的轨道至少为间隔设置的两道,轨道为工字型结构,如图1、2所示,所述的轨道包括与船体固定连接的立梁11和固定设置在立梁上表面且向两侧延伸的水平支撑板12,卷扬机构的底部或者与所述的卷扬机构固定连接的框架的底部通过滚轮4设置在轨道之上,优选地,所述的滚轮包括两组分别位于轨道两侧的上滚轮41和下滚轮42,所述的上、下滚轮将水平支撑板夹持,同时两侧的对称设置更是提高了卷扬机构运动的稳定性。
优选地,所述的轨道端部设置有限位装置,所述的限位装置包括与所述的轨道固定连接限位块以及限位开关,所述的限位开关向所述的行走马达输出控制信号以停止其运转。
进一步地,在所述的轨道一侧设置有布线槽,所述的卷扬机构的卷扬马达以及所述的行走马达的外接油管均采用高压软管,所述的高压软管设置在排管器内,所述的排管器设置在布线槽内,将油管设置在布线槽内,有效提高了整体的整洁性,避免油管打结或者弯折,提高工作环形和装置运行的平稳性。
本发明的行吊有两个动作,一个是卷扬机构的伸出和缩回,一个是被起吊物的下放与吊起,这两个动作均为液压驱动,整体体积小、重量轻、操作灵活方便,速度可无极调节。卷扬机构的卷扬马达经过减速机后通过钢丝绳与被起吊物连接,完成被起吊物的收放动作,行走马达和卷扬马达均为低速大扭矩液压马达,工作稳定可靠。同时卷扬机构中配备了制动器,卷扬马达工作时,制动器处于非制动状态,当不需要卷扬机构工作时,制动器自然处于制动状态。
其中,行吊的轨道及框架采用机械性能十分优良的HG60材料焊接而成,所有的运动部位均采用了高性能的滚动轴承,降低了行吊运动时的摩擦力,卷扬机构的头部采用了万向节结构,以适应扩展器在海上处于不同位置时钢丝绳相对于吊臂头部不同方位的需要。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种船用行吊装置,其特征在于,包括与船体固定连接的轨道,匹配地设置在轨道上的卷扬机构以及可驱动所述的卷扬机构前后移动的驱动机构,所述的驱动机构与所述的轨道平行设置的齿条,行走马达以及与所述的行走马达可传动连接并与所述的齿条啮合连接的齿轮。
2.如权利要求1所述的船用行吊装置,其特征在,所述的轨道端部设置有限位装置。
3.如权利要求1或2所述的船用行吊装置,其特征在,在所述的轨道一侧设置有布线槽,所述的卷扬机构的卷扬马达以及所述的行走马达的外接油管均采用高压软管,所述的高压软管设置在排管器内,所述的排管器设置在布线槽内。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113460274A (zh) * 2021-08-06 2021-10-01 哈尔滨工程大学 一种auv自主回收/布放装置及其实现方法

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