CN103335770B - 自动络筒机用的微张力传感器 - Google Patents

Abstract

一种自动络筒机用的微张力传感器，属于工业自动化控制装置技术领域。包括壳体，该壳体有壳腔，在壳腔内填充阻尼胶；壳盖，与壳体固定；控制电路板，设在壳腔内且由阻尼胶包裹；导纱片，一端与控制电路板的一端固定、另一端探出壳腔；信号采集器，固定在控制电路板朝向导纱片的一端；一个或一组磁体部件，设在壳体的壳腔内，且与信号采集器相对应。可以对固定于控制电路板上的导纱片的微小的位移量进行检测并且具有良好的检测精度；不存在装配以及位置误差，能可靠地对途经导纱片的纱线卷绕张力进行检测；显著地简化了结构，不仅有助于制作，而且有利于体现经济性；整体体积小，能够方便安装到自动络筒机上。

Description

自动络筒机用的微张力传感器

技术领域

 本发明属于工业自动化控制装置技术领域，具体涉及一种自动络筒机用的微张力传感器，特别适用于对纱线在运动中所受的张力的检测，此外还可适用于对电线电缆、光纤光缆、磁带、钢带或塑料薄膜之类的物体在运动中受力的检测和传感。

背景技术

 就纺织行业而言，在纺织工艺过程中，纱线张力的变化会直接影响纱线质量乃至影响织物的品质，因为天下衣被，纱线先行。因此在九十年代中期，在以自动络筒机为代表的纺织机械中，特别是国际先进机型的自动络筒机和并线机等均配备张力传感器，实现纱线张力的闭环控制。由于生产设备需用的传感器数量众多，受设备制造成本的制约，往往难以采用价格昂贵的仪器级的张力传感器，因此采用的生产线级传感器精度低，制约了设备张力控制指标的提高，而在我国甚至连生产线级的自动络筒机和并纱机上传感器的应用也甚少。

由法国生产的生产线级微张力传感器是一种基于金属电阻式变化的模拟信号微张力传感装置，这种传感器价格低，应用量大，但由于技术指标低，一致性差，又由于目前尚无技术指标好的传感器替代，因此纺织机械生产厂商不得不接受此类传感器。由瑞士生产的基于陶瓷基板电阻式应变片的模拟信号微张力传感器相对于前述的法国产的模拟信号微张力传感器而言，有精度高以及一致性稍好的长处，但是价格甚为昂贵，难以推广到自动络筒机或并线机上，至今用的很少。

上面提及的仪式器级的张力传感器以及法国产和瑞士产的张力传感器均采用电阻式应变片技术，由于元件材料性能的离散型，易造成绝对精度一致性差，并且由于受基本原理的制约，使用寿命相对较短，持久稳定性、可靠性和环境温度适应性并不理想。此外，还由于生产和调试工艺要求较为严苛，制造成本高。因此一种精度高价格低适合纺织行业生产线使用的微张力传感器，是业内研究探索的重要课题。

中国发明专利申请公开号CN101314878A推荐了一种高速、微张力粗纱在线检测装置，应用于在棉条经过多级拉伸过程中变成粗纱，并在高速加捻过程中保持恒张力的检测，在停车时通过磁感应线圈在不断纱的情况下实现对传感器的零位调整，藉以保证微张力粗纱在线检测的精度。该专利申请方案是基于公开号CN101382465A（动态张力传感器）及公告号CN201301377Y（微张力断线传感器）这两项专利方案中未公开的位于检测端处的传导部件的结构而提出的，也就是说CN101314878A对检测端的传导部件作了改进，具体可参见该专利申请的说明书第2页第1至第3行；工作原理参见说明书第3页第6-13行。该方案属于磁感应范畴，虽有结构简单之长处，但检测的精确性、一致性和稳定性并不会表现出令人满意的程度。 

发明专利授权公告号CN100356152C披露了一种自动检测装置的力传感器，该专利同样是以被测物体的张力变化以磁场变化后再以电压线性变化的形式输出，因此同存前一专利申请方案的欠缺。

