CN103329875A - 一种自行走植保喷洒机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及植保机械技术领域，尤其涉及一种自行走植保喷洒机械，其包括喷洒机、牵引机及连接机构，所述喷洒机与牵引机之间通过所述连接机构活动连接，其特征在于：所述喷洒机包括喷洒机架、轮体、喷洒架及储液罐，所述喷洒机架为桁架框式结构；所述牵引机包括牵引机架、驾驶室及动力驱动系统，所述牵引机架为桁架结构，所述动力驱动系统包括分别安装在所述牵引机架前后部的两对轮体。所述轮体包括轮胎，所述轮胎为空心环状封闭结构，所述轮胎由橡胶层构成；所述动力驱动系统还包括动力传递机构。本发明的有益效果是：喷洒机及牵引机采用桁架式一体化结构，使喷洒机械轻量化，无需预留喷洒机行走作业空地，节约了土地资源，也节约了动力消耗。

Description

一种自行走植保喷洒机械

技术领域

本发明涉及植保机械技术领域，尤其涉及一种自行走植保喷洒机械。 

背景技术

    植物保护是农林生产的重要组成部分，是确保农林业丰产丰收的重要措施之一。对植物进行喷洒作业是经济而有效地进行植物保护的手段之一，目的在于把病、虫、草害以及其它有害生物消灭于危害之前，不使其成灾。喷洒类机械一般按所用动力可分为：人力（手动）植保机械、畜力植保机械、小动力植保机械、拖拉机配套植保机械、自走式植保机械、航空植保机械。对于规模化作业来说，采用大中型喷洒机作业是主要发展趋势。目前的大中型喷洒机常用的为拖拉机配套喷洒机和自走式喷洒机，现有技术的大中型喷洒机尚存在如下缺陷：一是自身重量大，尤其是与拖拉机配套的整体比较笨重，加之采用普通轮胎，压力大，外表坚硬，并且带有深沟花纹，对植物伤害较大，在某些场所，为了方便大中型喷洒机作业还需要在田间留出专门的轮胎通道，造成土地资源的浪费；二是牵引机和喷洒机之间连接结构复杂，不方便拆装操控；三是牵引机与喷洒机的动力系统不能兼容共用。 

发明内容

本发明针对上述现有技术的喷洒机所存在的不足，提供一种自行走植保喷洒机械。以使喷洒机械轻量化，避免对作物的伤害，并使喷洒牵引一体化。    

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自行走植保喷洒机械，包括喷洒机、牵引机及连接机构，所述喷洒机与牵引机之间通过所述连接机构活动连接，其特征在于：

所述喷洒机包括喷洒机架、轮体、喷洒架及储液罐，所述喷洒机架为桁架框式结构，所述储液罐放置在所述喷洒机架内，所述轮体安装在所述喷洒机架的两侧；

所述牵引机包括牵引机架、驾驶室及动力驱动系统，所述驾驶室安装在所述牵引机架上，所述动力驱动系统包括分别安装在所述牵引机架前后部的两对轮体，所述牵引机架为桁架结构。

本发明的有益效果是：喷洒机及牵引机的机架采用桁架结构，在满足强度要求和功能的前提下充分减小了自重，使植保机械轻量化，减轻了对地表植物的碾压力，也减少了牵引机的动力消耗。 

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。 

进一步，所述轮体包括轮毂及轮胎，所述轮胎为空心环状封闭结构，所述轮胎由橡胶层构成，所述橡胶层包括至少一层夹线层，所述橡胶层厚度为5～12毫米。 

进一步，所述轮胎的充气压力为0.1～0.3KPa。 

采用上述进一步方案的有益效果是，由于该轮胎具备低压宽基的特点，当在工作状态下，轮胎的下部会受压变宽，从而增大了轮胎与地表的接触面积，也即减少了对地表的压强，避免了对轮下作物的破坏性损伤。和现有技术相比，无需在田地预留拖拉机等硬轮胎行走的空地，大大节约了土地资源。 

进一步，连接机构包括前连接架及后连接架，所述前连接架及后连接架之间通过铰链铰接连接，所述前连接架及后连接架呈桁架结构，其铰接边呈弧形结构。 

进一步，所述铰链包括上铰链和下铰链，所述前连接架及后连接架的铰接边上分别设有成对的限位块。 

采用上述进一步方案的有益效果是，前连接架及后连接架采用铰接连接，转向灵活；而采用上下双铰链则有利于喷洒机稳定运行。 

进一步，所述牵引机的动力驱动系统还包括动力传递机构，所述动力传递机构包括驱动轴、万向节、主动力轴、从动力轴、主皮带轮、从皮带轮、联轴器及液压泵，所述驱动轴的一端与所述牵引机的发动机输出端连接，另一端通过所述万向节与所述主动力轴连接，所述主动力轴通过主支撑座与所述牵引机架连接，所述主动力轴上设有所述主皮带轮，所述从动力轴通过从支撑座与所述牵引机架连接，所述从动力轴的一端设有所述从皮带轮，另一端通过所述联轴器与所述液压泵连接，所述主皮带轮和从皮带轮通过皮带连接。 

