CN103324004B - 对焦方法和图像捕捉装置 - Google Patents

对焦方法和图像捕捉装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103324004B
CN103324004B CN201210073309.4A CN201210073309A CN103324004B CN 103324004 B CN103324004 B CN 103324004B CN 201210073309 A CN201210073309 A CN 201210073309A CN 103324004 B CN103324004 B CN 103324004B
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
scene
focusing
area
sharpness
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210073309.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103324004A (zh
Inventor
李凡智
刘旭国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lenovo Beijing Ltd
Original Assignee
Lenovo Beijing Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lenovo Beijing Ltd filed Critical Lenovo Beijing Ltd
Priority to CN201210073309.4A priority Critical patent/CN103324004B/zh
Publication of CN103324004A publication Critical patent/CN103324004A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103324004B publication Critical patent/CN103324004B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种对焦方法和图像捕捉装置。所述对焦方法应用于一图像捕捉装置,其特征在于,所述方法包括:在第一时刻时,捕捉一场景的第一图像;在第二时刻时,捕捉所述场景的第二图像;将所述第二图像与所述第一图像进行比较;以及如果判断出在所述场景中存在发生变化的区域,则以所述区域为焦点,捕捉所述场景的第三图像。因此,在本发明中,图像捕捉装置可以对于场景中的变化区域进行自动捕捉,而无需任何人为干预。

Description

对焦方法和图像捕捉装置
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,更具体地,本发明涉及一种对焦方法和图像捕捉装置。
背景技术
随着图像处理技术的不断发展,诸如照相机和摄像机之类的图像捕捉装置已经在我们的日常生活中屡见不鲜。
目前,图像捕捉装置大多都已配备有自动对焦机构,使得图像捕捉装置在进行拍摄的过程中,能够根据用户的需要对整个场景中的特定被拍摄对象进行准确地对焦,从而捕捉到该对象的清晰的图像或视频。
然而,在使用过程中,虽然图像捕捉装置具有自动对焦功能,但是仍然需要用户人为地在整个场景中确定被拍摄对象,以便图像捕捉装置能够对焦到该对象。这在某些情况下是十分不方便的。
例如,在视频监控的应用场景中,一般情况下,图像捕捉装置所捕捉到的图像或视频中的大部分区域是不变的,可能只有极小部分的区域发生变化,但是用户往往仅仅关心产生变化的这个小部分区域。当该小部分区域产生变化时,如果这个小部分区域并非处于图像捕捉装置的焦平面上,则用户只有手动地将该小部分区域指定为焦点,使得图像捕捉装置重新对焦到该小部分区域上,才能得到在整个场景中实际关心的该小部分区域的清晰画面。
由此可见,在现有技术中,图像捕捉装置仍然无法对于在大多数情况下用户所实际关心的、整个场景中的变化区域进行自动捕捉。
发明内容
为了解决上述技术问题,根据本发明的一个方面,提供了一种对焦方法,所述对焦方法应用于一图像捕捉装置,其特征在于,所述方法包括:在第一时刻时,捕捉一场景的第一图像;在第二时刻时,捕捉所述场景的第二图像;将所述第二图像与所述第一图像进行比较;以及如果判断出在所述场景中存在发生变化的区域,则以所述区域为焦点,捕捉所述场景的第三图像。
此外,根据本发明的另一方面,提供了一种图像捕捉装置,其特征在于,所述图像捕捉装置包括:捕捉单元,用于在第一时刻时,捕捉一场景的第一图像,并且在第二时刻时,捕捉所述场景的第二图像;以及比较单元,用于将所述第二图像与所述第一图像进行比较,如果判断出在所述场景中存在发生变化的区域,则向所述捕捉单元发送区域捕捉信号,并且所述捕捉单元还用于根据所述区域捕捉信号,以所述区域为焦点,捕捉所述场景的第三图像。