发明专利授权公告号CN101806647B介绍的“智能微张力传感器”（该专利由本申请人提出），该专利方案客观上能兑现其说明书的技术效果栏中载述的技术效果，具体可参见该专利的说明书0009段和0019段。但是该专利方案依然存在以下缺憾：其一，由于导纱机构由上、下导纱片和受力导纱片构成，其中：上、下导纱片固定于壳体上，而受力导纱片固定于位移传动杠杆的一端，并且大体上对应于上、下导纱片之间，更确切地讲，上、下导纱片以及受力导纱片三者彼此形成等腰三角形的位置关系，在位移传动杠杆的另一端设置涡流产生片，该涡流产生片与设置在壳体的壳腔内的信号数值处理控制电路板（习惯称控制电路板）上的涡流线圈相对应，因此在纱线从退绕管上引出并且由卷绕筒管卷绕成筒纱的过程中，纱线需依次途经下导纱片上的第三纱线导引面、受力导纱片上的第二纱线导引面和上导纱片上的第一纱线导引面，纱线的张力变化传递给受力导纱片，于是当受力导纱片产生与纱线张力大小相一致的位移量时，便由受力导纱片带动位移传动杠杆，使前述的涡流产生片也相应位移，从而由涡流线圈将信号反馈给信号数值处理控制电路板处理（具体可参见说明书0032段）。由此可知，信号数值处理控制电路板需要凭借于设有涡流产生片的位移传动杠杆的大位移量的变化才能测取纱线的卷绕张力变化状况，因而检测精度难以保证；其二，如前述由于导纱机构由上、下导纱片和受力导纱片构成，因此上、下导纱片与壳体的装配误差，以及上、下导纱片与受力导纱片之间的位置误差乃至涡流产生片与涡流线圈的位置误差客观上存在，仅仅是程度差异不同而已，于是这种误差同样会影响信号数值处理控制电路板对纱线卷绕张力检测的准确效果；其三，由于整体结构复杂，例如导纱机构上、下导纱片和受力导纱片构成，又如除了使用信号数值处理控制电路板外还需使用位移传动杠杆，因此，制作成本大，价格高；其四，由于整体体积大，因而不便于安装。

鉴于上述已有技术，有必要加以改进，为此，本申请人作了有益的设计，终于形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于对微小位移量进行检测而藉以保障检测精度、有利于避免装配误差而藉以体现对纱线卷绕张力检测的准确效果、有益于显著简化结构而藉以降低制造成本并且体现廉价性和有便于显著缩小体积而藉以方便安装到自动络筒机上的自动络筒机用的微张力传感器。

本发明的任务是这样来完成的，一种自动络筒机用的微张力传感器，包括一壳体，该壳体构成有一壳腔，在该壳腔内填充有阻尼胶；一用于对所述壳腔的上部敞口蔽护的壳盖，该壳盖与所述壳体固定；一控制电路板，该控制电路板设置在所述壳腔内并且由所述的阻尼胶包裹；一导纱片，该导纱片的一端在对应于所述壳腔的一端的腔口的位置与所述控制电路板的一端固定，而导纱片的另一端探出所述的壳腔；一信号采集器，该信号采集器固定在所述控制电路板朝向所述导纱片的一端；一个或一组磁体部件，该一个或一组磁体部件设置在所述壳体的壳腔内，并且与信号采集器相对应。

在本发明的一个具体的实施例中，在所述壳腔的一端并且位于该一端的一侧腔壁上构成有朝向壳腔的方向膨出的一磁体部件固定座，在该磁体部件固定座上开设有一磁体部件嵌置腔，所述的磁体部件的下部嵌置在磁体部件嵌置腔内，而磁体部件的上部探出磁体部件嵌置腔并且与所述的信号采集器相对应，在壳腔的另一端构成有一控制电路板固定座，在该控制电路板固定座的长度方向构成有一控制电路板下插嵌槽，在所述的控制电路板朝向所述腔口的一端以窄缩状态延伸有一导纱片固定杆，所述的信号采集器固定在该导纱片固定杆上，所述的导纱片与导纱片固定杆的末端固定，控制电路板的另一端的下沿与所述控制电路板下插嵌槽插嵌配合，在所述壳盖朝向壳体的一侧并且在对应于所述控制电路板下插嵌槽的位置构成有一控制电路板上插嵌槽，所述控制电路板的所述另一端的上沿与控制电路板上插嵌槽插嵌配合。

