CN103354726B - 吸尘器以及用于清理过滤器的方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种吸尘器，其包含吸取进口（16）、污物收集容器（12）、过滤器装置（21）、抽吸管路（24）、吸取机组（26）和外部空气阀装置（33），其中，该污物收集容器（12）通过过滤器装置（21）和抽吸管路（24）与吸取机组（26）处于流体流通连接中，并且该过滤器装置被吸取机组加载以负压，其中，该过滤器装置（21）能在清洁侧通过外部空气阀装置（33）被加载以外部空气，并且为了清理过滤器装置，外部空气阀装置能从闭合阀位置进入打开阀位置以及重新从打开阀位置返回闭合阀位置，其特征在于用于外部空气阀装置（33）的能量供给的电池装置（63）。

Description

吸尘器以及用于清理过滤器的方法
技术领域
本申请要求相同申请人于2011年2月11日的国际申请PCT/EP2011/052039的优先权。该优先权申请是本案的一部分；该优先权申请被内容完整地引用。
本发明涉及一种吸尘器，其包含吸取进口、污物收集容器、过滤器装置、抽吸管路、吸取机组和外部空气阀装置，其中，该污物收集容器通过过滤器装置和抽吸管路与吸取机组处于流体流通连接中，并且过滤器装置被吸取机组加载以负压，其中，该过滤器装置能在清洁侧通过外部空气阀装置被加载以外部空气，并且为了清理过滤器装置，外部空气阀装置能从闭合阀位置进入打开阀位置以及重新从打开阀位置返回闭合阀位置。
此外，本发明涉及一种用于清理吸尘器的过滤器的方法，其中，为了清理，过滤器在清洁侧通过外部空气阀装置被加载以外部空气，其中，为了清理，在外部空气阀装置上将闭合阀位置变化为打开阀位置。
发明内容
本发明所基于的任务在于提供开头提到的类型的吸尘器，其能够实现针对使用者的优化的使用。
根据本发明，该任务在开头提到的吸尘器中通过如下方式来解决，即，设置用于外部空气阀装置的能量供给的电池装置。
通过尤其是可充电的、并且例如包含一个或多个蓄电池的电池装置，过滤器清理可以不依赖于供给电网地被执行。
例如，过滤器清理也可以在关断吸尘器的吸取运行时，或在关断吸尘器的吸取运行后被执行。
于是尤其是，在通过电池装置运行的吸尘器的情况下，也可执行过滤器清理。通过电池装置运行的吸尘器可使用在不提供电网电压的使用区域中。这种使用区域例如是毛坯建筑物。对于这种使用区域典型的是，存在高的细尘份额。在根据本发明的解决方案中，通过电池装置来进行过滤器清理，从而优化的吸取运行保持不变。
尤其是，电池装置是可充电的。其优选包含一个或多个蓄电池。由此对于使用者来说，吸尘器可被方便地使用。
特别有利的是，吸尘器的能量供给以及尤其是吸取机组的能量供给通过电池装置来进行。由此，电池装置可使用于吸取过程，并且使得过滤器清理可被执行。由此，在电池装置的运作时间中提供一种“自己自足”的吸取系统，其中，在运作时间期间吸取功率被优化；过滤器清理尤其在需要时并且优选为自动地执行。
可以设置：存在用于吸尘器的电网电压供给装置，其中，是通过电池装置来进行能量供给，还是通过电网电压供给装置来进行能量供给尤其是可调整或可选择的。由此，获得了广泛的使用可能性。
有利的是设置有控制装置，其控制借助外部空气阀装置对过滤器装置的清理，其中，手动或自动地，并且尤其是依赖于时间地和/或依赖于一个或多个传感器信号地来进行清理的触发。传感器信号例如是如下的信号，其测量在过滤器装置的过滤器上的压力降。通过自动的过滤器清理，对于使用者的操纵消耗可被最小化。在电池装置的运作时间中保证了优化的吸尘效果。
有利的是，相同的控制装置，其操控外部空气阀装置，也操控吸取机组的电动机装置（具有至少一个电动机）。由此获得优化的运行方式，并且可实现外部空气阀装置的操控与电动机装置的操控的关联。那么例如可以得到：在过滤器清理过程中通过对电动机装置的相应的操控，在污物收集容器中产生足够的负压，从而没有污物从污物收集容器中被吹出到周围环境中。
此外有利的是，该相同的控制装置和电池装置联接，并且尤其是控制装置控制和/或调节和/或监控电池装置的充电和/或放电和/或运行。由此可实现吸尘器的优化运行，包括过滤器清理。通过相应的控制电子设备可如此控制可充电的电池装置的例如放电过程，使得该电池装置在电池容量和/或寿命方面优化地受负荷。例如，电池装置包含用于冷却电池（尤其是蓄电池）的风扇装置。通过也操控电动机装置的控制装置，风扇装置于是可以依赖于电动机运行地被操控。例如可能的是：吸尘器被关断，风扇装置带有延迟地被关闭。在此又可能的是：在关闭过程中检查，电池装置是否还有足够的电能，以便在关闭后也仍可使风扇装置运行，以便实现电池装置的限定的“冷却下来”。如果例如在关断吸尘器（吸尘器的吸取运行）后应当执行过滤器清理过程，其中，电池装置提供电能，那么可以通过控制装置来检测电池装置是否仍具有用于这种过滤器清理过程的足够的电量。