与现有技术相比,采用根据本发明的对焦方法和图像捕捉装置,可以捕捉一场景的第一图像,在预定的时间之后捕捉所述场景的第二图像,根据第一图像和第二图像来确定在预定的时间期间在场景中是否存在发生变化的区域,并且当存在变化的区域时,以所述区域为焦点,捕捉所述场景的第三图像。因此,在本发明中,图像捕捉装置可以对于场景中的变化区域进行自动捕捉,而无需任何人为干预。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1图示了根据本发明的对焦方法。
图2图示了根据本发明的图像捕捉装置。
图3图示了根据本发明第一实施例的对焦方法。
图4图示了根据本发明第一实施例的摄像机。
图5图示了根据本发明第二实施例的对焦方法。
图6图示了根据本发明第二实施例的摄像机。
图7A图示了根据本发明第一实施例的第一图像。
图7B图示了根据本发明第一实施例的第二图像。
图8A图示了根据本发明第二实施例的第一图像。
图8B图示了根据本发明第二实施例的第二图像。
具体实施方式
将参照附图详细描述根据本发明的各个实施例。这里,需要注意的是,在附图中,将相同的附图标记赋予基本上具有相同或类似结构和功能的组成部分,并且将省略关于它们的重复描述。
在下文中,将参考图1和2来描述根据本发明的对焦方法和图像捕捉装置。
图1图示了根据本发明的对焦方法。
如图1所图示的,根据本发明的对焦方法应用于一图像捕捉装置。具体地,所述方法包括:
在步骤S110中,在第一时刻时,捕捉一场景的第一图像;
在步骤S120中,在第二时刻时,捕捉所述场景的第二图像;
在步骤S130中,将所述第二图像与所述第一图像进行比较;以及
在步骤S140中,如果判断出在所述场景中存在发生变化的区域,则以所述区域为焦点,捕捉所述场景的第三图像。
图2图示了根据本发明的图像捕捉装置200。
如图2所图示的,根据本发明的图像捕捉装置200包括:
捕捉单元210,用于在第一时刻时,捕捉一场景的第一图像,并且在第二时刻时,捕捉所述场景的第二图像;以及
比较单元220,用于将所述第二图像与所述第一图像进行比较,如果判断出在所述场景中存在发生变化的区域,则向所述捕捉单元210发送区域捕捉信号,并且
所述捕捉单元210还用于根据所述区域捕捉信号,以所述区域为焦点,捕捉所述场景的第三图像。
由此可见,采用根据本发明的对焦方法和图像捕捉装置,可以捕捉一场景的第一图像,在预定的时间之后捕捉所述场景的第二图像,根据第一图像和第二图像来确定在预定的时间期间在场景中是否存在发生变化的区域,并且当存在变化的区域时,以所述区域为焦点,捕捉所述场景的第三图像。因此,在本发明中,图像捕捉装置可以对于场景中的变化区域进行自动捕捉,而无需任何人为干预。
在下文中,将参考图3到图7来描述根据本发明各个实施例的对焦方法和图像捕捉装置。在本发明的各个实施例中,将摄像机作为图像捕捉装置的示例来进行说明,其中用户可以通过摄像机来捕捉某一场景的图像序列,即视频。
需要说明的是,尽管此处通过将根据本发明的对焦方法和图像捕捉装置应用于摄像机来说明本发明,但是,本领域技术人员能够理解的是,本发明不限于此。而是,还可以将本发明应用于诸如照相机之类的其他图像捕捉装置。
下面,将参考图3、图4、图7A和图7B来描述根据本发明第一实施例的对焦方法和摄像机400。
图3图示了根据本发明第一实施例的对焦方法,图4图示了根据本发明第一实施例的摄像机400,图7A图示了根据本发明第一实施例的第一图像,而图7B图示了根据本发明第一实施例的第二图像。
图3所图示的根据本发明第一实施例的对焦方法可以应用于图4所图示的摄像机400。如图4所图示的,根据本发明第一实施例的图像捕捉装置例如是摄像机400。与图2的图像捕捉装置200相似的,该摄像机400包括捕捉单元210和比较单元220。此外,该摄像机400还包括焦距确定单元230。
如图3所图示的,根据本发明第一实施例的对焦方法包括:
在步骤S310中,确定要使用的对焦距离。
例如,在使用根据本发明第一实施例的摄像机400来对场景中的变化区域进行自动捕捉之前,摄像机400通过自动对焦功能来将焦距正确地对准到被拍摄对象上以得到该对象的清晰照片。该自动对焦功能可以分为主动式自动对焦技术和被动式对焦技术。
主动式自动对焦的技术是利用一组红外线发射器或是激光发射器和相对的接收器来将光的图案投射在被拍摄对象上,再以三角测量法等方法来计算图像捕捉装置与被拍摄对象之间的距离,并将此距离取作焦距。
被动式自动对焦的技术是在正式拍摄之前,图像捕捉装置移动镜头以对焦到多个对焦距离,其中对焦距离位于从距离图像捕捉装置最近的微距到被设定为无限远的区域。图像捕捉装置在对焦距离上拍摄图像,并分析所拍摄的图像的清晰度来决定焦距。
下面,以被动式自动对焦为例来说明本发明的第一实施例。但是,本领域技术人员能够理解的是,本发明不限于此。而是,根据本发明的图像捕捉装置还可以使用主动式自动对焦的技术。
