CN103322642A - 基于主观感受的室内温度控制系统与方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基于主观感受的室内温度控制系统与方法。该系统包括通过无线网络通讯的人机交互单元和空调末端设备控制器。其方法是：人机交互单元以广播方式向空调末端设备控制器发送唤醒信号，后者反馈空调末端位置信号，前者根据反馈的位置信号分析判断各空调末端相对该人机交互单元的距离并进行排序，并以就近距离原则向空调末端控制器发送冷热需求量，后者反馈空调末端设备的状态信号，对末端设备进行地址配置、数据包的解析和封装，同时根据冷热需求量计算并优化空室内温度设定值，实现对末端设备的制冷或制热能力的调节。本发明可根据室内人员在不同位置对温度的主观感受，实现对空调末端的制冷或制热能力的调节。

Description

基于主观感受的室内温度控制系统与方法

技术领域

本发明涉及一种基于主观感受的室内温度控制系统与方法，当一个房间中有多个空调末端设备(如风机盘管、室内机、可自动调节风口等)时，可以根据不同位置的室内人员对温度(冷、热)的主观感受，利用人机界面发出冷或热需求信号，通过无线通信方式对空调末端的送风量或送风温度进行优化控制，满足该室内人员的要求。

背景技术

空调末端包括风机盘管、室内机、VAV-BOX、新风机组、辐射末端等，利用空调末端对整个室内空间进行降温或供热，可以满足室内人员的舒适性要求。空调末端的传统控制方式是针对单台末端设备的恒值调节系统。例如风机盘管控制器，以手动或自动调节风机的三速开关(高、中、低)，可人工设定室内温度值，当实测室内温度高于或低于该设定室内温度值时，通过双位调节或比例积分调节风机盘管的电动两通阀通断，改善流经盘管的水流量，调节盘管换热能力，进而改变送风温度值，以保证室内温度在设定温度值左右波动。

分体空调器的室内机也是人工设定温度值，当实测室内温度高于或低于该设定室内温度值时，进行通断控制或变频调节，其调节通常采用PID算法，有些产品采用了模糊控制技术。

大量研究表明，尽管大多数空调系统设计都符合相关标准和规范，但仍然有很多人对室内环境表示不满意，而且夏天比冬天不满意率更高。热舒适性指标的控制思想可以追溯到20世纪80年代，其基本原理是采集室内温度、湿度、微风速等指标，计算热舒适性指标PMV，通过控制各影响参数，使PMV值在人体的舒适区间。在上述基础上，很多研究者结合专家系统、最优理论、PID、人工神经元网络建立模型，进行仿真模拟，证明可以在一定程度上满足舒适性和节能的要求。2003年清华大学提出了动态空调策略的基本理念，分析了动态化热环境人体热反应的试验成果，指出动态空调策略有较好的应用前景。

当一个房间中有多个空调末端设备的时候，根据室内人员对温度(冷、热)的主观感受对末端设备进行控制还存在以下几个瓶径问题，一是主观感觉的与冷热需求的表达与关系；二是室内人员位置不固定，当多人在不同位置发出调控信号的时候，哪台末端设备动作是最优的；三是当末端设备接受调控信号后，应如何动作？

发明内容

鉴于上述，本发明提供一种基于主观感受的室内温度控制系统与方法，当一个房间中有多个空调末端设备(如风机盘管、室内机、可自动调节风口等)时，可以根据室内人员在不同位置对温度(冷、热)的主观感受，利用人机交互单元通过无线通信方式发出冷或热需求信号，末端设备控制器通过对室内温度设定值的优化，实现对空调末端的制冷或制热能力的调节，满足该室内人员的要求。

本发明采用的技术解决方案为：

一种基于主观感受的空调末端控制系统包括人机交互单元、空调末端设备控制器和无线通信单元三部分。

人机交互单元用于不同位置的室内人员根据自己对温度的感受，选择相应的感受级别，将主观感受级别转化成冷热需求量，并通过无线通信接口进行发送，该单元还接收空调末端设备控制器发送的信号并进行计算分析，对控制系统进行配置，功能信号的解析和封装，显示室内人员附近的室内温度和末端设备的运行状态。

