CN103321293A - 排水管网水下清淤设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清淤设备，尤其涉及一种工矿企业工业广场的排水管网水下清淤设备。本发明的目的是提供一种排水管网水下清淤设备。为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种排水管网水下清淤设备，包括穿进管、机械手，其特征是，还包括滚动推进器、辅助管道推进器，所述穿进管头部设置冲枪头，穿进管尾部通过连接法兰与所述滚动推进器的转轴一端连接，上述连接处设置水气接头；所述辅助管道推进器包括下部呈弓形的辅助器导杆，中部设置V形支腿，下部沿弓形的辅助器导杆设置至少三个穿进器导向环，上述穿进管插入所述穿进器导向环内，穿进器导向环内径与穿进管外径相适应。

Description

排水管网水下清淤设备

技术领域

本发明涉及一种清淤设备，尤其涉及一种工矿企业工业广场的排水管网水下清淤设备。

背景技术

工矿企业工业广场，生活区等地下排水管网，一般都是按照清污分开的二套排水系统。雨水和清水排水管网大部分由带盖板水沟、涵洞及明沟组成，水沟涵管内不存水，积淤清理比较容易，可以直接人工清理疏通。污水排水系统由化粪池，检查井，涵管或者地下暗沟组成。污水排水系统清淤疏通就不一样了，大部分都长期积水，常年保持高水位，化粪池和检查井的积淤清理比较容易，用吸粪泵车抽或者人工清理，但是涵管内和地下暗沟内的沉淀和积淤的清理就非常困难了，特别是管井内积水较多无法排空的情况下，水下排水管道的清理疏通非常困难。淤积严重的就堵塞管道，影响整体排水，甚至污水外溢，污水横流，臭气熏天，造成严重的视觉污染，给职工群众带来非常的不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种排水管网水下清淤设备。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种排水管网水下清淤设备，包括穿进管、机械手，其特征是，还包括滚动推进器、辅助管道推进器，所述穿进管头部设置冲枪头，穿进管尾部通过连接法兰与所述滚动推进器的转轴一端连接，上述连接处设置水气接头；

所述辅助管道推进器包括下部呈弓形的辅助器导杆，中部设置V形支腿，辅助器导杆上端设置把手，下部沿弓形的辅助器导杆设置至少三个穿进管导向环，上述穿进管插入所述穿进管导向环内，穿进管导向环内径与穿进管外径相适应；

所述机械手包括机械手一、机械手二，机械手一下端为固定在机械手臂上的连杆杠杆式抓取机构，连杆杠杆式抓取机构的控制杆穿过呈管状机械手臂管内，控制杆与连杆杠杆式抓取机构连接处套有抓取弹簧，控制杆中部设置有挡销，机械手臂的管壁设置有固定销，控制杆上端设置有操作环，机械手臂上端设置有把手，机械手二包括引导臂和前送臂，引导臂为直杆结构，前端设置矩形导向环，后端设置把手，中部设置弧形支点加固架，引导臂中间位置设置与前送臂铰接的铰轴，前送臂为中空管状并有多段成弧形结构，前送臂中部根据弧形结构设置弓弦状固定架，前送臂内管设置控制连杆，控制连杆前端设置环状手爪，前送臂前端部为环形导向环，所述环状手爪与环形导向环形成同面偏心夹紧结构，前送臂后端部设置矩形把手，矩形把手矩形空间内设置两根控制弹簧通过操作控制环与控制连杆相连。

根据所述的排水管网水下清淤设备，其特征是，所述滚动推进器还包括至少有四个支点的支架、转轴，转轴通过相适应的至少两对轴承轴瓦固定在支架上，上述转轴一端设置带有把手的滚动转盘。

根据所述的排水管网水下清淤设备，其特征是，所述穿进管为钢丝缠绕的耐压胶管。

本发明的优点在于设备轻便灵活，便于操作，投入很少，实用性很强，特别适用于工矿企业工业广场，生活小区等地下排水管网的水下管道的疏通和清理，适合各类单位的物业管理工作，极易推广应用，社会效益非常明显。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图。

