CN103356358B - 一种脊椎保健理筋床 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种脊椎保健理筋床，其包括床架和带推揉球的推揉装置，床架上设有使推揉装置前后移动的传动机构和驱动推揉装置上下运动的升降机构，升降机构通过一升降丝杆垂直安装在传动机构上，所述升降机构上安装带有推揉球的推揉装置，该推揉球包括硬块体和包裹在硬块体外的软体层，通过升降丝杆控制升降机构的垂直升降，避免因铰臂部件的铰接结构而导致升降机构的侧滑，直接提高升降机构的稳定性，同时，推揉球的表面有软性硅胶制得的软体层，模仿人体仿生力学，达到内硬外软的模拟手指头实施推揉动作，更容易让人体舒适地接受按摩。

Description

一种脊椎保健理筋床

技术领域

本发明涉及保健床领域，尤其涉及一种模拟人手按摩脊椎效果的脊椎保健理筋床。

背景技术

现代的人们由于长期躺睡在柔软的床褥，及日常坐在电脑椅、老板椅上伏案工作，容易导致肌筋膜慢性劳损，而出现腰椎、胸椎、颈椎错位的问题，而且逐年有年轻化趋势，一旦有腰间突出或颈椎错位的问题出现，常伴有晕厥，严重者，不能走动，经研究得知，脊椎骨内有筋膜，由于筋膜的过度收缩而导致椎骨之间不能灵活活动，对此，本申请人申请的脊椎保健理筋床，专利号：CN201120249542.4，主要通过电机驱动凸轮，理筋床内设有四个凸块形状的凸轮，同步顶起升降主架，而升降主架的两侧与固定架之间由铰臂连接，使凸轮在顶起升降主架的时候，升降主架按照铰臂的限制而使升降主架提升到高于固定架的高度，固定架、铰臂与升降主架的铰接关系以及升降主架由水平到升起的过程尤如平行四边形结构，但是在实际操作过程中，凸轮接触升降主架的时候容易发生侧滑，因稳定性不够而容易弄伤病人。另外，推揉装置的推揉球是实心铁球，与人体脊椎是硬性的接触，使病人脊椎极其不舒服，因此，为了提升理筋床的效果，增加稳定性的同时又可使推揉球更接近人手按摩的效果，特对床体进行技术改进。

发明内容

本发明提供一种脊椎保健理筋床，其目的在于提高理筋床的稳定性，同时提高推揉球给人体脊椎的舒适性。

对此，本发明包括床架和带推揉球的推揉装置，床架上设有使推揉装置前后移动的传动机构和驱动推揉装置上下运动的升降机构，升降机构通过一升降丝杆垂直安装在传动机构上，所述升降机构上安装带有推揉球的推揉装置，该推揉球包括硬块体和包裹在硬块体外的软体层。

所述推揉装置内设有弹簧，所述硬块体延伸出一支撑杆，该支撑杆顶压弹簧。

所述传动机构包括前后丝杆和安装在该前后丝杆上作前后移动的平台部，该前后丝杆的一端连接并驱动该前后丝杆转动的前后机动轮组。

所述升降丝杆的一端连接有升降机动轮组，该升降丝杆穿过平台部而顶压所述升降机构，该升降机构包括一升降架，所述推揉装置安装于该升降架上。

所述推揉装置设有推揉伞齿轮和推揉支架，该推揉伞齿轮通过一轴承而固定在该推揉支架中，所述升降架上设有调位轴和自转轴，其中，调位轴上设有的螺纹啮合于推揉支架中。

所述推揉装置设为两个相同结构的装置体，该调位轴的螺纹为左螺纹和右螺纹，并分别与推揉支架内构成螺纹啮合，所述自转轴上设有自转伞齿轮，该自转伞齿轮为两个，并分别与所述推揉伞齿轮啮合。

所述调位轴的一端连接调位机动轮组，所述自转轴的一端连接自转机动轮组。

本发明的有益效果在于：升降机构通过一升降丝杆垂直安装在传动机构上，升降机构上安装带有推揉球的推揉装置，且该推揉球包括硬块体和包裹在硬块体外的软体层，通过升降丝杆控制升降机构的垂直升降，避免因铰臂部件的铰接结构而导致升降机构的侧滑，直接提高升降机构的稳定性，同时，推揉球的表面有软性硅胶制得的软体层，模仿人体仿生力学，达到内硬外软的模拟手指头实施推揉动作，更容易让人体舒适地接受按摩。

附图说明

图1为本发明之较佳实施例的立体图。

图2为图1的操作示意图。

图3为去除床前架的示意图。

图4为传动机构和升降机构的立体图。

图5为调节推揉装置左右伸张的立体图。

图6为调节推揉装置自转转动的立体图。

图7为推揉装置的立体图。

图8为推揉装置安装推揉球的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述，如图1、图3、图4所示出本发明之较佳实施例，其包括安装在床架1上的传动机构2和升降机构3，其中，所述床架1设有前床架11和后床架12，前床架11的一端铰接后床架12，前床架11的下方连接前床伺服机13，后床架12的下方连接后床伺服机14，该前床伺服机13电驱动而使前床架11的一端升起，该后床伺服机14电驱动而使后床架12的一端升起。所述升降机构3通过一升降丝杆31垂直安装在传动机构2上，所述升降丝杆31的一端连接有升降机动轮组30，通过该升降机动轮组30的转动而使升降丝杆31的升降动作。