人机交互单元硬件结构包括液晶显示模块、配置功能键模块、感觉选择键模块、中央数据处理电路、数据存储器、NTC温度采集电路、ZigBee网络接口模块、地址设置电路、电源管理模块、串行通信与红外模块。

人机交互单的软件包括配置程序、温度采集与显示程序、I/O驱动程序组、数据包处理程序组、优化计算程序。其中配置程序实现按下配置功能键后，进行配置菜单选择，该配置程序包括人机交互单元地址设置、背景温度值设置、空调末端类型设置、定时启停设置、冷热需求信号延迟时间设置；温度采集与显示程序用于热敏电阻(NTC20K)的滤波、校正、A/D变换、工程量转换、LCD显示；I/O驱动程序组用于键盘驱动、LCD驱动、ZigBee网络接口驱动、串行红外驱动等。数据包处理程序组用于封装唤醒信号、冷热需求数信号、超越控制指令，并解析反馈信号中的信号强度数值和末端地址，解析极限标志信号中的末端地址；优化计算程序用于根据室内人员在不同位置对温度的主观感受，利用人机交互单元通过无线通信方式发出冷或热需求信号，末端设备控制器通过对室内温度设定值的优化，实现对空调末端的制冷或制热能力的调节，满足该室内人员的要求。

空调末端设备控制器用于接收人机交互单元发送的冷热需求量，反馈空调末端设备的状态信号，对末端设备进行地址配置、数据包的解析和封装，同时根据冷热需求量计算并优化空室内温度设定值，实现对末端设备的制冷或制热能力的调节。

空调末端设备控制器硬件结构包括无线通信模块、中央数据处理电路、数据存储器、串行通信与红外通信模块、DO通道和电源管理模块，其中：中央数据处理电路用于完成DO通道的驱动、数据分析计算、数据包的解析和封装；ZigBee无线通信模块用于ZigBee网络的射频发送和传输；电源管理模块将输入的交流电进行整流滤波稳压，向其它单元电路提供多种电源，各DO通道分别用于盘管风机的高、中、低三速控制和风机盘管电动阀控制；串行通信包括RS232和RS485；红外通信模块用于系统参数配置。

末端设备控制器的软件包括配置程序、I/O驱动程序组、数据包处理程序组、优化控制程序。

无线通信单元采用Zigbee或带射频的工业以太网协议进行人机交互单元和空调末端设备控制器之间的双向通信。

一种基于主观感受的室内温度控制方法包括系统配置、启/停控制和个性化调节三个步骤。其中：

(1)系统配置步骤：在系统安装调试时，对室内末端设备控制器设置地址，并在人机交互单元上进行相应的软件配置，以便人机交互单元对末端设备的识别，对人机交互单元设置地址，以便室内末端设备控制器对人机交互单元的识别；

(2)启/停控制步骤：在房间开始使用时，末端设备以最大的制冷或制热能力运行，以达到快速调温的目的，当室内温度接近设定温度时，进入个性化调节阶段，当房间无人使用时，按顺序停机，人机交互单元还可进行定时启/停设置；

(3)个性化调节步骤：不同位置的室内人员根据自己对温度的主观感受，通过人机交互单元选择相应的感受级别，对室内多个空调末端设备的室内温度设定值进行优化，实现末端设备的最佳调节。

在个性化调节步骤中，人机交互单元将不同位置的室内人员的主观感受级别转化成对应的冷热需求量，并通过无线模块以广播方式向末端设备控制器发送包含人机交互单元地址的唤醒信号；

所有末端设备控制器接受唤醒信号后，依次向该人机交互单元发送包含无线信号强度数值和末端设备地址的反馈信号；

人机交互单元接受反馈该信号后，解析出无线信号强度数值和对应的末端设备控制器地址，并对各无线信号强度数值进行比较并排序，无线信号强度数值最小的末端设备即为距离需个性化调节的室内人员最近的末端设备。