例如,在摄像机400中,捕捉单元210预先在多个对焦距离上,分别捕捉用户期望获取的场景的多个初始图像,并且将该多个初始图像发送到焦距确定单元230。
该焦距确定单元230计算所述场景在该多个初始图像中的多个清晰度,对所述多个清晰度进行比较,以得到最高的清晰度,并且将与最高清晰度对应的对焦距离确定为捕捉单元210要在随后使用的对焦距离。
在步骤S320中,在第一时刻时,捕捉一场景的第一图像。
例如,在第一时刻时,该捕捉单元210使用在步骤S310中确定的对焦距离来对该场景进行拍摄,以捕捉该场景的第一图像。如图7A所图示的,在该第一图像中包括第一区域701A。
在步骤S330中,在第二时刻时,捕捉所述场景的第二图像。
例如,从第一时刻起经过一预定的时间之后,在第二时刻时,该捕捉单元210仍然使用在步骤S310中确定的对焦距离来对该场景进行拍摄,以捕捉该场景的第二图像。如图7B所图示的,在该第二图像中包括第一区域701B。
在步骤S340中,将所述第二图像与所述第一图像进行比较。
比较单元220将在第二时刻处拍摄的该场景的第二图像与在第一时刻处拍摄的该场景的第一图像进行比较,以判断与第一图像相比,该场景在第二图像中是否存在变化的区域。如果存在变化的区域,则执行步骤S350,否则,该对焦方法结束。
在步骤S350中,如果判断出在所述场景中存在发生变化的区域,则以所述区域为焦点,捕捉所述场景的第三图像。
在第一示例中,如果比较单元220判断出与第一图像相比,在第二图像中在所述场景中唯一地存在发生变化的第一区域,则所述捕捉单元在多个对焦距离上,分别捕捉所述场景的多个初始第三图像。
例如,如图7A和7B所图示的,比较单元220通过比较分别第一图像和第二图像,可以判断出第二图像中的第一区域701B与第一图像中的第一区域701A发生变化,即一只小鸟从远处飞到近处。
此时,如在步骤S310中所描述的,捕捉单元210在多个对焦距离上,分别捕捉包括第一区域的该场景的多个初始第三图像,并且将该多个初始第三图像发送到焦距确定单元230。该焦距确定单元230计算该第一区域在该多个初始第三图像中的多个清晰度,对所述多个清晰度进行比较,以得到最高的清晰度,并且将与最高清晰度对应的对焦距离确定为捕捉单元210要在随后使用的对焦距离。
然后,所述捕捉单元210利用该焦距确定单元230所确定的要使用的对焦距离来对该第一区域进行对焦,并且捕捉所述场景的第三图像。因而,捕捉单元210可以不断地对小鸟所在的第一区域进行自动对焦和捕捉,以便在场景中绝大部分区域保持不变的情况下,自动地获取变化的小鸟所在区域的清晰图像。
在第二示例中,如果所述比较单元220判断出在所述场景中存在发生变化的第一区域和第二区域,则所述捕捉单元210在多个对焦距离上,分别捕捉所述场景的多个初始第三图像。
此时,如在步骤S310中所描述的,捕捉单元210在多个对焦距离上,分别捕捉包括第一区域和第二区域的该场景的多个初始第三图像,并且将该多个初始第三图像发送到焦距确定单元230。该焦距确定单元230计算所述第一区域在所述多个初始第三图像中的多个第一清晰度,计算所述第二区域在所述多个初始第三图像中的多个第二清晰度,对所述多个第一清晰度进行比较,以得到最高的第一清晰度,对所述多个第二清晰度进行比较,以得到最高的第二清晰度,并且将与所述最高第一清晰度和所述最高第二清晰度分别对应的第一对焦距离和第二对焦距离确定为要使用的对焦距离。例如,该焦距确定单元230将第一对焦距离和所述第二对焦距离的平均值确定为要使用的对焦距离。
然后,所述捕捉单元210利用该焦距确定单元230所确定的要使用的对焦距离来对第一区域和第二区域进行对焦,并且捕捉所述场景的第三图像。
在第三示例中,如果所述比较单元判断出在所述场景中存在发生变化的第一区域、第二区域、......、和第N区域,则所述捕捉单元在多个对焦距离上,分别捕捉所述场景的多个初始第三图像。
此时,如在步骤S310中所描述的,捕捉单元210在多个对焦距离上,分别捕捉包括第一区域、第二区域、......、和第N区域的该场景的多个初始第三图像,并且将该多个初始第三图像发送到焦距确定单元230。该焦距确定单元230计算所述第一区域在所述多个初始第三图像中的多个第一清晰度,计算所述第二区域在所述多个初始第三图像中的多个第二清晰度,......,计算所述第N区域在所述多个初始第三图像中的多个第N清晰度,对所述多个第一清晰度进行比较,以得到最高的第一清晰度,对所述多个第二清晰度进行比较,以得到最高的第二清晰度,......,对所述多个第N清晰度进行比较,以得到最高的第N清晰度,并且将与所述最高第一清晰度、所述最高第二清晰度、......、和所述最高第N清晰度分别对应的第一对焦距离、第二对焦距离、......、和第N对焦距离确定为要使用的对焦距离。例如,该焦距确定单元230可以将第一对焦距离、第二对焦距离、......、和第N对焦距离的平均值确定为要使用的对焦距离。或者,该焦距确定单元230将第一对焦距离、第二对焦距离、......、和第N对焦距离中的最大值与最小值的平均值确定为要使用的对焦距离。亦或,该焦距确定单元230将第一对焦距离、第二对焦距离、......、和第N对焦距离中的出现次数较多的对焦距离确定为要使用的对焦距离。
