CN103348058B - 用于烘干柔和衣物的可旋转筒式衣物烘干机及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种衣物烘干机（1），包括:衣物筒（3），其设计成围绕纵向轴线（6）旋转；空气再循环管道（10），其连接至所述衣物筒（3）；加热装置（10），其沿空气再循环管道（10）放置以加热空气流；可旋转风机（11），其沿空气再循环管道（10）放置，以产生流过筒（3）的空气流；风机（11）设计成沿主旋转方向和次旋转方向旋转，用于产生不同的空气流速；电动机（14），其与风机（11）和筒（3）机械地连接，用于使风机（11）和筒（3）同时旋转；家用衣物烘干机（1）的特征在于包括电子控制装置（18），其配置成控制所述电动机（14）从而使得：筒（3）沿正旋转方向以第一转速（v1）旋转，从而引起风机（11）沿主旋转方向旋转，用于提供第一空气流速；或者筒（3）沿反旋转方向以大于所述第一转速（v1）的第二转速（v2）旋转，从而引起风机（11）沿次旋转方向旋转，用于提供低于第一空气流速的第二空气流速。

Description

用于烘干柔和衣物的可旋转筒式衣物烘干机及其控制方法
技术领域
本发明涉及可旋转筒式衣物烘干机和控制用于烘干柔和衣物的可旋转筒式衣物烘干机的控制方法。
背景技术
具体地，本发明涉及一种可旋转筒式衣物烘干机，包括：外部盒罩；圆柱形筒，其用于容纳要被烘干的衣物，并且其以轴向旋转的方式布置在罩体内以围绕其纵向轴线旋转，正对着在所述罩体的前面中形成的衣物装卸口；门，与该罩体的前面铰接，以旋转至关闭罩体的前面中的开口以密封该罩体和该筒的静止位置和从该静止位置旋转；热空气产生器，其设计成使流过回转筒（revolvingdrum）且在桶内的衣物上流过以快速烘干该衣物的、具有低水分含量的热空气流横穿内部再循环管道来在回转筒内循环。
可旋转筒衣物烘干机还包括：使筒旋转的传动配件；离心式风机，其沿再循环管道放置并且设计成在再循环管道内产生流过筒的空气流；以及单个电动机，其驱动离心式风机和用于使回转筒旋转的传动配件这两者。
更具体地，传动配件包括环带，该环带绕过筒的外围并且绕在电动机的轴上，而离心式风机耦接至电动机轴从而与筒一起旋转。
正如所知的，考虑到柔和衣物容易粘结（felt）和/或易受到其他损伤，在上面所公开的这种可旋转筒式衣物烘干机中烘干诸如羊毛制品或类似物等柔和衣物是一个风险操作。两者在很大程度上取决于两个关键烘干因素的结合，诸如，烘干空气温度和在筒旋转时衣物与罩体或筒的内壁的表面摩擦。
为了减小衣物的摩擦，设计出可旋转筒式衣物烘干机，大致地，对筒进行控制以在烘干周期期间达到预定的高转速，使得柔和衣物被离心力压着紧靠在筒内壁上，衣物附着至筒内壁并且防止了柔和衣物在筒内滑动/翻滚。例如，在申请人提交的EP2014822中描述了这种可旋转筒式洗衣机（rotatable-drumlaundry）。
不幸的是，当电动机高转速旋转时，离心式风机与筒一起高速旋转并且在筒内以非常高的空气流速吹风，这往往使衣物与内部筒表面分离，造成衣物自身朝着衣物装卸口的逐渐移动。由于在上面的可旋转筒式衣物烘干机中，将圆柱形筒成形为存在两个相对敞开的侧面，所以在高转速期间，衣物被推着紧靠内部凸缘，该内部凸缘固定至在衣物装卸口周围的罩体，在这里，衣物遭受损坏和收缩。
为实现下列特定目标，申请人进行了深入研究：
-当筒高速旋转时防止由离心式风机产生的空气流所造成的柔和衣物在筒内滑动/翻滚，因此限制损坏和收缩；以及
-利用单个电动机来同时旋转筒和离心式风机这两者。
因此本发明的一个目的是提供一种设计成实现上述目的解决方案。
发明内容