控制装置尤其包含至少一个用于操控电动机装置的控制器。
在一个实施例中，控制装置具有配属于电网电压供给装置的第一控制器，并且具有配属于电池装置的第二控制器，其中，取决于哪种能量供给有效，要么第一控制器要么第二控制器操控电动机装置。由此，对于不同的能量供给类型存在分开的控制器，其于是可被分开地优化。由此可以使用现有的控制器（商业上可得到的控制器）。
在一种实施方式中，控制装置包含电机操控子单元，其与控制装置的外部空气阀操控子单元处于信号有效（signalwirksam）的连接中。外部空气阀操控子单元负责外部空气阀装置的相应的操控，以便起动清理过程（并且在清理期间相应控制清理过程）。电机操控子单元拥有关于电机操控的信息，并且/或者可借助电机操控子单元来操控电动机。通过信号有效的连接（该连接可以是单向的或双向的），可以实现在外部空气阀操控及因此的清理与电机操控之间的关联。由此例如可在清理期间阻止电动机偏离工作点（在该工作点中电动机的转子不加速），或者可以在清理过程中针对性地调整出另一个工作点。
在一种实施方式中，电机操控子单元负责如下这种对电动机装置的操控，即，使得在过滤器装置的清理过程中，电动机装置的工作点或工作点区域保持不变。由此，吸尘器可以优化地并且节能（伴随高效率）地运行。
在一个实施例中，在布置有用于电动机装置的电子控制装置的电路板上布置有用于电池装置的容纳部。由此可以使在吸尘器中的用于电气线路的线路路程最小化。可以提供一种紧凑的电子模块，电子控制装置集成在该电子模块中，并且该电子模块具有用于电池装置的直接的能量接口。当电池装置包含风扇装置时，那么特别有利的是，风扇装置同样直接布置在相应的电路板上。
有利的是，吸取机组具有电动机装置，该电动机装置带有至少一个电动机。尤其是，所述至少一个电动机是永磁激励同步电机。这种永磁激励同步电机具有大量布置在转子上的永磁铁。永磁激励同步电机尤其可无刷式地运行（EC电机）。其具有高效率。由此，当吸取机组通过电池装置供给时，可以得到吸尘器的长的运作时间。
所述至少一个电动机尤其可电子换向（EC电机）。那么，不必设置电刷等。控制器这样地操控相应的、布置在电动机的定子上线圈，即，使转子旋转。在电子换向电机的情况下，在所述至少一个电动机与吸取机组的风机（其通过所述至少一个电动机被驱动）之间的补偿可以软件方式来执行。原则上，所述至少一个电机的工作点是这样的点或区域，其中，通过转动电机提供的扭矩相应于风机所需的扭矩。那么，所述至少一个电动机的转子不被加速或不被制动。在电子换向电动机的情况下，该工作点可以软件方式来调整出，并且必要时也可以改变。由此，一方面，简化了吸尘器的制造和装配，并且获得了其他的运行可能性或控制可能性。因此例如，可以专门针对过滤器清理过程调整出一个或多个工作点。用于操控所述至少一个电动机的电路在相应的构造方案下也可以被用以控制过滤器清理过程或者用以控制或调节或监控电池装置。
在一种实施方式中，所述至少一个电动机是三相电机。这种电动机可实现最小化的噪音生成和优化的效率。
有利的是，吸取机组包含涡形壳体，其带有在涡形壳体中旋转的叶轮。尤其是，在涡形壳体处为被吸进的空气设置正切的进口。由此，人们得到了优化的效率和提高的运作时间。
在开头提到的方法（其尤其是在根据本发明的吸尘器上执行）中设置：通过电池装置进行对外部空气阀装置的能量供给。
该根据本发明的方法具有已经结合根据本发明的吸尘器所阐述的优点。
尤其是，电池装置是可充电的。
特别有利的是，电池装置将能量供给吸尘器的吸取机组，并且尤其供给整个吸尘器。由此，针对电池装置的容量时间提供有一种自给自足的吸尘器，该吸尘器供应优化的吸尘效果，这是因为也进行过滤器清理。
有利的是，吸尘器的吸取机组具有至少一个通过电池装置供给能量的电动机。
尤其是，当例如在过滤器装置的过滤器上的压力降超过确定的临界值时，清理例如在确定的时间间隔内和/或在需要时被自动执行。
在此可以设置：对所述至少一个电动机的操控以依赖于对外部空气阀装置的操控的方式来进行，由此可以执行对电动机的操控与对外部空气阀装置的操控之间的联接。由此取得优化的吸尘效果。当例如使用电子换向的永磁激励同步电机作为电动机时，那么其可通过脉宽调制信号被操控。原则上，由电池装置供应的供给电压即使在清理过程中也不必依赖于操控地来匹配。通过电动机操控与外部空气阀装置操控之间的联接，电动机的工作点即使在过滤器清理过程中也可被针对性地固定或者被针对性地改变。例如使用一种有联系的操控，以便在过滤器清理过程中还能取得吸尘效果，并且/或者避免把污物从污物收集容器中吹出。