图2为本发明的滚动推进器结构示意图。

图3为本发明的辅助管道推进器结构示意图。

图4为本发明的机械手一局部剖视图。

图5为本发明的机械手二的主视图。

图6为本发明的机械手二的俯视图。

图7为本发明的机械手二的前送臂的局部剖视图。

图8为本发明的工作示意图。

附图中：1、穿进管； 2、冲枪头； 3、水气接头；4、连接法兰；5、转轴； 6、轴承轴瓦；7、滚动转盘；8、支架；9、辅助器导杆；10、V形支腿；11、穿进器导向环；12、连杆杠杆式抓取机构；13、机械手臂；14、抓取弹簧；15、控制杆；16、挡销；17、固定销；18、引导臂；19、矩形导向环；20、弓弦状固定架；21、前送臂；22、环状手爪；23、控制连杆；24、环形导向环；25、操作控制环；26、控制弹簧；27、矩形把手；28、铰轴；29、弧形支点加固架；30、清理器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：

本发明如图所示，

一种排水管网水下清淤设备，包括穿进管1、机械手，其特征是，还包括滚动推进器、辅助管道推进器，所述穿进管1头部设置冲枪头2，穿进管1尾部通过连接法兰4与所述滚动推进器的转轴5一端连接，上述连接处设置水气接头3；

所述辅助管道推进器包括下部呈弓形的辅助器导杆9，中部设置V形支腿10，辅助器导杆9上端设置把手，下部沿弓形的辅助器导杆9设置至少三个穿进器导向环11，上述穿进管1插入所述穿进器导向环11内，穿进器导向环11内径与穿进管1外径相适应；

所述机械手包括机械手一、机械手二，机械手一下端为固定在机械手臂13上的连杆杠杆式抓取机构12，连杆杠杆式抓取机构12的控制杆15穿过呈管状机械手臂13管内，控制杆15与连杆杠杆式抓取机构13连接处套有抓取弹簧14，控制杆15中部设置有挡销16，机械手臂13的管壁设置有固定销17，控制杆15上端设置有操作环31，机械手臂13上端设置有把手，机械手二包括引导臂18和前送臂21，引导臂18为直杆结构，前端设置矩形导向环19，后端设置把手，中部设置弧形支点加固架29，引导臂18中间位置设置与前送臂21铰接的铰轴28，前送臂21为中空管状并有多段成弧形结构，前送臂21中部根据弧形结构设置弓弦状固定架20，前送臂21内管设置控制连杆23，控制连杆23前端设置环状手爪22，前送臂21前端部为环形导向环24，所述环状手爪22与环形导向环24形成同面偏心夹紧结构，前送臂21后端部设置矩形把手27，矩形把手27矩形空间内设置两根控制弹簧26通过操作控制环25与控制连杆23相连。

根据所述的排水管网水下清淤设备，其特征是，所述滚动推进器还包括至少有四个支点的支架8、转轴5，转轴5通过相适应的至少两对轴承轴瓦6固定在支架8上，上述转轴5一端设置带有把手的滚动转盘7。

根据所述的排水管网水下清淤设备，其特征是，所述穿进管1为钢丝缠绕的耐压胶管。

如工作示意图图7所示，穿进管1采用钢丝缠绕耐压胶管制成，具有较好的柔性、较高的强度和抗扭能力，能够顺利的传动动力，穿进管1的前端压装5#钢车制的冲枪头2，有助于穿透、震动和冲压，后端压装5#钢制螺旋丝口接头与连接法兰4相连，并有助于增接加长穿进管1，

本发明具体工作原理：机械手一，连杆杠杆式抓取机构12在穿进管1前端40厘米处夹紧，手握控制杆15端部操纵环31把穿进管1卡住，销上固定销17挡住挡销16，穿进管1被固定住了，把穿进管1放入水中，找到排水管道口，人工把穿进管1向前推进去，放开固定销17，松开机械手一，再向后40厘米再重复上述工序一次即可；

机械手二，把穿进管1穿过辅助管道推进器的穿进器导向环11，把穿进管1前端40厘米处放在环状手爪22处，一手握住前送臂21把手和操作控制环25把穿进管1卡住，一手握住引导臂18把手，把穿进管1放入水中，找到排水管口，两手相向活动，带动穿进管1向前运动。松开操作控制环25，两手反方向活动，把穿进管1送进矩形导向环24，再重复上述工序，把穿进管1推进排水管口一米或者更多，前送工作完毕，再进行滚动推进工作滚动推进器转动带动穿进管1旋转，通过旋转动力通过穿进管1把前进动力传出去，推动穿进管1前进，穿进管1在穿进过程中一直处于旋转动力作用下，随着不断的穿进和旋转，穿进管1本身表层的胶皮的摩擦力较大，带动周围的水体旋转，扰动淤积沉淀的淤泥，穿进管1前端的钢制冲枪头2也在转动过程中穿插和冲撞排水管道的四壁和淤泥；在水气接头9处换接污水泵水管或压风机风管，通过穿进管1输送高压水柱或高压气泡，冲刷、打碎和冲稀冲枪头2周围的淤泥，通过高压水柱和高压气泡搅动、震动水体，推动流动的水体带着冲稀的淤泥和杂物流向下游的检查井流动，如果穿进管1前进困难，前进路程很小，说明该处淤堵了，要反复进行搅动、震动和冲刷，直到上下游的两个检查井水位持平，即达到疏通要求。

本发明工作方式，察看现场：摸清现场管道走向、排水管道长度、管道直径、污水流向、检查井布置、检查井的深度、检查井和水下管道的水位，判断两个检查井之间的管道是否畅通，如果上下游两个检查井水位不同，说明这段水下管道已经不畅通或者已经淤堵。使用清理器30清理检查井内的淤积物，各检查井水面上漂浮物及井底沉淀的淤泥和杂物用清理器30收集捞出，捞净，防止疏通时再带入管道内。然后把清理器30放在检查井内的管道口处，由于穿进管1在管道内冲刷，推动冲稀的淤泥和杂物流向检查井内的清理器30内，过滤完后全部捞出，防止冲刷过来的淤泥杂物再流到下一段管道内。经过反复冲刷，反复清理，把管道内冲刷干净，达到清理的要求。安装滚动推进器，保证滚动推进器的旋转扭力沿穿进管1本体传送到穿进管1的前端。把穿进管1前端从排水管上游的检查井放入水中，在水中找准排水管口插入，用辅助管道推进器辅助导向，保证穿进管1前进方向，防止穿进管1偏离方向打摽。把穿进管1插入水下排水管内，旋转推动滚动推进器，带动穿进管1旋转前进，直到穿到下游检查井内。接入污水泵或压风机，输送高压水柱或高压气泡，从下游开始抽动冲刷、震动水体和沉积物。反复开启污水泵或压风机，把管内的淤泥和杂物冲到下游检查井，把收集器放在管道出口收集冲出的淤泥和杂物。反复操作，直到冲干净为止。再把输送管向后抽1~2米，重复前面的工序。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种排水管网水下清淤设备，包括穿进管（1）、机械手，其特征是，还包括滚动推进器、辅助管道推进器，所述穿进管(1)头部设置冲枪头（2），穿进管（1）尾部通过连接法兰(4)与所述滚动推进器的转轴(5)一端连接，上述连接处设置水气接头(3)；

所述辅助管道推进器包括下部呈弓形的辅助器导杆（9），中部设置V形支腿（10），辅助器导杆（9）上端设置把手，下部沿弓形的辅助器导杆（9）设置至少三个穿进器导向环（11），上述穿进管（1）插入所述穿进器导向环（11）内，穿进器导向环（11）内径与穿进管(1)外径相适应；

所述机械手包括机械手一、机械手二，机械手一下端为固定在机械手臂(13)上的连杆杠杆式抓取机构(12)，连杆杠杆式抓取机构(12)的控制杆(15)穿过呈管状机械手臂(13)管内，控制杆（15）与连杆杠杆式抓取机构（12）连接处套有抓取弹簧（14），控制杆（15）中部设置有挡销（16），机械手臂（13）的管壁设置有固定销（17），控制杆（15）上端设置有操作环（31），机械手臂（13）上端设置有把手，机械手二包括引导臂（18）和前送臂（21），引导臂(18)为直杆结构，前端设置矩形导向环(19)，后端设置把手，中部设置弧形支点加固架(29)，引导臂(18)中间位置设置与前送臂(21)铰接的铰轴(28)，前送臂(21)为中空管状并有多段成弧形结构，前送臂(21)中部根据弧形结构设置弓弦状固定架(20)，前送臂(21)内管设置控制连杆(23)，控制连杆(23)前端设置环状手爪(22)，前送臂(21)前端部为环形导向环(24)，所述环状手爪(22)与环形导向环(24)形成同面偏心夹紧结构，前送臂（21）后端部设置矩形把手（27），矩形把手(27)矩形空间内设置两根控制弹簧(26)通过操作控制环(25)与控制连杆(23)相连。

2.根据权利要求1所述的排水管网水下清淤设备，其特征是，所述滚动推进器还包括至少有四个支点的支架(8)、转轴(5)，转轴(5)通过相适应的至少两对轴承轴瓦(6)固定在支架(8)上，上述转轴(5)一端设置带有把手的滚动转盘(7)。

3.根据权利要求1所述的排水管网水下清淤设备，其特征是，所述穿进管(1)为钢丝缠绕的耐压胶管。

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