升降机构3上安装带有推揉球41的推揉装置4，该该推揉球41包括硬块体43和包裹在硬块体43外的软体层，模仿人体仿生力学，达到内硬外软的模拟手指头实施推揉动作，更容易让人体舒适地接受按摩。所述推揉装置4内设有弹簧45，所述硬块体43延伸出一支撑杆44，该支撑杆44顶压弹簧45（如图7、图8所示）。弹簧具有缓冲作用，弹力和重力具有相互协调的作用，重力越大，压迫弹簧的间距越小，而反弹力则越大。

为使传动机构2连同该升降机构3作前后移动，如图4所示，所述传动机构2包括前后丝杆21和安装在该前后丝杆21上作前后移动的平台部22，该前后丝杆21的一端连接并驱动该前后丝杆21转动的前后机动轮组23，因而通过该前后机动轮组23转动而带动前后丝杆21旋转，使平台部22按照前后丝杆21的螺纹而带动升降机构3作前后移动。如图5所示，所述调位轴33的一端连接调位机动轮组35，所述自转轴34的一端连接自转机动轮组36。图6所示，所述升降丝杆31穿过平台部22而顶压所述升降机构3，该升降机构3包括一升降架32，所述推揉装置4安装于该升降架32上。所述推揉装置4设有推揉伞齿轮46和推揉支架40，该推揉伞齿轮46通过一轴承47而固定在该推揉支架40中，所述升降架32上设有调位轴33和自转轴34，其中，调位轴33上设有的螺纹331啮合于推揉支架40中。所述推揉装置4设为两个相同结构的装置体，该调位轴33的螺纹331为左螺纹和右螺纹，并分别与推揉支架40内构成螺纹啮合，所述自转轴34上设有自转伞齿轮341，该自转伞齿轮341为两个，并分别与所述推揉伞齿轮46啮合。另外，推揉支架40上设有用于固定并使支撑杆44支点摆动的定位球421，该推揉伞齿轮46的顶端设有偏心凸条48，该偏心凸条48穿过推揉支架40而与位于该推揉支架40内的滑块422安装，最终效果是通过推揉伞齿轮46的转动，使偏心凸条48带动滑块422作左右的滑动动作，也就是使支撑杆44作左右摆动，实现推揉球的左右摆动的目的。

需要注意的是，本申请中的传动机构2、升降机构3、伺服电机等均电连接主控制器，因此，当人体平躺在本理筋床上，传动机构2连同升降机构3移动到前床架11的脊椎位置，再根据升降机构3推顶升降架32往上运动，直至推揉球41接触到人体脊椎为止，此时，需要启动调位机动轮组35使调位轴33转动，使两个推揉支架40连同推揉球41向内或向外地同步收窄或扩张，直至触碰到人体脊椎的合适部位为止，最后，启动自转机动轮组36转动，带动推揉伞齿轮46转动，根据偏心画圆动作直接使推揉球41作左右摆动动作，而且摆动的幅度和施压的大小程度由主控制器控制。

如图2示出本方案中，由前床伺服机13升起床前架11的操作示意图，人躺在升起的前床架11，人体脊椎接触推揉球41后，推揉装置4带动推揉球41沿前床架11作前后移动，此时，推揉球41施放力的方向与前床架11形成斜角关系，这便更有效的松驰脊椎肌筋膜的效果。

上述具体实施例仅为本发明效果较好的具体实施方式，凡与本结构相同或等同的脊椎保健理筋床，均在本申请的保护范围内。

Claims (4)

1.一种脊椎保健理筋床，其包括床架（1）和带推揉球（41）的推揉装置（4），床架（1）上设有使推揉装置（4）前后移动的传动机构（2）和驱动推揉装置（4）上下运动的升降机构（3），其特征在于：升降机构（3）通过一升降丝杆（31）垂直安装在传动机构（2）上，所述升降机构（3）上安装带有推揉球（41）的推揉装置（4），该推揉球（41）包括硬块体（43）和包裹在硬块体（43）外的软体层（42），所述传动机构（2）包括前后丝杆（21）和安装在该前后丝杆（21）上作前后移动的平台部（22），该前后丝杆（21）的一端连接并驱动该前后丝杆（21）转动的前后机动轮组（23），所述升降丝杆（31）的一端连接有升降机动轮组（30），该升降丝杆（31）穿过平台部（22）而顶压所述升降机构（3），该升降机构（3）包括一升降架（32），所述推揉装置（4）安装于该升降架（32）上，所述推揉装置（4）设有推揉伞齿轮（46）和推揉支架（40），该推揉伞齿轮（46）通过一轴承（47）而固定在该推揉支架（40）中，所述升降架（32）上设有调位轴（33）和自转轴（34），其中，调位轴（33）上设有的螺纹（331）啮合于推揉支架（40）中，所述推揉装置（4）设为两个相同结构的装置体，该调位轴（33）的螺纹（331）为左螺纹和右螺纹，并分别与推揉支架（40）内构成螺纹啮合，所述自转轴（34）上设有自转伞齿轮（341），该自转伞齿轮（341）为两个，并分别与所述推揉伞齿轮（46）啮合。

2.根据权利要求1所述脊椎保健理筋床，其特征在于：所述推揉装置（4）内设有弹簧（45），所述硬块体（43）延伸出一支撑杆（44），该支撑杆（44）顶压在弹簧（45）的上端。

3.根据权利要求1所述脊椎保健理筋床，其特征在于：所述调位轴（33）的一端连接调位机动轮组（35），所述自转轴（34）的一端连接自转机动轮组（36）。

4.根据权利要求1所述脊椎保健理筋床，其特征在于：所述床架（1）设有前床架（11）和后床架（12），前床架（11）的一端铰接后床架（12），前床架（11）的下方连接前床伺服机（13），后床架（12）的下方连接后床伺服机（14）。