然后,所述捕捉单元210利用该焦距确定单元230所确定的要使用的对焦距离来对所述多个区域进行对焦,并且捕捉所述场景的第三图像。
在一个示例中,当根据本发明实施例的图像捕捉装置是摄像机400的情况下,该第三图像可以包括多帧图像,所述多帧图像能够被输出而形成多媒体文件。换言之,捕捉单元210可以利用该焦距确定单元230所确定的对焦距离来对所述多个区域进行对焦,并且捕捉所述场景的多帧图像,以形成动态视频文件。
此外,在另一示例中,当根据本发明实施例的图像捕捉装置是照相机的情况下,该第三图像也可以只包括一帧图像,所述一帧图像能够被输出而形成多媒体文件。换言之,捕捉单元210可以利用该焦距确定单元230所确定的对焦距离来对所述多个区域进行对焦,并且捕捉所述场景的一帧图像,以形成静态图像文件。
此外,优选地,该摄像机400还可以包括景深确定单元240。如果所述比较单元220判断出在所述场景中存在发生变化的两个或更多区域,则景深确定单元240减小所述摄像机400的光圈,即,减少光线透过镜头而进入摄像机400内的传感器的光量,以增加景深,使得捕捉单元210在保持对焦距离不变的情况下,清晰地捕捉所述场景的第三图像。
由此可见,采用根据本发明第一实施例的对焦方法和图像捕捉装置,可以在捕捉场景之前,预先确定一对焦距离,在该对焦距离上捕捉一场景的第一图像,在预定的时间之后捕捉所述场景的第二图像,根据第一图像和第二图像来确定在预定的时间期间在场景中是否存在发生变化的一个或多个区域,并且当存在变化的一个或多个区域时,以所述一个或多个区域为焦点,捕捉所述场景的第三图像。因此,在本发明中,图像捕捉装置可以动态地锁定场景中的行为主体,针对运动的物体进行对焦,对于场景中的某一变化区域进行自动捕捉,从而形成以该变化区域为焦点的静态图像或动态视频文件,而无需任何人为干预。
尽管在上文中将根据本发明第一实施例的对焦方法和图像捕捉装置应用于检测大自然中的动物活动,但是本发明不限于此。而是,可以将根据本发明第一实施例的对焦方法和图像捕捉装置应用于捕捉其中绝大部分区域保持不变、而仅仅小部分区域发生变化的任何其他场景,例如,视频监控等。
下面,将参考图5、图6、图8A和图8B来描述根据本发明第二实施例的对焦方法和摄像机600。
图5图示了根据本发明第二实施例的对焦方法,图6图示了根据本发明第二实施例的摄像机600,图8A图示了根据本发明第二实施例的第一图像,而图8B图示了根据本发明第二实施例的第二图像。
图5所图示的根据本发明第二实施例的对焦方法可以应用于图6所图示的摄像机600。如图6所图示的,根据本发明第二实施例的图像捕捉装置例如是摄像机600。与图4所图示的根据本发明第一实施例的摄像机400相似的,根据本发明第二实施例的摄像机600包括捕捉单元210、比较单元220、焦距确定单元230和优选的景深确定单元240。此外,该摄像机600还包括检测单元250。
如图5所图示的,根据本发明第二实施例的对焦方法包括:
在步骤S510中,确定要使用的对焦距离。
在步骤S520中,在第一时刻时,捕捉一场景的第一图像。
在步骤S530中,在第二时刻时,捕捉所述场景的第二图像。
该步骤S510到步骤S530与如图3所图示的根据本发明第一实施例的对焦方法中的步骤S310到步骤S330相同,因而,为了简洁而省略其详细描述。
在步骤S533中,检测所述第一图像中的特征区域。
例如,在摄像机600中,检测单元250从捕捉单元210接收捕捉到的第一图像,并且检测所述第一图像中的一个或多个特征区域。
具体地,在对其中有人员存在的场景进行拍照或摄像的情况下,由于人们往往关注于画面中的人脸部分,所以需要以人脸部分为焦点,对该场景进行对焦和捕捉。因而,此时将人脸部分选择为特征区域。如图8A所图示的,
当在步骤S520中捕捉了第一时刻的第一图像之后,检测单元250通过各种人脸检测方法来对第一图像中的人脸部分进行检测,从而检测出画面中共存在三个人脸部分801A、802A、和803A。
在步骤S535中,检测所述第二图像中的特征区域。
例如,如上所述,检测单元250通过各种人脸检测方法来对第二图像中的人脸部分进行检测,从而检测出画面中共存在三个人脸部分801B、802B、和803B。
在步骤S540中,将所述第二图像与所述第一图像进行比较。
比较单元220将在第二时刻处拍摄的该场景的第二图像中的特征区域与在第一时刻处拍摄的该场景的第一图像中的特征区域进行比较,以判断与第一图像中的特征区域相比,该场景在第二图像中是否存在变化的特征区域。
例如,比较单元220将第二图像中的三个人脸部分801B、802B、和803B与第一图像中的三个人脸部分801A、802A、和803A分别进行对比。由于中间人员的表情发生改变(如图8A和图8B所图示的),所以比较单元220判断出在第二图像中与该人脸部分对应的特征区域与第一图像中相比发生变化,于是它向捕捉单元210发送区域捕捉信号。