根据本发明，提供了如所附权利要求1-10中所请求保护的用于烘干柔和衣物的可旋转筒式家用衣物烘干机。
本发明的第二方面提供了如所附权利要求11-20中所请求保护的控制可旋转筒式家用衣物烘干机的方法。
根据本发明的一个方面，提供了一种用于控制衣物烘干机的控制方法，包括：
-衣物筒，该衣物筒设计成围绕纵向轴线旋转；
-空气再循环管道，该空气再循环管道连接至衣物筒；
-加热装置，该加热装置沿所述空气再循环管道放置以加热空气流；
-可旋转风机，该可旋转风机沿所述空气再循环管道放置，以产生流过所述筒的空气流；所述风机设计成沿主旋转方向和次旋转方向旋转，用于产生不同的空气流速；
-电动机，该电动机与风机和筒机械地连接，用于使风机和筒同时旋转；所述控制方法的特征在于，控制所述电动机从而使得：
-所述筒沿正旋转方向以第一转速旋转，从而引起风机沿主旋转方向旋转，用于提供第一空气流速；或者替代地，
-所述筒沿反旋转方向以大于所述第一转速的第二转速旋转，从而引起风机沿次旋转方向旋转，用于提供低于所述第一空气流速的第二空气流速。
优选地，控制方法包括控制所述电动机从而实现以下的步骤：
-所述筒以第二转速旋转，从而引起筒的内表面的离心加速度等于重力加速度，因此衣物被离心力压着紧靠在筒的内表面上，而不是掉落在筒内。
优选地，该控制方法包括控制所述电动机从而使得当执行/选择柔和衣物烘干周期时使所述筒沿反旋转方向以第二转速旋转的步骤。
优选地，该控制方法包括控制所述电动机从而使得当执行/选择非柔和衣物烘干周期时使所述筒沿正旋转方向以第一转速旋转的步骤。
优选地，所述衣物烘干机包括：测温装置，用于测量流过所述筒的空气的空气温度；以及
当所述筒以正旋转方向旋转时，所述方法执行第一控制算法，从而执行下列步骤：
-基于所述第一空气流速至少设定非柔和衣物温度阈值；
-借助于所述测温装置至少测量空气温度；
-控制加热装置，从而根据所测量的温度与非柔和衣物温度阈值之间的差异来改变空气温度。
优选地，当所述筒以反旋转方向旋转时，控制方法执行第二控制算法，从而执行下列步骤：
-基于所述第二空气流速至少设定柔和衣物温度阈值；所述柔和衣物温度阈值不同于所述非柔和衣物温度阈值；
-借助于所述测温装置至少测量空气温度；
-控制加热装置，从而根据所测量的温度与柔和衣物温度阈值之间的差异来改变空气温度。
优选地，衣物烘干机包括与筒内衣物接触的至少两个电极；当所述筒以正旋转方向旋转时所述方法执行第一控制算法，从而执行下列步骤：
-基于所述第一空气流速设定第一电阻/传导率阈值；
-测量所述两个电极之间的电阻/传导率；
-当两个电极之间测量的电阻/传导率大于或等于所述第一电阻/传导率阈值时停止非柔和衣物烘干周期。
优选地，当所述筒以反旋转方向旋转时执行第二控制算法，从而执行下列步骤：
-基于所述第二空气流速设定第二电阻/传导率阈值；第二电阻/传导率阈值不同于所述第一电阻/传导率阈值；
-测量所述两个电极之间的电阻/传导率；
-当两个电极之间测量的电阻/传导率大于或等于所述第二电阻/传导率时停止柔和衣物烘干周期。
优选地，该控制方法包括当所述筒以正旋转方向旋转时执行第一控制算法的步骤，从而执行下面的步骤：
-基于所述第一空气流速设定第一烘干周期时间；
-在所述第一烘干周期时间结束时停止非柔和衣物烘干周期。
优选地，该控制方法包括当所述筒以反旋转方向旋转时执行第二控制算法的步骤，从而执行下列步骤：
-基于所述第二空气流速设定第二烘干周期时间；第二烘干周期时间不同于所述第一烘干周期时间；
-在所述第二烘干周期时间结束时停止柔和衣物烘干周期。
附图说明
下面将参考附图通过示例来描述本发明的非限制性实施例，其中：