人机交互单元向距离最近的末端设备地址发送冷热需求信号，该未端设备控制器接受冷热需求信号后，根据冷热需求量优化室内温度设定值，该末端设备控制器按室内温度设定值与实测值的偏差，使用PID算法对末端设备进行调节。

当距离需个性化调节的室内人员最近的末端设备的制冷或制热能力达到极限时，末端设备控制器向上述人机交互单元发送极限标志，人机交互单元收到极限标志后，向无线信号强度数值排序第二的末端设备地址发送供冷或供热需求，进行上述优化调节过程；

当两个或两个以上人机交互单元针对同一个末端设备地址发送冷热需求信号而产生冲突时，以最后接到的冷热需求信号为准。

本发明可以根据室内人员在不同位置对温度的主观感受，利用人机交互单元通过无线通信方式发出冷或热需求信号，末端设备控制器通过对室内温度设定值的优化，实现对空调末端的制冷或制热能力的调节，满足该室内人员的要求。

附图说明

图1是广播方式发送唤醒信号；

图2是发送和接收反馈信号；

图3是对最近末端发送冷热需求信号；

图4是发送极限标志；

图5是对第二近末端发送冷热需求信号；

图6是发送超越命令强制操作；

图7是人机交互单元电路框图；

图8是风机盘管末端设备控制器电路框图。

具体实施方式

本发明涉及一种基于主观感受的室内温度控制系统与方法。

本发明的系统包括人机交互单元、空调末端设备控制器和无线通信单元。其中：

人机交互单元用于不同位置的室内人员根据自己对温度的感受，选择相应的主观感受级别，将该主观感受级别转化成冷热需求量，并通过无线通信接口向指定的末端设备进行发送，该人机交互单元还接收空调末端设备控制器发送的反馈信号，分析室内各个末端设备的距离远近，并进行排序，以就近原则控制指定的末端设备，该人机交互单元对控制系统进行配置、对功能信号进行解析和封装、显示室内人员的附近的室内温度和末端设备的运行状态；人机交互单的软件包括配置程序、温度采集与显示程序、I/O驱动程序组、数据包处理程序组、优化计算程序；

空调末端设备控制器用于接收人机交互单元发送的冷热需求量，反馈空调末端设备的状态信号，对末端设备进行地址配置、数据包的解析和封装，同时根据冷热需求量计算并优化空室内温度设定值，实现对末端设备的制冷或制热能力的调节；末端设备控制器的软件包括配置程序、I/O驱动程序组、数据包处理程序组、优化控制程序；

无线通信单元采用Zigbee或带射频的工业以太网协议进行人机交互单元和空调末端设备控制器之间的双向通信。

所述人机交互单元包括中央数据处理电路以及与中央数据处理电路连接的液晶显示模块、配置功能键模块、感觉选择键模块、数据存储器、NTC温度采集电路、ZigBee网络接口模块、地址设置电路、电源管理模块、串行通信与红外模块。

所述人机交互单元的配置程序实现按下配置功能键后进行配置菜单选择，该配置程序包括人机交互单元地址设置、背景温度值设置、空调末端类型设置、定时启停设置、冷热需求信号延迟时间设置。

所述数据包处理程序组用于封装唤醒信号、冷热需求数信号、超越控制指令，并解析反馈信号中的信号强度数值和末端地址，以及解析极限标志信号中的末端地址。

所述空调末端设备控制器包括中央数据处理电路以及与中央数据处理电路连接的ZigBee无线通信模块、数据存储器、串行通信与红外通信模块、DO通道和电源管理模块，其中：中央数据处理电路用于完成DO通道的驱动、数据分析计算、数据包的解析和封装；ZigBee无线通信模块用于ZigBee网络的射频发送和传输；电源管理模块将输入的交流电进行整流滤波稳压，向其它单元电路提供多种电源，各DO通道分别用于盘管风机的高、中、低三速控制和风机盘管电动阀控制；串行通信包括RS232和RS485；红外通信模块用于系统参数配置。