在步骤S550中,如果判断出在所述场景中存在发生变化的区域,则以所述区域为焦点,捕捉所述场景的第三图像。
在接收到比较单元220发送的区域捕捉信号之后,该捕捉单元210根据该区域捕捉信号来将与人脸部分802B对应的特征区域选择为焦点区域,并且捕捉该场景的第三图像。
由此,捕捉单元210可以捕捉表情变化人员的面部的清晰图像,以便在后续处理中识别该人员的表情特征。同理,捕捉单元210也可以捕捉由于说话而嘴唇部分发生变化人员的唇部的清晰图像,以便识别人员的唇部动作,进而在后续处理中实现唇语的识别与输出。
此外,与步骤S350中相似的,如果所述比较单元220判断出在所述场景中存在发生变化的多个特征区域(例如,人脸部分),则捕捉单元210在多个对焦距离上,分别捕捉所述场景的多个初始第三图像,并且将该多个初始第三图像发送到焦距确定单元230,以便该焦距确定单元230确定要使用的对焦距离。例如,该焦距确定单元230将多个对焦距离的平均值确定为要使用的对焦距离。然后,所述捕捉单元210利用该焦距确定单元230所确定的要使用的对焦距离来对该多个特征区域进行对焦,并且捕捉所述场景的第三图像。
同样,优选地,该摄像机600还可以包括景深确定单元240,使得捕捉单元210在保持对焦距离不变的情况下,清晰地捕捉所述场景的第三图像。
需要注意的是,尽管上面按照步骤S510到S550的顺序说明了根据本发明第二实施例的对焦方法,但是,本发明不限于此。例如,步骤S533显然可以在步骤S520之后执行,或者也可以与步骤S535同时执行。
由此可见,采用根据本发明第二实施例的对焦方法和图像捕捉装置,可以在捕捉场景之前,预先确定一对焦距离,在该对焦距离上捕捉一场景的第一图像并识别第一图像中的特征区域,在预定的时间之后捕捉所述场景的第二图像并识别第二图像中的特征区域,根据第一图像和第二图像来确定在预定的时间期间在场景中该特征区域是否发生变化,并且当特征区域发生变化时,以所述特征区域为焦点,捕捉所述场景的第三图像。因此,在本发明中,图像捕捉装置可以动态地锁定场景中变化的特征区域,对于该特征区域进行自动对焦和捕捉,从而形成以该变化特征区域为焦点的静态图像或动态视频文件,而无需任何人为干预。
如上所述,根据本发明第二实施例的对焦方法和图像捕捉装置可以应用于检测所拍摄的人员的面部区域,动态锁定变化的人脸部分,对人脸部分进行自动对焦和捕捉,以便为后续的表情识别提供最精确的图像输入。
尽管在上文中将根据本发明第二实施例的对焦方法和图像捕捉装置应用于检测人员的面部区域,但是本发明不限于此。而是,可以将根据本发明第二实施例的对焦方法和图像捕捉装置应用于捕捉其中包括发生变化的其他特征区域的场景,例如,用于捕捉人员的肢体动作,捕捉森林中的出现的火苗和烟雾等。
在上面详细描述了本发明的各个实施例。然而,本领域技术人员应该理解,在不脱离本发明的原理和精神的情况下,可对这些实施例进行各种修改,组合或子组合,并且这样的修改应落入本发明的范围内。

Claims (18)

1.一种对焦方法,所述对焦方法应用于一图像捕捉装置,其特征在于,所述方法包括:
在第一时刻时,捕捉一场景的第一图像;
在第二时刻时,捕捉所述场景的第二图像;
将所述第二图像与所述第一图像进行比较;以及
如果判断出在所述场景中存在发生变化的区域,则以所述区域为焦点,捕捉所述场景的第三图像。
2.根据权利要求1的方法,其特征在于,在所述在第一时刻时、捕捉一场景的第一图像的步骤之前,所述方法还包括:
在多个对焦距离上,分别捕捉所述场景的多个初始图像;
计算所述场景在所述多个初始图像中的多个清晰度;
对所述多个清晰度进行比较,以得到最高的清晰度;
将与最高清晰度对应的对焦距离确定为要使用的对焦距离。
3.根据权利要求1的方法,其特征在于,所述如果判断出在所述场景中存在发生变化的区域、则以所述区域为焦点、捕捉所述场景的第三图像的步骤包括:
如果判断出在所述场景中唯一地存在发生变化的第一区域,则在多个对焦距离上,分别捕捉所述场景的多个初始第三图像;
计算所述第一区域在所述多个初始第三图像中的多个清晰度;
对所述多个清晰度进行比较,以得到最高的清晰度;
利用与最高清晰度对应的对焦距离来对所述第一区域进行对焦,并且捕捉所述场景的第三图像。
4.根据权利要求1的方法,其特征在于,所述如果判断出在所述场景中存在发生变化的区域、则以所述区域为焦点、捕捉所述场景的第三图像的步骤包括:
如果判断出在所述场景中至少存在发生变化的第一区域和第二区域,则在多个对焦距离上,分别捕捉所述场景的多个初始第三图像;
计算所述第一区域在所述多个初始第三图像中的多个第一清晰度;
计算所述第二区域在所述多个初始第三图像中的多个第二清晰度;
对所述多个第一清晰度进行比较,以得到最高的第一清晰度;
对所述多个第二清晰度进行比较,以得到最高的第二清晰度;
