CN103350748B - 水下机器人监控辅助装置 - Google Patents
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Abstract
一种水下机器人监控辅助装置，包括：筒体、导向轨、承力柱、止停板、连接条、对接套筒，其中，筒体套装在对接套筒的内部，筒体的筒壁上设有一槽口，导向轨的两端安装在对接套筒的内壁上，并穿过筒体筒壁上的槽口；承力柱设置在筒体的底部；止停板的一端安装在对接套筒的顶部；连接条的一端固定在筒体的内壁上，另一端固定在对接套筒的外壁上。本发明可以通过在对接套筒内部增设观察筒方式，通过顶出的观察筒，方便机器人进行观测；同时，争取了导管架更好的下放时机；避免了机器人在水中来回观测两个导向柱是否正确进入导管架对接套筒，而错失导管架坐底时机。
Description
技术领域
本发明涉及监控装置，尤其涉及一种用于导管架套筒与基盘导向桩水下对接过程中的水下机器人监控辅助装置。属于海洋工程技术领域。
背景技术
随着海洋技术的发展，人类在深水的活动越来越频繁，由于其特殊的工作环境，深水活动的安全性也倍受重视。水下对接作业是深水活动一项主要的工作。
目前，在海上实施导管架与基盘导向桩对接与所选海上油田开发方案有关，主要有二种开发方案会实施这种对接：
一为：预钻井；二为：要保留有开采价值的勘探井。其中，采用预钻井方案，即：钻井作业与平台设施的设计和建造同步进行，可缩短开发工期，减少整体开发工程费用，增快投资的回报速度。这种方案一般用水下基盘进行钻井。为了把导管架准确就位在基盘上，一般在基盘上设置了导向桩以便与导管架底部设置的套筒进行对接。但是，这种预钻井方案对导管架的安装精度要求很高。由于导管架在水中与基盘导向桩的对接过程是一个运动过程，导管架上的套筒与基盘导向桩的对接是一个碰撞的过程。为了减少安装风险，实现快速准确对接，水下观测任务显得非常重要。通常，观测任务是由水下机器人来完成的。
由于对接套筒是依托导管架水平层搭建，为了满足导向就位要求，向下延伸为4.5米的悬臂结构。且由于悬臂结构，承力效果差，若是向下延伸对接套筒，这样撞击时，带给主结构的弯矩更大，不利于撞击荷载的消散，这就需两个套筒的高差额外来补偿。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种水下机器人监控辅助装置，其可以通过在对接套筒内部增设观察筒方式，通过顶出的观察筒，方便机器人(ROV)进行观测；同时，通过将套筒下移0.5米，一方面提高了抵御勘查误差造成水深增加所带来的风险，保证了矮导向柱进入对接套筒的有效高度；另一方面筒体可以很方便的被机器人(ROV)观测到，争取了导管架更好的下放时机；避免了机器人(ROV)在水中来回观测两个导向柱是否正确进入导管架的对接套筒，而错失导管架坐底时机。
本发明的目的是由以下技术方案实现的：
一种水下机器人监控辅助装置，其特征在于：包括：筒体、导向轨、承力柱、止停板、连接条、对接套筒，其中，筒体套装在对接套筒的内部，筒体的筒壁上设有一槽口，导向轨的两端安装在对接套筒的内壁上，并穿过筒体筒壁上的槽口；承力柱设置在筒体的底部；止停板的一端安装在对接套筒的顶部；连接条的一端固定在筒体的内壁上，另一端固定在对接套筒的外壁上。
所述筒体外表面标有刻度。
所述导向轨为两根圆棒。
所述连接条为链条、钢丝绳或其它材质。
所述对接套筒为圆筒。
本发明的有益效果：本发明由于采用上述技术方案，其可以通过在对接套筒内部增设观察筒方式，通过顶出的观察筒，方便机器人(ROV)进行观测；同时，通过将套筒下移0.5米，一方面提高了抵御勘查误差造成水深增加所带来的风险，保证了矮导向柱进入套筒的有效高度；另一方面筒体可以很方便的被机器人(ROV)观测到，争取了导管架更好的下放时机；避免了机器人(ROV)在水中来回观测两个导向柱是否正确进入导管架对接套筒，而错失导管架坐底时机。
附图说明：
图1为本发明结构剖视示意图。
图2为本发明开始接触筒体示意图。
图3为本发明导向柱顶出筒体示意图。
图中主要标号说明：
1-筒体、11-槽口、2-导向轨、3-承力柱、4-止停板、5-连接条、6-对接套筒、7-导向柱。
具体实施方式
如图1-图3所示，本发明包括：筒体1、导向轨2、承力柱3、止停板4、链条5、对接套筒6，其中，筒体1作为本发明的主体，套装在对接套筒6的内部，待被固定在泥面处的导向柱7顶起后，可以方便水下机器人观测。筒体1的筒壁上设有一槽口11；导向轨2为两根圆棒，导向轨2的两端采用焊接方式安装在对接套筒6的内壁上，并穿过筒体1筒壁上的槽口，其主要功能是用于限制筒体1上下、左右、斜向移动，增强顶起或落下运动可控性；使其在被顶起的过程不偏斜；承力柱3设置在筒体1的底部，其主要功能是将导向柱7的荷载传递给筒体1，使其上抬。止停板4的一端采用焊接方式安装在对接套筒6的顶部，止停板4的作用是用来防止筒体1滑出对接套筒6。
上述筒体1采用玻璃、有机玻璃、钢板材料制成。
由于在安装过程中，导管架的状态是不一样的，有时是平躺的，有时是竖直的，而在筒体1处于躺式状态时，止停板4便可以限制筒体1不滑出对接套筒6；连接条5的一端采用焊接方式固定在筒体1的内壁上，另一端固定在对接套筒6的外壁上，连接条5的设置是为了避免在由于地质勘查时因水的深度较浅，所导致筒体1被顶出对接套筒6，而落入井口导向中，影响下一步钻采作业。连接条5为链条、钢丝绳或其它材质，其作用是将筒体1与对接套筒连接在一起。对接套筒6采用焊接方式固定在导管架的水平层上。而基盘导向柱7插入对接套筒6时，先于筒体1先接触。
筒体1外表面标有刻度，方便观机器人观测导向柱7进入结构深度；筒体1为圆管，导向柱7进入对接套筒6后，先于承力柱3接触。
本发明安装时，可将对接套筒6下移0.5米，一方面提高了抵御勘查误差造成水深增加所带来的风险，保证了矮导向柱进入对接套筒的有效高度；另一方面筒体可以很方便的被机器人(ROV)观测到，争取了导管架更好的下放时机；避免了机器人(ROV)在水中来回观测两个导向柱是否正确进入导管架的对接套筒，而错失导管架坐底时机。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (1)
1.一种水下机器人监控辅助装置，其特征在于：包括：筒体、导向轨、承力柱、止停板、连接条、对接套筒，其中，筒体套装在对接套筒的内部，筒体的筒壁上设有一槽口，导向轨的两端安装在对接套筒的内壁上，并穿过筒体筒壁上的槽口；承力柱设置在筒体的底部；止停板的一端安装在对接套筒的顶部；连接条的一端固定在筒体的内壁上，另一端固定在对接套筒的外壁上；所述筒体外表面标有刻度；所述导向轨为两根圆棒；所述连接条为链条、钢丝绳；所述对接套筒为圆筒。
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