本发明的方法包括以下步骤：

1)系统配置：在系统安装调试时，对室内末端设备控制器设置地址，并在人机交互单元上进行相应的软件配置，以便人机交互单元对末端设备的识别，对人机交互单元设置地址，以便室内末端设备控制器对人机交互单元的识别；

2)启/停控制：在房间开始使用时，末端设备以最大的制冷或制热能力运行，以达到快速调温的目的，当室内温度接近设定温度时，进入个性化调节阶段，当房间无人使用时，按顺序停机，人机交互单元还可进行定时启/停设置；

3)个性化调节：不同位置的室内人员根据自己对温度的主观感受，通过人机交互单元选择相应的感受级别，对室内多个空调末端设备的室内温度设定值进行优化，实现末端设备的最佳调节。

在所述个性化调节步骤中，人机交互单元通过无线模块以广播方式向末端设备控制器发送包含人机交互单元地址的唤醒信号，所有末端设备控制器接受唤醒信号后，依次向该人机交互单元发送包含无线信号强度数值和末端设备地址的反馈信号；人机交互单元接受反馈该信号后，解析出无线信号强度数值和对应的末端设备控制器地址，并对各无线信号强度数值进行比较并排序，无线信号强度数值最小的末端设备即为距离需个性化调节的室内人员最近的末端设备。

在所述个性化调节步骤中，人机交互单元将主观感受级别转化成对应的冷热需求量，向距离最近的末端设备地址发送冷热需求信号，该末端设备控制器接受冷热需求信号后，根据冷热需求量优化室内温度设定值，该末端设备控制器按室内温度设定值与实测值的偏差，使用PID算法对末端设备进行调节。

当距离需个性化调节的室内人员最近的末端设备的制冷或制热能力达到极限时，末端设备控制器向上述人机交互单元发送极限标志，人机交互单元收到极限标志后，向无线信号强度数值排序第二的末端设备地址发送供冷或供热需求，进行上述优化调节过程；

当两个或两个以上人机交互单元针对同一个末端设备地址发送冷热需求信号而产生冲突时，以最后接到的冷热需求信号为准。

下面结合附图详细描述。

如图1所示，本发明的系统组成包括人机交互单元、空调末端设备控制器和ZigBee无线通信网络(或带射频的工业以太网协议)。人机交互单元和空调末端设备控制器通过ZigBee无线通信网络进行通讯。人机交互单元通过无线模块以广播方式向空调末端设备控制器发送包含人机交互单元地址(编号)的唤醒信号。

如图2所示，所有末端设备控制器接受唤醒信号后，依次向人机交互单元发送包含无线信号强度数值和末端设备地址的反馈信号。人机交互单元接受这些反馈信号后，解析出无线信号强度数值和对应的末端设备控制器地址，对各无线信号强度数值进行比较并排序。无线信号强度数值最小的末端设备即为距离需个性化调节的室内人员最近的末端设备，以此类推。

不同位置的室内人员根据自己的主观感受(很冷、冷、稍冷、稍热、热、很热)，通过人机交互单元选择相应的感受级别，人机交互单元将主观感受级别转化成冷热需求量，对应关系见表1(主观感受与冷热需求对应表)。

主观感受	很冷	冷	稍冷	稍热	热	很热
							冷热需求	3	2	1	-1	-2	-3

表1

如图3所示，人机交互单元向距离最近的末端设备地址(例如末端设备3)发送冷热需求信号，该末端设备控制器接受冷热需求信号后，根据冷热需求量计算优化室内温度设定值，新设定值＝前设定值+trim by+(respond by×number of requests)，其中trim by＝0.25，respond by＝-0.5，number of requests(供冷需求个数)＞3时，取3。该末端设备控制器按室内温度设定值与实测值的偏差，使用PID等常规算法对末端设备进行调节(如风机盘管、室内机、可自动调节风口等)。

当距离需个性化调节的室内人员最近的末端设备的制冷或制热能力达到极限时，如图4所示，该末端设备控制器向上述人机交互单元发送极限标志信号。如图5所示，人机交互单元收到该极限标志信号后，向无线信号强度数值排序第二的末端设备地址(例如末端设备2)发送供冷或供热需求，进行上述优化调节过程。

如图6所示，当需要对某一个空调末端设备进行强制操作时，人机交互单元向该空调末端设备控制器(例如末端设备1)发送超越控制命令，其优先级高于自动控制。

当两个或两个以上人机交互单元针对同一个末端设备地址发送冷热需求信号而产生冲突时，以最后接到的冷热需求信号为准。

如图7所示，人机交互单元包括中央数据处理电路以及与中央数据处理电路连接的LCD液晶显示模块、配置功能键模块、感觉选择键模块、数据存储器、NTC(负温度系数热敏电阻)温度采集电路、ZigBee无线通信模块、串行通信与红外通信模块、地址设置电路、电源管理模块。其中：中央数据处理电路采用TI公司的lm3s6911+微控器，用于完成I/O通道(按键、显示器、温度采集)的驱动、数据分析计算、数据包的解析和封装；ZigBee无线通信模块采用CC2420芯片，用于ZigBee网络的射频发送和传输；NTC温度采集电路将热敏电阻经过信号调理后，经过A/D转换器接入lm3s6911+；电源管理模块一方面将输入的交流电进行整流滤波稳压提供多种电源，另一方面还可管理锂电池充电，其主要由LTC4055、LM2576-ADJ、NCP500-3.3和CS5131等芯片组成；串行通信包括RS232和RS485；红外通信模块(IrDA)用于系统参数配置或特殊场合应用，采用串行红外收发芯片TFDS4500和TOIM3232传输控制器。

本发明的人机交互单元软件系统架构上采用了嵌入式操作系统ucOSII，即将嵌入式操作系统ucOSII连同应用程序一同编译下载到lm3s6911+微控器。

本发明的人机交互单元软件包括人机交互单元配置程序、温度采集与显示程序、I/O驱动程序组、数据包处理程序组、优化计算程序。其中：

人机交互单元配置程序用于按下功能配置键后，进行配置菜单选择。选择的内容包括人机交互单元地址设置、背景温度值设置、空调末端类型设置、定时启停设置、冷热需求信号延迟时间。

温度采集与显示程序用于热敏电阻(NTC20K)的滤波、校正、A/D变换、工程量转换、LCD显示。

I/O驱动程序组用于键盘驱动、LCD驱动程序、CC2420芯片驱动程序、串行红外驱动程序等。

数据包处理程序组用于封装唤醒信号、冷热需求信号、超越控制指令，以及解析反馈信号中的信号强度数值和末端地址，解析极限标志信号中的末端地址，表2是数据格式说明。

数据名称	发送方式	本机地址	接收地址	功能字段
					唤醒信号	广播	交互单元地址	全部末端地址	唤醒代码
反馈信号	单播	末端地址	交互单元地址	无线强度值
					冷热需求信号	单播	交互单元地址	末端地址	冷热需求值

超越控制指令	单播	末端地址	交互单元地址	控制功能代码
					极限标志信号	单播	末端地址	交互单元地址	极限标志

表2

优化计算程序包括启停控制子程序和个性化调节子程序。其中：启停控制子程序用于在房间开始使用时，末端设备以最大的制冷或制热能力运行，以达到快速降温的目的，当房间无人使用时，按顺序停机；个性化调节子程序实现如下功能：当不同位置的室内人员选择主观感受(很冷、冷、稍冷、稍热、热、很热)按键时，将其转换成冷热需求量，同时人机交互单元向末端设备控制器发送唤醒信号，当人机交互单元接收到末端设备的反馈信号后，人机交互单元对无线信号强度数值进行比较并排序，无线信号强度数值最小的末端设备即为距离需个性化调节的室内人员最近的末端设备，人机交互单元向距离最近的末端设备地址发送冷热需求信号，当距离需个性化调节的室内人员最近的末端设备的制冷或制热能力达到极限时，人机交互单元向无线信号强度数值排序第二的末端设备地址发送供冷或供热需求，当两个或两个以上人机交互单元针对一个末端设备地址发送冷热需求信号而产生冲突时，以最后接到的冷热需求信号为准。

超越控制指令用于对不同类型的空调末端进行强制控制，其优先级高于自动控制。以风机盘管为例：当在人机交互单元配置程序的空调末端类型中选择风机盘管后，在超越控制界面中可对盘管风机进行高、中、低速选择，并通过数据包处理程序组封装成超越控制指令(包括控制、末端设备地址和人机交互单元地址)，通过CC2420发送出去。

空调末端设备控制器安装在室内的空调末端上，用于接收人机交互单元的指令，并经过分析计算，对空调末端设备的制冷或制热能力进行调节，并向人机交互单元发送空调末端的状态信息。

由于空调末端类型较多，本发明以二管制风机盘管末端设备控制器为例说明。如图8所示，该控制器包括中央数据处理电路以及与中央数据处理电路连接的ZigBee无线通信模块、数据存储器、串行通信与红外通信模块、四个DO通道和电源管理模块。其中：中央数据处理电路采用TI公司的MSP430微控器，用于完成四个DO通道的驱动、数据分析计算、数据包的解析和封装；ZigBee无线通信模块采用CC2420芯片，用于ZigBee网络的射频发送和传输；电源管理模块是将输入的交流电进行整流滤波稳压，向其它单元电路提供多种电源。四个DO通道分别用于盘管风机的高、中、低三速控制和风机盘管电动阀控制。串行通信包括RS232和RS485；红外通信模块(IrDA)用于系统参数配置或特殊场合应用，采用串行红外收发芯片TFDS4500和TOIM3232传输控制器。

本发明的风机盘管末端设备控制器软件包括配置程序、I/O驱动程序组、数据包处理程序组、优化控制程序。其中：

配置程序用于末端地址设置和室内背景温度值设置。

I/O驱动程序组用于DO通道驱动、CC2420芯片驱动程序和串行红外驱动程序等。

数据包处理程序组用于封装反馈信号中的信号强度数值和末端地址、封装极限标志、封装末端设备状态信号；解析唤醒信号、冷热需求信号、超越控制指令。

优化控制程序包括室内温度设定优化程序和风机盘管控制程序。其中室内温度设定优化程序实现冷热需求量与送风温度关系的计算；具体关系为：新设定值＝前设定值+trim by+(respond by×number of requests)，其中trim by＝0.25，respond by＝-0.5，number ofrequests(供冷需求个数)＞3时，取3。

风机盘管控制程序当风机盘管未安装风机盘管电动阀时，实现根据送风温度设定值与实测值的偏差对风机高中低三种速度的PID断续调节。当风机盘管制冷或制热能力达到极限时，发出极限状态信号。

Claims (9)

1.一种基于主观感受的室内温度控制系统，其特征在于包括：

人机交互单元，用于不同位置的室内人员根据自己对温度的感受，选择相应的主观感受级别，将该主观感受级别转化成冷热需求量，并通过无线通信接口向指定的末端设备进行发送，该人机交互单元还接收空调末端设备控制器发送的反馈信号，分析室内各个末端设备的距离远近，并进行排序，以就近原则控制指定的末端设备，该人机交互单元对控制系统进行配置、对功能信号进行解析和封装、显示室内人员的附近的室内温度和末端设备的运行状态；人机交互单的软件包括配置程序、温度采集与显示程序、I/O驱动程序组、数据包处理程序组、优化计算程序；

空调末端设备控制器，用于接收人机交互单元发送的冷热需求量，反馈空调末端设备的状态信号，对末端设备进行地址配置、数据包的解析和封装，同时根据冷热需求量计算并优化空室内温度设定值，实现对末端设备的制冷或制热能力的调节；末端设备控制器的软件包括配置程序、I/O驱动程序组、数据包处理程序组、优化控制程序；