采用上述进一步方案的有益效果是，采用上述动力传递机构，可以直接利用牵引机上的发动机动力驱动喷洒机的隔膜泵喷洒，无需另设驱动装置。 

进一步，还包括定量喷洒控制系统，其包括控制器、储液罐、储液罐出口总阀、压力泵、减压阀、旁路电动调节阀以及至少一套喷洒电动调节阀和喷嘴组，所述减压阀包括入口、出口及旁路口，所述储液罐包括储液罐出口及回流口，其特征在于，所述储液罐出口、储液罐出口总阀、压力泵、减压阀的入口顺次连接，所述减压阀的出口通过三通分成两路，第一路通过所述喷洒电动调节阀连接所述喷嘴组，第二路经过所述旁路电动调节阀与所述储液罐的回流口相连通，所述减压阀的旁路口经过管路与所述储液罐的回流口相连通，所述旁路电动调节阀及喷洒电动调节阀分别与所述控制器电连接。 

采用上述进一步方案的有益效果是，采用上述定量喷洒控制系统可以根据植物用药量以及喷洒机运行快慢设置喷药压力，从而精准的控制用药量，提高药液利用率，节约药液。 

进一步，所述喷洒电动调节阀和喷嘴组设有三套，通过所述三通并行安装在所述减压阀的出口端，所述压力泵为隔膜泵，所述压力泵前级设有过滤器。 

采用上述进一步方案的有益效果是，三套喷嘴组一般可对应设在喷洒机的左、中、右部位，实现对喷洒机所经过植被的均匀覆盖。 

进一步，所述喷洒机的喷嘴架包括左喷嘴架，中喷嘴架及右喷嘴架，所述左喷嘴架及右喷嘴架分别安装在所述喷洒机架的两侧，所述中喷嘴架通过支撑架支撑在所述喷洒机架的后侧，所述喷嘴架为多级可折叠机构，所述喷洒机架的中部设有龙门支架，所述龙门支架到左喷嘴架，中喷嘴架及右喷嘴架之间分别设有多根牵拉绳索，所述每个喷嘴架上均布有多个喷嘴。 

进一步，所述左喷嘴架及右喷嘴架分别包括通过连接装置依次活动连接的第一架杆、第二架杆及第三架杆，所述第一架杆与所述喷洒机架之间通过所述连接装置活动连接，所述中喷嘴架包括通过所述连接装置活动连接的左架杆、中架杆及右架杆。 

采用上述进一步方案的有益效果是，将喷嘴架制作为折叠式结构则便于喷洒机的储运，在非工作状态下，所述左、右喷嘴架的第一架杆、第二架杆及第三架杆依次折叠，沿喷洒机的两边放置，所述龙门支架躺倒，所述中喷嘴架的左架杆、中架杆及右架杆对折到喷洒机的两边放置。在工作状态利用龙门支架设置绳索吊挂喷嘴架，使喷嘴架受力合理，便于形成较大翼展宽度，提高喷洒效率。通过三级架杆可以达到较大的覆盖面，同时利用中喷嘴架也弥补了左喷嘴架和右喷嘴架在作业面上的覆盖不足。 

附图说明

图1为本发明工作状态立体结构示意图； 

图2为本发明工作状态俯视图；

图3为本发明储运状态立体结构示意图；

图4为本发明储运状态俯视图；

图5为本发明轮体结构示意图；

图6为图5的沿轴线剖面图（在承重状态下）；

图7为本发明的连接机构主视图；

图8为本发明的连接机构俯视图；

图9为本发明的连接机构工作状态示意图；

图10为本发明的牵引机架结构示意图；

图11为本发明的动力传递机构示意图；

图12为本发明的定量喷洒控制系统原理图。

在图1到图12中，各标号所表示的部件名称如下： 

100、喷洒机；101、第三架杆；102、第二架杆；103、绳索；104、连接装置； 105、第一架杆；106、喷洒机架； 107、左架杆；108、支撑架；109、中架杆；110、右架杆；111、龙门支架；112、储液罐。

200、牵引机；201、牵引机架；202、驾驶室；203、主桁架；204、前部桁架；205、后部桁架；206、轮胎护罩。 

300、连接机构；301、前连接架；302、后连接架；303、铰链；304、限位块。 

400、动力驱动系统；401、液压泵；402、从动力轴；403、联轴器；404、从支撑座；405、从皮带轮；406、主支撑座；407、皮带；408、万向节；、409、驱动轴；410、轮毂；411、轮胎；412、主动力轴；413、主皮带轮。 