例如，吸取机组的吸取功率在外部空气阀过渡到打开阀位置之前被提高，并且稍后又被降低。
在这种方法中，吸取机组的吸取功率可以依赖于外部空气阀的阀位置而改变。更确切地说，在外部空气阀离开其闭合阀位置过渡到其打开阀位置之前，吸取机组的吸取功率就被提高。这导致，在外部空气沿相反流动方向穿流至少一个过滤器并且渗入污物收集容器中之前，污物收集容器中的负压被提高。在外部空气阀离开它的闭合阀位置过渡到它的打开阀位置的时间点上，因此在污物收集容器中存在特别大的负压。这导致，流入的外部空气机械地强烈震动所述至少一个过滤器，并且大部分沿相反流动方向穿流。由此，所述至少一个过滤器的清理可以被提升。优选地，最早在外部空气阀离开闭合阀位置运动到打开阀位置的时间点上又进行吸取机组的吸取功率的降低。
不一定在每次过滤器清理之前都需要提高吸取功率，例如可以设置：吸取功率例如仅在外部空气阀每第二次或每第三次或更泛泛地说每第n次过渡到打开阀位置之前被提高，其中n为大于1的整数；反之，吸取机组的吸取功率在其他情况下处在一个恒定的数值。
也可以设置：吸取功率一直保持提高，直到外部空气阀多次从闭合阀位置经过打开阀位置再次运动回到闭合阀位置。在这种类型的设计方案中，吸取功率在外部空气阀第一次过渡到打开位置之前被提高，并且随后外部空气阀多次短暂依次地打开和闭合，打开时间例如可以分别为小于0.5秒。在外部空气阀的多次打开运动和闭合运动期间，吸取机组的吸取功率可以是提高的。
特别有效的过滤器清理可以在有利的实施方式中通过如下方式取得，即，吸取机组的吸取功率在外部空气阀每次过渡到它的打开阀位置之前被提高，并且稍后又被降低。由此，在外部空气阀的每次打开时都在污物收集容器中存在特别大的负压，并且渗入的外部空气可以机械地特别强烈地震动所述至少一个阀，并且大部分沿相反流动方向穿流所述至少一个过滤器。
对于特别有效的过滤器清理来说有意义的是，在外部空气阀离开闭合阀位置过渡到打开阀位置时，通过变化吸取机组的吸取功率在污物收集容器中存在尽量高的负压。这被通过如下方式有利地取得，即，在外部空气阀过渡到打开阀位置时，吸取机组的吸取功率是提高的。在外部空气阀处在打开阀位置的时间间隔期间，吸取机组的吸取功率可以已经重新被降低。
然而特别有利的是，吸取机组的吸取功率在外部空气阀打开的整个时间间隔期间保持提高。这能够使得：随着外部空气流入污物收集容器而引发的压力提高保持尽可能地小。再次有利的是，在过滤器清理期间，吸取机组的吸取运行对于使用者而言没有明显中断。
优选的是，吸取机组的吸取功率最早随着外部空气阀过渡到闭合阀位置时重新被降低。也可以设置：吸取功率在外部空气阀过渡到闭合阀位置之后也还短暂地保持提高，从而流入到污物收集容器中的外部空气可以用较高的吸取功率被抽吸。
吸取机组的吸取功率在外部空气阀过渡到打开阀位置中之前，优选提高至少10%，尤其是提高30%。
有利的是，所述至少一个过滤器的清理被手动地、依赖于时间地或依赖于传感器信号地触发。例如可以设置：以有规律的或无规律的时间间隔自行执行过滤器的清理，其中，吸取机组的吸取功率在外部空气阀过渡到打开位置之前被提高，并且稍后又被降低。在此可以设置：外部空气阀以短的时间隔多次依次被打开或闭合，从而外部空气间歇性地流入到抽吸管路中，并且可以在清洁侧加载所述至少一个过滤器。然后外部空气阀可以保持它的闭合阀位置，直至在后面的时间点上，清理过程被重新执行，其中，外部空气阀又被多次短暂依次地打开和闭合。在整个清理过程期间，吸取机组的吸取功率可以处在提高的数值上。然而特别有利的是，在外部空气阀每次过渡到打开阀位置之前提高吸取机组的吸取功率，并且该吸取功率然后在任何情况下一直保持提高，直至外部空气阀再次处在它的闭合位置。因此，吸取机组的吸取功率相应于外部空气阀的打开运动和闭合运动而改变，其中，在外部空气阀过渡到打开阀位置之前，吸取功率就被相应提高。
也可以补充或替选地设置：手动触发过滤器的清理。这给了使用者如下的可能性，即，当他对过滤器清理有需求时，那么他就可以执行过滤器清理。如果过滤器清理被手动触发，那么首先提高吸取机组的吸取功率，并且然后，外部空气阀短暂地一次或多次依次打开和重又闭合，其中，吸取机组的吸取功率可以相应于外部空气阀的运动而改变。为了手动触发清理，吸尘器可以包含可由使用者操作的操纵元件，例如开关或按键。
替选或补充地也可以设置：所述至少一个过滤器的清理依赖于传感器信号地被触发。例如，抽吸管路中的压力可以被测量。如果由于增加的固体颗粒沉积提高了所述至少一个过滤器的流动阻力，那么这导致在抽吸管路中的压力减小。如果抽吸管路中的负压低于预先设定的数值，那么可以触发过滤器清理。
也可以设置：借助传感器测定运行噪音和/或吸取机组的转速。在压力减小时，在抽吸管路中，由于过滤器的阻塞提高了吸取机组的转速并且改变了它的运行噪音，从而，在超过预先设定的转速的情况下或在存在预先设定的运行噪音的情况下，例如，在存在确定的声音强度时，可以激活过滤器清理。
也可以使用至少一个流量传感器，其测定抽吸管路中的吸取气流，例如流动速度和/或体积流量。在低于预先设定的数值时，那么可运行过滤器清理。
特别有利的是，借助传感器来确定在过滤器处的压力降。为此，可以在所述至少一个过滤器的上游和下游布置压力传感器，从而可以测定所述至少一个过滤器的上游和下游的压力的差值。如果差值压力超过了预先设定的数值，那么同样可以触发过滤器清理。
可以设置：除了过滤器清理的时间控制式和/或传感器控制式触发以外，手动触发同样是可能的。这允许使用者不依赖于传感器信号和时间控制式过滤器清理，在需要时手动触发过滤器清理。
至少暂时给吸取机组提供来自可充电的电池装置的供给能量。在吸尘器运行时，至少一个电池逐步地放电。为了尽量延长放电时间，有利的是，吸取机组在正常的吸取运行时尽量少地消耗能量。为了提升清理效率，提供给吸取机组的供给能量在外部空气阀过渡到打开阀位置之前被提高，并且稍后供给能量重新被降低。那么，吸取机组仅当所述至少一个过滤器被清理时才具有相对高的能量消耗。电池运行的吸尘器的使用时间可以由此被延长。提高的供给能量可以由电池提供给吸取机组。但也可以使用附加的电荷存储器，其被用作对电池的补充，以便为了过滤器清理而提升吸取机组的供给能量。电容器，优选双层电容器尤其可以作为附加的电荷存储器来使用。电容器可以在正常吸取运行期间逐步被充电，其中充电电流的幅度可以相对小地选择，从而在电池运行时，电池仅很小地受电容器充电过程的负荷。为了过滤器清理，电容可以在短时间内被放电，其中，电容器将能量提供给吸取机组，用于提升吸取功率。
优选的是，吸取机组的吸取功率仅可在吸尘器的电池运行的情况下依赖于外部空气阀的阀位置而改变。在吸尘器的这种类型的设计方案中，吸取功率在电网运行期间不依赖于外部空气阀的阀位置而改变，相反地，在电池运行时吸取功率依赖于外部空气阀的阀位置而改变，以便由此延长在电池运行时的吸尘器的使用时间。
附图说明
优选实施方式的以下描述结合附图用于本发明的详细阐述。其中：
图1示出根据本发明吸尘器的一种实施例的示意性剖面图；
图2示出根据图1的吸尘器的外部空气阀装置的放大示图；
图3示出根据图1的吸尘器的控制装置的方框图；
图4示出根据图3的控制装置的变型方案的局部示图；
图5示出根据本发明的吸尘器的另一个实施例的示意性剖面图；
图6示出涡形壳体的实施例的剖面图。
具体实施方式
吸尘器10在图1中以剖面图示意性地示出的实施例具有污物收集容器12，吸取头14安放到该污物收集容器上。该污物收集容器12具有吸取进口16，吸取管18以常见的方式可以与该吸取进口连接。吸取头14在上侧密封污物收集容器12，并且构造成吸取出口20，带有（至少）一个过滤器22的过滤器装置21保持在该吸取出口上。抽吸管路24与过滤器22连接，通过该抽吸管路使污物收集容器12与吸取机组26处于流体流通连接中。该吸取机组26包含具有（至少）一个电动机27的电动机装置25和被电动机27转动地驱动的风机28。
在吸尘器10运行时，污物收集容器12被吸取机组26加载以负压，从而构造出在图1中通过箭头30示出的吸取气流。在吸取气流30的作用下，夹带污物的吸取空气可以通过吸取进口16被吸入到污物收集容器12中，然后吸取空气可以被吸取机组26抽吸出。吸取空气可以从吸取机组26中通过吸取头14的在附图中未示出的、对专业人士来说公知的排气口释放到周围环境中。
吸取空气穿流过滤器22，从而被携带的固体颗粒堆积在过滤器22的朝向污物收集容器12的污物侧32上。因此需要时常清理过滤器22，这是因为否则会构造增加的流动阻力，从而会损害吸尘器10的吸取作用。
为了清理过滤器22，在吸取头14内的过滤器22上部布置有带有（至少）一个外部空气阀34的外部空气阀装置33（在图2中放大示出）。其包含位置固定地布置在吸取头14内的阀保持架36，该阀保持架构造成用于呈阀盘38形式的、可运动的阀体的阀座。阀盘38借助闭合弹簧40朝阀保持架36的方向被加载以闭合力。闭合弹簧40夹在板状的、具有多个流动通道的、位置固定地布置在吸取头14内的过滤器保持架42与阀盘38之间。除了闭合弹簧40之外，过滤器保持架42承载呈止挡弹簧44形式的弹性止挡元件。尤其是，该止挡弹簧（优选为也和闭合弹簧40一样）具有线性特征曲线。例如，其被构造为螺旋弹簧。与闭合弹簧40相反，止挡弹簧44在阀盘38的闭合位置中没有被预张紧。只有当阀盘38离开阀保持架36的阀座时，止挡弹簧44才贴靠在阀盘38的底侧上，并且在阀盘38进一步运动的情况下被稍稍压缩。止挡弹簧通过如下方式向阀盘38施加增加的复位力并且加速阀盘38从它的（在图2中示出的）闭合阀位置出发经过打开阀位置再次回到闭合阀位置的运动。在打开阀位置中，阀盘38与构造成阀座的阀保持架36保持间隔。
阀保持架36具有多个在附图中未示出的通路开口，当阀盘处在它的闭合阀位置时，通路开口的孔口区域被阀盘38封闭。在阀保持架36的高度上，吸取头14具有侧向开口46。通过该侧向开口46，外部空气可以流入到阀保持架36的通路开口中。如果阀盘36处在其与阀保持架36间隔开的打开阀位置处，那么侧向开口46通过阀保持架36的通路开口与抽吸管路24处于流体流通连接中，并且外部空气可以加载到过滤器22的背向污物收集容器12的清洁侧48。如果阀盘38处在它的闭合阀位置处，那么在侧向开口46与抽吸管路24之间的流体流通连接中断。
在中央区域，阀保持架36承载电磁铁50。电磁铁50在周向上被环形腔52包围，成形到阀盘38上侧的引导筒54沉入到该环形腔中。引导筒54容纳例如呈铁板56形式的可磁化的元件，该铁板在阀盘38的闭合阀位置中贴靠在电磁铁50的自由的端棱边58上，并且与电磁铁50组合构造成闭合的磁回路。
电磁铁50通过电流供给线路60（图3）与布置在吸取头14内的（电子）控制装置62电连接。通过该控制装置62，电磁铁50在吸尘器10的正常吸取运行期间被加载以供给电流。由于构造的磁场，阀盘38被可靠地保持在它的闭合位置中。由闭合弹簧40的弹簧力来支持电磁铁50的保持力。
如果电磁铁50的电流供给被控制装置62中断，那么作用到阀盘38上的磁性保持力消失，并且阀盘38由于作用到其上的压力差（该压力差由存在于阀保持架36区域中的外部空气的外压力与抽吸管路24内部的内压力获得）而相抗于闭合弹簧40的作用地离开阀座。然后，外部空气可以突然地穿过阀保持架36的通路开口流入到抽吸管路24中，并且过滤器22在它的清洁侧48被突然地加载以外部空气。这导致过滤器22的机械震动。除此之外，过滤器22在相反流动方向上（也就是说与在正常吸取运行期间的流动方向30相反）被外部空气穿流。这引起对过滤器22的极为有效的清理。
吸尘器10的能量供给借助可充电的电池装置63来进行。其例如包含两个可充电的电池64、66。电池装置63例如包含一个或多个锂离子蓄电池。它们侧向在吸取机组26附近布置在吸取头14的电池盒68中。为了更换电池64、66，使用者能够通过可向外摆动的盖板70接近电池盒68。
电子控制装置62布置在吸取头14内的吸取机组26的上部，并且通过供给线路72、73、74、75与电池64和66电连接。在输入侧，可由使用者手动操作的按键82与控制设备62连接，该按键布置在吸取头14的上侧。通过操作按键82，使用者可以（手动）触发过滤器清理。
电池装置也可以包含用于冷却电池64、66的风扇装置（在附图中未示出）。当使用需要冷却的蓄电池作为电池时，于是可以实现一种对蓄电池而言温和的运行。当存在电池运行时，风扇装置优选从电池64、66中再次得到其用于运行的电能。
在一种实施方式中，电子控制装置62布置在电路板上。此外，在电路板上布置有用于电池装置63的容纳部。该容纳部尤其容纳电池64、66。电池装置63的风扇装置也可以布置在该容纳部中。
控制装置62也包含用于控制和/或调节和/或监控电池装置63的电子设备。通过操控电动机装置25的控制装置62例如可以如此控制风扇装置，即，使得该风扇装置相应于对电动机装置25的操控而运行。例如，在关闭由控制装置62操控的电动机27时，风扇装置也被关闭（必要时有时间延迟）。例如如下也是可行的，即，当执行过滤器清理运行时关闭风扇装置。
此外，于是可以通过控制装置62执行如下控制，该控制通过优化电池容量的最大化而使电池装置63的节省运行成为可能。例如，于是也可以通过控制装置62来相应地控制或监控电池装置63的充电过程。此外，通过控制装置62可以监控电池装置63的“老化”。
可以替选或补充地设置：在过滤器22的上游布置第一压力传感器84并且在过滤器22的下游布置第二压力传感器86，它们与控制装置62信号有效地连接，并且分别提供与压力有关的控制信号。借助两个压力传感器84、86可以确定出现在过滤器22处的压力差。在过滤器22处沉积的固体颗粒越多，过滤器22的流动阻力就越大，并且出现的压力差也越大。如果压力差到达可预先给定的数值，那么控制装置62可以自行地（自动地）触发过滤器清理。
可以替选或补充地设置：控制装置62不依赖于存在的压力比地，并且不依赖于按键82的可能的操作地，以固定的或不同的时间间隔自行（自动）触发过滤器清理。
如已经提到的那样，过滤器清理通过电磁铁50的电流供给被控制装置62短暂地中断来进行。
由控制装置62提供给电磁铁50的供给电流的时间性的分布在PCT/EP2011/052039（2011年2月11日）中被描述，该文献明确地且内容完整地被引用：在时间点t2（见PCT/EP2011/052039中的图4）上电磁铁50的电流供给被中断，从而外部空气阀34从它的闭合位置出发过渡到它的打开阀位置中，并且在后续的时间点t3再次提供电磁铁50的电流供给，从而外部空气阀34再次处在它的闭合阀位置。在示出的实施例中，电流供给的中断短暂依次发生了三次，从而过滤器22的清洁侧48依次三次被突然地加载以外部空气，其大部分沿相反流动方向穿流过滤器22。由此，粘着在污物侧32上的固体颗粒脱落。随着第三次电流中断的结束，也就是说在时间点tE，清理过程终止。
也就是说在这种实施例中，完整的清理过程包含外部空气阀的短暂依次的三次打开和闭合运动。在时间点t2与t3之间的时间间隔长度例如可以是90毫秒。在清理过程之后再次出现正常吸取运行，在该正常吸取运行中，电磁铁50被控制装置62加载以供给电流，并且外部空气阀34保持在其闭合阀位置。吸取机组26的吸取功率在正常吸取运行期间保持恒定。在时间控制式过滤器清理的情况下，在例如15秒的吸取运行后，如前面阐述的那样，重新进行利用三次突然的外部空气输送的清理过程。在两个清理过程之间的时间间隔长度优选为可手动调整。替选或补充的是，清理过程可以借助按键82手动触发，和/或借助压力传感器84、86以传感器控制方式来触发。
吸尘器10包含电网电压供给装置88（图3），通过该电网电压供给装置，吸尘器10可被有选择地或可调整地供给电网电流，用于能量供给。在图3中，附属的电源线用附图标记90表示。操纵者可以选择，是通过电网电压供给装置88还是通过电池装置63来进行能量供给。
电网电压供给装置88包含整流器92，其在输出端提供直流电流或直流电压。
控制装置62具有供给子单元94，通过该供给子单元，吸尘器10的零部件被供给电能。供给子单元94通过电流供给线路60提供必要的电能给电磁铁50。该供给子单元提供用于供给控制装置62的电能。该供给子单元提供用于操控和操作电动机27的电能。输出端（在图3中用96表示）供应相应的电能。
供给子单元94可以由电池装置63形成或由电网电压供给装置88形成。供给子单元也可以包含开关或类型物，通过开关或类型物，可以手动或自动地调整：是通过可充电的电池装置63还是通过电网电压供给装置88来进行对吸尘器10的能量供给。
控制装置62包含外部空气阀操控子单元98。该外部空气阀操控子单元与按键82、第一压力传感器84和第二压力传感器86处于信号有效的连接中。它们给外部空气阀操控子单元98供应相应的信号，然后该外部空气阀操控子单元通过信号线路100相应地操控电磁铁50。外部空气阀操控子单元98如下这样地操控电磁铁50，即，当手动触发过程通过按键82被检测到时，作用到阀盘38上的磁保持力被解除，并且因此清理过程被执行。相应地，当在第一传感器84与第二传感器86之间测量出的压力差例如超出临界值和/或经过确定的时间间隔时，清理过程也被起动。外部空气阀操控子单元98负责自动的过滤器清理。
电动机27尤其是永磁激励同步电机。在永磁激励同步电机中，转子（转动件）具有多个永磁铁。定子设有由控制装置62操控的线圈。在此，进行操控，使得进行电子换向。为此，控制装置62具有（至少）一个控制器102，其相应地操控电动机27，并且在此，尤其相应地操控在电动机27的定子中的线圈。
电动机27的操控通过控制器102，尤其是通过脉宽调制信号来进行。由此可利用控制信号来给电动机27提供相应的能量。
电动机27尤其是无刷式永磁电机（EC电机）。通过这种电机，可以在高效率并且低噪音生成的情况下达到例如20000转/分钟或更高的旋转。（也可达到较低的转速。）
在一个实施例中，电动机是三相电机并且尤其是永磁激励的三相同步电机。也可以设置：作为电动机27的永磁激励同步电机仅是单相或两相的。
控制装置62包含电机操控子单元104，其尤其是控制器102的一部分，并且其与外部空气阀操控子单元98信号有效地连接。在此，原则上可以设置单向连接，其中，要么是外部空气阀操控子单元98将相应的、表征是否执行清理的信号提供给电机操控子单元104，要么是该电机操控子单元104给外部空气阀操控子单元98提供与电动机27的电机操控有关的信号。也可以存在双向的数据连接，其中，在外部空气阀操控子单元98与电机操控子单元104之间交换电机操控数据和外部空气阀操控数据。
由此如下是可能的，即，在电机操控中直接顾及相应的外部空气阀操控。替选或附加地如下是可能的，即，在外部空气阀操控中顾及电机操控数据。
可以有意义的是，吸取机组26的吸取功率在过滤器清理期间通过相应地操控电动机27来提高。由此，当过滤器清理被执行时，在污物收集容器12中可以构造提高的负压。吸取功率的这种提高例如在电磁铁50的供给电流的每次中断之前被执行，或者在整个的清理过程期间（以在时间点t1与tE之间的时间间隔）被执行。通过在外部空气阀操控子单元98与电机操控子单元104之间的信号交换可以如此操控过滤清理和电动机27，即，阻止由于过滤器清理而偏离工作点。
原则上可以设置唯一的控制器102。
当电动机27可以通过电池装置63和电网电压供给装置88替选地进行能量供给时，于是有利的是（图4），设置第一控制器106（其配属于电网电压供给装置88）和第二控制器108（其配属于电池装置63）。在此，各控制器原则上像上面借助控制器102所描述的那样运转。当电动机的能量供给通过电网电压供给装置88来进行时，那么第一控制器106操控电动机27。当能量供给通过电池装置63来进行时，那么第二控制器108操控电动机27。
当设置分开的控制器106和108时，那么能量供给可以通过电网电压和通过电池装置63来分开处理，并且控制器可以就此被分开地优化。由此可以使用商业上可得到的构件。
在一个实施方式中（图5和图6）设置：风机28包含涡形壳体110。在该涡形壳体110中布置叶轮112。该叶轮112由电动机27驱动，并且例如抗相对旋转地与电动机27的转子连接。涡形壳体110的进口区域114正切地布置。该进口区域114与抽吸管路24处于流体有效（fluidwirksam）的连接中。
根据本发明的吸尘器10如下这样来运转：
吸尘器10可通过电池装置不依赖于电网地运行。电池装置63不依赖电网地给吸取机组26，并且尤其是电动机27供给电能，以便可以执行吸取过程。
对于不依赖电网的吸尘器10的典型使用区域是在建筑工地上，例如在毛坯建筑物中，其中，在工作区域中没有插座。在这种使用区域中，吸入物经常也包含高的细尘份额。为了过滤器清理而设置有外部空气阀装置33。该外部空气阀装置同样通过电池装置63不依赖电网地运行。由此能够不依赖电网地实现吸尘器10的优化运行；吸取运行是可能的，并且在需要时，过滤器清理被手动地并且尤其是自动地执行。
通过使用永磁激励同步电机（其可电子换向）可实现高效率，也就是说，电动机27的能量消耗可以被保持的很小。
通过使用涡形壳体110也可以实现与吸取功率有关的高效率，并且由此可以提高运作时间。
在电子换向的永磁激励同步电机的情况下，操控通过控制器102或106、108来进行。由此可以实现在操控过滤器清理与操控电动机27之间的简单关联。于是例如，通过控制装置62阻止工作点的偏离。由此，又使得吸尘器10能够在优化的吸取运行下同时节能地运行。
附图标记列表
10 吸尘器
12 污物收集容器
14 吸取头
16 吸取进口
18 吸取管
20 吸取出口
21 过滤器装置
22 过滤器
24 抽吸管路
25 电动机装置
26 吸取机组
27 电动机
28 风机
30 吸取气流
32 污物侧
33 外部空气阀装置
34 外部空气阀
36 阀保持架
38 阀盘
40 闭合弹簧
42 过滤器保持架
44 止挡弹簧
46 侧向开口
48 清洁侧
50 电磁铁
52 环形腔
54 引导筒
56 铁板
58 端棱边
60 电流供给线路
62 控制装置
63 电池装置
64 电池
66 电池
68 电池盒
70 盖板
72 供给线路
73 供给线路
74 供给线路
75 供给线路
82 按键
84 第一压力传感器
86 第二压力传感器
88 电网电压供给装置
90 电源线
92 整流器
94 供给子单元
96 输出端
98 外部空气阀操控子单元
100 信号线路
102 控制器
104 电机操控子单元
106 第一控制器
108 第二控制器
110 涡形壳体
112 叶轮
114 进口区域

Claims (22)

1.一种吸尘器，其包含吸取进口(16)、污物收集容器(12)、过滤器装置(21)、抽吸管路(24)、吸取机组(26)和外部空气阀装置(33)，其中，所述污物收集容器(12)通过所述过滤器装置(21)和所述抽吸管路(24)与所述吸取机组(26)处于流体流通连接中，并且所述过滤器装置(21)被所述吸取机组(26)加载以负压，其中，所述过滤器装置(21)能在清洁侧通过所述外部空气阀装置(33)被加载以外部空气，并且为了清理所述过滤器装置(21)，所述外部空气阀装置(33)能从闭合阀位置进入打开阀位置以及重新从所述打开阀位置返回所述闭合阀位置，其特征在于用于所述外部空气阀装置(33)的能量供给的电池装置(63)以及控制装置(62)，所述控制装置控制借助所述外部空气阀装置(33)对所述过滤器装置(21)的清理，其中，手动地或自动地来进行所述清理的触发，其中，所述控制装置(62)操控所述吸取机组(26)的电动机装置(25)。
2.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述电池装置(63)是可充电的。
3.根据权利要求1或2所述的吸尘器，其特征在于通过所述电池装置(63)进行所述吸尘器(10)的能量供给。
4.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于用于所述吸尘器(10)的电网电压供给装置(88)，其中，是通过所述电池装置(63)来进行能量供给，还是通过所述电网电压供给装置(88)来进行能量供给是能选择的。
5.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于依赖于时间地和/或依赖一个或多个传感器信号地来进行所述清理的触发。
6.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述控制装置(62)与所述电池装置(63)联接，并且所述控制装置(62)监控所述电池装置(63)的充电和/或放电。
7.根据权利要求6所述的吸尘器，其特征在于，所述控制装置(62)具有至少一个用于操控所述电动机装置(25)的控制器(102、106、108)。
8.根据权利要求7所述的吸尘器，其特征在于，所述控制装置(62)具有配属于电网电压供给装置(88)的第一控制器(106)，并且具有配属于所述电池装置(63)的第二控制器(108)，其中，取决于哪种能量供给有效，要么所述第一控制器(106)要么所述第二控制器(108)操控所述电动机装置。
9.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述控制装置(62)具有电机操控子单元(104)，所述电机操控子单元与外部空气阀操控子单元(98)处于信号有效的连接中。
10.根据权利要求9所述的吸尘器，其特征在于，所述电机操控子单元(98)负责如下这种对所述电动机装置(25)的操控，即，使得所述电动机装置(25)的工作点或工作点区域在所述过滤器装置(21)的清理过程中保持不变。
11.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，在布置有用于所述电动机装置(25)的控制装置(62)的电路板上布置有用于所述电池装置(63)的容纳部。
12.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述吸取机组(26)具有带至少一个电动机(27)的电动机装置(25)。
13.根据权利要求12所述的吸尘器，其特征在于，所述至少一个电动机(27)是永磁激励同步电机。
14.根据权利要求12所述的吸尘器，其特征在于，所述至少一个电动机(27)能电子换向。
15.根据权利要求12所述的吸尘器，其特征在于，所述至少一个电动机(27)是三相电机。
16.根据权利要求1所述的吸尘器，其特征在于，所述吸取机组(26)包含涡形壳体(110)，所述涡形壳体带有在所述涡形壳体(110)中旋转的叶轮(112)。
17.根据权利要求1或2所述的吸尘器，其特征在于通过所述电池装置(63)进行所述吸取机组(26)的能量供给。
18.用于清理吸尘器的过滤器的方法，其在根据权利要求1-17中任一项所述的吸尘器上执行，其中，为了清理，所述过滤器在清洁侧通过外部空气阀装置被加载以外部空气，其中，为了清理，在所述外部空气阀装置上将闭合阀位置变化为打开阀位置，其特征在于，通过电池装置进行对所述外部空气阀装置的能量供给、所述吸尘器的吸取机组具有至少一个通过所述电池装置供给能量的电动机以及对所述至少一个电动机的操控以依赖于对所述外部空气阀装置的操控的方式来进行。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述电池装置是可充电的。
20.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述电池装置将能量供给所述吸尘器的吸取机组。
21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述清理被自动执行。
22.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述电池装置将能量供给整个吸尘器。
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