CN103345215A

CN103345215A - 研发电力物资仓库管理机器人

Info

Publication number: CN103345215A
Application number: CN201310237714XA
Authority: CN
Inventors: 邢进; 董浩; 任杰; 刘伟生; 谢顺; 杭民; 田�健; 赵启圣; 赵太峰; 刘延华; 魏华; 肖茂友; 翟季青; 王延海; 杨世挺; 杨慧颖; 陈�峰; 刘思涛; 蒙昌明; 王绪浩
Original assignee: State Grid Corp of China SGCC; TaiAn Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Current assignee: State Grid Corp of China SGCC; TaiAn Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Priority date: 2013-06-04
Filing date: 2013-06-04
Publication date: 2013-10-09

Abstract

研发电力物资仓库管理机器人，包括躯壳、头部、遥控电机、集成电路、无线局域专用网、WIFI远程摄像头第一、WIFI远程摄像头第二、条形码扫描器、中央控制电脑；所述头部与躯壳连接；所述遥控电机连接到集成电路上，并安装WIFI天线与无线局域专用网连接；所述中央控制电脑与无线局域专用网连接；所述遥控电机的数量为六个，其中四个遥控电机固定在机器人的躯壳底部，另外两个安装在机器人躯壳的胸部；所述WIFI远程摄像头第一安装在躯壳的顶部，并与无线局域专用网连接；所述WIFI远程摄像头第二安装在躯壳的胸部，并与无线局域专用网连接；所述条形码扫描器中的按钮拆除后通过两条信号线连接到遥控电机上。本发明研发成本低，实用性强，可有效缩短巡视、盘点时间，提高物资仓储管理工作效率，节约人工工时，减少人工人工成本投入；减少监控盲点，加强仓储物资的安全。

Description

研发电力物资仓库管理机器人

技术领域

本发明涉及电子产品的应用，具体为研发电力物资仓库管理机器人。

背景技术

目前，对仓库物资的管理都是采用人工巡视、盘点；对仓库物资的安全也主要依赖于摄像头监控。这样在实际工作中就出现了以下几种弊端：一是由于人工速度相对较慢，在盘点巡视的时候占用了工人大量的工作时间，造成人力资源的浪费，增加了成本投入；二是由于摄像头的安装位置相对固定，监控视线方向单一或货物挡住了摄像头视线，外加受监控系统接入摄像头数量的限制等原因造成安保工作存在漏洞，给物资安全造成隐患。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供研发电力物资仓库管理机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

研发电力物资仓库管理机器人，包括躯壳、头部、遥控电机、集成电路、无线局域专用网、WIFI远程摄像头第一、、WIFI远程摄像头第二、条形码扫描器、中央控制电脑；所述头部与躯壳连接；所述遥控电机连接到集成电路上，并安装WIFI天线与无线局域专用网连接；所述中央控制电脑与无线局域专用网连接；所述遥控电机的数量为六个，其中四个遥控电机固定在机器人的躯壳底部，另外两个安装在机器人躯壳的胸部；所述WIFI远程摄像头第一安装在躯壳的顶部，并与无线局域专用网连接；所述WIFI远程摄像头第二安装在躯壳的胸部，并与无线局域专用网连接；所述条形码扫描器中的按钮拆除后通过两条信号线连接到遥控电机上。

进一步，所述无线局域专用网包括WIFI天线、路由器。

进一步，所述中央控制电脑包括仓储信息管理模块和语言指令识别及汉语说话程序模块。

本发明工作原理：利用路由器、WIFI天线等网络设备组建无线局域专用网，并测试确保在方圆50000平方米均可受到正常WIFI信号；收集废旧的饮水外壳，将水桶，将水桶，出水阀门拆除，作为机器人的身体躯壳，并使用电钻和螺钉将六个遥控电机中的4个遥控电机固定在机器人的躯壳底部，将另外2个遥控电机形成机器手臂，安装在机器人躯壳胸部，然后，将6个遥控电机连接到集成电路上，并安装WIFI天线与无线局域专用网链接，实现机器人的远程遥控移动；利用本发明头部的WIFI远程摄像头第一来监控及协助机器人行走，利用其胸部的WIFI远程摄像头第二来辅助本发明控制手臂；改造现有条形码扫描器，将条形码扫描器外壳打开，将按钮部分拆除，焊接两条信号线到电路节点并引出，将引出的两条信号线到机器人手臂上，通过遥控机器人手臂控制扫描器节点的开、合，从而实现遥控条形码扫描器工作；安装1台平板电脑作为机器人的中央控制电脑，并利用计算机高级编程FOXPRO语言开发机器人仓储信息管理软件，同时，利用计算机语音编程控件实现机器人听觉和话语功能；编写机器人日常维护及使用管理办法对机器人巡视仓库及辅助进行物资盘点的工作职责进行明确，对机器人日常维护提出管理要求；最后，为了防止在雷雨季节巡视时，出现雨水渗入机器人内部电路情况，可以为电力仓储机器人量身定做了雨衣。