500、定量喷洒控制系统：501、回流口；502、储液罐出口总阀；503、过滤器；504、压力泵；505、减压阀；505-1；出口；505-2；旁路口；506、喷嘴组；507、喷洒电动调节阀；508、旁路电动调节阀；509、控制器；510、三通；511、储液罐出口。 

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。 

如图1到图4所示，一种自行走植保喷洒机械，包括喷洒机100、牵引机200及连接机构300，所述喷洒机100与牵引机200之间通过所述连接机构300活动连接，所述喷洒机100包括喷洒机架106、轮体、喷洒架及储液罐112，所述喷洒机架106为桁架框式结构，所述储液罐112放置在所述喷洒机架106内，所述轮体安装在所述喷洒机架106的两侧； 

所述牵引机200包括牵引机架201、驾驶室202及动力驱动系统400，所述驾驶室202安装在所述牵引机架201上，所述动力驱动系统400包括分别安装在所述牵引机架201前后部的两对轮体，所述牵引机架201为桁架结构。

所述桁架结构如图10所示，其包括依次固定连接的前部桁架204、主桁架203及后部桁架205，所述主桁架203包括纵梁、横梁及立柱，所述纵梁、横梁及立柱成对设置形成框式结构，所述前部桁架204和后部桁架205均为四方棱体结构。 

如图5和图6所示，所述轮体包括轮毂410及轮胎411，所述轮胎411为空心环状封闭结构，所述轮胎411由橡胶层构成，所述橡胶层包括至少一层夹线层，所述橡胶层厚度为5～12毫米。 

所述轮胎411的充气压力为0.1～0.3KPa。 

当轮胎411在工作承重情况下，其下端与地表的接触面变宽，有利于减轻对植物的碾压。 

所述轮胎411上设有轮胎护罩206。 

如图7到图9所示，连接机构300包括前连接架301及后连接架302，所述前连接架301及后连接架302之间通过铰链303铰接连接，所述前连接架301及后连接架302呈桁架结构，其铰接边呈弧形结构。 

所述铰链303包括上铰链和下铰链，所述前连接架301及后连接架302的铰接边上分别设有成对的限位块304。 

如图11所示，所述牵引机200的动力驱动系统400还包括动力传递机构，所述动力传递机构包括驱动轴409、万向节408、主动力轴412、从动力轴402、主皮带轮413、从皮带轮405、联轴器403及液压泵401，所述驱动轴409的一端与所述牵引机200的发动机输出端连接，另一端通过所述万向节408与所述主动力轴412连接，所述主动力轴412通过主支撑座406与所述牵引机架201连接，所述主动力轴412上设有所述主皮带轮413，所述从动力轴402通过从支撑座404与所述牵引机架201连接，所述从动力轴402的一端设有所述从皮带轮405，另一端通过所述联轴器403与所述液压泵401连接，所述主皮带轮413和从皮带轮405通过皮带407连接。 

如图12所示，本发明还包括定量喷洒控制系统，其包括控制器509、储液罐112、储液罐出口总阀502、压力泵504、减压阀505、旁路电动调节阀508以及至少一套喷洒电动调节阀507和喷嘴组506，所述减压阀505包括入口、出口505-1及旁路口505-2，所述储液罐112包括储液罐出口511及回流口501，所述储液罐出口511、储液罐出口总阀502、压力泵504、减压阀505的入口顺次连接，所述减压阀505的出口505-1通过三通510分成两路，第一路通过所述喷洒电动调节阀507连接所述喷嘴组506，第二路经过所述旁路电动调节阀508与所述储液罐112的回流口501相连通，所述减压阀505的旁路口505-2经过管路与所述储液罐112的回流口501相连通，所述旁路电动调节阀508及喷洒电动调节阀507分别与所述控制器509电连接。 

所述喷洒电动调节阀507和喷嘴组506设有三套，通过所述三通510并行安装在所述减压阀505的出口端，所述压力泵504为隔膜泵，所述压力泵504前级设有过滤器503。 

如图1和图2所示，所述喷洒机100的喷嘴架包括左喷嘴架，中喷嘴架及右喷嘴架，所述左喷嘴架及右喷嘴架分别安装在所述喷洒机架106的两侧，所述中喷嘴架通过支撑架108支撑在所述喷洒机架106的后侧，所述喷嘴架为多级可折叠机构，所述喷洒机架106的中部设有龙门支架111，所述龙门支架111到左喷嘴架，中喷嘴架及右喷嘴架之间分别设有多根牵拉绳索103，所述每个喷嘴架上均布有多个喷嘴。 