图1示出了实现根据本发明的衣物烘干控制方法的可旋转筒式衣物烘干机的示意性横截面图；以及
图2示出了通过图1的可旋转筒式衣物烘干机实现的控制方法的操作流程图。
具体实施方式
图1中的附图标记1指示包括优选通过若干个支脚搁在地板上的外部箱体/罩体2的、作为一个整体的可旋转筒式衣物烘干机。将罩体2优选地设计成支持可旋转衣物筒3，该筒限定了衣物的烘干室4并且优选地但不是必须地围绕水平旋转轴线6旋转。（在未示出的替代实施例中，旋转轴线6可以是垂直的或倾斜的）
烘干室4具有可通过门8关闭的前入口7，门8优选地与罩体2铰接。
在图1的示例中，衣物筒3的一个开口侧优选地以可旋转并且大致气密的方式与固定至罩体2的侧壁的穿孔内壁相关联，并且热风穿过这一开口侧吹进筒3。筒3的另一开口侧优选地以可旋转并且大致气密的方式与固定至罩体2并且插入在门8与筒3的前入口7之间的凸缘相关联。
在此实施方式中，衣物筒3包括大致圆柱形的中空回转筒，该筒优选地，但不是必须地在罩体2内与大致水平取向的纵向轴线6同轴地延伸。
参考图1，衣物筒3优选地，但不是必须地包括大致圆柱形的、刚性的管状体3，该管状体3在罩体2内基本水平地依靠在位于管状3的两个轴向末端处的多个基本水平取向的支持滚子上，并且以自由回转的方式固定至罩体2使得管状体3在罩体内围绕其水平取向纵向轴线6自由旋转。管状体3的前缘边以大致气密的方式并且以轴向旋转的方式耦接至外部罩体2的前壁，从而环绕存在于那个壁上的衣物前入口7；而管状体3的后缘边优选地，但不是必须地以大致气密的方式并且以轴向旋转的方式耦接至与罩体2的后壁平行并且隔开的内舱壁。
参考图1，可旋转筒式衣物烘干机还包括热空气产生器9，该热空气产生器9容纳在罩体2内并且设计成使具有低水分含量的热空气流穿过筒3循环，热空气流在烘干室4内的衣物上流过并且快速地烘干烘干室4内的衣物。
热空气产生器9设置为用于从回转筒3渐渐地抽出空气；从回转筒3所抽出的空气中提取多余的水分；将除湿的空气加热至通常高于来自回转筒3的空气的温度的预定温度；以及将经加热的、除湿的空气供应回回转筒3，该空气流过回转筒3，以快速烘干回转筒3内的衣物。
参考图1，热空气产生器9设置为用于对回转筒3内循环的空气持续地除湿和加热，以快速地烘干筒3/室4内的衣物，并且大致包括：
-空气再循环导管10，存在连接至该回转衣物筒3且在回转衣物筒3的相对开口侧上的两个相对端；
-离心式风机11，沿再循环管道10放置，以在再循环管道内产生流进回转筒3并且在筒3内的衣物上流过的空气流；
-优选地，冷凝装置12，其能够冷却从回转衣物筒3/室4出来的空气流以冷凝空气流中的多余水分；以及
-加热装置13，其能够对正在返回到转衣物筒3内的空气流进行快速加热，使得正进入回转筒3的空气流被快速地加热至高于或等于该空气流出筒3时的温度。
在此实施例中，离心式风机11涉及以下离心式风机，其在风机转子的优选旋转方向（即主旋转方向）上比在风机11的与该主旋转方向相反的次旋转方向上工作更有效。
风机11的主旋转方向与筒3在旋转轴线6上的“正”旋转方向相关联，其中，风机11产生穿过空气再循环管道10的第一空气流速。
另一方面，风机11的次旋转方向与筒3的“反”旋转方向相关联，其中，风机11产生比与风机11的主旋转方向相关联的第一空气流速低的第二空气流速。
换言之，将风机11设计成，当筒3沿“正”旋转方向旋转时使空气流速最大，而当筒3沿“反”旋转方向旋转时使空气流速最小。
就加热装置13而言，其可以有利地包括位于空气再循环管道10内的诸如电阻器（未示出）等多个电加热组件，以通过焦耳效应消耗电力从而加热供给至衣物筒3的空气。
关于冷凝装置12，其可包括热交换机，该热交换机设计成对穿过空气再循环管道10的空气流中的多余水分进行冷凝。
应当指出，上面描述的冷凝装置12纯粹以示例的方式应用于本发明的一个可能实施例，并且在排气式可旋转筒衣物烘干机1（即，其中，来自可旋转衣物筒3的、热的且含水分的烘干空气直接排出可旋转筒式衣物烘干机1外）的情况中可被省略。
根据本发明的一个可能实施例，加热装置13和冷凝装置12可分别用热泵配件（未示出）内所包括的两个热交换机（即，冷凝机和蒸发机）来代替。
参考图1，可旋转筒式衣物烘干机1进一步包括电动机14，该电动机驱动离心式风机11和使回转衣物筒3围绕旋转轴线6旋转的传动配件15这两者。电动机14使筒3和离心式风机11同时旋转，以确保衣物移动的同时产生热空气流。
优选地，电动机14具有轴（shaft），该轴的末端是滑轮形的（pulley-shaped）并且形成用于使回转衣物筒3旋转的传动配件15的一部分。因此，传动配件15还包括环带16，该环带绕过回转衣物筒3的外围并且绕过轴的远端（distalend）。电动机轴的远端设计成驱动围绕筒3的带16。电动机轴进一步连接至离心式风机11，从而使离心式风机围绕旋转轴线与回转筒3的环带16的旋转一起旋转。
优选的，电动机14是变速旋转电动机或者类似物（即，变频控制电动机（invertercontrolledmotor））并且包括三相电动机，即，感应或永磁电动机，诸如无刷AC电动机。
可旋转筒式衣物烘干机1还包括电子控制系统18，该电子控制系统配置成基于用户经由用户控制接口19所选择的烘干周期来控制可旋转筒式衣物烘干机1。
优选地，电子控制系统18配置成执行与柔和衣物相关联的特定柔和衣物烘干周期。
此外，电子控制系统18配置成执行一个或多个“标准”衣物烘干周期，其中的每个周期与非柔和衣物相关联。柔和衣物烘干周期可包括特别设计来以无粘结（felt-free）和/或无收缩方式烘干羊毛衣物的烘干周期。
对于“标准”衣物烘干周期，即，“非柔和”衣物烘干周期，其可程序化为对不是特别易遭受粘结和/或收缩的衣物进行烘干。非柔和衣物可包括，例如，棉布衣物，或合成衣物。
当执行/选择了非柔和衣物烘干周期时，电子控制系统18控制电动机14，从而使筒3沿正旋转方向以第一转速v1旋转，因此使得风机11沿主旋转方向旋转，以提供第一空气流速。
当执行/选择了“柔和”衣物烘干周期，即，羊毛衣物烘干周期时，电子控制系统18控制电动机14，从而使筒3沿反旋转方向以大于第一转速v1的第二转速v2旋转，因此使得风机11沿次旋转方向旋转，用于提供低于第一空气流速的第二空气流速。
在优选实施例中，当选择了柔和衣物烘干周期，即，羊毛衣物烘干周期时，电子控制系统18控制电动机，从而使筒3在大于或等于阈值速度（在该阈值速度下，筒3的内表面的离心加速度等于重力加速度）的第二转速v2下旋转，因此衣物被离心力压紧在筒3的内表面上，而不是掉落在筒3内。
应当指出，旋转筒3沿“反”旋转方向以第二转速v2（在该速度下，衣物仍保持紧靠筒3的内表面）旋转，使得风机11沿次旋转方向旋转，一方面有利地降低穿过筒3的空气流速并且，另一方面降低衣物与内筒表面分开的趋势。由于当筒3以高速度（第二转速v2）旋转时穿过筒11的流速降低，并且因为保持衣物压紧内筒表面，所以衣物与罩体的内壁的表面摩擦大大减小。
图2示出了在由电子控制系统18实现来控制可旋转筒式衣物烘干机1的控制方法中所执行的操作的流程图。
在烘干周期的开始，电子控制系统18将零值分配给时间控制变量，TIME=0（框100），并且检查用户所选择的衣物烘干周期是否与“柔和”衣物烘干周期，即羊毛衣物烘干周期匹配（框110）。
在否定（框110输出“否（NO）”）的情况下，电子控制系统18确定用户所选择的“标准”烘干周期的种类并且执行包含在所确定的“标准”烘干周期中的下列操作。
电子控制系统18设定标准烘干周期中所制定的若干个控制参数。更具体地，第一控制参数与筒3的旋转方向相关联，第二个控制参数是筒的转速的指示，而第三控制参数涉及流过筒3的空气的阈值温度。
电子控制系统18将筒3的正旋转方向分配给第一控制参数（框120）。
电子控制系统18将第一转速v1分配给第二控制参数（框130）。筒3的正旋转方向和第一转速v1使得风机11沿主旋转方向旋转，从而导致提供第一空气流速。
关于上面的情况，应指出的是，可根据所选择的标准烘干周期的种类来确定第一转速v1，确切地说，可基于用户所选择的特定标准烘干周期来改变第一转速v1。例如，涉及“棉布烘干周期”的第一转速v1可以不同于“合成烘干周期”的第一转速v1。
在优选实施例中，第一转速v1是约50rpm（每分钟的转数），或者，更一般地，对于直径为575mm以上的筒3，第一转速v1在45rpm与60rpm之间的范围。
电子控制系统18进一步基于设计标准烘干周期的第一空气流速设定至少一个非柔和衣物温度阈值（框140）。
电子控制系统18根据第一、第二和第三参数设定与非柔和衣物周期相关联的第一控制算法（框150）。
电子控制系统18根据第一控制算法开始非柔和烘干周期并且控制电动机9，以使得筒3沿正旋转方向以第一转速v1旋转，从而引起风机11沿主旋转方向旋转，以提供第一空气流速。
在非柔和烘干周期期间，电子控制系统18借助于测温装置20来确定空气的温度并且控制加热装置13（或者热泵配件的热交换机，即，冷凝机），从而根据所测量的温度与非柔和衣物温度阈值之间的差异来改变空气温度（框160）。
在本发明的一个实施例中，测温装置20包括封装在空气再循环管道10内、优选地在筒3的输入/输出侧近附近的一个或多个温度传感器。
在非柔和烘干周期期间，电子控制系统18检查即时地检查TIME变量是否已达到烘干周期结束时间（框180），并且如果没有达到（框180输出“否”），则使TIME变量增加间隔dt（TIME=TIME+dt；框190），而如果达到（框180输出“是”），则其中断烘干周期（框200）。
应当指出，烘干周期结束时间可以是在第一控制算法中预定的值，或者，根据优选实施例，可以基于衣物的湿度来确定/更新（框170）。因此，可旋转筒式烘干机1可包括与筒3内的衣物接触的两个电极21，而电子控制系统18可有利地配置成测量这两个电极之间的电阻/传导率并且当这两个电极之间测量的电阻/传导率大于或等于预定第一电阻/传导率时可停止非柔和衣物烘干周期。
参考图2，如果在烘干周期的开始，电子控制系统18确定出选择了柔和衣物烘干周期，即羊毛衣物烘干周期（框110输出“是”），则电子控制系统18执行包含在所确定的“柔和”烘干周期中的下列操作。
电子控制系统18设定柔和烘干周期中所制定的第一、第二和第三控制参数。详细地，电子控制系统18将筒3的反旋转方向分配给第一控制参数（框210）。
电子控制系统18将第二转速v2分配给第二控制参数（框220）。在优选实施例中，第二转速v2是约70rpm（每分钟转数），更一般地，对于直径为575mm以上的筒3，第二转速v2在65rpm与75rpm之间的范围内。
筒3的反旋转方向和第二转速v2使得风机11沿次旋转方向旋转，从而导致提供第二空气流速。
应当指出，可根据柔和烘干周期来确定/改变第二转速v2。
电子控制系统18进一步基于设计柔和烘干周期的第二空气流速来设定分配至第三控制参数的柔和衣物温度阈值（框230）。
电子控制系统18根据第一、第二和第三参数设定与柔和衣物周期相关联的第二控制算法（框240）。
