CN103325155A - 基于can总线的高效数据记录方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于CAN总线的高效数据记录方法，包括以下步骤：采用128个位为一组记录CAN的消息帧；将第1位至第30位记录CAN的时间戳；将第31位至第32位记录CAN的消息帧类型；将第33位至第61位记录CAN的序列号；将第62位至第64位记录CAN的数据长度；将64位至第128位记录CAN的数据内容。通过上述方式，本发明存储一帧消息所占用的大小减少。

Description

基于CAN总线的高效数据记录方法
技术领域
本发明涉及数据记录方法领域，特别是涉及一种基于CAN总线的高效数据记录方法。
背景技术
数据记录仪是一种车载ECU用来记录车辆CAN总线的数据，记录下来的文件通过CAN分析工具可以反应出当时车辆及控制器的各种状态参数， 
目前业内比较常用的数据记录文件格式是，ASC格式（比如VECTOR的CANcaseXL LOG），他是以文本格式进行存储，这种格式包含文本格式说明，文件记录的绝对时间和每帧CAN消息的相对时间及CAN的数据。
这样记录的方式数据直观可见，但是缺点是文本格式占用空间大。实测60000条CAN消息占用2.27MB的空间，如果当数据记录仪以2G的SD卡为存储介质，车上CAN消息帧的速率假设是1000帧/S,SD卡只能存储15个小时。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种基于CAN总线的高效数据记录方法，能够提高存储介质的使用效率，极大的延长其记录的时间。
为解决上述技术问题本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于CAN总线的高效数据记录方法，包括以下步骤：
1）采用128个位为一组记录CAN的消息帧；
2）将第1位至第30位记录CAN的时间戳；
3）将第31位至第32位记录CAN的消息帧类型；
4）将第33位至第61位记录CAN的序列号；
5）将第62位至第64位记录CAN的数据长度；
6）将64位至第128位记录CAN的数据内容。
在本发明一个较佳实施例中，该数据记录方法是以二进制格式记录数据。
在本发明一个较佳实施例中，所述消息帧类型包括扩展帧、远程帧和备用帧。
在本发明一个较佳实施例中，利用该数据记录方法产生的数据记录文件的名称用来记录文件的创建时间。
在本发明一个较佳实施例中，数据记录文件的名称还包括文件的修改时间，用于记录文件最后修改的时间。
在本发明一个较佳实施例中，该数据记录方法是用于记录车辆数据记录仪，记录车辆CAN的数据内容。
本发明的有益效果是：本发明基于CAN总线的高效数据记录方法存储一帧消息所占用的大小减少，同样如果当数据记录仪以2G的SD卡为存储介质，车上CAN消息帧的速率假设是1000帧/S,可以记录的时间达到37个小时，比现有技术的15个小时提高了许多，通过转换软件同样可以转成.ASC格式的记录格式，不影响其通用性。
附图说明
图1是本发明基于CAN总线的高效数据记录方法一较佳实施例的记录格式示意图；
图2是本发明基于CAN总线的高效数据记录方法另一较佳实施例的记录格式示意图；
附图中各部件的标记如下：1、时间戳，2、消息帧类型，3、序列号，4、数据长度，5、数据内容。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种基于CAN总线的高效数据记录方法，是一种为了延长SD卡记录时间，采用的新的格式记录方法。方法包括以下步骤：
1）采用128个位为一组记录CAN的消息帧，其中，数据记录方法是二进制格式；
2）将第1位至第30位记录CAN的时间戳1；
3）将第31位至第32位记录CAN的消息帧类型2，消息帧类型2包括扩展帧、远程帧和标准帧；
4）将第33位至第61位记录CAN的序列号3；
5）将第62位至第64位记录CAN的数据长度4；
6）将64位至第128位记录CAN的数据内容5。
利用该数据记录方法产生的数据记录文件的名称用来记录文件的创建时间。
数据记录文件的名称还包括文件的修改时间，用于记录文件最后修改的时间。
该数据记录方法是用于记录车辆数据记录仪，记录车辆CAN的数据内容。可以完整的保留车上CAN的数据内容，减少数据记录占用的空间。
本发明基于CAN总线的高效数据记录方法存储一帧消息所占用的大小减少，同样如果当数据记录仪以2G的SD卡为存储介质，车上CAN消息帧的速率假设是1000帧/S，可以记录的时间达到37个小时，比现有技术的15个小时提高了许多，通过转换软件同样可以转成.ASC格式的记录格式，不影响其通用性。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于CAN总线的高效数据记录方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）采用128个位为一组记录CAN的消息帧；
2）将第1位至第30位记录CAN的时间戳；
3）将第31位至第32位记录CAN的消息帧类型；
4）将第33位至第61位记录CAN的序列号；
5）将第62位至第64位记录CAN的数据长度；
6）将64位至第128位记录CAN的数据内容。
2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的高效数据记录方法，其特征在于，该数据记录方法是以二进制格式记录数据。
3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的高效数据记录方法，其特征在于，所述消息帧类型包括扩展帧、远程帧和标准帧。
4.根据权利要求1所述的基于CAN总线的高效数据记录方法，其特征在于，利用该数据记录方法产生的数据记录文件的名称用来记录文件的创建时间。
5.根据权利要求1所述的基于CAN总线的高效数据记录方法，其特征在于，数据记录文件的名称还包括文件的修改时间，用于记录文件最后修改的时间。
6.根据权利要求1所述的基于CAN总线的高效数据记录方法，其特征在于，该数据记录方法是用于记录车辆数据记录仪，记录车辆CAN的数据内容。
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