在本发明的另一个具体的实施例中，在所述壳腔的所述一端并且位于该一端的一侧以及另一侧的腔壁上各构成有一朝向壳腔的方向膨出的位置彼此对应的磁体部件固定座，在各磁体部件固定座上开设有磁体部件嵌置腔，在各磁体部件嵌置腔内嵌置所述磁体部件的下部，而各磁体部件的上部探出磁体部件嵌置腔，所述的信号采集器固定在所述导纱片固定杆的下部并且与磁体部件相对应，其中：插嵌在所述腔壁一侧的磁体部件固定座的磁体部件嵌置腔内的磁体部件的磁极是与插嵌在腔壁另一侧的磁体部件固定座的磁体部件嵌置腔内的磁体部件的磁极方向相反的。

在本发明的又一个具体的实施例中，在所述壳腔的所述一端并且位于该一端的一侧以及另一侧的腔壁上各构成有一对朝向壳腔的方向膨出的位置相互对应的磁体部件固定座，在各磁体部件固定座上开设有磁体部件嵌置腔，在各磁体部件嵌置腔内嵌置有所述磁体部件的下部，而磁体部件的上部探出磁体部件嵌置腔，所述的信号采集器固定在所述导纱片固定杆的下部，并且与磁体部件相对应，其中：插嵌在所述腔壁一侧的磁体部件固定座的磁体部件嵌置腔内的磁体部件的磁极是与插嵌在腔壁另一侧的磁体部件固定座的磁体部件嵌置腔内的磁体部件的磁极方向相反的，并且位于同一侧的两枚磁体部件的磁极彼此相反。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的信号采集器为线性霍尔元件，所述的磁体部件为永磁铁。

在本发明的还有一个具体的实施例中， 所述的阻尼胶为硅凝胶。

在本发明的更而一个具体的实施例中，在所述壳体的底部构成有至少一对用于使壳体处于腾空状态的壳体散热腾空凸缘，并且在壳盖的侧部构成有一用于使所述控制电路板与外部控制装置电气连接的插接口，该插接口与控制电路板相对应。

在本发明的进而一个具体的实施例中，在所述的壳体上并且在壳体的长度方向的居中位置的对应两侧各延伸有一壳体固定耳，各壳体固定耳上开设有一壳体固定耳螺钉让位孔；在所述壳盖的对应两侧并且在对应于壳体固定耳的位置各延伸有一壳盖固定耳，在各壳盖固定耳上开设有一壳盖固定耳螺钉让位孔，壳盖固定耳螺钉让位孔与壳体固定螺钉让位孔相对应。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，在所述导纱片的一端构成有一导纱槽，而在导纱片的另一端构成有一嵌槽，该嵌槽与所述导纱片固定杆插嵌固定。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的导纱片为陶瓷。

本发明提供的技术方案由于将与固定于壳体上的磁体部件相对应的信号采集器固定于控制电路板上，因而可以对固定于控制电路板上的导纱片的微小的位移量进行检测并且具有良好的检测精度；由于将导纱片直接与控制电路板固定，因而不存在装配以及位置误差，能可靠地对途经导纱片的纱线卷绕张力进行检测；由于相对于已有技术摒弃了上、下导纱片以及位移传动杠杆等部件，因而显著地简化了结构，不仅有助于制作，而且有利于体现经济性；由于整体体积小，因而能够方便安装到自动络筒机上。

附图说明

图1为本发明的第一实施例结构图。

图2为本发明的第二实施例结构图。

图3为本发明的第三实施例结构图。

图4为本发明的应用例示意图。

具体实施方式

实施例1：

请参见图1，给出了一壳体1，该壳体1构成有壳腔11，并且壳腔11的一端构成有一腔口112，而在壳腔11内并且位于壳腔11的另一端构成有一控制电路板固定座114，在该控制电路板114的长度方向并且朝向上的一侧构成有一控制电路板下插嵌槽1141，在整个壳腔11内填充有阻尼胶111，阻尼胶111为硅凝胶（有机硅凝胶），这种阻尼胶犹如日常生活中所见的属于食品范畴的果冻，具有良好的弹性及其弹性恢复能力。在本实施例中，硅凝胶优选采用由中国广东省汕头市兴汕塑胶制品有限公司生产的并且在本专利申请提出以前在市场销售的牌号为RB-AY硅凝胶。在壳体1的长度方向的两侧并且大体上位于中部各构成有一凸出于壳体1的侧面的壳体固定耳12，在各壳体固定耳12上开设有一壳体固定耳螺钉让位孔121，藉由该壳体固定耳12而可将壳体1固定于自动络筒机上。又，在壳体1的底部的一端以及另一端各构成有一用于使壳体1略为处于腾空状态而有利于散热的壳体散热腾空凸缘13。

由图1所示，在前述壳腔11朝向腔口112的一端的一侧以及另一侧的腔壁上各构成有一朝向壳腔11的方向膨出的并且位置彼此对应的磁体部件固定座113，在各磁体部件固定座113上开设有磁体部件嵌置腔1131。磁体部件嵌置腔1131的形状既可以是矩形，也可以是圆形，还可以是其它类似的形状。

给出了一壳盖2，在该壳盖2 的壳盖腔内并且在对应于前述的控制电路板下插嵌槽1141的位置构成有一控制电路板上插嵌槽21，而在壳盖2的一侧以及另一侧并且在对应于前述的壳体固定耳12的位置各构成有一形状与壳体固定耳12相一致的壳盖固定耳22，在各壳盖固定耳22上开设有一壳盖固定耳螺钉让位孔221。使用本发明时，采用螺钉并且在对准壳盖固定耳螺钉让位孔221以及壳体固定耳螺钉让位孔121的位置将本发明固定于自动络筒机上。在壳盖2的一侧还开设有一插接口23。

给出了一控制电路板3，该控制电路板3也可称为环氧基控制电路板，在控制电路板3朝向前述腔口112的一端以窄缩状态延伸有一导纱片固定杆31，而控制电路板3的另一端即控制电路板本体的下沿插嵌在前述的控制电路板下插嵌槽1141内，控制电路板3的另一端的上沿插嵌在控制电路板上插嵌槽21内。依据常识，在控制电路板3安装于壳腔11内后，即在控制电路板3的前述下沿（下边沿）与控制电路板下插嵌槽1141嵌配后，再将阻尼胶填充于整个壳腔11内，并且在壳盖2盖配到壳体2上时，使控制电路板上插嵌槽21对准控制电路板3的上沿，整个控制电路板3由阻尼胶包裹。控制电路板3与外部控制装置（单片机）的电气控制连接通过前述的插接口23实现。

一导纱片4在对应于腔口112的部位与前述控制电路板3的导纱片固定杆31的末端固定，由图1所示，在导纱片4的一端构成有一导纱槽41，而在导纱片4的另一端即朝向导纱片固定杆31的一端构成有一嵌槽42，该嵌槽42与导纱片固定杆31的末端插嵌固定。优选地，导纱片4采用陶瓷制作。

请继续见图1，给出了一信号采集器5，该信号采集器5固定在控制电路板3上，更确切地讲固定在前述导纱片固定杆31的一侧（图示右侧），并且接近于导纱片4。一磁体部件6，该磁体部件6的下部插嵌在前述的磁体部件插嵌腔1131内，而上部探出磁体部件插嵌腔1131，并且与信号采集器5相对应。

如果前述的磁体部件插嵌腔1131为圆形腔，那么磁体部件6采用圆形磁柱，也就是说磁体部件6的形状与磁体部件插嵌腔1131的形状保持亦步亦趋的关系。

在本实施例中，前述的信号采集器5为线性霍尔元件，而前述的磁体部件为永磁铁（也称永久磁铁）。

实施例2：

请参见图2并且结合图1，在壳腔11的前述一端并且位于该一端的一侧以及另一侧的腔壁上各构成有一朝向壳腔11的方向膨出（凸出）的位置彼此对应的磁体部件固定座113，也就是说磁体部件固定座113有彼此面对面的一对，在各磁体部件固定座113上开设有磁体部件嵌置腔1131，在各磁体部件嵌置腔1131内嵌置磁体部件6的下部，而磁体部件6的上部探出磁体部件插嵌腔1131，前述的信号采集器5固定在导纱片固定杆31的下部或上部（即满足信号采集器5探出导纱片固定杆31的要求），以便与一对磁体部件6相对应。由于磁体部件6在本实施例中有两个，因此彼此的磁极方向相反，更具体地讲，插嵌在腔壁一侧的磁体部件固定座113的磁体部件嵌置腔1131内的磁体部件6的磁极极性是与插嵌在腔壁另一侧的磁体部件固定盖113的磁体部件嵌置腔1131的磁体部件6的磁极极性相反的。由于本实施例采用了一对磁体部件6，因而相对于实施例1具有更好的检测效果，其余均同对实施例1的描述。

实施例3：

请参见图3并且结合图1，在壳腔11的前述一端并且位于该一端的一侧以及另一侧的腔壁上各构成有一对（两个）朝向壳腔11的方向膨出（凸出）的位置相互对应的磁体部件固定座113，在各磁体部件固定座113上开设有磁体部件嵌置腔1131，在各磁体部件嵌置腔1131内嵌置有磁体部件6的下部，而磁体部件6的上部探出磁体部件嵌置腔1131。前述的信号采集器5固定在导纱片固定杆31的下部或上部（即，满足信号采集器5探出导纱片固定杆31的要求），以便与四枚磁体部件6相对应，即信号采集器5介于四枚磁体部件6的对角线的交汇处，因为四枚磁体部件6呈中国汉字的口字形分布。其中：插嵌在腔壁一侧的一对磁体部件固定座113的磁体部件嵌置腔1131内的磁体部件6的磁极是与插嵌在腔壁另一侧的一对磁体部件固定座113的磁体部件嵌置腔1131内的磁体部件6的磁极方向相反的，并且位于同一侧的两枚磁体部件6的磁极方向彼此相反。其余均同对实施例1的描述。

应用例：

请参见图4并且结合图1，给出了自动络筒机的机架7，本发明由图1、图2或图3所示的微张力传动器由一对螺钉8在对应于壳盖固定耳螺钉让位孔221及壳体固定耳让位孔121的位置固定于机架7上，纱线9从退绕纱管91引出，经导纱片4的导纱槽41后被卷绕成筒纱92。在纱线9从退绕纱管91退出并卷绕成筒纱92的过程中会产生张力变化，张力变化传递给导纱片4，由于导纱片4固定于导纱片固定杆31，因此当导纱片4产生与纱线张力大小相一致的位移量时，由导纱片4带动导纱片固定杆31，由于导纱片固定杆31上固定有信号采集器5，又由于信号采集器5与磁体部件6相对应，因此信号采集器5将导纱片固定杆31的位移量信号反馈给与其电路连接的控制电路板3，由控制电路板3上的电路上的运算放大器进行放大处理并将信号输出给与其电气控制连接的单片机（外部控制装置），由单片机进行数模转换后发出指令而使退绕纱管91的速度作适应性变化。

Claims (9)

1.一种自动络筒机用的微张力传感器，其特征在于包括一壳体(1)，该壳体(1)构成有一壳腔(11)，在该壳腔(11)内填充有阻尼胶(111)；一用于对所述壳腔(11)的上部敞口蔽护的壳盖(2)，该壳盖(2)与所述壳体(1)固定；一控制电路板(3)，该控制电路板(3)设置在所述壳腔(11)内并且由所述的阻尼胶(111)包裹；一导纱片(4)，该导纱片(4)的一端在对应于所述壳腔(11)的一端的腔口(112)的位置与所述控制电路板(3)的一端固定，而导纱片(4)的另一端探出所述的壳腔(11)；一信号采集器(5)，该信号采集器5固定在所述控制电路板(3)朝向所述导纱片(4)的一端；一个或一组磁体部件(6)，该一个或一组磁体部件(6)设置在所述壳体(1)的壳腔(11)内，并且与信号采集器(5)相对应，在所述壳腔(11)的一端并且位于该一端的一侧腔壁上构成有朝向壳腔(11)的方向膨出的一磁体部件固定座(113)，在该磁体部件固定座(113)上开设有一磁体部件嵌置腔(1131)，所述的磁体部件(6)的下部嵌置在磁体部件嵌置腔(1131)内，而磁体部件(6)的上部探出磁体部件嵌置腔(1131)并且与所述的信号采集器(5)相对应，在壳腔(11)的另一端构成有一控制电路板固定座(114)，在该控制电路板固定座(114)的长度方向构成有一控制电路板下插嵌槽(1141)，在所述的控制电路板(3)朝向所述腔口(112)的一端以窄缩状态延伸有一导纱片固定杆(31)，所述的信号采集器(5)固定在该导纱片固定杆(31)上，所述的导纱片(4)与导纱片固定杆(31)的末端固定，控制电路板(3)的另一端的下沿与所述控制电路板下插嵌槽(1141)插嵌配合，在所述壳盖(2)朝向壳体(1)的一侧并且在对应于所述控制电路板下插嵌槽(1141)的位置构成有一控制电路板上插嵌槽(21)，所述控制电路板(3)的所述另一端的上沿与控制电路板上插嵌槽(21)插嵌配合。

2.根据权利要求1所述的自动络筒机用的微张力传感器，其特征在于在所述壳腔(11)的所述一端并且位于该一端的一侧以及另一侧的腔壁上各构成有一朝向壳腔(11)的方向膨出的位置彼此对应的磁体部件固定座(113)，在各磁体部件固定座(113)上开设有磁体部件嵌置腔(1131)，在各磁体部件嵌置腔(1131)内嵌置所述磁体部件(6)的下部，而各磁体部件(6)的上部探出磁体部件嵌置腔(1131)，所述的信号采集器(5)固定在所述导纱片固定杆(31)的下部并且与磁体部件(6)相对应，其中：插嵌在所述腔壁一侧的磁体部件固定座(113)的磁体部件嵌置腔(1131)内的磁体部件(6)的磁极是与插嵌在腔壁另一侧的磁体部件固定座(113)的磁体部件嵌置腔(1131)内的磁体部件(6)的磁极方向相反的。

3.根据权利要求1所述的自动络筒机用的微张力传感器，其特征在于在所述壳腔(11)的所述一端并且位于该一端的一侧以及另一侧的腔壁上各构成有一对朝向壳腔(11)的方向膨出的位置相互对应的磁体部件固定座(113)，在各磁体部件固定座(113)上开设有磁体部件嵌置腔(1131)，在各磁体部件嵌置腔(1131)内嵌置有所述磁体部件(6)的下部，而磁体部件(6)的上部探出磁体部件嵌置腔(1131)，所述的信号采集器(5)固定在所述导纱片固定杆(31)的下部，并且与磁体部件(6)相对应，其中：插嵌在所述腔壁一侧的磁体部件固定座(113)的磁体部件嵌置腔(1131)内的磁体部件(6)的磁极是与插嵌在腔壁另一侧的磁体部件固定座(113)的磁体部件嵌置腔(1131)内的磁体部件(6)的磁极方向相反的，并且位于同一侧的两枚磁体部件(6)的磁极彼此相反。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的自动络筒机用的微张力传感器，其特征在于所述的信号采集器(5)为线性霍尔元件，所述的磁体部件(6)为永磁铁。

5.根据权利要求1所述的自动络筒机用的微张力传感器，其特征在于所述的阻尼胶(111)为硅凝胶。

6.根据权利要求1所述的自动络筒机用的微张力传感器，其特征在于在所述壳体(1)的底部构成有至少一对用于使壳体(1)处于腾空状态的壳体散热腾空凸缘(13)，并且在壳盖(2)的侧部构成有一用于使所述控制电路板(3)与外部控制装置电气连接的插接口(23)，该插接口(23)与控制电路板(3)相对应。

7.根据权利要求1或6所述的自动络筒机用的微张力传感器，其特征在于在所述的壳体(1)上并且在壳体(1)的长度方向的居中位置的对应两侧各延伸有一壳体固定耳(12)，各壳体固定耳(12)上开设有一壳体固定耳螺钉让位孔(121)；在所述壳盖(2)的对应两侧并且在对应于壳体固定耳(12)的位置各延伸有一壳盖固定耳(22)，在各壳盖固定耳(22)上开设有一壳盖固定耳螺钉让位孔(221)，壳盖固定耳螺钉让位孔(221)与壳体固定螺钉让位孔(121)相对应。

8.根据权利要求1所述的自动络筒机用的微张力传感器，其特征在于在所述导纱片(4)的一端构成有一导纱槽(41)，而在导纱片(4)的另一端构成有一嵌槽(42)，该嵌槽(42)与所述导纱片固定杆(31)插嵌固定。

9.根据权利要求1或8所述的自动络筒机用的微张力传感器，其特征在于所述的导纱片(4)为陶瓷。