CN103341852A - 手动夹取装置 - Google Patents

Abstract

一种手动夹取装置，包括夹持器、支撑管、柔性连接件和转动机构，夹持器包括固定管、设置在固定管中的张开状态保持机构及与固定管的一端连接的夹持机构，夹持机构与张开状态保持机构的一端连接，支撑管的一端与转动机构连接，支撑管的另一端与夹持器的固定管的另一端固定连接，柔性连接件设置在支撑管中，且柔性连接件的一端与转动机构固定连接，柔性连接件的另一端与夹持器的张开状态保持机构的另一端固定连接，转动机构以转动方式使柔性连接件拉动张开状态保持机构，以控制夹持机构的夹持工作。失主可以利用手动夹取装置来夹取掉落在狭小空间中的物品。

Description

手动夹取装置

技术领域：

本发明涉及一种手动夹取装置，该手动夹取装置用于夹取狭小空间中的物品。

背景技术：

在日常生活中，往往会遇到随身携带的物品掉落在马桶、管道等狭小空间的情况，当上述情况发生时，失主只能将手伸入狭小空间拾取掉落的物品，但是此种方法并不是非常有效，例如当失主的手机掉入马桶时，受到周围环境的影响、马桶内的污物影响及失主手臂的粗细的影响，失主只能放弃拾取的念头，之后失主需要花费较多时间收集手机中的信息(例如，亲人、朋友客户的电话号码、邮箱等)，如此给失主的日常生活带来不便。

发明内容：

有鉴于此，提供一种手动夹取装置，失主可以利用手动夹取装置来夹取掉落在狭小空间中的物品。

一种手动夹取装置，包括夹持器、支撑管、柔性连接件和转动机构，夹持器包括固定管、设置在固定管中的张开状态保持机构及与固定管的一端连接的夹持机构，夹持机构与张开状态保持机构的一端连接，支撑管的一端与转动机构连接，支撑管的另一端与夹持器的固定管的另一端固定连接，柔性连接件设置在支撑管中，且柔性连接件的一端与转动机构固定连接，柔性连接件的另一端与夹持器的张开状态保持机构的另一端固定连接，转动机构以转动方式使柔性连接件拉动张开状态保持机构，以控制夹持机构的夹持工作。

利用上述手动夹取装置夹取掉落在狭小空间的物品时，失主手持支撑管，并将夹持器伸入狭窄空间(例如，马桶)，转动机构以转动方式使柔性连接件拉动张开状态保持机构，张开状态保持机构控制夹持机构加紧掉落在狭窄空间的物品，失主拉动手动夹取装置，以将物品从狭窄空间取出。

附图说明：

图1是一较佳实施方式的手动夹取装置的结构示意图。

图2是图1中的手动夹取装置的另一角度的结构示意图。

图3是图1中滑动块的结构示意图。

图4是图1中棘爪的结构示意图。

图5是图1中固定部的结构示意图。

图6是图1中连杆的结构示意图。

图中：手动夹取装置10、夹持器20、固定管21、第一管道210、第二管道211、张开状态保持机构22、弹性件220、滑动块221、柔性件连接件固定部2210、连杆连接部2211、轴孔2212、夹持机构23、棘爪231、固定部连接轴孔2310、连杆连接轴孔2311、连接臂2312、夹持臂2313、固定部232、轴孔2320、嵌入槽2321、连杆233、轴孔2330、防滑胶套234、支撑管30、第一支撑管31、第二支撑管32、弹簧33、柔性连接件40、转动机构50、锯齿螺纹套51、螺纹管52、支撑件53、轴孔530、止转座531、止转孔5310、柔性件转轴54、止转孔540、止转轴55、操作把手56、供电装置60、微型无线摄像头70、电子微型照明器80。

