CN103321568B - 一种长寿命高性能螺杆钻具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于石油天然气钻井的长寿命高性能螺杆钻具，主要包括旁通阀总成、马达总成、万向轴总成和传动轴总成。其技术方案是：螺杆钻具旁通阀总成、马达总成、万向轴总成和传动轴总成从上至下依次连接；其中旁通阀总成主要包括控制旁通孔开口面积的档位套、档位随动件、活塞套和活塞芯；马达总成主要包括流量可控防掉总成、定子壳体、橡胶衬套、中空转子和转子流道；万向轴总成主要包括限位套、上花瓣球铰、承压球、球座连杆、下花瓣球铰和水帽；传动轴总成包括维持密封腔压力平衡的上密封总成、中间密封总成和下密封总成；水帽与传动轴连接接触处靠碟簧支撑定位。本发明具有结构合理、可靠性高、工作寿命长及工作效率高等优点。

Description

一种长寿命高性能螺杆钻具

技术领域

本发明涉及一种石油天然气勘探与开发的工具，特别是适合于气基流体钻井工艺及高温强振动的泥浆介质深井、超深井钻探中使用的长寿命高性能螺杆钻具。

背景技术

螺杆钻具是当前国内外石油、天然气钻井领域中应用最广泛的一种井下动力钻具，随着现代钻井技术的不断发展，尤其是随着复合钻井的推广，螺杆钻具在钻井作业中扮演的职能越来越多，作用也越来越大。

螺杆钻具主要包括旁通阀总成、马达总成、万向轴总成和传动轴总成。目前螺杆钻具存在的主要问题包括：旁通阀阀孔的开启与关闭由钻井液的流量控制，一旦达到阀孔关闭的流量值，则钻井液均从马达总成流过，在石油天然气钻井过程中，在钻头喷嘴堵塞或螺杆钻具损坏及井下出现复杂情况时，一个常用的技术措施就是进行大排量循环，如不能及时进行，将造成井下事故，当使用大排量钻进时，不能保证马达总成在最优参数下工作；常用的花瓣万向轴的齿瓣需要专用设备加工，火焰切割成型，热影响区大，造成切口周围金相组织不均匀，晶粒粗大，强度低，在近齿根处容易断裂，使用寿命短，而球铰万向轴的传动球在使用过程中承受的摩擦力较大，使用寿命也较短；由于承受的轴向力较大，传动轴总成与万向轴总成的水帽连接处容易断裂；而传动轴总成是螺杆钻具的四大主要部件之一，也是最易失效的部件之一，其作用是将马达的输出扭矩和转速传递给钻头，同时承受钻进过程中产生的轴向和径向载荷，因此，传动轴上端螺纹经常发生断裂及脱扣现象；此外，近年来国内外油气田的招标作业，甲方都要求使用空气钻井，空气钻井具有大幅提高机械钻速、有效发现及保护油气层等技术优势，但同时它对井下钻具特别是对螺杆钻具提出了更高的要求，在空气钻井中常规的螺杆钻具由于缺乏足够的流体润滑无法使用；近年来出现的油密封传动轴螺杆钻具经过现场实验亦无法较好地阻止气基循环介质（纯气、气固、气固液）的侵入，使用寿命低，通常使用40～50小时即失效，这不仅导致频繁起下钻，而且轴承卡死容易引发钻井事故，从而带来较大经济损失并大幅降低钻井效率，目前国内已有的传动轴密封装置用于深井泥浆钻井中时，由于自身密封能力的原因，导致使用效果差，使用寿命短，无法满足使用要求，这甚至限制了带密封装置螺杆钻具在深井中的应用。

本发明针对目前螺杆钻具存在的问题进行了相应的优化改进，改进后的螺杆钻具具有可靠性高、使用寿命长和工作效率高等优点，为钻井提供技术支持和安全保障，拓展在高压复杂地层的使用范围，提高机械钻速，缩短钻井周期。