无线通信单元，采用Zigbee或带射频的工业以太网协议进行人机交互单元和空调末端设备控制器之间的双向通信。

2.如权利要求1所述的基于主观感受的室内温度控制系统，其特征在于：

所述人机交互单元包括中央数据处理电路以及与中央数据处理电路连接的液晶显示模块、配置功能键模块、感觉选择键模块、数据存储器、NTC温度采集电路、ZigBee网络接口模块、地址设置电路、电源管理模块、串行通信与红外模块。

3.如权利要求1所述的基于主观感受的室内温度控制系统，其特征在于：

所述人机交互单元的配置程序实现按下配置功能键后进行配置菜单选择，该配置程序包括人机交互单元地址设置、背景温度值设置、空调末端类型设置、定时启停设置、冷热需求信号延迟时间设置。

4.如权利要求1所述的基于主观感受的室内温度控制系统，其特征在于：

所述数据包处理程序组用于封装唤醒信号、冷热需求数信号、超越控制指令，并解析反馈信号中的信号强度数值和末端地址，以及解析极限标志信号中的末端地址。

5.如权利要求1所述的基于主观感受的室内温度控制系统，其特征在于：

所述空调末端设备控制器包括中央数据处理电路以及与中央数据处理电路连接的ZigBee无线通信模块、数据存储器、串行通信与红外通信模块、DO通道和电源管理模块，其中：中央数据处理电路用于完成DO通道的驱动、数据分析计算、数据包的解析和封装；ZigBee无线通信模块用于ZigBee网络的射频发送和传输；电源管理模块将输入的交流电进行整流滤波稳压，向其它单元电路提供多种电源，各DO通道分别用于盘管风机的高、中、低三速控制和风机盘管电动阀控制；串行通信包括RS232和RS485；红外通信模块用于系统参数配置。

6.一种基于主观感受的室内温度控制方法，其特征在于包括步骤：

1)系统配置：在系统安装调试时，对室内末端设备控制器设置地址，并在人机交互单元上进行相应的软件配置，以便人机交互单元对末端设备的识别，对人机交互单元设置地址，以便室内末端设备控制器对人机交互单元的识别；

2)启/停控制：在房间开始使用时，末端设备以最大的制冷或制热能力运行，以达到快速调温的目的，当室内温度接近设定温度时，进入个性化调节阶段，当房间无人使用时，按顺序停机，人机交互单元还可进行定时启/停设置；

3)个性化调节：不同位置的室内人员根据自己对温度的主观感受，通过人机交互单元选择相应的感受级别，对室内多个空调末端设备的室内温度设定值进行优化，实现末端设备的最佳调节。

7.如权利要求6所述的基于主观感受的室内温度控制方法，其特征在于：

在所述个性化调节步骤中，人机交互单元通过无线模块以广播方式向末端设备控制器发送包含人机交互单元地址的唤醒信号，所有末端设备控制器接受唤醒信号后，依次向该人机交互单元发送包含无线信号强度数值和末端设备地址的反馈信号；人机交互单元接受反馈该信号后，解析出无线信号强度数值和对应的末端设备控制器地址，并对各无线信号强度数值进行比较并排序，无线信号强度数值最小的末端设备即为距离需个性化调节的室内人员最近的末端设备。

8.如权利要求6所述的基于主观感受的室内温度控制方法，其特征在于：

在所述个性化调节步骤中，人机交互单元将主观感受级别转化成对应的冷热需求量，向距离最近的末端设备地址发送冷热需求信号，该末端设备控制器接受冷热需求信号后，根据冷热需求量优化室内温度设定值，该末端设备控制器按室内温度设定值与实测值的偏差，使用PID算法对末端设备进行调节。

9.如权利要求6所述的基于主观感受的室内温度控制方法，其特征在于：

当距离需个性化调节的室内人员最近的末端设备的制冷或制热能力达到极限时，末端设备控制器向上述人机交互单元发送极限标志，人机交互单元收到极限标志后，向无线信号强度数值排序第二的末端设备地址发送供冷或供热需求，进行上述优化调节过程；

当两个或两个以上人机交互单元针对同一个末端设备地址发送冷热需求信号而产生冲突时，以最后接到的冷热需求信号为准。

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