具体实施方式：

请参看图1及图2，手动夹取装置10包括夹持器20、支撑管30、柔性连接件40和转动机构50，夹持器20包括固定管21、设置在固定管21中的张开状态保持机构22及与固定管21的一端连接的夹持机构23，夹持机构23与张开状态保持机构22的一端连接，支撑管30的一端与转动机构50连接，支撑管30的另一端与夹持器20的固定管21的另一端固定连接，柔性连接件40设置在支撑管30中，且柔性连接件40的一端与转动机构50固定连接，柔性连接件40的另一端与夹持器20的张开状态保持机构22的另一端固定连接，转动机构50以转动方式使柔性连接件40拉动张开状态保持机构22，以控制夹持机构23的夹持工作。其中，柔性件连接件40可以为尼龙绳、金属丝等。

夹持器20的固定管21的管道包括第一管道210、第二管道211，第一管道210的管径小于第二管道211的管径，支撑管30的一端插入第一管道210后固定在第一管道210中；夹持器20的张开状态保持机构22包括弹性件220及滑动块221，滑动块221及弹性件220设置在第二管道211中，请同时参看图3，滑动块221的一端设置柔性件连接件固定部2210，柔性件连接件固定部2210与柔性连接件40固定连接，滑动块221的另一端设置连杆连接部2211，连杆连接部2211上开设有轴孔2212，弹性件220的长度与第二管道211的长度相对应，弹性件220的一端与第一管道210相对固定，弹性件210的另一端与滑动块221相接触；夹持器20的夹持机构23包括两个棘爪231、固定部232、两个连杆233，固定部232与固定管21的第二管道211的端部相对固定，如此将滑动块221阻挡在第二管道211中，请同时参看图4至图6，棘爪231的一端设置有固定部连接轴孔2310，棘爪231的爪身上设置有连杆连接轴孔2311，连杆233的两端都设置有轴孔2330，两个棘爪231的连杆连接轴孔2311对应的与两个连杆233的一端上的轴孔2330通过转轴相对固定，两个棘爪231的固定部连接轴孔2310与固定部232上开设的轴孔2320通过转轴相对固定，两个连杆233的另一端上的轴孔2330与连杆连接部2211上的轴孔2212通过转轴相对固定，当柔性件连接件40在转动机构50的作用下拉动滑动块221时，滑动块221的连杆连接部2211拉动两个连杆233运动，由两个连杆233带动两个棘爪231运动，使得两个棘爪231的自由端相互靠近以夹持物品。其中，张开状态保持机构22的弹性件220为弹簧。

进一步的，棘爪231包括连接臂2312、夹持臂2313，连接臂2312的一端与夹持2313臂的一端连接，连接臂2312上设置所述固定部连接轴孔2310、连杆连接轴孔2311，所述固定部连接轴孔2310靠近连接臂2312的另一端，连接臂2312到夹持臂2313的角的范围为100度到160度，当柔性件连接件40在转动机构50的作用下拉动滑动块221时，滑动块221的连杆连接部2211拉动两个连杆233运动，由两个连杆233带动两个棘爪231运动，使得两个棘爪231的夹持臂2313的自由端相抵接，棘爪231的夹持臂2313的自由端上设置有防滑胶套234，如此利用防滑胶套234的摩擦力来保证棘爪231夹持物体的稳定性。

在本实施方式中，支撑管30包括第一支撑管31、第二支撑管32、弹簧33，第一支撑管31的一端与弹簧33的一端连接，弹簧33的另一端与第二支撑管32的一端连接，第二支撑管32的另一端插入第一管道210；第一支撑管31的另一端与转动机构50连接。进一步的，夹持机构23包括两个固定部232，固定部232的一端设置有嵌入槽2321，固定部232的另一端设置所述轴孔2320，固定部232的嵌入槽2321卡入固定管21的管壁上并与固定管21的管壁固定，且设置在固定管21的管壁上的两个固定部232相正对。第一支撑管31、第二支撑管32可以伸缩，例如采用伸缩锁套、5052铝合金管制成。