发明内容

本发明的目的是：为了有效延长螺杆钻具的使用寿命，提高工作效率，减少起下钻和降低钻进成本，特提供一种长寿命高效率螺杆钻具。为了达到上述目的，本发明解决此技术问题所采用的技术方案是：一种长寿命高性能螺杆钻具，主要包括旁通阀总成、马达总成、万向轴总成和传动轴总成，其结构特征是：旁通阀总成、马达总成、万向轴总成和传动轴总成从上至下依次连接；旁通阀总成主要包括上短节、压降阀、心轴、档位套、档位随动件、支撑套筒、弹簧、活塞杆、活塞套、旁通阀壳体、弹簧挡圈、活塞芯和下阀体；旁通阀壳体上下两端分别与上短节和下阀体连接；旁通阀壳体内孔中从上至下依次安装心轴、支撑套筒、活塞杆和活塞套；压降阀安装在心轴上端内孔中；档位套安装在心轴和支撑套筒配合形成的轴向空间内，档位随动件安装在旁通阀壳体预留的安装孔内，并与档位套配合；弹簧挡圈安装在活塞套上端，并固定在旁通阀壳体内孔中，弹簧安装在活塞杆和弹簧挡圈形成的轴向空间内；活塞芯安装在下阀体上端；马达总成主要包括马达接头、流量可控防掉总成、定子壳体、橡胶衬套、中空转子和转子流道；马达接头上下两端分别与下阀体和定子壳体连接；定子壳体内孔硫化有橡胶衬套，中空转子旋入定子壳体内孔，与橡胶衬套配合；流量可控防掉总成下端与中空转子连接，中空转子下端有2～3个转子流道；万向轴总成主要包括万向轴壳体、限位套、上花瓣球铰、承压球、球座连杆、下花瓣球铰和水帽；万向轴壳体上端与定子壳体连接，上花瓣球铰与中空转子连接；球座连杆上下两端分别与上花瓣球铰和下花瓣球铰配合，限位套与球座连杆连接，限制上花瓣球铰向上的移动；承压球安装在球座连杆与上花瓣球铰配合形成的孔内，水帽与下花瓣球铰连接；传动轴总成主要包括传动轴壳体、传动轴、上密封总成、中间密封总成、下密封总成和下短节；传动轴壳体上端与万向轴壳体连接，下端与下短节连接，传动轴和水帽连接；上密封总成安装在传动轴壳体和传动轴配合形成的环空内；中间密封总成安装在传动轴总成中部，下密封总成安装在传动轴总成下端。

所述档位套有A、B、C和D四个定位孔，档位随动件通过四个定位孔与档位套配合；档位套的A、B、C、D四个定位孔的滑道形成一个闭环性质的阶梯槽。

所述流量可控防掉总成由防掉螺母、卡簧、分流控制阀、左侧弹簧、左侧压缩块、右侧弹簧、右侧压缩块和防掉拉杆组成；防掉拉杆上端与防掉螺母连接，下端与中空转子连接；防掉螺母内孔中安装左侧弹簧、左侧压缩块、右侧弹簧、右侧压缩块和分流控制阀，分流控制阀由卡簧定位。

所述上花瓣球铰和下花瓣球铰与球座连杆连接的部位为4～6个花瓣形花键；传动轴和水帽连接接触处靠碟簧支撑定位。

所述上密封总成包括传动轴、上密封控制弹簧、套筒、上密封组内静密封圈、活塞缸体、上密封组动密封圈、上密封组外静密封圈和轴承；套筒外表面与活塞缸体接触，内表面与传动轴接触，套筒内孔安装2～4组上密封组内静密封圈，与传动轴配合形成静密封；活塞缸体内孔安装2～3组上密封组动密封圈和轴承，外表面安装2～4组上密封组外静密封圈；上密封控制弹簧安装在活塞缸体上端；中间密封总成包括传动轴壳体、传动轴、中间密封组动密封圈、中间密封组外静密封圈、锁紧套、中间密封组内静密封圈和下短节；下短节上端内孔安装2组中间密封组动密封圈，与锁紧套配合形成动密封；下短节外表面安装1～3组中间密封组外静密封圈，与传动轴壳体配合形成静密封；锁紧套上端内孔安装1～2组中间密封组内静密封圈，与传动轴配合形成静密封；下密封总成包括传动轴、下短节、平衡压力流道、密封止逆阀、下密封控制弹簧、下密封组动密封圈和管塞；平衡压力流道在下短接内部，密封止逆阀和下密封控制弹簧依次安装在平衡压力流道内，平衡压力流道下端端口安装管塞；下密封总成内孔安装2～3组下密封组动密封圈，与传动轴配合形成动密封。

所述套筒与活塞缸体的接触面镀一层铬，其厚度为0.05～0.20mm，以增加接触面的防腐蚀性能和耐磨性。

本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：1）该工具可靠性高、使用寿命长及工作效率高，拓展了在高压复杂地层的使用范围；2）花瓣球铰万向轴的使用可以提高钻具的钻进深度和使用寿命，减少起下钻和降低钻进成本；3）传动轴总成密封装置接触面靠轴承配合，具有密封性能好、寿命长、耐高温高压及摩擦系数小的效果；4）密封腔两端压力保持平衡，保证了密封效果，使用寿命长；5）本发明结构简单、成本低，可以满足气基流体钻井和恶劣工况下的泥浆钻井施工需要，可用于气基流体钻井和高温强振动的泥浆介质钻井中。

附图说明

图1是发明一种长寿命高性能螺杆钻具的结构示意图；

图2是本发明一种长寿命高性能螺杆钻具旁通阀总成的结构示意图；

图3是本发明一种长寿命高性能螺杆钻具马达总成的结构示意图；

图4是本发明一种长寿命高性能螺杆钻具万向轴总成的结构示意图；

图5是本发明一种长寿命高性能螺杆钻具传动轴总成的结构示意图；

图6是本发明旁通阀总成的档位套的展开平面结构示意图；

图7是本发明马达总成的流量可控防掉总成的结构示意图；

图8是本发明万向轴总成的上花瓣球铰的结构示意图；

图9是本发明传动轴总成的上密封总成的结构示意图；

图10是本发明传动轴总成的中间密封总成的结构示意图；

图11是本发明传动轴总成的下密封总成的结构示意图。

图中：1.旁通阀总成，2.马达总成，3.万向轴总成，4.传动轴总成，5.上短节，6.压降阀，7.心轴，8.档位套，9.档位随动件，10.支撑套筒，11.弹簧，12.活塞杆，13.活塞套，14.旁通阀壳体，15.弹簧挡圈，16.活塞芯，17.下阀体，18.马达接头，19.流量可控防掉总成，20.定子壳体，21.橡胶衬套，22.中空转子，23.转子流道，24.万向轴壳体，25.限位套，26.上花瓣球铰，27.承压球，28.球座连杆，29.下花瓣球铰，30.水帽，31.传动轴壳体，32.碟簧，33.传动轴，34. 上密封总成，35.中间密封总成，36.下密封总成，37.防掉螺母，38.卡簧，39.分流控制阀，40.左侧弹簧，41.左侧压缩块，42.右侧弹簧，43.右侧压缩块，44.防掉拉杆，45.上密封控制弹簧，46.套筒，47.上密封组内静密封圈，48.活塞缸体，49.上密封组动密封圈，50.上密封组外静密封圈，51.轴承，52.中间密封组动密封圈，53.中间密封组外静密封圈，54.锁紧套，55.中间密封组内静密封圈，56.下短节，57.平衡压力流道，58.密封止逆阀，59.下密封控制弹簧，60.下密封组动密封圈，61.管塞。

具体实施方式

如图1-图11所示，本发明一种长寿命高性能螺杆钻具，主要包括旁通阀总成1、马达总成2、万向轴总成3和传动轴总成4，其结构特征是：旁通阀总成1、马达总成2、万向轴总成3和传动轴总成4从上至下依次连接；旁通阀总成1主要包括上短节5、压降阀6、心轴7、档位套8、档位随动件9、支撑套筒10、弹簧11、活塞杆12、活塞套13、旁通阀壳体14、弹簧挡圈15、活塞芯16和下阀体17；旁通阀壳体14上下两端分别与上短节5和下阀体17连接；旁通阀壳体14内孔中从上至下依次安装心轴7、支撑套筒10、活塞杆12和活塞套13；压降阀6安装在心轴7上端内孔中；档位套8安装在心轴7和支撑套筒10配合形成的轴向空间内，档位随动件9安装在旁通阀壳体14预留的安装孔内，并与档位套8配合；弹簧挡圈15安装在活塞套13上端，并固定在旁通阀壳体14内孔中，弹簧11安装在活塞杆12和弹簧挡圈15形成的轴向空间内；活塞芯16安装在下阀体17上端；马达总成2主要包括马达接头18、流量可控防掉总成19、定子壳体20、橡胶衬套21、中空转子22和转子流道23；马达接头18上下两端分别与下阀体17和定子壳体20连接；定子壳体20内孔硫化有橡胶衬套21，中空转子22旋入定子壳体20内孔，与橡胶衬套21配合；流量可控防掉总成19下端与中空转子22连接，中空转子22下端有2～3个转子流道23；万向轴总成3主要包括万向轴壳体24、限位套25、上花瓣球铰26、承压球27、球座连杆28、下花瓣球铰29和水帽30；万向轴壳体24上端与定子壳体20连接，上花瓣球铰26与中空转子22连接；球座连杆28上下两端分别与上花瓣球铰26和下花瓣球铰29配合，限位套25与球座连杆28连接，限制上花瓣球铰26向上的移动；承压球27安装在球座连杆28与上花瓣球铰26配合形成的孔内，水帽30与下花瓣球铰29连接；传动轴总成4主要包括传动轴壳体31、传动轴33、上密封总成34、中间密封总成35、下密封总成36和下短节56；传动轴壳体31上端与万向轴壳体24连接，下端与下短节56连接，传动轴33和水帽30连接；上密封总成34安装在传动轴壳体31和传动轴33配合形成的环空内；中间密封总成35安装在传动轴总成4中部，下密封总成36安装在传动轴总成4下端。

所述档位套8有A、B、C和D四个定位孔，档位随动件9通过四个定位孔与档位套8配合；档位套8的A、B、C、D四个定位孔的滑道形成一个闭环性质的阶梯槽。槽有相应的斜道和台阶使档位随动件9只能相对于档位套8在槽里顺时针移动。当不工作时，档位随动件9在A位置，当开始钻井时流体从上面流过压降阀6，产生推力作用在心轴7上，同时心轴7带动档位套8使档位随动件9从A位置移动到B位置，此时活塞套13也被带动，与下阀体17上的活塞芯16配合，此时为正常钻进过程，旁通孔为关闭状态；当需要大排量时，先停泵使压力降低，这时在弹簧11作用下档位随动件9移动到C位置，开泵后随压力增高移动到D位置，这时不管压力增高到多少都会卡在D位置，这时旁通孔为半打开状态，此时就可以增大排量了。

所述流量可控防掉总成19由防掉螺母37、卡簧38、分流控制阀39、左侧弹簧40、左侧压缩块41、右侧弹簧42、右侧压缩块43和防掉拉杆44组成；防掉拉杆44上端与防掉螺母37连接，下端与中空转子22连接；防掉螺母37内孔中安装左侧弹簧40、左侧压缩块41、右侧弹簧42、右侧压缩块43和分流控制阀39，分流控制阀39由卡簧38定位。当需要增大泵排量时，分流控制阀39会随着压力的增加向下挤压左侧压缩块41和右侧压缩块43，使部分钻井液从中空转子22上的转子流道23分流出去，从而保证马达在最佳排量下工作；当定子壳体20或者中空转子22下面的部件发生断裂时，防掉螺母37下滑卡在马达接头18台肩上，橡胶衬套21和中空转子22之间的流道被堵，避免钻井液继续流入马达，保护定子壳体20、橡胶衬套21和中空转子22，而在液压作用下分流控制阀39向下挤压左侧压缩块41和右侧压缩块43，使钻井液从中空转子22和转子流道23向下循环流动。

所述上花瓣球铰26和下花瓣球铰29与球座连杆28连接的部位为4～6个花瓣形花键；传动轴33和水帽30连接接触处靠碟簧32支撑定位，碟簧32可以对传动轴33上端螺纹起到减震作用，避免螺纹处发生断裂及螺纹脱扣。

所述上密封总成34包括传动轴33、上密封控制弹簧45、套筒46、上密封组内静密封圈47、活塞缸体48、上密封组动密封圈49、上密封组外静密封圈50和轴承51；套筒46外表面与活塞缸体48接触，内表面与传动轴33接触，套筒46内孔安装2～4组上密封组内静密封圈47，与传动轴33配合形成静密封，套筒46与活塞缸体48的接触面镀一层铬，其厚度为0.05～0.20mm，以增加接触面的防腐蚀性能和耐磨性；活塞缸体48内孔安装2～3组上密封组动密封圈49和轴承51，外表面安装2～4组上密封组外静密封圈50；上密封控制弹簧45安装在活塞缸体48上端；中间密封总成35包括传动轴壳体31、传动轴33、中间密封组动密封圈52、中间密封组外静密封圈53、锁紧套54、中间密封组内静密封圈55和下短节56；下短节56上端内孔安装2组中间密封组动密封圈52，与锁紧套54配合形成动密封；下短节56外表面安装1～3组中间密封组外静密封圈53，与传动轴壳体31配合形成静密封；锁紧套54上端内孔安装1～2组中间密封组内静密封圈55，与传动轴33配合形成静密封；下密封总成36包括传动轴33、下短节56、平衡压力流道57、密封止逆阀58、下密封控制弹簧59、下密封组动密封圈60和管塞61；平衡压力流道57在下短接56内部，密封止逆阀58和下密封控制弹簧59依次安装在平衡压力流道57内，平衡压力流道57下端端口安装管塞61；下密封总成36内孔安装2～3组下密封组动密封圈60，与传动轴33配合形成动密封。

上密封总成34上端为钻井液，下密封总成36下端为钻头喷出的钻井液，上密封总成34与中间密封总成35之间，以及中间密封总成35与下密封总成36之间注入润滑油；当上密封总成34两侧有压差时，上密封控制弹簧45会压缩或者伸长，使活塞缸体48在环空内上下滑动，以保证两侧压力平衡；当下密封总成36两侧有压差时，下密封控制弹簧59会伸长或者压缩，使密封止逆阀58在平衡压力流道57内上下滑动，以保证两侧压力平衡。

该工具结构简单、可靠性高，可以提高钻具的钻进深度和使用寿命，减少起下钻和降低钻进成本；并且该工具可以满足气基流体钻井和恶劣工况下的泥浆钻井施工需要，可用于气基流体钻井和高温强振动的泥浆介质钻井中。

Claims (8)

1.一种长寿命高性能螺杆钻具，主要包括旁通阀总成（1）、马达总成（2）、万向轴总成（3）和传动轴总成（4），其结构特征是：旁通阀总成（1）、马达总成（2）、万向轴总成（3）和传动轴总成（4）从上至下依次连接；

旁通阀总成（1）主要包括上短节（5）、压降阀（6）、心轴（7）、档位套（8）、档位随动件（9）、支撑套筒（10）、弹簧（11）、活塞杆（12）、活塞套（13）、旁通阀壳体（14）、弹簧挡圈（15）、活塞芯（16）和下阀体（17）；旁通阀壳体（14）上下两端分别与上短节（5）和下阀体（17）连接；旁通阀壳体（14）内孔中从上至下依次安装心轴（7）、支撑套筒（10）、活塞杆（12）和活塞套（13）；压降阀（6）安装在心轴（7）上端内孔中；档位套（8）安装在心轴（7）和支撑套筒（10）配合形成的轴向空间内，档位随动件（9）安装在旁通阀壳体（14）预留的安装孔内，并与档位套（8）配合；弹簧挡圈（15）安装在活塞套（13）上端，并固定在旁通阀壳体（14）内孔中，弹簧（11）安装在活塞杆（12）和弹簧挡圈（15）形成的轴向空间内；活塞芯（16）安装在下阀体（17）上端；

马达总成（2）主要包括马达接头（18）、流量可控防掉总成（19）、定子壳体（20）、橡胶衬套（21）、中空转子（22）和转子流道（23）；马达接头（18）上下两端分别与下阀体（17）和定子壳体（20）连接；定子壳体（20）内孔硫化有橡胶衬套（21），中空转子（22）旋入定子壳体（20）内孔，与橡胶衬套（21）配合；流量可控防掉总成（19）下端与中空转子（22）连接，中空转子（22）下端有2～3个转子流道（23）；流量可控防掉总成（19）由防掉螺母（37）、卡簧（38）、分流控制阀（39）、左侧弹簧（40）、左侧压缩块（41）、右侧弹簧（42）、右侧压缩块（43）和防掉拉杆（44）组成；防掉拉杆（44）上端与防掉螺母（37）连接，下端与中空转子（22）连接；防掉螺母（37）内孔中安装左侧弹簧（40）、左侧压缩块（41）、右侧弹簧（42）、右侧压缩块（43）和分流控制阀（39），分流控制阀（39）由卡簧（38）定位；

