CN103336461A - 稻麦联合收割机试验检测接样装置控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及稻麦联合收割机试验检测技术，具体是一种稻麦联合收割机试验检测接样装置控制系统。本发明解决了在对稻麦联合收割机进行性能试验与检测时人工接取样品接取效率低、接取准确性差、劳动强度大、以及存在高安全隐患的问题。稻麦联合收割机试验检测接样装置控制系统包括光电传感器、霍尔传感器、限位开关、遥控器、单片机、显示器、第一继电器、第二继电器、籽粒接样电机、颖糠接样电机、电源、降压稳压器；其中，光电传感器的信号输出端、霍尔传感器的信号输出端、限位开关的信号输出端均与单片机的信号输入端连接；遥控器的信号输出端与单片机的信号输入端无线连接。本发明适用于稻麦联合收割机的性能试验与检测。

Description

稻麦联合收割机试验检测接样装置控制系统

技术领域

本发明涉及稻麦联合收割机试验检测技术，具体是一种稻麦联合收割机试验检测接样装置控制系统。

背景技术

在对稻麦联合收割机进行性能试验与检测时，需要在规定的试验区间内定时、定量接取样品（包括籽粒、颖糠、秸秆等）。在现有技术条件下，接取样品完全是依靠人工操作来完成的。实践表明，人工接取样品不仅接取效率低、接取准确性差、劳动强度大，而且存在高安全隐患。为此有必要发明一种能够自动接取样品的装置，以解决人工接取样品接取效率低、接取准确性差、劳动强度大、以及存在高安全隐患的问题。

发明内容

本发明为了解决在对稻麦联合收割机进行性能试验与检测时人工接取样品接取效率低、接取准确性差、劳动强度大、以及存在高安全隐患的问题，提供了一种稻麦联合收割机试验检测接样装置控制系统。

本发明是采用如下技术方案实现的：稻麦联合收割机试验检测接样装置控制系统，包括光电传感器、霍尔传感器、限位开关、遥控器、单片机、显示器、第一继电器、第二继电器、籽粒接样电机、颖糠接样电机、电源、降压稳压器；其中，光电传感器的信号输出端、霍尔传感器的信号输出端、限位开关的信号输出端均与单片机的信号输入端连接；遥控器的信号输出端与单片机的信号输入端无线连接；单片机的信号输出端分别与显示器的信号输入端、第一继电器的信号输入端、第二继电器的信号输入端连接；第一继电器的信号输出端与籽粒接样电机的信号输入端连接；第二继电器的信号输出端与颖糠接样电机的信号输入端连接；电源的供电输出端通过降压稳压器分别与单片机的供电输入端、显示器的供电输入端连接；电源的供电输出端分别与第一继电器的供电输入端、第二继电器的供电输入端、籽粒接样电机的供电输入端、颖糠接样电机的供电输入端连接。

工作时，将籽粒接样电机的输出轴与稻麦联合收割机的籽粒接样装置的籽粒接样翻板连接，并将霍尔传感器的信号输入端与籽粒接样翻板的联动磁铁连接。将颖糠接样电机的输出轴与稻麦联合收割机的颖糠接样装置的颖糠接样袋连接，并将限位开关的信号输入端与颖糠接样袋的移动杆件连接。具体工作过程如下：一、在稻麦联合收割机进入测区前，操作人员按动遥控器的按钮，遥控器控制单片机进入工作状态。当稻麦联合收割机进入测区（即经过测区的第一根标杆）时，光电传感器感应到稻麦联合收割机进入测区，并向单片机发送信号。单片机接收到信号后，通过第一继电器控制籽粒接样电机正向运转，同时通过第二继电器控制颖糠接样电机正向运转。籽粒接样电机控制籽粒接样翻板打开，同时颖糠接样电机控制颖糠接样袋打开。与此同时，单片机的计时器开始计时。当籽粒接样翻板完全打开时，霍尔传感器感应到籽粒接样翻板的联动磁铁的磁信号，并向单片机发送信号。单片机接收到信号后，通过第一继电器控制籽粒接样电机停止正向运转。此时，籽粒接样装置处于接样状态。与此同时，单片机的计时器记录籽粒接样翻板打开过程时间。当颖糠接样袋完全打开时，颖糠接样袋的移动杆件触及限位开关，限位开关向单片机发送信号。单片机接收到信号后，通过第二继电器控制颖糠接样电机停止正向运转。此时，颖糠接样装置处于接样状态。与此同时，单片机的计时器记录颖糠接样袋打开过程时间。二、当稻麦联合收割机驶出测区（即经过测区的第二根标杆）时，光电传感器感应到稻麦联合收割机驶出测区，并向单片机发送信号。单片机接收到信号后，通过第一继电器控制籽粒接样电机反向运转，同时通过第二继电器控制颖糠接样电机反向运转。籽粒接样电机控制籽粒接样翻板关闭，同时颖糠接样电机控制颖糠接样袋关闭。与此同时，单片机的计时器分别记录籽粒接样翻板完全打开接籽粒时间和颖糠接样袋完全打开接颖糠时间。当籽粒接样翻板完全关闭时，霍尔传感器感应到籽粒接样翻板的联动磁铁的磁信号，并向单片机发送信号。单片机接收到信号后，通过第一继电器控制籽粒接样电机停止反向运转。此时，籽粒接样装置处于关闭状态。与此同时，单片机的计时器记录籽粒接样翻板关闭过程时间。当颖糠接样袋完全关闭时，颖糠接样袋的移动杆件触及限位开关，限位开关向单片机发送信号。单片机接收到信号后，通过第二继电器控制颖糠接样电机停止反向运转。此时，颖糠接样装置处于关闭状态。与此同时，单片机的计时器记录颖糠接样袋关闭过程时间。当籽粒接样装置和颖糠接样装置全部处于关闭状态时，单片机的计时器停止计时。在稻麦联合收割机驶出测区后，操作人员分别取出籽粒接样装置的籽粒接样翻板和颖糠接样装置的颖糠接样袋，并收集测区的两根标杆之间由稻麦联合收割机的排草口排出的茎秆样品，然后按动遥控器的按钮，遥控器控制单片机退出工作状态（即返回待机状态），由此完成稻麦联合收割机的性能试验与检测。三、在上述过程中，单片机的计时器所记录的籽粒接样翻板打开过程时间、颖糠接样袋打开过程时间、籽粒接样翻板完全打开接籽粒时间、颖糠接样袋完全打开接颖糠时间、籽粒接样翻板关闭过程时间、颖糠接样袋关闭过程时间均通过显示器进行显示。电源通过降压稳压器分别向单片机和显示器进行供电，同时分别直接向第一继电器、第二继电器、籽粒接样电机、颖糠接样电机进行供电。若在稻麦联合收割机试验检测过程中出现意外情况，操作人员可紧急按动遥控器的按钮，遥控器控制单片机即时退出工作状态（即返回待机状态），由此降低安全隐患。基于上述过程，本发明所述的稻麦联合收割机试验检测接样装置控制系统通过综合利用光电控制技术、磁感应控制技术、限位开关断电控制技术，实现了自动接取样品。试验表明，与人工接取样品相比，本发明所述的稻麦联合收割机试验检测接样装置控制系统的接取效率更高、接取准确性更高、劳动强度更小、安全隐患更低。

本发明有效解决了在对稻麦联合收割机进行性能试验与检测时人工接取样品接取效率低、接取准确性差、劳动强度大、以及存在高安全隐患的问题，适用于稻麦联合收割机的性能试验与检测，同样适用于高粱收割机、谷子收割机、大豆收割机的性能试验与检测。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：虚线表示无线连接。

具体实施方式

稻麦联合收割机试验检测接样装置控制系统，包括光电传感器、霍尔传感器、限位开关、遥控器、单片机、显示器、第一继电器、第二继电器、籽粒接样电机、颖糠接样电机、电源、降压稳压器；其中，光电传感器的信号输出端、霍尔传感器的信号输出端、限位开关的信号输出端均与单片机的信号输入端连接；遥控器的信号输出端与单片机的信号输入端无线连接；单片机的信号输出端分别与显示器的信号输入端、第一继电器的信号输入端、第二继电器的信号输入端连接；第一继电器的信号输出端与籽粒接样电机的信号输入端连接；第二继电器的信号输出端与颖糠接样电机的信号输入端连接；电源的供电输出端通过降压稳压器分别与单片机的供电输入端、显示器的供电输入端连接；电源的供电输出端分别与第一继电器的供电输入端、第二继电器的供电输入端、籽粒接样电机的供电输入端、颖糠接样电机的供电输入端连接。

具体实施时，遥控器采用远距离可编码的高可靠型遥控器。单片机采用PIC16F877A型单片机。显示器采用12864液晶显示器。第一继电器、第二继电器均采用12V30A继电器。电源采用12V蓄电池。降压稳压器采用5V降压稳压器。

Claims (1)

1.一种稻麦联合收割机试验检测接样装置控制系统，其特征在于：包括光电传感器、霍尔传感器、限位开关、遥控器、单片机、显示器、第一继电器、第二继电器、籽粒接样电机、颖糠接样电机、电源、降压稳压器；其中，光电传感器的信号输出端、霍尔传感器的信号输出端、限位开关的信号输出端均与单片机的信号输入端连接；遥控器的信号输出端与单片机的信号输入端无线连接；单片机的信号输出端分别与显示器的信号输入端、第一继电器的信号输入端、第二继电器的信号输入端连接；第一继电器的信号输出端与籽粒接样电机的信号输入端连接；第二继电器的信号输出端与颖糠接样电机的信号输入端连接；电源的供电输出端通过降压稳压器分别与单片机的供电输入端、显示器的供电输入端连接；电源的供电输出端分别与第一继电器的供电输入端、第二继电器的供电输入端、籽粒接样电机的供电输入端、颖糠接样电机的供电输入端连接。

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