进一步的，手动夹取装置10还包括供电装置60、微型无线摄像头70及电子微型照明器80，供电装置60设置在支撑管30上，微型无线摄像头70及电子微型照明器80设置在夹持器20上，供电装置60与微型无线摄像头70及电子微型照明器80电性连接，供电装置60为微型无线摄像头70及电子微型照明器80供电，微型无线摄像头70采集电子微型照明器80照亮的区域的图像数据，并将图形数据传送给与微型无线摄像头70建立连接的显示装置(例如失主朋友的手机)，以使显示装置显示对应的图像。

本实施方式中，支撑管30的一端与转动机构50采用螺纹连接方式连接。转动机构50包括锯齿螺纹套51、螺纹管52、两个支撑件53、柔性件转轴54、止转轴55、操作把手56，锯齿螺纹套51的一端与支撑管30的一端固定连接，且锯齿螺纹套51与支撑管30连通，锯齿螺纹套51内壁设置内螺纹，螺纹管52一端外表面设置有与锯齿螺纹套51相配合的螺纹，螺纹管52具有螺纹的一端插入锯齿螺纹套51内，螺纹管52的另一端设置两个支撑件53，且两个支撑件53相正对，两个支撑件53上设置有相正对的轴孔530，柔性件转轴54穿过两个支撑件53的轴孔530，且柔性件转轴54的两端对应的伸出轴孔530，柔性件转轴54的一端设置有止转孔540，靠近柔性件转轴54的具有止转孔540的一端的支撑件53的侧面上设置有止转座531，止转座531上设置有止转孔5310，柔性件转轴54还与从锯齿螺纹套51、螺纹管52中穿出的柔性连接件40固定连接，止转轴55插入柔性件转轴54的止转孔540及止转座531的止转孔5310，以将柔性件转轴54与支撑件53相对固定，操作把手56设置才螺纹管52的侧壁上。

利用上述手动夹取装置10夹取掉落在狭小空间的物品时，失主手持支撑管，并将夹持器伸入狭窄空间(例如，马桶)，通过操作把手56使锯齿螺纹套51、螺纹管52相对转动，使柔性连接件40拉动张开状态保持机构22，张开状态保持机构22控制夹持机构23加紧掉落在狭窄空间的物品，由于锯齿螺纹套51、螺纹管52之间是螺纹配合，可以实现自锁功能，如此可以保证夹持机构23能够稳定的夹住物品，以保证失主能够将物品从狭窄空间顺利取出。

Claims (10)

1.一种手动夹取装置，其特征在于：包括夹持器、支撑管、柔性连接件和转动机构，夹持器包括固定管、设置在固定管中的张开状态保持机构及与固定管的一端连接的夹持机构，夹持机构与张开状态保持机构的一端连接，支撑管的一端与转动机构连接，支撑管的另一端与夹持器的固定管的另一端固定连接，柔性连接件设置在支撑管中，且柔性连接件的一端与转动机构固定连接，柔性连接件的另一端与夹持器的张开状态保持机构的另一端固定连接，转动机构以转动方式使柔性连接件拉动张开状态保持机构，以控制夹持机构的夹持工作。

2.根据权利要求1所述的手动夹取装置，其特征在于：支撑管的一端与转动机构采用螺纹连接方式连接。

3.根据权利要求2所述的手动夹取装置，其特征在于：转动机构包括锯齿螺纹套、螺纹管、两个支撑件、柔性件转轴、止转轴、操作把手，锯齿螺纹套的一端与支撑管的一端固定连接，且锯齿螺纹套与支撑管连通，锯齿螺纹套内壁设置内螺纹，螺纹管一端外表面设置有与锯齿螺纹套相配合的螺纹，螺纹管具有螺纹的一端插入锯齿螺纹套内，螺纹管的另一端设置两个支撑件，且两个支撑件相正对，两个支撑件上设置有相正对的轴孔，柔性件转轴穿过两个支撑件的轴孔，且柔性件转轴的两端对应的伸出轴孔，柔性件转轴的一端设置有止转孔，靠近柔性件转轴的具有止转孔的一端的支撑件的侧面上设置有止转座，止转座上设置有止转孔，柔性件转轴还与从螺纹套、螺纹管中穿出的柔性连接件固定连接，止转轴插入柔性件转轴的止转孔及止转座的止转孔，以将柔性件转轴与支撑件相对固定，操作把手设置才螺纹管的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的手动夹取装置，其特征在于：夹持器的固定管的管道包括第一管道、第二管道，第一管道的管径小于第二管道的管径，支撑管的一端插入第一管道后固定在第一管道中；夹持器的张开状态保持机构包括弹性件及滑动块，滑动块及弹性件设置在第二管道中，滑动块的一端设置柔性件连接件固定部，柔性件连接件固定部与柔性连接件固定连接，滑动块的另一端设置连杆连接部，连杆连接部上开设有轴孔，弹性件的长度与第二管道的长度相对应，弹性件的一端与第一管道相对固定，弹性件的另一端与滑动块相接触；夹持器的夹持机构包括两个棘爪、固定部、两个连杆，固定部与固定管的第二管道的端部相对固定，如此将滑动块阻挡在第二管道中，棘爪的一端设置有固定部连接轴孔，棘爪的爪身上设置有连杆连接轴孔，连杆的两端都设置有轴孔，两个棘爪的连杆连接轴孔对应的与两个连杆的一端上的轴孔通过转轴相对固定，两个棘爪的固定部连接轴孔与固定部上开设的轴孔通过转轴相对固定，两个连杆的另一端上的轴孔与连杆连接部上的轴孔通过转轴相对固定，当柔性件连接件在转动机构的作用下拉动滑动块时，滑动块的连杆连接部拉动两个连杆运动，由两个连杆带动两个棘爪运动，使得两个棘爪的自由端相互靠近以夹持物品。

5.根据权利要求4所述的手动夹取装置，其特征在于：夹持机构包括两个固定部，固定部的一端设置有嵌入槽，固定部的另一端设置所述轴孔，固定部的嵌入槽卡入固定管的管壁上并与固定管的管壁固定，且设置在固定管的管壁上的两个固定部相正对。

6.根据权利要求4所述的手动夹取装置，其特征在于：棘爪包括连接臂、夹持臂，连接臂的一端与夹持臂的一端连接，连接臂上设置所述固定部连接轴孔、连杆连接轴孔，所述固定部连接轴孔靠近连接臂的另一端，连接臂到夹持臂的角的范围为100度到160度，当柔性件连接件在转动机构的作用下拉动滑动块时，滑动块的连杆连接部拉动两个连杆运动，由两个连杆带动两个棘爪运动，使得两个棘爪的夹持臂的自由端相抵接。

7.根据权利要求4所述的手动夹取装置，其特征在于：棘爪的夹持臂的自由端上设置有防滑胶套。

8.根据权利要求4所述的手动夹取装置，其特征在于：张开状态保持机构的弹性件为弹簧。

9.根据权利要求1所述的手动夹取装置，其特征在于：支撑管包括第一支撑管、第二支撑管、弹簧，第一支撑管的一端与弹簧的一端连接，弹簧的另一端与第二支撑管的一端连接，第二支撑管的另一端插入第一管道；第一支撑管的另一端与转动机构连接；柔性件连接件为尼龙绳。

10.根据权利要求1所述的手动夹取装置，其特征在于：手动夹取装置还包括供电装置、微型无线摄像头及电子微型照明器，供电装置设置在支撑管上，微型无线摄像头及电子微型照明器设置在夹持器上，供电装置与微型无线摄像头及电子微型照明器电性连接，供电装置为微型无线摄像头及电子微型照明器供电，微型无线摄像头采集电子微型照明器照亮的区域的图像数据，并将图形数据传送给与微型无线摄像头建立连接的显示装置，以使显示装置显示对应的图像。

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