CN103352347A - 全自动波轮仿生揉搓变频直驱洗衣机 - Google Patents

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王启先
吴鹏
江世涛
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Abstract

本发明公开了一种全自动波轮仿生揉搓变频直驱洗衣机,包括内桶、波轮、塑封直流无刷电机和揉搓式减速离合器;揉搓式减速离合器包括下壳体、行星轮减速器、上壳体和输入轴,输入轴配置有滑动离合机构,下壳体的外凸肩上安装定子,输入轴的端部连接有整体外转子,定子位于整体转子构成的内腔中,在定子的凸部上安装有霍尔元件反馈组件,整体外转子上端沿与霍尔元件反馈组件下端沿间隙配合,输入轴通过行星轮减速器传动连接波轮轴,上壳体内套安装有脱水轴,输入轴由滑动离合机构进行调整并通过行星轮减速器传动连接脱水轴或与脱水轴脱开传动连接。本发明能够较好地实现洗衣机内桶与波轮盘的反方向仿生手搓洗涤。

Description

全自动波轮仿生揉搓变频直驱洗衣机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种全自动洗衣机,尤其是一种全自动波轮仿生揉搓变频直驱洗衣机。
背景技术
[0002] 市场上的大多数波轮洗衣机采取的是传统单项异步电机通过皮带传动的方式,存在着噪音高,摩擦系数大,耗电大,部件多,以及由于很多部件需要进行电镀处理而带来的不环保、高能耗等问题。此外,目前市场上也出现了部分洗衣机使用直流变频直驱电机的传动结构,此种传动结构虽然解决了单相异步电机的低效率、高震动、高噪音、高能耗等问题,但也存在着不能调节转速的先天缺陷。
[0003] 在洗涤方式上,大多数洗衣机采用的依然是普通减速离合器,不能实现波轮与内桶反向揉搓洗涤,水流变化及洗涤方式单调。
[0004] 由此可见,有必要对现有技术中的全自动波轮洗衣机进行改进。
发明内容
[0005] 本发明的任务在于解决现有技术中全自动波轮洗衣机存在的上述技术缺陷,提供一种全自动波轮仿生揉搓变频直驱洗衣机。
[0006] 其技术解决方案是:
[0007] —种全自动波轮仿生揉搓变频直驱洗衣机,包括内桶、位于内桶底部的波轮、配置有变频器的塑封直流无刷电机和揉搓式减速离合器;上述揉搓式减速离合器包括具有外圆凸肩结构的下壳体、行星轮减速器、上壳体和输入轴,输入轴配置有滑动离合机构,下壳体的外凸肩上安装塑封直流无刷电机的定子,输入轴的端部连接有塑封直流无刷电机的整体外转子,塑封直流无刷电机的定子位于塑封直流无刷电机的整体转子构成的内腔中,在塑封直流无刷电机的定子的凸部上安装有霍尔元件反馈组件,塑封直流无刷电机的整体外转子上端沿与霍尔元件反馈组件下端沿间隙配合,输入轴通过行星轮减速器传动连接波轮的波轮轴,上壳体内套安装有内桶的脱水轴,输入轴由滑动离合机构进行调整并通过行星轮减速器传动连接脱水轴或与脱水轴脱开传动连接。
[0008] 上述滑动离合机构包括离合滑套、离合杆、离合压板、轴套、离合弹簧、转动芯轴、转轴固定块、离合轴和由洗衣机牵引器带动的推杆;轴套销键配装在输入轴上,并且轴套的下端部顶接在直流无刷电机的整体外转子的过孔凸台上,轴套与离合轴之间通过离合滑套传动连接,离合滑套与轴套以及离合轴之间采用导向花键滑动连接,离合弹簧抵压在离合滑套的顶部,离合滑套连接离合压板,离合压板连接离合杆,离合杆连接推杆。
[0009] 上述塑封直流无刷电机的整体外转子上端沿周边设置有圆凸肩,霍尔元件反馈组件下端沿具有弯折部,圆凸肩与弯折部之间为间隙配合。
[0010] 上述全自动波轮仿生揉搓变频直驱洗衣机还包括电脑自动控制器,电脑自动控制器通过控制线路连接直流无刷电机。[0011] 本发明具有以下有益技术效果:
[0012] 本发明将配置有变频器的塑封直流无刷电机与揉搓式减速离合器组成了新式揉搓式变频减速系统,能够较好地实现洗衣机内桶与波轮盘的反方向仿生手搓洗涤。此外,由于采用了塑封直流无刷电机,还具有安装方便、绝缘性能好、安全性能高等特点。
附图说明
[0013] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作更进一步的说明:
[0014] 图1为本发明一种实施方式的局部结构原理示意图,主要示出了塑封直流无刷电机和揉搓式减速离合器等部分。
[0015] 图2为图1方式的立体结构原理示意图。
[0016] 图3也为图1方式的立体结构原理示意图。
[0017] 图中,1.大螺母,2.垫圈,3.塑封直流无刷电机的整体外转子,4.离合压板,5.塑封直流无刷电机的定子,6.转动芯轴,7.拉伸弹簧,8.转轴固定块,9.制动轴,10.推杆,
11.推杆弹簧,12.离合杆复位弹簧,13.离合杆销轴,14.离合杆螺母,15.下行星架,16.上壳体,17.第一轴承,18.大密封圈,19.脱水轴,20.小密封圈,21.第一含油轴承,22.波轮轴,23.第二含油轴承,24.制动轮,25.下壳体,26.上行星架,27.行星轮,28.内齿轮,29.芯轴,30.离合轴,31.霍尔元件反馈组件,32.第三含油轴承,33.定子紧固螺钉,34.第二轴承,35.离合弹簧,36.第四含油轴承,37.离合滑套,38.轴套,39.输入轴,40.调整螺钉,41.离合杆,42.卡簧,43.电机压板,44.固定螺钉。
具体实施方式
[0018] 结合图1、图2与图3,一种全自动波轮仿生揉搓变频直驱洗衣机,包括内桶、位于内桶底部的波轮、配置有变频器的塑封直流无刷电机和揉搓式减速离合器。上述揉搓式减速离合器包括具有外圆凸肩结构的下壳体25、行星轮减速器、上壳体16和输入轴39。上述输入轴配置有滑动离合机构,下壳体的外凸肩上安装塑封直流无刷电机的定子5,输入轴的端部连接有塑封直流无刷电机的整体外转子3,塑封直流无刷电机的定子位于塑封直流无刷电机的整体转子构成的内腔中,在塑封直流无刷电机的定子的凸部上安装有霍尔元件反馈组件31,塑封直流无刷电机的整体外转子上端沿与霍尔元件反馈组件下端沿间隙配合。上述输入轴通过行星轮减速器传动连接波轮的波轮轴22,上壳体内套安装有内桶的脱水轴19,输入轴由滑动离合机构进行调整并通过行星轮减速器传动连接脱水轴或与脱水轴脱开传动连接。
[0019] 上述方式中,滑动离合机构包括离合滑套37、离合杆41、离合压板4、轴套38、离合弹簧35、转动芯轴6、转轴固定块8、离合轴30和由洗衣机带动的推杆10。上述轴套销键配装在输入轴上,并且轴套的下端部顶接在直流无刷电机的整体外转子的过孔凸台上,轴套与离合轴之间通过离合滑套传动连接,离合滑套与轴套以及离合轴之间采用导向花键滑动连接,离合弹簧抵压在离合滑套的顶部,离合滑套连接离合压板,离合压板连接离合杆,离合杆连接推杆。
[0020] 上述方式中,塑封直流无刷电机外转子上端沿周边设置有圆凸肩,霍尔元件反馈组件下端沿具有弯折部,圆凸肩与弯折部之间为间隙配合。[0021] 上述方式中,下壳体25的内凹部设有套接在离合轴30上的第二轴承34 ;下壳体25的上端配装上壳体16,上壳体16内套装有脱水轴19 ;上壳体16的内凹部设有套接在脱水轴19上的第一轴承17 ;上壳体16和脱水轴19之间设有大密封圈18。
[0022] 上述方式中,行星轮减速器包括上行星架26,下行星架15,行星轮27,内齿轮28,以及芯轴29等。
[0023] 优选地,上述全自动波轮仿生揉搓变频直驱洗衣机还包括电脑自动控制器,电脑自动控制器通过控制线路连接直流无刷电机。
[0024] 本发明的工作原理大致如下:
[0025] ①洗衣机洗涤时
[0026] 洗衣机牵引器拉开第一行程,离合杆41顶住离合压板4,离合压板4以转动芯轴6为中心转动,将离合滑套37向上推动,使轴套38的花键与离合滑套37的花键分离,实现输入轴39与离合轴30分离,从而实现洗衣机内桶与波轮盘的完全解松。
[0027] 塑封直流无刷电机的整体外转子3在洗衣机电脑自动控制器(控制电路板和驱动电路板)控制下正反方向变频转动洗涤,塑封直流无刷电机外转子3直接与输入轴39连接,输入轴39通过齿轮减速系统驱动波轮轴22正反变频洗涤,同时制动轮24由于离合滑套37在离合压板4的作用下与输入轴完全解松,波轮轴22驱动洗衣机的波轮正反方向变频转动洗涤过程中,在洗衣机衣物、水流和行星轮减速器的反作用力带动下,洗衣机的内桶出现有规律的反向转动,从而实现洗衣机的波轮与内桶同时反方向对衣物进行变频仿生手搓洗涤。
[0028] ②洗衣机脱水时
[0029] 推杆10在洗衣机牵引器的推动下将离合杆41推开,拉伸弹簧7将离合压板4拉下,离合滑套37在离合弹簧35的推动下向下移动,离合轴30的花键及轴套38的花键与离合滑套37的花键连接在一起,从而将洗衣机波的波轮与脱水桶连为一体。塑封直流无刷电机的整体外转子3顺时针变频脱水转动,带动与制动轮24紧固连接的离合轴30、脱水轴19,实现洗衣机内桶的变频顺时针脱水。
[0030] 上述方式中未述及的有关技术内容采取或借鉴已有技术即可实现。
[0031] 需要说明的是,在本说明书的教导下本领域技术人员还可以作出这样或那样的容易变化方式,诸如等同方式,或明显变形方式。上述的变化方式均应在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种全自动波轮仿生揉搓变频直驱洗衣机,其特征在于包括内桶、位于内桶底部的波轮、配置有变频器的塑封直流无刷电机和揉搓式减速离合器;上述揉搓式减速离合器包括具有外圆凸肩结构的下壳体、行星轮减速器、上壳体和输入轴,输入轴配置有滑动离合机构,下壳体的外凸肩上安装塑封直流无刷电机的定子,输入轴的端部连接有塑封直流无刷电机的整体外转子,塑封直流无刷电机的定子位于塑封直流无刷电机的整体转子构成的内腔中,在塑封直流无刷电机的定子的凸部上安装有霍尔元件反馈组件,塑封直流无刷电机的整体外转子上端沿与霍尔元件反馈组件下端沿间隙配合,输入轴通过行星轮减速器传动连接波轮的波轮轴,上壳体内套安装有内桶的脱水轴,输入轴由滑动离合机构进行调整并通过行星轮减速器传动连接脱水轴或与脱水轴脱开传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动波轮仿生揉搓变频直驱洗衣机,其特征在于:上述滑动离合机构包括离合滑套、离合杆、离合压板、轴套、离合弹簧、转动芯轴、转轴固定块、离合轴和由洗衣机牵引器带动的推杆;轴套销键配装在输入轴上,并且轴套的下端部顶接在直流无刷电机的整体外转子的过孔凸台上,轴套与离合轴之间通过离合滑套传动连接,离合滑套与轴套以及离合轴之间采用导向花键滑动连接,离合弹簧抵压在离合滑套的顶部,离合滑套连接离合压板,离合压板连接离合杆,离合杆连接推杆。
3.根据权利要求1所述的一种全自动波轮仿生揉搓变频直驱洗衣机,其特征在于:上述塑封直流无刷电机的整体外转子上端沿周边设置有圆凸肩,霍尔元件反馈组件下端沿具有弯折部,圆凸肩与弯折部之间为间隙配合。
4.根据权利要求1所述的一种全自动波轮仿生揉搓变频直驱洗衣机,其特征在于还包括电脑自动控制器,电脑自动控制器通过控制线路连接直流无刷电机。
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