CN103335067B - 行星齿轮减速装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了行星齿轮减速装置，其能避免行星齿轮和中心齿轮过度啮合，进而减小齿轮振动并降低噪音。包括中心齿轮、行星齿轮和内齿圈，其特征在于：中心齿轮和内齿圈同轴布置，若干个行星齿轮均匀分布于中心齿轮外周、并与中心齿轮和内齿圈啮合，行星齿轮轴向两端安装有行星辊，行星齿轮轴线方向安装有贯穿两侧行星辊的行星轴，行星轴两端分别固定于上支架和下支架，行星辊通过限位装置径向固定于上支架和下支架。

Description

行星齿轮减速装置
技术领域
本发明涉及轴连接组件的技术领域，尤其涉及提供减速比的轴连接装置技术领域，具体为行星齿轮减速装置。
背景技术
行星齿轮减速装置具有体积小，承载能力大，工作平稳等优点，被广泛应用于各领域的动力传动部位，现有的行星齿轮减速机的行星齿轮与中心齿轮在工作时由于离心力的作用过度啮合，导致齿轮振动剧烈、噪音大。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了行星齿轮减速装置，其能避免行星齿轮和中心齿轮过度啮合，进而减小齿轮振动并降低噪音。
其技术方案是这样的，行星齿轮减速装置，包括中心齿轮、行星齿轮和内齿圈，其特征在于：所述中心齿轮和所述内齿圈同轴布置，若干个所述行星齿轮均匀分布于所述中心齿轮外周、并与所述中心齿轮和所述内齿圈啮合，所述行星齿轮轴向两端安装有行星辊，所述行星齿轮轴线方向安装有贯穿两侧行星辊的行星轴，所述行星轴两端分别固定于上支架和下支架，所述行星辊通过限位装置径向固定于所述上支架和所述下支架。
其进一步特征在于：
所述行星辊包括凸起部位和底盘部位，所述凸起部位垂直固定于所述底盘部位中心，所述凸起部位插装于所述行星齿轮的轴向连接孔内，所述底盘部位外缘面通过所述限位装置径向固定；
所述凸起部位和底盘部位外缘面为圆形，所述底盘部位的直径大于所述行星齿轮的齿顶圆；
所述限位装置为限位块，所述上支架与所述下支架上均匀设置有若干个与所述行星齿轮数量均等的限位块，相邻所述限位块径向限位所述行星辊的底盘部位，所述上支架的限位块上设有定位销，所述下支架的限位块设有与所述定位销配合的定位孔，所述上支架通过所述定位销插装于所述定位孔与所述下支架固定连接；
所述限位块两侧用于径向限位所述底盘部位的限位面为与所述底盘部位的外缘面对应的弧形；
所述行星齿轮、所述行星辊、所述中心齿轮为塑料材质。
采用本发明后，其有益效果在于：行星齿轮轴向两端安装有行星辊，行星辊固定于支架上，作用于行星齿轮上的离心力在行星辊的作用下均匀分散并传递给支架，由于行星辊的面积大于行星齿轮的齿顶圆，受力面积大，以及行星辊与限位块的接触面为弧形，使得行星齿轮所受离心力的分散更加均匀，避免了行星齿轮和中心齿轮过度啮合，进而降低齿轮振动幅度和降低噪音；行星辊圆形的凸起部位和底盘部位能够使行星齿轮所受离心力分散传递的更加均匀，以及塑料材质的行星齿轮、行星辊和中心齿轮的选用能降低齿轮间摩擦，进一步降低齿轮振动幅度和降低噪音。
附图说明
图1为本发明的展开结构示意图。
具体实施方式
行星齿轮减速装置，包括中心齿轮2、行星齿轮4和内齿圈1，中心齿轮2和内齿圈1同轴布置，若干个行星齿轮4均匀分布于中心齿轮2外周、并与中心齿轮2和内齿圈1啮合，行星齿轮4轴向两端安装有行星辊3，行星齿轮4轴线方向安装有贯穿两侧行星辊3的行星轴7，行星轴7两端分别固定于上支架5和下支架6，行星辊3通过限位装置径向固定于上支架5和下支架6；行星辊3包括凸起部位11和底盘部位12，凸起部位11垂直固定于底盘部位12中心，凸起部位11插装于行星齿轮4的轴向连接孔内，底盘部位12外缘面通过限位装置径向固定；凸起部位11和底盘部位12外缘面为圆形，底盘部位12的直径大于行星齿轮4的齿顶圆；限位装置为限位块8，上支架5与下支架6上均匀设置有若干个与行星齿轮4数量均等的限位块8，相邻限位块8径向限位行星辊3的底盘部位12，上支架5的限位块上设有定位销10，下支架6的限位块设有与定位销10配合的定位孔13，上支架5通过定位销10插装于定位孔13与下支架6固定连接；限位块8两侧用于径向限位底盘部位12的限位面为与底盘部位12的外缘面9对应的弧形；行星齿轮4、行星辊3、中心齿轮2为塑料材质。

Claims (4)

1.行星齿轮减速装置，包括中心齿轮、行星齿轮和内齿圈，其特征在于：所述中心齿轮和所述内齿圈同轴布置，若干个所述行星齿轮均匀分布于所述中心齿轮外周、并与所述中心齿轮和所述内齿圈啮合，所述行星齿轮轴向两端安装有行星辊，所述行星齿轮轴线方向安装有贯穿两侧行星辊的行星轴，所述行星轴两端分别固定于上支架和下支架，所述行星辊通过限位装置径向固定于所述上支架和所述下支架；所述行星辊包括凸起部位和底盘部位，所述凸起部位垂直固定于所述底盘部位中心，所述凸起部位插装于所述行星齿轮的轴向连接孔内，所述底盘部位外缘面通过所述限位装置径向固定；所述凸起部位和底盘部位外缘面为圆形，所述底盘部位的直径大于所述行星齿轮的齿顶圆；所述上支架的限位块上设有定位销，所述下支架的限位块设有与所述定位销配合的定位孔，所述上支架通过所述定位销插装于所述定位孔与所述下支架固定连接。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速装置，其特征在于：所述限位装置为限位块，所述上支架与所述下支架上均匀设置有若干个与所述行星齿轮数量均等的限位块，相邻所述限位块径向限位所述行星辊的底盘部位。
3.根据权利要求2所述的行星齿轮减速装置，其特征在于：所述限位块两侧用于径向限位所述底盘部位的限位面为与所述底盘部位的外缘面对应的弧形。
4.根据权利要求1所述的行星齿轮减速装置，其特征在于：所述行星齿轮、所述行星辊、所述中心齿轮为塑料材质。
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