利用与所述最高第一清晰度和所述最高第二清晰度分别对应的第一对焦距离和第二对焦距离来对所述第一区域和所述第二区域进行对焦,并且捕捉所述场景的第三图像。
5.根据权利要求4的方法,其特征在于,所述利用与所述最高第一清晰度和所述最高第二清晰度分别对应的第一对焦距离和第二对焦距离来对所述第一区域和所述第二区域进行对焦的步骤包括:
利用所述第一对焦距离和所述第二对焦距离的平均值来对所述第一区域和所述第二区域进行对焦。
6.根据权利要求1的方法,其特征在于,所述如果判断出在所述场景中存在发生变化的区域、则以所述区域为焦点、捕捉所述场景的第三图像的步骤包括:
如果判断出在所述场景中至少存在发生变化的第一区域和第二区域,则减小所述图像捕捉装置的光圈,以增加景深,从而在保持对焦距离不变的情况下,清晰地捕捉所述场景的第三图像。
7.根据权利要求1的方法,其特征在于,所述将所述第二图像与所述第一图像进行比较的步骤包括:
检测所述第一图像中的特征区域;
检测所述第二图像中的特征区域;
将所述第二图像中的特征区域与所述第一图像中的特征区域进行比较,并且
所述如果判断出在所述场景中存在发生变化的区域、则以所述区域为焦点、捕捉所述场景的第三图像的步骤包括:
如果判断出所述特征区域发生变化,则以所述特征区域为焦点,捕捉所述场景的第三图像。
8.根据权利要求7的方法,其特征在于,所述特征区域是人脸。
9.根据权利要求1-8中任一项的方法,其特征在于,所述第三图像包括多帧图像,所述多帧图像能够被输出而形成多媒体文件。
10.一种图像捕捉装置,其特征在于,所述图像捕捉装置包括:
捕捉单元,用于在第一时刻时,捕捉一场景的第一图像,并且在第二时刻时,捕捉所述场景的第二图像;以及
比较单元,用于将所述第二图像与所述第一图像进行比较,如果判断出在所述场景中存在发生变化的区域,则向所述捕捉单元发送区域捕捉信号,并且
所述捕捉单元还用于根据所述区域捕捉信号,以所述区域为焦点,捕捉所述场景的第三图像。
11.根据权利要求10的图像捕捉装置,其特征在于,
所述捕捉单元还用于当在第一时刻时、捕捉一场景的第一图像之前,在多个对焦距离上,分别捕捉所述场景的多个初始图像,并且
所述图像捕捉装置还包括:
焦距确定单元,用于计算所述场景在所述多个初始图像中的多个清晰度,对所述多个清晰度进行比较,以得到最高的清晰度,并且将与最高清晰度对应的对焦距离确定为要使用的对焦距离。
12.根据权利要求10的图像捕捉装置,其特征在于,
如果所述比较单元判断出在所述场景中唯一地存在发生变化的第一区域,则所述捕捉单元在多个对焦距离上,分别捕捉所述场景的多个初始第三图像,
所述图像捕捉装置还包括:
焦距确定单元,用于计算所述第一区域在所述多个初始第三图像中的多个清晰度,并且对所述多个清晰度进行比较,以得到最高的清晰度,并且将与最高清晰度对应的对焦距离确定为要使用的对焦距离,并且
所述捕捉单元利用所述要使用的对焦距离来对所述第一区域进行对焦,并且捕捉所述场景的第三图像。
13.根据权利要求10的图像捕捉装置,其特征在于,
如果所述比较单元判断出在所述场景中至少存在发生变化的第一区域和第二区域,则所述捕捉单元在多个对焦距离上,分别捕捉所述场景的多个初始第三图像,
所述图像捕捉装置还包括:
焦距确定单元,用于计算所述第一区域在所述多个初始第三图像中的多个第一清晰度,计算所述第二区域在所述多个初始第三图像中的多个第二清晰度,对所述多个第一清晰度进行比较,以得到最高的第一清晰度,对所述多个第二清晰度进行比较,以得到最高的第二清晰度,并且将与所述最高第一清晰度和所述最高第二清晰度分别对应的第一对焦距离和第二对焦距离确定为要使用的对焦距离,并且
所述捕捉单元利用所述要使用的对焦距离来对所述第一区域和所述第二区域进行对焦,并且捕捉所述场景的第三图像。
14.根据权利要求13的图像捕捉装置,其特征在于,
所述捕捉单元利用所述第一对焦距离和所述第二对焦距离的平均值来对所述第一区域和所述第二区域进行对焦。
15.根据权利要求10的图像捕捉装置,其特征在于,所述图像捕捉装置还包括:
景深确定单元,用于如果所述比较单元判断出在所述场景中至少存在发生变化的第一区域和第二区域,则减小所述图像捕捉装置的光圈,以增加景深,从而在保持对焦距离不变的情况下,清晰地捕捉所述场景的第三图像。
16.根据权利要求10的图像捕捉装置,其特征在于,所述图像捕捉装置还包括:
检测单元,用于检测所述第一图像中的特征区域,并且检测所述第二图像中的特征区域,并且
所述比较单元将所述第二图像中的特征区域与所述第一图像中的特征区域进行比较,如果判断出所述特征区域发生变化,则向所述捕捉单元发送所述区域捕捉信号,并且
所述捕捉单元根据所述区域捕捉信号,以所述特征区域为焦点,捕捉所述场景的第三图像。
17.根据权利要求16的图像捕捉装置,其特征在于,所述特征区域是人脸。
18.根据权利要求10-17中任一项的图像捕捉装置,其特征在于,所述第三图像包括多帧图像,所述多帧图像能够被输出而形成多媒体文件。