万向轴总成（3）主要包括万向轴壳体（24）、限位套（25）、上花瓣球铰（26）、承压球（27）、球座连杆（28）、下花瓣球铰（29）和水帽（30）；万向轴壳体（24）上端与定子壳体（20）连接，上花瓣球铰（26）与中空转子（22）连接；球座连杆（28）上下两端分别与上花瓣球铰（26）和下花瓣球铰（29）配合，限位套（25）与球座连杆（28）连接，限制上花瓣球铰（26）向上的移动；承压球（27）安装在球座连杆（28）与上花瓣球铰（26）配合形成的孔内，水帽（30）与下花瓣球铰（29）连接；

传动轴总成（4）主要包括传动轴壳体（31）、传动轴（33）、上密封总成（34）、中间密封总成（35）、下密封总成（36）和下短节（56）；传动轴壳体（31）上端与万向轴壳体（24）连接，下端与下短节（56）连接，传动轴（33）和水帽（30）连接；上密封总成（34）安装在传动轴壳体（31）和传动轴（33）配合形成的环空内；中间密封总成（35）安装在传动轴总成（4）中部，下密封总成（36）安装在传动轴总成（4）下端。

2.根据权利要求1所述的一种长寿命高性能螺杆钻具，其特征是：档位套（8）有A、B、C和D四个定位孔，档位随动件（9）通过四个定位孔与档位套（8）配合；档位套（8）的A、B、C、D四个定位孔的滑道形成一个闭环性质的阶梯槽。

3.根据权利要求1所述的一种长寿命高性能螺杆钻具，其特征是：上花瓣球铰（26）和下花瓣球铰（29）与球座连杆（28）连接的部位为4～6个花瓣形花键。

4.根据权利要求1所述的一种长寿命高性能螺杆钻具，其特征是：传动轴（33）和水帽（30）连接接触处靠碟簧（32）支撑定位。

5.根据权利要求1所述的一种长寿命高性能螺杆钻具，其特征是：上密封总成（34）包括传动轴（33）、上密封控制弹簧（45）、套筒（46）、上密封组内静密封圈（47）、活塞缸体（48）、上密封组动密封圈（49）、上密封组外静密封圈（50）和轴承（51）；套筒（46）外表面与活塞缸体（48）接触，内表面与传动轴（33）接触，套筒（46）内孔安装2～4组上密封组内静密封圈（47），与传动轴（33）配合形成静密封；活塞缸体（48）内孔安装2～3组上密封组动密封圈（49）和轴承（51），外表面安装2～4组上密封组外静密封圈（50）；上密封控制弹簧（45）安装在活塞缸体（48）上端。

6.根据权利要求1所述的一种长寿命高性能螺杆钻具，其特征是：中间密封总成（35）包括传动轴壳体（31）、传动轴（33）、中间密封组动密封圈（52）、中间密封组外静密封圈（53）、锁紧套（54）、中间密封组内静密封圈（55）和下短节（56）；下短节（56）上端内孔安装2组中间密封组动密封圈（52），与锁紧套（54）配合形成动密封；下短节（56）外表面安装1～3组中间密封组外静密封圈（53），与传动轴壳体（31）配合形成静密封；锁紧套（54）上端内孔安装1～2组中间密封组内静密封圈（55），与传动轴（33）配合形成静密封。

7.根据权利要求1所述的一种长寿命高性能螺杆钻具，其特征是：下密封总成（36）包括传动轴（33）、下短节（56）、平衡压力流道（57）、密封止逆阀（58）、下密封控制弹簧（59）、下密封组动密封圈（60）和管塞（61）；平衡压力流道（57）在下短接（56）内部，密封止逆阀（58）和下密封控制弹簧（59）依次安装在平衡压力流道（57）内，平衡压力流道（57）下端端口安装管塞（61）；下密封总成（36）内孔安装2～3组下密封组动密封圈（60），与传动轴（33）配合形成动密封。

8.根据权利要求5所述的一种长寿命高性能螺杆钻具，其特征是：套筒（46）与活塞缸体（48）的接触面镀一层铬，其厚度为0.05～0.20mm，以增加接触面的防腐蚀性能和耐磨性。