CN103339997A - 被配置为选择背景特定性定位系统的设备 - Google Patents

被配置为选择背景特定性定位系统的设备 Download PDF

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Abstract

一种设备包括：处理器和包括计算机程序代码的存储器，所述存储器和计算机程序代码被配置为借助所述处理器使所述设备：检测来自邻近装置的环境的声音；采用检测到的声音确定所述装置的背景；以及提供信令，其允许在所确定的背景的结果的基础上选择在所述装置的导航中使用的背景特定性服务。

Description

被配置为选择背景特定性定位系统的设备
技术领域
本公开涉及背景特定性服务领域、相关方法和设备，具体而言，涉及在背景特定性服务的选择当中使用音频信号。某些公开的示范性方面/实施例涉及便携式电子装置，具体而言，涉及所谓的便于用手携带的可以手持使用的（但是在使用时也可以将其放在托架内的）电子装置。这样的便于以手携带的电子装置包括所谓的个人数字助理（PDA）。
根据一个或多个所公开的示范性方面/实施例的便携式电子装置/设备可提供一种或多种音频/文本/视频通信功能（例如，电信、视频通信、和/或文本传输、短消息服务（SMS）/多媒体消息服务（MMS）/电子邮件功能、交互/非交互视见功能（例如，网页浏览、导航、TV/节目观看功能）、音乐录音/播放功能（例如，MP3或其他格式和/或（FM/AM）无线电广播记录/播放）、数据功能的下载/发送、图像捕获功能（例如，采用（例如，内置的）数字照相机）和游戏功能）。
背景技术
基于位置的服务需要至少两种类型的信息。这些类型中的第一种是位置信息，其可以采用各种定位技术获得，包括卫星导航（GPS、GLONAS、Galileo、QZSS或SBAS）、移动电话网络、Wi-Fi、射频识别、蓝牙TM和近场通信，但这里只是略举几个例子而已。第二种类型的信息是与当前地理位置相关的内容。例如，这样的内容可以是基于位置的广告或可导航地图。
对在先刊载的文献的列举或讨论或者本说明书中的任何背景不应被视为承认所述文献或背景是现有技术的部分或者是公知常识。本公开的一个或多个方面/实施例可能解决所述背景问题中的一个或多个，或者可能解决不了背景问题中的一个或多个。
发明内容
根据第一方面，提供了一种设备，其包括：
处理器和包括计算机程序代码的存储器，所述存储器和计算机程序代码被配置为借助所述处理器使所述设备：
检测来自邻近装置的环境的声音；
采用检测到的声音确定所述装置的背景；以及
提供信令，从而允许在所确定的背景的结果的基础上选择在所述装置的导航当中使用的背景特定性服务。
可以认为“导航”一词将地理位置的确定和监测都包含在内，因此可以将其与“定位”一词互换使用。
所述背景可以是所述装置处于室内还是室外。所述背景特定性服务可以是地理定位服务和/或地图。
在确定所述装置处于室外时，所述地理定位服务可以是卫星导航服务。在确定所述装置处于室内时，所述地理定位服务可以是下述服务中的一项或多项：移动电话网络服务、无线局域网服务、射频识别服务、蓝牙TM服务和近场通信服务。这一特征可以有助于允许通过在不需要的时候及时将导航电路和/或硬件（例如，当正在采用移动电话网络进行定位时的GPS电路和/或接收器）关闭来降低功耗。
在确定所述装置处于室内时，所述地图可以是平面布置图。在确定所述装置处于室外时，所述地图可以是街道图。
所述背景可以是装置的运动状态。所述运动状态可以是用于运送装置的运送模式。所述运送模式可以是下述模式中的一者或多者：徒步、搭乘公路交通工具、乘火车、乘船和乘飞机。可以将“徒步”这一表述理解为包含行走、慢跑和跑步。而且，可以将“搭乘公路交通工具”这一表述理解为包含机动（例如，汽车、货车、卡车、摩托车等）和非机动（例如，自行车等）交通工具。
所述背景特定性服务可以是与所确定的运送模式相关的地图和/或运动模型。在确定所述运送模式为徒步时，所述地图可以是步行者地图。在确定所述运送模式为搭乘公路交通工具时，所述地图可以是公路地图。类似地，在确定所述运送模式为乘火车、船或飞机时，可以选择适于与这些运送方法一起使用的其他类型的地图。所述运动模型可以是恒定加速度、恒定速度和恒定位置模型中的一者或多者。