所述左喷嘴架及右喷嘴架分别包括通过连接装置104依次活动连接的第一架杆105、第二架杆102及第三架杆101，所述第一架杆105与所述喷洒机架106之间通过所述连接装置104活动连接，所述中喷嘴架包括通过所述连接装置104活动连接的左架杆107、中架杆109及右架杆110。 

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种自行走植保喷洒机械，包括喷洒机、牵引机及连接机构，所述喷洒机与牵引机之间通过所述连接机构活动连接，其特征在于：

所述喷洒机包括喷洒机架、轮体、喷洒架及储液罐，所述喷洒机架为桁架框式结构，所述储液罐放置在所述喷洒机架内，所述轮体安装在所述喷洒机架的两侧；

所述牵引机包括牵引机架、驾驶室及动力驱动系统，所述驾驶室安装在所述牵引机架上，所述动力驱动系统包括分别安装在所述牵引机架前后部的两对轮体，所述牵引机架为桁架结构。

2.根据权利要求1所述的自行走植保喷洒机械，其特征在于，所述轮体包括轮毂及轮胎，所述轮胎为空心环状封闭结构，所述轮胎由橡胶层构成，所述橡胶层包括至少一层夹线层，所述橡胶层厚度为5～12毫米。

3.根据权利要求2所述的自行走植保喷洒机械，其特征在于，所述轮胎的充气压力为0.1～0.3KPa。

4.根据权利要求1～3任一项所述的自行走植保喷洒机械，其特征在于，所述连接机构包括前连接架及后连接架，所述前连接架及后连接架之间通过铰链铰接连接，所述前连接架及后连接架呈桁架结构，其铰接边呈弧形结构。

5.根据权利要求4所述的自行走植保喷洒机械，其特征在于，所述铰链包括上铰链和下铰链，所述前连接架及后连接架的铰接边上分别设有成对的限位块。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的自行走植保喷洒机械，其特征在于，所述牵引机的动力驱动系统还包括动力传递机构，所述动力传递机构包括驱动轴、万向节、主动力轴、从动力轴、主皮带轮、从皮带轮、联轴器及液压泵，所述驱动轴的一端与所述牵引机的发动机输出端连接，另一端通过所述万向节与所述主动力轴连接，所述主动力轴通过主支撑座与所述牵引机架连接，所述主动力轴上设有所述主皮带轮，所述从动力轴通过从支撑座与所述牵引机架连接，所述从动力轴的一端设有所述从皮带轮，另一端通过所述联轴器与所述液压泵连接，所述主皮带轮和从皮带轮通过皮带连接。

7.根据权利要求1、2、3或5所述的自行走植保喷洒机械，其特征在于，还包括定量喷洒控制系统，其包括控制器、储液罐、储液罐出口总阀、压力泵、减压阀、旁路电动调节阀以及至少一套喷洒电动调节阀和喷嘴组，所述减压阀包括入口、出口及旁路口，所述储液罐包括储液罐出口及回流口，其特征在于，所述储液罐出口、储液罐出口总阀、压力泵、减压阀的入口顺次连接，所述减压阀的出口通过三通分成两路，第一路通过所述喷洒电动调节阀连接所述喷嘴组，第二路经过所述旁路电动调节阀与所述储液罐的回流口相连通，所述减压阀的旁路口经过管路与所述储液罐的回流口相连通，所述旁路电动调节阀及喷洒电动调节阀分别与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的自行走植保喷洒机械，其特征在于，所述喷洒电动调节阀和喷嘴组设有三套，通过三通并行安装在所述减压阀的出口端，所述压力泵为隔膜泵，所述压力泵前级设有过滤器。

9.根据权利要求1所述的自行走植保喷洒机械，其特征在于，所述喷洒机的喷嘴架包括左喷嘴架，中喷嘴架及右喷嘴架，所述左喷嘴架及右喷嘴架分别安装在所述喷洒机架的两侧，所述中喷嘴架通过支撑架支撑在所述喷洒机架的后侧，所述喷嘴架为多级可折叠机构，所述喷洒机架的中部设有龙门支架，所述龙门支架到左喷嘴架，中喷嘴架及右喷嘴架之间分别设有多根牵拉绳索，所述每个喷嘴架上均布有多个喷嘴。

10.根据权利要求9所述的自行走植保喷洒机械，其特征在于，所述左喷嘴架及右喷嘴架分别包括通过连接装置依次活动连接的第一架杆、第二架杆及第三架杆，所述第一架杆与所述喷洒机架之间通过所述连接装置活动连接，所述中喷嘴架包括通过所述连接装置活动连接的左架杆、中架杆及右架杆。

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