电子控制系统18根据第二控制算法开始柔和烘干周期并且控制电动机9，以使筒3沿反旋转方向以第二转速v2旋转，从而引起风机11沿次旋转方向旋转以提供第二空气流速。
在柔和烘干周期期间，电子控制系统18借助于测温装置20确定流过筒3的空气的温度并且控制加热装置13，从而根据所测量的温度与柔和衣物温度阈值之间的差异来改变空气温度（框250）。
在柔和烘干周期期间，电子控制系统18即时地检查TIME变量是否已达到烘干周期结束时间（框270），并且如果未达到（框270输出“否”），则使TIME变量增加间隔dt（TIME=TIME+dt；框280），而如果达到（框270输出“是”），则其中断烘干周期（框200）。
应当指出，烘干周期结束时间可以是在第二控制算法中预定的值，或者，在优选实施例中，可以基于衣物的被测湿度来确定/更新（框260）。因此，电子控制系统18可有利地配置成当在两个电极21之间测量的电阻/传导率大于或等于与第二控制算法相关联的预定第二电阻/传导率时可停止非柔和衣物烘干周期。
可旋转筒式衣物烘干机1具有的主要优点如下：
-当筒包含柔和衣物并且在第一转速下旋转时防止由离心式风机产生的空气流所造成的柔和衣物在筒内滑动/翻滚，因此限制了损坏和收缩；以及
-利用单个电动机来旋转筒和离心式风机。
然而，显然，在不背离本发明的范围的情况下，可对如本文中所描述和所例示的可旋转筒式衣物烘干机进行变化。

Claims (10)

1.一种家用衣物烘干机(1)，包括：
-衣物筒(3)，所述衣物筒设计成围绕纵向轴线(6)旋转；
-空气再循环管道(10)，所述空气再循环管道(10)连接至所述衣物筒(3)；
-加热装置(13)，所述加热装置(13)沿所述空气再循环管道(10)放置以加热空气流；
-可旋转风机(11)，所述可旋转风机(11)沿所述空气再循环管道(10)放置，以产生流过所述筒(3)的空气流；所述风机(11)设计成沿主旋转方向和次旋转方向旋转，以产生不同的空气流速；
-电动机(14)，所述电动机与所述风机(11)和所述筒(3)机械地连接，用于使所述风机(11)和所述筒(3)同时旋转；
所述家用衣物烘干机(1)的特征在于，包括电子控制装置(18)，所述电子控制装置配置成控制所述电动机(14)从而：
-当执行/选择非柔和衣物烘干周期时，选择性地使得所述筒(3)沿正旋转方向以第一转速(v1)旋转，从而引起所述风机(11)在主旋转方向上旋转，以提供第一空气流速；或者，
-当执行/选择柔和衣物烘干周期时，选择性地使得所述筒(3)沿反旋转方向以大于所述第一转速(v1)的第二转速(v2)旋转，从而使得所述风机(11)沿所述次旋转方向旋转，以提供低于所述第一空气流速的第二空气流速。
2.根据权利要求1所述的家用衣物烘干机，其中，所述电子控制装置(18)进一步配置成控制所述电动机(14)，从而使得：
-所述筒(3)以第二转速(v2)旋转，从而引起所述筒(3)的内表面的离心加速度等于重力加速度，因此所述衣物被离心力压着紧靠在所述筒(3)的内表面上，而不是掉落在所述筒(3)内。
3.根据权利要求1或2所述的家用衣物烘干机，包括测温装置(20)，所述测温装置用于测量流过所述筒(3)的空气的空气温度；
所述电子控制装置(18)进一步配置成当所述筒(3)以所述正旋转方向旋转时执行第一控制算法的操作，从而：
-基于所述第一空气流速至少设定非柔和衣物温度阈值；
-借助于所述测温装置(20)至少测量空气温度；
-控制加热装置(13)，以根据所测量的温度与所述非柔和衣物温度阈值之间的差异来改变所述空气温度。
4.根据权利要求3所述的家用衣物烘干机，其中，所述电子控制装置(18)进一步配置成当所述筒沿所述反旋转方向旋转时执行第二控制算法的操作，从而：
-基于所述第二空气流速至少设定柔和衣物温度阈值；所述柔和衣物温度阈值不同于所述非柔和衣物温度阈值；
-借助于所述测温装置(20)至少测量空气温度；
-控制加热装置(13)，以根据所测量的温度与所述柔和衣物温度阈值之间的差异来改变所述空气温度。
5.根据权利要求1或2所述的家用衣物烘干机，包括：两个电极(21)，所述电极接触所述筒(3)内的衣物；所述电子控制装置(18)进一步配置成当所述筒(3)以正旋转方向旋转时执行第一控制算法的操作，从而：
-基于所述第一空气流速设定第一电阻/传导率阈值；
-测量所述两个电极(21)之间的所述电阻/传导率；
-当两个所述电极(21)之间测量的电阻/传导率大于或等于所述第一电阻/传导率阈值时停止所述非柔和衣物烘干周期。
6.根据权利要求5所述的家用衣物烘干机，其中，所述电子控制装置(18)进一步配置成当所述筒(3)以反旋转方向旋转时运行第二控制算法，从而：
-基于所述第二空气流速设定第二电阻/传导率阈值；第二电阻/传导率阈值不同于所述第一电阻/传导率阈值；
-测量所述两个电极(21)之间的电阻/传导率；
-当两个所述电极(21)之间测量的电阻/传导率大于或等于所述第二电阻/传导率阈值时停止所述柔和衣物烘干周期。
7.根据权利要求1或2所述的家用衣物烘干机，其中，所述电子控制装置(18)进一步配置成当所述筒以正旋转方向旋转时执行第一控制算法的操作，从而：
-基于所述第一空气流速设定第一烘干周期时间；
-在所述第一烘干周期时间结束时停止所述非柔和衣物烘干周期。
8.根据权利要求7所述的家用衣物烘干机，其中，所述电子控制装置(18)进一步配置成当所述筒(3)以反旋转方向旋转时执行第二控制算法的操作，从而：
-基于所述第二空气流速设定第二烘干周期时间；所述第二烘干周期时间不同于所述第一烘干周期时间；
-在所述第二烘干周期时间结束时停止所述柔和衣物烘干周期。
9.一种用于控制家用衣物烘干机(1)的控制方法，所述家用衣物烘干机包括：
-衣物筒(3)，所述衣物筒(3)设计成围绕纵向轴(6)旋转；
-空气再循环管道(10)，所述空气再循环管道(10)连接至所述衣物筒(3)；
-加热装置(13)，所述加热装置(13)沿所述空气再循环管道(10)放置以加热空气流；
-可旋转风机(11)，所述可旋转风机(11)沿所述空气再循环管道(10)放置，以产生流过所述筒(3)的空气流；所述风机(11)设计成沿主旋转方向和次旋转方向旋转，以提供不同的空气流速；
-电动机(14)，所述电动机(14)与所述风机(11)和所述筒(3)机械地连接，用于使所述风机(11)和所述筒(3)同时旋转；所述控制方法的特征在于，控制所述电动机(14)从而：
-当执行/选择非柔和衣物烘干周期时，选择性地使得所述筒(3)沿正旋转方向以第一转速(v1)旋转，从而引起所述风机(11)沿主旋转方向旋转，以提供第一空气流速；或者，
-当执行/选择柔和衣物烘干周期时，选择性地使得所述筒(3)沿反旋转方向以大于所述第一转速(v1)的第二转速(v2)旋转，从而引起所述风机(11)沿所述次旋转方向旋转，以提供低于所述第一空气流速的第二空气流速。
10.根据权利要求9所述的控制方法，包括以下步骤：
控制所述电动机(14)，从而使得：
-所述筒(3)以第二转速(v2)旋转，从而引起所述筒(3)的内表面的离心加速度等于重力加速度，因此所述衣物被离心力压着紧靠在所述筒(3)的内表面上，而不是掉落在所述筒(3)内。
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