可以通过使检测到的声音与存储在数据库内的一个或多个预先记录的声音进行比较而执行装置背景的确定。可以通过使从检测的声音提取的一个或多个音频特征与存储在数据库内的一个或多个相应的预定音频特征进行比较而执行装置背景的确定。
可以采用分类法执行从检测的声音提取的一个或多个音频特征与一个或多个相应的预定音频特征的比较。所述分类法可以包括下述方法中的一者或多者：K最近邻法、隐藏马尔可夫建模、动态时间扭曲和矢量量化。
所述一种或多种音频特征可以包括一个或多个下述特征：功率谱、零交叉率、短时平均能量、梅尔倒频谱参数、梅尔δ倒频谱参数、带能、光谱矩心、带宽、谱滚降（roll-off）、谱通量、线性预测系数和线性预测倒谱参数。
可以根据时间和/或位置将预先记录的声音和/或预定音频特征存储到数据库内。
所述检测的声音可以是处于所述装置的外部的一个或多个源发出的声音和/或所述装置发出的测试声音的回波。可以通过分析所述回波的一个或多个特征而执行采用测试声音的回波的装置背景的确定。
只有在处于所述装置之外的一个或多个源发出的声音具有高于预定阈值的功率电平时，才可以采用所述声音确定装置背景。这一特征尤其涉及从所述装置之外的源发出的声音（即，被动确定），而不是从装置本身发出的声音（即，主动确定）。
可以在装置中执行装置背景的确定。可以在相对于装置的远程位置执行装置背景的确定。可以在相对于装置处于远程的数据库服务器中执行装置背景的确定。
可以由所述装置自动执行背景特定性服务的选择。只有在仅单项背景特定性服务可用于选择时可自动执行所述选择。可以由装置的用户人工执行背景特定性服务的选择。只有在有两项或更多背景特定性服务可用于选择时才可人工执行所述选择。
所述设备可以包括声换能器。可以通过所述声换能器检测来自装置邻近环境的声音。所述声换能器可以是传声器。
所述设备可以是下述装置中的一者或多者：电子装置、便携式电子装置、便携式电信装置、导航装置以及任何前述装置的模块。
根据另一方面，提供了一种数据库服务器，所述数据库服务器被配置为：
接收与从装置的邻近环境检测到的声音相关的音频数据；
采用接收到的音频数据确定装置的背景；以及
发送所确定的背景的结果，从而允许选择在所述装置的导航中使用的背景特定性服务。
所述音频数据可以包括音频信号和/或与检测的声音相关的一个或多个音频特征。
根据另一方面，提供了一种方法，所述方法包括：
检测来自邻近装置的环境的声音；
采用检测到的声音确定所述装置的背景；以及
提供信令，从而允许在所确定的背景的基础上选择在所述装置的导航当中使用的背景特定性服务。
可以仅在装置的用户已启用和/或激活了装置上的导航功能时执行这些步骤中的一个或多个。
未必一定要按照所公开的确切顺序执行文中公开的任何方法的步骤，除非得到了明确地陈述或者被本领域技术人员所理解。
根据另一方面，提供了一种存储了计算机程序的非暂时计算机可读存储介质，所述计算机程序包括被配置为执行文中描述的任何方法的计算机代码。
所述设备可以包括被配置为处理所述计算机程序的代码的处理器。所述处理器可以是微处理器，包括专用集成电路（ASIC）。所述处理器可以是专用于处理音频数据的处理器。
本公开包括一个或多个单独的或者处于各种组合当中的对应方面、示范性实施例或特征，而不管是否在组合或单独这一点上给出了具体的陈述（包括权利要求主张）。用于执行一项或多项所讨论的功能的对应部件也处于本公开的范围内。
应当将上面的发明内容部分视作是示范性和非限制性的。
附图说明
现在将仅通过举例的方式参考附图进行说明，其中：
图1示出了一种确定装置的背景的方法；
图2示出了不同音频环境的测量功率谱；
图3a示出了与装置位置相关的街道图；
图3b示出了与装置位置相关的平面布置图；
图4示出了多种可能的运动状态；
图5a示出了与装置位置和运动状态相关的街道图；
图5b示出了与装置位置和不同的运动状态相关的街道图；
图6示出了包括文中讨论的设备的装置；