有益效果

本发明研发成本低，实用性强，可有效缩短巡视、盘点时间，提高物资仓储管理工作效率，节约人工工时，减少人工人工成本投入；减少监控盲点，加强仓储物资的安全。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的电路示意图。

具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1、图2所示，研发电力物资仓库管理机器人，包括躯壳1、头部2、遥控电机3、集成电路4、无线局域专用网5、WIFI远程摄像头第一6、、WIFI远程摄像头第二7、条形码扫描器8、中央控制电脑9；所述头部2与躯壳1连接；所述遥控电机3连接到集成电路4上，并安装WIFI天线与无线局域专用网5连接；所述中央控制电脑9与无线局域专用网5连接；所述遥控电机3的数量为六个，其中四个遥控电机3固定在机器人的躯壳1底部，另外两个安装在机器人躯壳1的胸部；所述WIFI远程摄像头第一6安装在躯壳1的顶部，并与无线局域专用网5连接；所述WIFI远程摄像头第二7安装在躯壳1的胸部，并与无线局域专用网5连接；所述条形码扫描器8中的按钮拆除后通过两条信号线连接到遥控电机3上。

进一步，所述无线局域专用网5包括WIFI天线、路由器。

进一步，所述中央控制电脑9包括仓储信息管理模块10和语言指令识别及汉语说话程序模块11。

本发明工作原理：利用路由器、WIFI天线等网络设备组建无线局域专用网5，并测试确保在方圆50000平方米均可受到正常WIFI信号；收集废旧的饮水外壳，将水桶，将水桶，出水阀门拆除，作为机器人的身体躯壳1，并使用电钻和螺钉将六个遥控电机3中的4个遥控电机3固定在机器人的躯壳1底部，将另外2个遥控电机3形成机器手臂，安装在机器人躯壳1胸部，然后，将6个遥控电机3连接到集成电路4上，并安装WIFI天线与无线局域专用网5链接，实现机器人的远程遥控移动；利用本发明头部的WIFI远程摄像头第一6来监控及协助机器人行走，利用其胸部的WIFI远程摄像头第二7来辅助本发明控制手臂；改造现有条形码扫描器8，将条形码扫描器8外壳打开，将按钮部分拆除，焊接两条信号线到电路节点并引出，将引出的两条信号线到机器人手臂上，通过遥控机器人手臂控制扫描器节点的开、合，从而实现遥控条形码扫描器工作；安装1台平板电脑作为机器人的中央控制电脑9，并利用计算机高级编程FOXPRO语言开发机器人仓储信息管理软件，同时，利用计算机语音编程控件实现机器人听觉和话语功能；编写机器人日常维护及使用管理办法对机器人巡视仓库及辅助进行物资盘点的工作职责进行明确，对机器人日常维护提出管理要求；最后，为了防止在雷雨季节巡视时，出现雨水渗入机器人内部电路情况，可以为电力仓储机器人量身定做了雨衣。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.研发电力物资仓库管理机器人，其特征是，包括躯壳、头部、遥控电机、集成电路、无线局域专用网、WIFI远程摄像头第、、WIFI远程摄像头第二、条形码扫描器、中央控制电脑；所述头部与躯壳连接；所述遥控电机连接到集成电路上，并安装WIFI天线与无线局域专用网连接；所述中央控制电脑与无线局域专用网连接；所述遥控电机的数量为六个，其中四个遥控电机固定在机器人的躯壳底部，另外两个安装在机器人躯壳的胸部；所述WIFI远程摄像头第一安装在躯壳的顶部，并与无线局域专用网连接；所述WIFI远程摄像头第二安装在躯壳的胸部，并与无线局域专用网连接；所述条形码扫描器中的按钮拆除后通过两条信号线连接到遥控电机上。

2.根据权利要求1所述的研发电力物资仓库管理机器人，其特征是，所述无线局域专用网包括WIFI天线、路由器。

3.根据权利要求1所述的研发电力物资仓库管理机器人，其特征是，所述中央控制电脑包括仓储信息管理模块和语言指令识别及汉语说话程序模块。