CN201210073309.4A 2012-03-19 2012-03-19 对焦方法和图像捕捉装置 Active CN103324004B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210073309.4A CN103324004B (zh) 2012-03-19 2012-03-19 对焦方法和图像捕捉装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210073309.4A CN103324004B (zh) 2012-03-19 2012-03-19 对焦方法和图像捕捉装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103324004A CN103324004A (zh) 2013-09-25
CN103324004B true CN103324004B (zh) 2016-03-30

Family

ID=49192843

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210073309.4A Active CN103324004B (zh) 2012-03-19 2012-03-19 对焦方法和图像捕捉装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103324004B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103795933B (zh) * 2014-03-03 2018-02-23 联想(北京)有限公司 一种图像处理方法及电子设备
TWI524108B (zh) 2014-04-24 2016-03-01 瑞昱半導體股份有限公司 被動式自動對焦裝置與方法
CN104618657A (zh) * 2015-02-16 2015-05-13 珠海市追梦网络科技有限公司 一种无需传感器的动态对焦方法
CN104954695B (zh) * 2015-07-14 2018-03-30 厦门美图之家科技有限公司 一种视频拍摄的对焦锁定方法和系统
CN106506953A (zh) * 2016-10-28 2017-03-15 山东鲁能智能技术有限公司 基于指定区域聚焦和曝光伺服的变电站设备图像采集方法
CN106454135B (zh) * 2016-11-29 2019-11-01 维沃移动通信有限公司 一种拍照提醒方法及移动终端
CN106803920B (zh) * 2017-03-17 2020-07-10 广州视源电子科技股份有限公司 一种图像处理的方法、装置及智能会议终端
CN108282608B (zh) * 2017-12-26 2020-10-09 努比亚技术有限公司 多区域对焦方法、移动终端及计算机可读存储介质
US11558542B1 (en) * 2022-01-03 2023-01-17 Omnivision Technologies, Inc. Event-assisted autofocus methods and apparatus implementing the same

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5752099A (en) * 1995-09-11 1998-05-12 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Optical unit for detecting a focus state
JP2005003813A (ja) * 2003-06-10 2005-01-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 撮像装置、撮像システムおよび撮像方法
CN1655589A (zh) * 2004-02-04 2005-08-17 索尼株式会社 图像捕获设备和图像捕获方法
EP1643758A2 (en) * 2004-09-30 2006-04-05 Canon Kabushiki Kaisha Image-capturing device, image-processing device, method for controlling image-capturing device, and associated storage medium
CN101171833A (zh) * 2005-05-11 2008-04-30 索尼爱立信移动通讯股份有限公司 具有三角测量自动聚焦系统的数字照相机以及相关方法
TW201020972A (en) * 2008-08-05 2010-06-01 Qualcomm Inc System and method to generate depth data using edge detection