图7示出了被配置为与图6的装置交互的数据库服务器；
图8示出了文中描述的方法的关键步骤；以及
图9示出了提供用于执行图8的方法的程序的计算机可读介质。
具体实施方式
未来的导航系统的关键目标之一在于提供无缝室内－室外导航。然而，为了实现这一目标，这样的系统必须能够确定当前处于室内还是室外。可以将其看作是“背景判定”。背景判定是很重要的，因为室内导航方法通常不适合室外使用，反之亦然。例如，尽管GPS是汽车导航的优选系统，但是其由于信号衰减、折射和反射问题的原因，其不适合室内导航。类似地，尽管可以将无线局域网（WLAN）用于室内定位，但是其使用仅限于无线接入点的范围以内。背景判定之所以重要还因为，每个类型的导航所需的地图是不同的：室外导航通常需要采用街道图，而室内导航通常需要采用平面布置图。因此，使未来的导航系统能够选择对应于当前装置背景的导航方法和地图将是有利的。
然而，背景判定并非是一项微不足道的任务。如图1所示的一种方案是采用对分别来自室内或室外定位技术（例如，WLAN103或GPS104）的信号101、102的检测作为所述装置是处于室内还是室外的指示。然而，这一技术的问题在于来自每一定位技术103、104的信号101、102经常延伸到越过室内－室外界限105。因此，尽管对WLAN103的检测可能指示接近建筑物106，但是未必表示所述装置处于建筑物106内。例如，装置的用户107可能只是经过WLAN103所处的建筑物而已。在这种情境下是不希望一检测到WLAN103就将装置从采用GPS104和街道图切换到采用WAN103和建筑物106的平面布置图的。
现在将描述一种可能解决这一问题也可能不解决这一问题的设备和相关方法。
本设备检测来自接近装置的环境的声音，以确定该装置的背景。如前面讨论的，所要确定的关键背景是所述装置处于室内还是室外。音频环境提供了一种替代的区分彼此位置的方法，可以将其与现有的方法（例如，参考图1描述的检测来自室内或室外定位技术的信号）一起使用，也可以替代现有的方法使用。
可以将检测到的声音与一个或多个存储在数据库内的预先记录的声音（例如，音频信号）进行比较，确定匹配情况，由此执行装置背景的确定。例如，所述预先记录的声音可以包括与不同地面上的行走相关的声音，例如，脚踏在冰上的吱嘎声对比在铺有地毯的地板上行走的声音。另一个例子可以是街道交通的声音对比典型的办公室环境的声音。实际上，可以将任何使所述装置能够区分室内和室外的声音都可存储到数据库内。
然而，考虑到可能的预先记录的声音的巨大数量和数据库的有限大小，可以将预先记录的声音按照时间和/或位置存储到数据库内。在一个实施例中，可以将数据库配置为存储一组针对一天的特定时间的预先记录声音，之后随着这一天的时间的推移而采用另一组声音替代该组声音。通过这种方式，在任何给定的时间上仅存储最为相关的声音（即，那些最可能用来确定装置背景的声音）。例如，例如晨噪的声音在一大早可以是有用的，但是其在下午的中段可能就不是那么有用。就这一点而言，在破晓之后在数据库中保存晨噪的声音就没什么意义了。
对较大的数据库和/或更加强大的处理器而言，可以不必如此频繁地更新数据库。例如，在每天的基础上（例如，假定工作日的音频环境通常不同于周末的音频环境）或者在季节的基础上（例如，假定冬季在冰面上行走的声音通常不同于秋季在落叶上行走的声音）更新数据库就足够了。附加地或者可替换地，可以在装置的地理位置的基础上更新所述数据库（例如，假定城市位置的音频环境通常不同于乡村位置的音频环境）。通过这种方式更新数据库可以有助于降低确定装置背景所需的数据库存储器、处理时间和处理功率。另一种降低处理时间和功率的方式是仅将具有高于预定阈值的功率电平的所检测到的声音与预先记录的声音进行比较。这一方案可以有助于使信号处理局限于在最接近装置位置的地方发出的声音，所述声音能够更加准确地表现接近装置的环境。
作为对检测到的声音与存储在数据库内的一个或多个预先记录的声音的比较的替代，或者作为与所述比较的协同操作，所述设备可以（采用各种已知的信号处理技术）从检测到的声音中提取一个或多个音频特征，并将所提取的音频特征与存储在数据库内的一个或多个预定音频特征进行比较。例如，所提取的音频特征可以是功率谱或梅尔倒频谱参数。可以采用很多不同分类方法执行提取的音频特征与预定音频特征的比较，例如，K最近邻法、隐藏马尔可夫建模、动态时间扭曲（warping）以及矢量量化。图2示出了三种不同的音频环境：办公室、汽车和街道的测量的功率谱。从该图可以看出，办公室和街道具有相当不同的功率谱，因此可用于进行背景区分。通过采用音频特征而不是完整的音频信号，所需的数据库内的存储空间将更低。此外，用于在装置之间进行音频数据的传输所需的带宽也可以降低。如果要在所述装置和用于背景确定的数据库服务器（下文将讨论）之间发送音频数据，那么这一点将是有利的。
可以采用主动方法确定装置背景，其可以补充或代替先前描述的被动方法。例如，如果所有的来自外部源的声音都具有低于预定阈值的功率电平（并且设备正在如上文描述的省电模式下工作），那么反而可以将测试声音用于背景确定（而不管其功率电平如何）。在这一情境下，所述设备可以在预定时间段之后从被动确定切换至主动确定。其避免了等待可检测的环境声音的必要性，由此起到了降低与音频环境的延长监测相关的功耗的作用。
一种方案涉及从所述装置发出测试声音，之后分析回波特性（即，分析所述环境的脉冲响应）。可以按照人类音频范围之内或者之外（高于或低于）的频率发射所述测试声音，其可以包括低功率脉冲（例如，处于充分低的功率上从而不构成干扰，或者甚至听不到的）。低功率脉冲的使用可以有助于将功耗降至最低。例如，假定混响时间通常在室内和室外之间存在强烈地差别，那么可以采用混响时间的测量确定装置处于室内还是室外。也可以采用回波强度的测量或者接收第一反射声所用的时间。为了得到更高的准确度，可以采用任何上述（主动或被动）技术的组合来确定装置背景。
一旦确定了装置背景，所述设备就允许在所确定的背景的结果上选择装置使用的背景特定性服务。可以由所述装置自动执行或者由装置的用户人工执行背景特定性服务的选择。例如，如果只有一项对应于所确定的装置背景的可用服务（例如，GPS），那么所述装置就可以在无需来自用户的输入的情况下访问或激活该服务。另一方面，如果有一项或多项对应于所确定的装置背景的可用服务（例如，GPS和WLAN），那么所述装置可以提示用户（例如，从可能的选项的列表）人工访问或激活服务。一个具体的情境是，在用户处于室内/室外边界上时，既存在室内可使用的背景特定性服务，又存在室外可使用的背景特定性服务。在这种情况下，所述装置可以既为用户呈现室内选项，又为用户呈现室外选项，并允许用户自己选择背景特定性服务（因此有效地确定装置背景）。
相对于导航系统而言，所述背景特定性服务可以是地理定位服务和/或地图。因此，如果所述设备确定装置处于室外，那么其可以提供信令，从而允许选择与当前装置位置相关的卫星导航服务和/或街道图（图3a所示）。另一方面，如果设备确定装置处于室内，那么其可以提供信令，从而允许选择与当前装置位置相关的射程内WLAN和/或平面布置图（图3b所示）。例如，所述平面布置图可以是装置当前所处的购物中心或机场的平面布置图。然而，应当指出，除了WLAN之外可以采用很多不同的技术进行室内定位，基于所确定的背景，可以使这些技术中的任何技术供选择。具体的例子包括移动电话网络、射频识别、蓝牙TM和近场通信服务。
可以采用检测到的音频信号确定的另一装置背景是装置的运动状态。可以将所述运动状态看作是用于使装置从一个地方移动到另一个地方的当前运送模式。例如，如图4所示，运送模式可以包括借助步行移动408、借助公路交通工具的移动409、借助火车的移动410、乘船移动411或乘飞机移动412。可以采用检测到的音频信号确定运动状态，因为每种运送模式都具有相关的一组独特的声音。例如，脚步的声音显著不同于汽车引擎的声音，铁路线上的火车的声音显著不同于波浪拍打船体的声音。
运动状态的确定对于提供多个导航模式（例如，汽车导航和徒步导航）的导航系统而言是很重要的，因为其影响着定位算法中的基础运动模型。这是因为每种运动状态的移动特性是不同的：可以采用“随机行走”轨迹表征徒步移动，而汽车的移动则在速度、加速度和方向方面更受限制。采用运动模型过滤位置数据以及预测未来的运动和装置的位置，从而提高导航精度和/或使轨迹平滑。
装置的运动状态还影响呈现给用户的地图的性质和内容。例如，汽车在局限于道路的同时，还必须遵守管理道路使用的法律，行人则具有更大的活动自由度。就这一方面而言，想要知道从一个位置（A）到另一位置（B）的最快路径的行人将对详细标示步行路径的地图（图5b所示）更感兴趣，而不是提供最快的行车路径的地图（图5a所示）。例如，步行者地图可以是大学或研究所的地图。通过确定运动状态，所述装置能够允许在所确定的运动状态的基础上选择导航模式（运动模型和/或地图）。
装置背景的确定可以发生在装置本身内，但是也可以在相对于装置的远程位置执行（例如，相对于装置处于远程的数据库服务器）。就这一方面而言，执行文中描述的方法的设备可以形成所述装置和/或数据库服务器的部分。然而，不管背景确定发生在何处，都将总是在装置内执行邻近环境的声音检测。
图6示意性地示出了被配置为执行文中描述的方法的装置613。装置613包括收发器614、处理器615、存储介质616、显示器617和传声器618，它们可以通过数据总线619相互电连接。装置613可以是电子装置、便携式电子装置、便携式电信装置、导航装置或用于任何上述装置的模块。
将传声器618配置为检测来自邻近装置613的环境的声音，并将所述声音转换成电音频信号，以供后续分析。在一些实施例中，装置613还可以包括被配置为发出测试声音以进行主动背景确定的扬声器（未示出）。
将处理器615配置为接收电音频信号、确定装置背景以及提供允许选择背景特定性服务的信令。处理器615可以是中央处理器（例如，数字信号处理器），其被配置为用于装置613的一般操作，其方式是与其他装置部件之间进行信令发送和接收，从而对其操作进行管理。另一方面，处理器615可以是专用于音频信号的处理的单独处理器。与中央处理器不同的是，专用处理器可以采用单独的音频信道（例如，有效噪声消除信道）进行音频信号的传送。这一配置的优点在于，只需激活执行文中描述的方法所需的硬件（即，所述设备可以在省电模式下工作）。相反，中央处理器的使用通常需要激活整个装置613。在正在采用音频特征确定装置背景时，还可以将所述处理器配置为从所述音频信号提取所述音频特征。
如前文讨论的，可以通过将检测到的声音/电音频信号与存储在数据库内的一个或多个预先记录声音/电音频信号进行比较或者通过将一个或多个提取的音频特征与存储在数据库内的一个或多个预定音频特征进行比较而执行装置背景的确定。可以将数据库本身存储在存储介质616内，或者可以将其存储在处于装置613的外部的数据库服务器（图7）内。
将存储介质616配置为存储计算机代码，其被配置为执行、控制或启动装置613的操作，如参考图9所述。此外，可以将存储介质616配置为存储其他装置部件的设置。在这种情况下，处理器615可以访问存储介质616，以检索部件设置，从而对所述其他装置部件的操作进行管理。存储介质616可以是诸如易失性随机存取存储器的暂时存储介质。另一方面，存储介质616可以是诸如硬盘驱动器、闪速存储器或非易失性随机存取存储器的永久存储介质。
将收发器614配置为能够进行装置位置的确定，并且可以将其配置为与GNSS卫星、移动电话网络、WLAN、启用射频识别的装置、启用蓝牙TM的装置或启用近场通信的装置进行通信。还可以将收发器614配置为向用于确定装置背景的数据库服务器发送来自装置613的音频信号/数据，以及接收来自所述数据库服务器的用于选择背景特定性服务的所确定的背景的结果。
将显示器617配置为向装置613的用户呈现一项或多项背景特定性服务以供选择和/或使用。例如，在多项背景特定性服务可供使用时，可以向用户呈现可用服务的列表，以供人工选择。所述背景特定性服务可以包括地理定位服务、地图和/或运动模型。出于导航目的，可以在显示器617上示出与图3和图5所示的地图类似的地图。
图7示出了被配置为与图6的装置613交互的数据库服务器720。如前所述，可以通过数据库服务器720而不是装置613本身执行装置613的背景的确定。在装置存储介质616的容量太小不足以存储预先记录的声音和/或预定音频特征的数据库时或者在装置613的处理能力不足以实现在合理的时间内确定装置背景时，采用数据库服务器720可以尤为有利。数据库服务器720的使用还可以有助于降低装置613的功耗。
数据库服务器720包括处理器715、存储介质716和收发器714，它们可以通过数据总线719相互电连接。将收发器714配置为接收来自远程装置613的音频信号/数据，所述音频信号/数据与从邻近装置613的环境检测到的声音相关。存储介质716含有用于确定装置背景的预先记录的声音和/或预定音频特征的数据库，处理器715被配置为通过使所接收到的音频信号和/或提取的音频特征与数据库内存储的条目进行比较而确定装置背景。一旦确定了装置背景，收发器714就将结果发送至装置613，以供背景特定性服务的选择之用。
在图8中示意性地示出了文中描述的方法的主要步骤。
图9示意性地示出了根据一个实施例的提供计算机程序的非暂时计算机/处理器可读存储介质921。在这一例子中，计算机/处理器可读介质921是诸如数字通用盘（DVD）或光盘（CD）的盘。在其他实施例中，计算机/处理器可读介质921可以是任何通过某种方式被编程为执行本发明的功能的介质。计算机/处理器可读介质921可以是诸如存储棒或存储卡（SD、迷你SD或微型SD）的可拆卸存储装置。
所述计算机程序可以包括计算机代码，其被配置为执行、控制或启动下述操作中的一者或多者：检测来自邻近装置的环境的声音；采用检测到的声音确定装置的背景；以及提供信令，其允许在所确定的背景的结果的基础上选择在装置的导航中使用的背景特定性服务。
在所检测到的声音是所述装置发射的测试声音的回波时（即，主动背景确定），那么所述计算机程序还可以包括被配置为执行、控制或启动测试声音的发射的计算机代码。
为附图中描绘的其他实施例提供了对应于较早描述的实施例的类似特征的附图标记。例如，特征编号1还可以对应于编号101、201、301等。这些具有编号的特征可能出现在附图当中，但是在对这些具体实施例的描述当中可能未直接引述这些特征。但是在附图当中仍然提供了这些特征，以辅助其他实施例的理解，尤其是与类似的较早描述的实施例的特征有关的实施例。
本领域技术人员应当认识到，任何提到的设备/装置/服务器和/或所提到的具体设备/装置/服务器的其他特征均可以通过经布置变得被配置为只有在受到启动，例如，在受到接通等操作时才执行预期操作的设备提供。在这种情况下，可能未必将适当的软件加载到处于非启用状态（例如，关闭状态）的有源存储器内，而是仅在启用状态下（例如，开启状态）下加载适当的软件。所述设备可以包括硬件电路和/或固件。所述设备可以包括加载到存储器上的软件。可以将这样的软件/计算机程序记录到相同的存储器/处理器/功能单元上和/或记录到一个或多个存储器/处理器/功能单元上。
在一些实施例中，可以采用适当的软件对所提到的具体设备/装置/服务器预编程，以执行预期的操作，其中，可以通过用户下载用于例如对软件及其功能进行解锁/启用的“密钥”来启用适当的软件。与这样的实施例有关的优点可以包括在装置需要额外功能时减少下载数据的要求，在发觉装置具有足够的容量存储这样的针对用户可能无法启用的功能的预编程软件的例子中，这一点可能是有用的。
应当认识到，任何所提到的设备/电路/元件/处理器可以具有除了所提到的功能以外的其他功能，而且可以通过相同的设备/电路/元件/处理器执行这些功能。一个或多个所公开的方面可以包含相关计算机程序的电子分布以及记录在适当的载体（例如，存储器、信号）上的计算机程序（其可以是信源/传送（transport）编码的）
应当认识到，文中描述的任何“计算机”都可以包括可以处于也可以不处于同一电路板上的或者可以处于也可以不处于电路板乃至同一装置的相同区域/位置上的一个或多个个体处理器/处理元件的集合。在一些实施例中，任何所提到的处理器中的一者或多者都可以分布在多个装置上。相同的或不同的处理器/处理单元可以执行文中描述的一项或多项功能。
应当认识到，“信令”一词可以指作为一系列发送和/或接收信号传输的一个或多个信号。所述的一系列信号可以包括一个、两个、三个、四个或更多个体信号分量或各别的信号，以构成所述信令。可以同时、顺次和/或按照时间上相互重叠的方式发送/接收这些个体信号中的一些信号或所有信号。
参考任何所提到的计算机和/或处理器及存储器（例如，包括ROM、CD-ROM等）的讨论，它们可以包括计算机处理器、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）和/或其他通过某种方式进行了编程以执行本发明的功能的硬件部件。
本申请的申请人在此公开了文中描述的每一单独的个体特征以及两个或更多这样的特征的任何组合，其公开程度使得这样的特征或组合能够在本说明书的整体的基础上考虑本领域技术人员的公知常识得以实施，而不管这样的特征或特征的组合是否解决了文中描述的问题，并且其也不对权利要求的范围构成限制。本申请的申请人指出，所公开的方面/实施例可以由任何这样的个体特征或特征的组合构成。考虑到前述说明，本领域技术人员显然将认识到可以在本公开的范围内作出各种修改。
尽管在将基本的新颖特征应用于不同的实施例的同时已经示出、描述并指出了所述的基本新颖特征，但是应当理解在不背离本发明的精神的情况下本领域技术人员可以对所描述的装置和方法在形式和细节上做出各种省略、替代和修改。例如，其要明确表达的意图在于，按照基本上相同的方式执行相同的功能以获得相同的结果的那些元件和/或方法步骤的所有组合都落在本发明的范围内。此外，应当认识到，可以将联系任何公开的形式或实施例示出和/或描述的结构和/或元件和/或方法步骤结合到任何其他作为一般的设计选择内容公开、描述或提出的形式或实施例中。此外，在权利要求中，手段加功能的语句的目的在于涵盖文中被描述为执行所陈述的功能的结构，而且其不只包含结构上的等价，而且还包括等效的结构。因而，尽管从钉子采用圆柱面将木质零件固定到一起，而螺丝采用螺旋面固定的意义上来讲，钉子和螺丝并非在结构上等价，但是在固定木质零件的环境当中，钉子和螺丝可以是等效结构。

Claims (36)

1.一种设备，包括：
处理器和包括计算机程序代码的存储器，所述存储器和计算机程序代码被配置为借助所述处理器使所述设备：
检测来自邻近装置的环境的声音；
采用检测到的声音确定所述装置的背景；以及
提供允许在所确定的背景的结果的基础上选择在所述装置的导航当中使用的背景特定性服务的信令。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述背景是指所述装置处于室内还是室外。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述背景特定性服务是地理定位服务和地图的至少其中之一。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，在确定所述装置处于室外时，所述地理定位服务是卫星导航服务。
5.根据权利要求3或4所述的设备，其中，在确定所述装置处于室内时，所述地理定位服务是下述服务的至少其中之一：移动电话网络服务、无线局域网服务、射频识别服务、BluetoothTM服务和近场通信服务。
6.根据权利要求3到5中的任何一项所述的设备，其中，在确定所述装置处于室内时，所述地图为平面布置图。
7.根据权利要求3到6中的任何一项所述的设备，其中，在确定所述装置处于室外时，所述地图为街道图。
8.根据任何前述权利要求所述的设备，其中，所述背景是所述装置的运动状态。
9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述运动状态是用于运送所述装置的运送模式。
10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述运送模式是下述模式的至少其中之一：徒步、搭乘公路交通工具、乘火车、乘船和乘飞机。
11.根据权利要求9或10所述的设备，其中，所述背景特定性服务是与所确定的运送模式相关的地图和运动模型的至少其中之一。
12.根据权利要求11所述的设备，其中，在确定运送模式为徒步时，所述地图为步行者地图。
13.根据权利要求11或12所述的设备，其中，在确定所述运送模式为搭乘公路交通工具时，所述地图为公路地图。
14.根据权利要求11到13中的任何一项所述的设备，其中，运动模型是恒定加速度、恒定速度和恒定位置模型的至少其中之一。
15.根据任何前述权利要求所述的设备，其中，通过使检测到的声音与至少一个存储在数据库内的预先记录的声音进行比较来执行所述装置背景的确定。
16.根据任何前述权利要求所述的设备，其中，通过使从检测到的声音中提取的至少一个音频特征与存储在数据库内的至少一个相应的预定音频特征进行比较而执行所述装置背景的确定。
17.根据权利要求16所述的设备，其中，采用分类法执行从所述检测的声音提取的至少一个音频特征与至少一个相应的预定音频特征的比较。
18.根据权利要求17所述的设备，其中，所述分类法包括下述方法的至少其中之一：K最近邻法、隐藏马尔可夫建模、动态时间扭曲和矢量量化法。
19.根据权利要求17或18所述的设备，其中，所述至少一个音频特征包括下述特征的至少其中之一：功率谱、零交叉率、短时平均能量、梅尔倒频谱参数、梅尔δ倒频谱参数、带能、谱矩心、带宽、谱滚降、谱通量、线性预测系数以及线性预测倒谱参数。
20.根据权利要求15到19中的任何一项所述的设备，其中，根据时间和位置的至少其中之一将预先记录的声音和预定音频特征的至少其中之一存储在数据库内。
21.根据任何前述权利要求所述的设备，其中，在所述装置和相对于所述装置处于远程的位置的至少其中之一处执行所述装置背景的确定。
22.根据权利要求21所述的设备，其中，在相对于所述装置处于远程的数据库服务器处执行所述装置背景的确定。
23.根据任何前述权利要求所述的设备，其中，所述检测到的声音是由处于所述装置的外部的源发出的声音和所述装置发出的测试声音的回波的至少其中之一。
24.根据权利要求23所述的设备，其中，通过分析所述回波的至少一个特征执行采用所述测试声音的回波对装置背景的确定。
25.根据权利要求23或24所述的设备，其中，只有在处于所述装置之外的源发出的声音具有高于预定阈值的功率电平的情况下才采用所述声音确定装置背景。
26.根据任何前述权利要求所述的设备，其中，通过所述装置自动执行背景特定性服务的选择。
27.根据权利要求26所述的设备，其中，只有在仅有单个背景特定性服务可用于选择时才自动执行所述选择。
28.根据权利要求1到25中的任何一项所述的设备，其中，由所述装置的用户人工执行背景特定性服务的选择。
29.根据权利要求28所述的设备，其中，只有在有至少两项背景特定性服务可用于选择时才人工执行所述选择。
30.根据任何前述权利要求所述的设备，其中，所述处理器是专用于音频信号的处理的处理器。
31.根据任何前述权利要求所述的设备，其中，所述设备包括声换能器，并且其中，通过所述声换能器检测来自邻近所述装置的环境的声音。
32.根据任何前述权利要求所述的设备，其中，所述设备是下述至少其中之一：电子装置、便携式电子装置、便携式电信装置、导航装置以及任何前述装置的模块。
33.一种方法，所述方法包括：
检测来自邻近装置的环境的声音；
采用检测到的声音确定所述装置的背景；以及
提供允许在所确定的背景的结果的基础上选择在所述装置的导航当中使用的背景特定性服务的信令。
34.一种用于存储计算机程序的非暂时计算机可读存储介质，所述计算机程序包括被配置为执行根据权利要求33所述的方法的计算机代码。
35.一种数据库服务器，所述数据库服务器被配置为：
接收与从装置的邻近环境检测到的声音相关的音频数据；
采用所接收到的音频数据确定所述装置的背景；以及
发送所确定的背景的结果，从而允许选择在所述装置的导航中使用的背景特定性服务。
36.根据权利要求35所述的数据库服务器，其中，所述音频数据包括音频信号和与检测到的声音相关的音频特征的至少其中之一。
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