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5752099A (en) * 1995-09-11 1998-05-12 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Optical unit for detecting a focus state
JP2005003813A (ja) * 2003-06-10 2005-01-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 撮像装置、撮像システムおよび撮像方法
CN1655589A (zh) * 2004-02-04 2005-08-17 索尼株式会社 图像捕获设备和图像捕获方法
EP1643758A2 (en) * 2004-09-30 2006-04-05 Canon Kabushiki Kaisha Image-capturing device, image-processing device, method for controlling image-capturing device, and associated storage medium
CN101171833A (zh) * 2005-05-11 2008-04-30 索尼爱立信移动通讯股份有限公司 具有三角测量自动聚焦系统的数字照相机以及相关方法
TW201020972A (en) * 2008-08-05 2010-06-01 Qualcomm Inc System and method to generate depth data using edge detection

Also Published As

Publication number Publication date
CN103324004A (zh) 2013-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103324004B (zh) 对焦方法和图像捕捉装置
US20210279474A1 (en) Surveillance camera system and surveillance camera control apparatus
KR101632819B1 (ko) 무인 이미지 캡쳐를 위한 방법 및 장치
EP3321844B1 (en) Action recognition in a video sequence
JP6077655B2 (ja) 撮影システム
KR101831973B1 (ko) 홍채 이미지 형성 장치 및 홍채 이미지 형성 장치의 구성 방법
CN112073613B (zh) 会议人像的拍摄方法、交互平板、计算机设备及存储介质
CN101388070B (zh) 选择最佳时机捕获影像的系统及方法
US10740887B2 (en) Method and system for automated video image focus change detection and classification
US8520130B2 (en) Image capturing apparatus and auto-focus control method thereof
JP2014053855A (ja) 画像処理装置および方法、並びにプログラム
CN109960969B (zh) 移动路线生成的方法、装置及系统
CN105872363A (zh) 人脸对焦清晰度的调整方法及调整装置
CN105652560A (zh) 一种自动调节焦距的拍照方法及系统
WO2020065852A1 (ja) 認証システム、認証方法、及び、記憶媒体
KR102152072B1 (ko) 실영상카메라와 열영상카메라를 일체형으로 한 객체 감지 시스템
KR102077632B1 (ko) 로컬 영상분석과 클라우드 서비스를 활용하는 하이브리드 지능형 침입감시 시스템
CN111062313A (zh) 一种图像识别方法、装置、监控系统及存储介质
WO2017201927A1 (zh) 防炫目方法及装置、投影设备
CN116168421B (zh) 一种基于ipc网络摄像机的目标追踪方法及系统
CN108960146A (zh) 人脸识别监控视频的图像预处理方法
CN117280708A (zh) 利用基于ai的对象识别的监控摄像机的快门值调节
KR101311728B1 (ko) 침입자의 얼굴감지 시스템 및 그 방법
KR102552071B1 (ko) 감시용 카메라에 의해 촬영되는 영상을 네트워크를 통해 관리자단말에 전송하는 촬영영상 전송장치 및 그 촬영영상 전송방법
WO2024092526A1 (zh) 相机的控制装置以及相机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant